一种全自动显示屏组装机

技术领域

本发明涉及显示屏技术领域，特别涉及一种全自动显示屏组装机。

背景技术

显示屏是属于电脑的I/O设备，即输入输出设备。它是一种将一定的电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上再反射到人眼的显示工具。根据制造材料的不同，可分为：阴极射线管显示器，等离子显示器PDP，液晶显示器LCD等。

液晶即液态晶体，是一种很特殊的物质。它既像液体一样能流动，又具有晶体的某些光学性质。液晶是一种介于固体和液体之间，具有规则性分子排列的有机化合物，液晶分子的排列有一定顺序，且这种顺序对外界条件，诸如温度、电磁场的变化十分敏感。在电场的作用下，液晶分子的排列会发生变化，从而影响到它的光学性质，这种现象称为电光效应。通常在两片玻璃基板上装有配向膜，液晶会沿着沟槽配向，由于玻璃基板配向沟槽偏离90°，液晶中的分子在同一平面内就像百叶窗一样一条一条整齐排列，而分子的向列从一个液面到另一个液面过渡时会逐渐扭转90°，也就是说两层分子的排列的相位相差90°。

在进行显示屏组装时，需要通过机械手取放玻璃基板以进行安装，现提出一种新型的全自动显示屏组装机。

发明内容

为了实现玻璃基板的自动组装，本申请提供一种全自动显示屏组装机。

本申请提供的一种全自动显示屏组装机，采用如下方案：

一种全自动显示屏组装机，包括固定架，所述固定架上设置有往复机构，以及用于取放玻璃基板的取放机构，所述取放机构由所述往复机构驱动往复移动，所述往复机构包括固定在所述固定架上的驱动电机和滑动连接在所述固定架上的往复架，所述驱动电机的转轴上同轴固定连接有传动圆盘，所述往复架上设置有腰形穿孔，所述传动圆盘位于所述腰形穿孔内，且所述腰形穿孔的两侧内壁上设置有沿孔周向设置的齿，所述传动圆盘的小半圆周上对应设置有一段配合齿，所述取放机构连接在所述往复架上。

通过采用上述方案，驱动电机工作，带动传动圆盘转动，传动圆盘圆周上的齿对应转动到与往复架上一侧的齿啮合，使得往复架向一方移动，随着传动圆盘的转动，其上的齿再与往复架上另一侧的齿啮合，再使得往复架回移，则往复架实现往复运动，并在往复转换过程中停止移动一段时间，取放机构连接在往复架上，使得取放机构也能够随之往复移动，取放机构随着往复机构靠近玻璃基板的输送侧，往复架往复转动过程中的停止时间，使得取放机构有操作时间抓起玻璃基板，取放机构抓起玻璃基板后再随着往复机构远离玻璃基板的输送侧并靠近玻璃基板的安装侧，随后往复架再次往复转换而停止移动，此时取放机构放下玻璃基板进行安装，如此往复，从而实现玻璃基板的自动安装。

可选地，所述固定架上还固定安装有承重滑轨，所述承重滑轨上滑动连接有安装滑块，所述安装滑块与所述往复架固定连接，所述取放机构安装在所述安装滑块上。

通过采用上述方案，取放机构连接在往复架上，往复架又需要往复移动，对往复架的承重要求较高，设置承重滑轨和安装滑块，使得取放机构的重量作用在安装滑块和承重滑轨上，从而避免对往复架造成过大影响。

可选地，所述取放机构包括安装固定在所述安装滑块上的安装架，所述安装架上安装固定有控制电机，所述控制电机的转轴穿过有内部中空的连接块，所述连接块固定安装在所述安装架上，所述连接块上连接有与其内部连通的气管，所述气管背离所述连接块的一端连接有抽气泵，所述控制电机的转轴穿过所述连接块并同轴固定连接有拼接盘，所述拼接盘与所述连接块贴紧，且所述拼接盘的圆周上间隔设置有空心钢管，所述空心钢管背离所述拼接盘的一端连接有真空吸盘，所述真空吸盘的吸附端设置有将其内外连通的浅槽，所述连接块贴紧所述拼接盘的一面设置有与其内部连通的气孔，所述拼接盘内设置有与所述空心钢管连通的气道，所述气道于所述拼接盘转动过程中对准所述气孔。

通过采用上述方案，控制电机驱动拼接盘转动，在拼接盘转动的过程中，拼接盘上的气道依次对准连接块上的气孔，气道和气孔对准连通时，空心钢管处抽气，使得真空吸盘能够吸住玻璃基板，气道和气孔不再对准连通时，气道对准在连接块的封闭面上，使得空心钢管和真空吸盘处不再抽气，真空吸盘上设置的浅槽能够使得外部的空气进入到真空吸盘内，从而平衡内外气压，使得真空吸盘吸附的玻璃基板能够正常落下，从而实现玻璃基板的取放。

可选地，所述连接块包括与所述安装架固定连接的固定块，以及拼接在所述固定块上的拆装块，所述固定块朝向所述拆装块的一侧挖空并与所述气管连通，所述气孔设置在所述拆装块上，且所述气孔贯穿所述拆装块，所述拼接盘贴合于所述拆装块。

通过采用上述方案，根据需要可以更换不同的拆装块，拆装块上的气孔位置可以设置不一，从而改变气道与气孔的连通时机和断开时机，从而根据需要调整取放机构的取放时机。

可选地，所述拆装块贴合于所述固定块的一侧、所述拆装块贴合于所述拼接盘的一侧皆设置有环形油槽，且各所述气孔被围在所述环形油槽内。

通过采用上述方案，在拆装块上设置环形油槽，并在环形油槽内注入密封油，提高拆装块与固定块之间的密封性、提高拆装块与拼接盘之间的密封性。

可选地，所述真空吸盘铰接在所述空心钢管上。

通过采用上述方案，将真空吸盘铰接设置在空心钢管上，使得真空吸盘在吸附玻璃基板时，可以根据玻璃基板的平面自动地调整角度，从而更好地吸附玻璃基板。

可选地，所述真空吸盘内设置有过滤网。

通过采用上述方案，在真空吸盘内设置过滤网，避免外部的杂质被吸入真空吸盘内。

可选地，所述拼接盘的外圆周上固定连接有铰接座，所述空心钢管铰接在所述铰接座上，且所述空心钢管背离所述真空吸盘的一端通过伸缩软管与所述气道连通，所述空心钢管背离所述真空吸盘的一端还固定连接有L型杆，所述拆装块的周向突出于所述固定块，且所述拆装块的外边缘位置设置有凸起，所述凸起设置有多个并沿所述拆装块的周向间隔设置，所述L型杆背离所述空心钢管的一端抵接在所述凸起或所述拆装块的圆周上，所述拼接盘上还连接有拉簧，所述拉簧的另一端拉住所述L型杆以抵紧所述凸起或所述拆装块。

通过采用上述方案，控制电机控制拼接盘转动，拼接盘转动过程中带着空心钢管和L型杆一同转动，由于拉簧的作用，使得L型杆保持抵接在拆装块外缘的凸起或拆装块的外缘上，利用杠杆原理，使得真空吸盘可以上下移动，并且可以根据需要设置凸起，使得真空吸盘在需要的位置抬起，在需要的地方放下，从而避免真空吸盘在移动过程中碰到别的物件。

综上所述，本申请具有以下有益效果：

1、设备全自动，能够高效率地安装玻璃基板，运行稳定；

2、设备构成并不复杂，都是一些市场上可以买到的东西，制作简单。

附图说明

图1是实施例的总体结构示意图；

图2是实施例总体结构的剖视图。

附图标记：1、固定架；2、往复机构；3、取放机构；4、驱动电机；5、往复架；6、传动圆盘；7、腰形穿孔；8、承重滑轨；9、安装滑块；10、安装架；11、控制电机；12、连接块；13、气管；14、抽气泵；15、拼接盘；16、空心钢管；17、真空吸盘；18、浅槽；19、气孔；20、气道；21、固定块；22、拆装块；23、环形油槽；24、过滤网；25、铰接座；26、伸缩软管；27、L型杆；28、凸起；29、拉簧。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本发明实施例公开了一种全自动显示屏组装机，如图1所示，包括固定架1，在固定架1上设置有往复机构2，以及用于取放玻璃基板的取放机构3，取放机构3由往复机构2驱动往复移动。在安装玻璃基板时，设置两条相邻的传送带，玻璃基板在其中一条传送带上传输，另一条传送带上则传输需要安装玻璃基板的部件，由往复机构2将取放机构3推向传输玻璃基板的那条传送带，取放机构3再抓起玻璃基板，随后往复机构2控制取放机构3带着玻璃基板回移向另一条传送带，取放机构3移动到传送带上方后，取放机构3再放下玻璃基板以进行安装。

往复机构2包括固定在固定架1上的驱动电机4，驱动电机4的转轴端部同轴固定连接有传动圆盘6，固定架1上滑动连接有往复架5，往复架5的两端呈杆状，并且在固定架1上通过螺栓安装固定有匚字型的架子，往复架5的杆状两端滑动连接在匚字型的架子内，在往复架5上还设置有腰形穿孔7，传动圆盘6位于腰形穿孔7内，并且腰形穿孔7的两侧内壁上设置有沿孔周向设置的齿，传动圆盘6的小半圆周上对应设置有一段配合啮合的齿。

在驱动电机4工作时，传动圆盘6随着驱动电机4的转轴一同转动，在传动圆盘6转动的过程中，传动圆盘6上的齿首先与腰形穿孔7内一侧的齿向啮合，使得往复架5被推向一侧，随着传动圆盘6转动，传动圆盘6上的齿逐渐与腰型通孔内一侧的齿脱离，此时可以设置传动圆盘6上的齿段长度，使得传动圆盘6上的齿与腰形穿孔7内一侧的齿脱离后，紧接着便与腰形穿孔7内另一侧的齿相啮合，则能够带动往复架5立马往回移动。也可以设置传动圆盘6上的齿段长度，在传动圆盘6上的齿与腰形穿孔7内一侧的齿脱离后，传动圆盘6继续转动一段距离后，才与腰形穿孔7内另一侧的齿相啮合，本实施例中为此种方式。

在固定架1上还通过螺栓安装固定有承重滑轨8，承重滑轨8的延伸方向沿往复架5的往复方向设置，在承重滑轨8上设置有沿其长度方向设置的燕尾槽，燕尾槽内滑动连接有安装滑块9，往复架5的杆状端部通过螺栓与安装滑块9固定连接，而取放机构3则安装在安装滑块9上。往复架5往复移动时，带动安装滑块9在承重滑轨8上滑动，取放机构3则随之一同移动，此时取放机构3的重量由承重滑轨8承受。

结合图1和图2所示，取放机构3包括安装固定在安装滑块9上的安装架10，安装架10通过螺栓固定在安装滑块9上，安装架10上安装固定有控制电机11，控制电机11的转轴上穿过有内部中空的连接块12，连接块12上连接有与其内部连通的气管13，气管13连接在一台抽气泵14上，本实施例中，连接块12又包括固定块21和拆装块22，固定块21固定连接在安装架10上，拆装块22的一侧与固定块21的一侧贴合，并且固定块21朝向拆装块22的一侧挖空并与气管13连通，拆装块22上分布有贯穿其的气孔19，气孔19为贯穿孔并与固定块21内部连通；控制电机11的转轴穿过连接块12后同轴固定连接有拼接盘15，控制电机11的转轴端部呈非圆形并穿过拼接盘15，使得拼接盘15周向固定，在控制电机11的转轴端部还螺纹连接有螺栓，螺栓上套接有垫片并压住拼接盘15，使得拼接盘15固定。

拼接盘15和拆装块22紧贴设置，并且，在拼接盘15的圆周上间隔设置有空心钢管16，空心钢管16背离拼接盘15的一端连接有真空吸盘17，真空吸盘17的吸附端设置有将其内外连通的浅槽18，拼接盘15内设置有与空心钢管16连通的气道20，并且，在拼接盘15转动的过程中，气道20会移动至与拆装块22上的气孔19连通。

控制电机11控制拼接盘15转动，当拼接盘15上的气道20转动至与气孔19对接时，抽气泵14保持工作，抽气泵14通过气管13抽气，使得真空吸盘17处抽气，从而使得真空吸盘17可以吸附玻璃基板；在拼接盘15转动而使得气道20不与气孔19对接时，真空吸盘17处不再抽气，外部空气能够通过浅槽18进入到真空吸盘17内而平衡内外气压，则真空吸盘17可以放下所吸附的玻璃基板。

本实施例中，拆装块22通过沉头螺栓安装在固定块21上，使得拆装块22可以根据需要更换不同类型。为了加强密封性，在拆装块22贴合于固定块21的一侧、拆装快贴合于拼接盘15的一侧皆设置了环形的环形油槽23，各气孔19被包围在环形油槽23内，在装好拆装块22后，往拆装块22与固定块21之间、拆装块22与拼接盘15之间加油，油存在间隙内以进行密封，同时对拆装块22和拼接盘15之间起到润滑作用。

实际上，在空心钢管16上设置有铰接座25，真空吸盘17铰接在铰接座25上，并且，真空吸盘17通过软管与空心钢管16连通，使得真空吸盘17能够在受力时自动调整一定角度，从而使得真空吸盘17能够更好地吸附玻璃基板。为了防止杂质吸入，在真空吸盘17内还设置有过滤网24，在真空吸盘17停止吸附后，被过滤网24挡住的杂质能够随之落下。

拼接盘15的外圆周上也固定连接有铰接座25，空心钢管16铰接在铰接座25上，并且，空心钢管16背离真空吸盘17的一端通过伸缩软管26与气道20连通，空心钢管16背离真空吸盘17一端的外壁还固定连接有L型杆27，L型杆27的一端和空心钢管16固定连接，拆装块22的轴向突出于固定块21，且拆装块22的外边缘位置设置有凸起28，凸起28设置有多个并沿拆装块22的周向间隔设置，L型杆27背离空心钢管16的一端抵接在凸起28上或拆装块22的圆周上，拼接盘15上还连接有拉簧29，拉簧29的另一端拉住L型杆27以使得L型杆27抵紧凸起28或拆装块22。

在控制电机11控制拼接盘15转动时，空心钢管16和L型杆27随之移动，由于拉簧29的作用，使得L型杆27保持抵紧在凸起28或拆装块22的圆周上，此时，L型杆27滑动到凸起28上，又或者滑动到拆装块22的圆周上，通过杠杆原理，使得空心钢管16连接有真空吸盘17的一端能够上下起伏，L型杆27抵接在凸起28上时，真空吸盘17处于高位，L型杆27抵接在拆装块22的圆周上时，真空吸盘17处于低位，从而可以通过改变凸起28的设置位置，来控制真空吸盘17何时升降。

本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。