金属笔帽自动批量组装设备

技术领域

本发明涉及金属笔帽加工领域，尤其涉及一种金属笔帽自动批量组装设备。

背景技术

现有技术中，金属笔帽由笔盖、弹片和凸包组装焊接而成，笔盖上通过铣刀铣出有用于安装弹片的安装槽，进行组装时，首先将弹片插入到笔盖上的安装槽中，然后通过点焊机将弹片焊接在笔盖上，然后再将凸包放置在弹片上的指定位置，通过点焊机将凸包焊接在弹片上，制得笔帽半成品，然后再进行后续加工处理；由于笔盖和弹片较小，人工进行操作时，难以快速将弹片插入笔盖上的安装槽中，使用点焊机进行焊接时，弹片容易与笔盖偏移甚至分离，导致次品产生，而焊接凸包时存在同样问题，使得笔帽半成品质量较低。

结合上述问题，急需一种金属笔帽自动批量组装设备，来解决上述问题。

发明内容

为了克服使用点焊机进行焊接时，弹片容易与笔盖偏移甚至分离，导致次品产生，而焊接凸包时存在同样问题，使得笔帽半成品质量较低的缺点，本发明提供一种金属笔帽自动批量组装设备。

技术方案如下：一种金属笔帽自动批量组装设备，包括有底架、第一支撑架、第一固定架、第二固定架、自动点焊机、收集箱、笔盖输送组件和粘合组件；底架上侧右部固接有第一支撑架；底架上侧右部固接有第一固定架；第一固定架位于第一支撑架的右方；第一固定架上部固接有三个等距的第二固定架；每个第二固定架下侧均安装有一个自动点焊机；底架上侧中部设置有收集箱；底架上侧左部安装有用于输送笔盖的笔盖输送组件；底架上侧右部安装有用于粘合弹片和凸包的粘合组件；粘合组件与第一支撑架和第一固定架连接。

进一步的，笔盖输送组件包括有第一支撑板、第一电动推杆、第一固定板、第一圆杆、第二支撑架、电动导轨、电动滑块、第二固定板、第二支撑板、微型电机、第一固定杆、第二电动推杆、第一L形板、弹性伸缩板、第三支撑架、导料块、连接板、第一限位板、固定柱和弹性片；底架上侧左部固接有第一支撑板；第一支撑板右侧上部固接有第一电动推杆；第一电动推杆伸缩端固接有第一固定板；第一固定板右侧固接有三个等距的第一圆杆；底架上侧中部固接有第二支撑架；第二支撑架上固接有电动导轨；电动导轨上滑动连接有电动滑块；电动滑块上侧固接有第二固定板；第二固定板上侧固接有三个等距的第二支撑板；三个第二支撑板上均安装有一个微型电机；三个微型电机输出轴各固接有一个第一固定杆；三个第一固定杆右侧各固接有一个第二电动推杆；三个第二电动推杆伸缩端各固接有一个第一L形板；三个第一L形板上部各固接有一个固定柱；每个固定柱外环面均环形一周等距固接有三个弹性片；三个第一固定杆后部均通过连接块固接有一个弹性伸缩板；三个弹性伸缩板伸缩端各固接有一个连接板；三个连接板上部各固接有一个第一限位板；第一支撑架左侧上部固接有第三支撑架；第三支撑架上侧固接有三个等距的导料块。

进一步的，导料块上开有与笔盖造型相匹配的滑槽，以便笔盖在其中滑动。

进一步的，第一限位板上开有用于限制弹片移动的一字形凹槽。

进一步的，粘合组件包括有第三电动推杆、第三固定板、第一推板、第四电动推杆、第四固定板、第二圆杆、第四支撑架、装料盒、装料筒、电动转轴、传料盘、第二L形板、第一楔形块、第三支撑板、第五电动推杆、第七固定板、第二推板、第三推板、第四支撑板、第六电动推杆、第五支撑架、第二限位板和点胶单元；第一固定架上部固接有第三电动推杆；第三电动推杆伸缩端固接有第三固定板；第三固定板下侧固接有三个等距的第一推板；底架上侧右部固接有第四电动推杆；第四电动推杆伸缩端固接有第四固定板；第四固定板上侧固接有三个等距的第二圆杆；底架上侧右部固接有第四支撑架；第四支撑架位于第四电动推杆的右方；第一支撑架上固接有三个等距的装料盒；第一支撑架上固接有三个等距的装料筒；第四支撑架上安装有三个等距的电动转轴；三个电动转轴转动部各固接有一个传料盘；三个传料盘外环面均环形一周等距固接有多个第二L形板；每个第二L形板上均固接有一个第一楔形块；底架上侧右部固接有第三支撑板；第三支撑板左侧上部固接有第五电动推杆；第五电动推杆伸缩端固接有第七固定板；第七固定板左侧固接有三个等距的第二推板；第七固定板左侧固接有三个等距的第三推板；底架上侧右部固接有第四支撑板；第四支撑板位于第三支撑板的左方；第四支撑板左侧上部固接有第六电动推杆；第六电动推杆伸缩端固接有第五支撑架；第五支撑架上部固接有三个等距的第二限位板；三个装料筒下侧各与一个传料盘滑动连接；第一支撑架上连接有三个等距的点胶单元。

进一步的，第二限位板上开有用于限制弹片移动的凹槽和便于第二圆杆穿过的圆孔。

进一步的，第二圆杆顶端设置为与凸包相匹配的弧形凹面，避免推动凸包上升时凸包剧烈晃动。

进一步的，最前方的点胶单元包括有第一胶液筒、点胶头、第一活塞、第一单向阀、第三固定架、第二固定杆、第一复位弹簧、第五固定板、第六固定板、第二楔形块和第二单向阀；第一支撑架上部前侧固接有第一胶液筒；第一胶液筒下侧连通有点胶头；第一胶液筒中滑动连接有第一活塞；第一活塞中部固接有第一单向阀；第一活塞上侧固接有第三固定架；第三固定架上侧固接有第二固定杆；第二固定杆与第一胶液筒滑动连接；第一胶液筒上侧固接有第一复位弹簧；第一复位弹簧上侧固接有第五固定板；第五固定板与第二固定杆固接；第五固定板下侧前部固接有第六固定板；第六固定板与第一支撑架滑动连接；第六固定板下侧固接有第二楔形块；第一胶液筒上部连通有第二单向阀。

进一步的，还包括有滴胶组件；第一固定架上部安装有滴胶组件；滴胶组件包括有U形架、第七电动推杆、第八固定板、第四固定架、第二胶液筒、导管、第二复位弹簧、滴胶头、十字架、第三固定杆和第二活塞；第一固定架上部固接有U形架；U形架下侧固接有第七电动推杆；第七电动推杆伸缩端固接有第八固定板；第八固定板下侧固接有三个等距的第四固定架；三个第四固定架下部各固接有一个第二胶液筒；三个第二胶液筒上部各连通有一个导管；三个第二胶液筒下侧各固接有一个第二复位弹簧；三个第二胶液筒下侧各滑动连接有一个滴胶头；三个滴胶头各与一个第二复位弹簧固接；三个第二胶液筒内各固接有一个十字架；三个十字架下侧各固接有一个第三固定杆；三个第三固定杆下侧各固接有一个第二活塞；三个第二活塞各与一个滴胶头滑动连接。

进一步的，滴胶头下部内径大于第二活塞外径，便于第二胶液筒中的胶液从滴胶头滴出。

有益效果是：本发明使用时实现了同时对多个笔盖和弹片进行组装，无需人工进行组装，在笔盖安装槽中滴入胶液再将弹片插入粘合，避免焊接时弹片偏移脱离笔盖，保证弹片焊接后位置无偏差，通过在凸包上点上胶液再将凸包粘合在弹片上，避免焊接时凸包偏移错位，进而保证笔帽半成品的质量，提升效率同时节约了人力。

附图说明

图1为本发明的金属笔帽自动批量组装设备的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的金属笔帽自动批量组装设备的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的金属笔帽自动批量组装设备的笔盖输送组件立体结构示意图；

图4为本发明的金属笔帽自动批量组装设备的笔盖输送组件第一局部立体结构示意图；

图5为本发明的金属笔帽自动批量组装设备的笔盖输送组件第二局部立体结构示意图；

图6为本发明的金属笔帽自动批量组装设备的粘合组件立体结构示意图；

图7为本发明的金属笔帽自动批量组装设备的粘合组件第一局部立体结构示意图；

图8为本发明的金属笔帽自动批量组装设备的粘合组件第二局部立体结构示意图；

图9为本发明的金属笔帽自动批量组装设备的粘合组件第三局部立体结构示意图；

图10为本发明的金属笔帽自动批量组装设备的粘合组件第四局部立体结构示意图；

图11为本发明的金属笔帽自动批量组装设备的粘合组件第五局部立体结构示意图；

图12为本发明的金属笔帽自动批量组装设备的局部立体结构示意图；

图13为本发明的金属笔帽自动批量组装设备的滴胶组件第一局部立体结构示意图；

图14为本发明的金属笔帽自动批量组装设备的滴胶组件第二局部立体结构示意图。

附图标记中：1-底架，2-第一支撑架，3-第一固定架，4-第二固定架，5-自动点焊机，6-收集箱，101-第一支撑板，102-第一电动推杆，103-第一固定板，104-第一圆杆，105-第二支撑架，106-电动导轨，107-电动滑块，108-第二固定板，109-第二支撑板，110-微型电机，111-第一固定杆，112-第二电动推杆，113-第一L形板，114-弹性伸缩板，115-第三支撑架，116-导料块，117-连接板，118-第一限位板，119-固定柱，120-弹性片，201-第三电动推杆，202-第三固定板，203-第一推板，204-第四电动推杆，205-第四固定板，206-第二圆杆，207-第四支撑架，208-装料盒，209-装料筒，210-电动转轴，211-传料盘，212-第二L形板，213-第一胶液筒，214-点胶头，215-第一楔形块，216-第一活塞，217-第一单向阀，218-第三固定架，219-第二固定杆，220-第一复位弹簧，221-第五固定板，222-第六固定板，223-第二楔形块，224-第三支撑板，225-第五电动推杆，226-第七固定板，227-第二推板，228-第三推板，229-第四支撑板，230-第六电动推杆，231-第五支撑架，232-第二限位板，233-第二单向阀，301-U形架，302-第七电动推杆，303-第八固定板，304-第四固定架，305-第二胶液筒，306-导管，307-第二复位弹簧，308-滴胶头，309-十字架，310-第三固定杆，311-第二活塞。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。

实施例1

一种金属笔帽自动批量组装设备，如图1-11所示，包括有底架1、第一支撑架2、第一固定架3、第二固定架4、自动点焊机5、收集箱6、笔盖输送组件和粘合组件；底架1上侧右部固接有第一支撑架2；底架1上侧右部固接有第一固定架3；第一固定架3位于第一支撑架2的右方；第一固定架3上部固接有三个等距的第二固定架4；每个第二固定架4下侧均安装有一个自动点焊机5；底架1上侧中部设置有收集箱6；底架1上侧左部安装有笔盖输送组件；底架1上侧右部安装有粘合组件；粘合组件与第一支撑架2和第一固定架3连接。

笔盖输送组件包括有第一支撑板101、第一电动推杆102、第一固定板103、第一圆杆104、第二支撑架105、电动导轨106、电动滑块107、第二固定板108、第二支撑板109、微型电机110、第一固定杆111、第二电动推杆112、第一L形板113、弹性伸缩板114、第三支撑架115、导料块116、连接板117、第一限位板118、固定柱119和弹性片120；底架1上侧左部固接有第一支撑板101；第一支撑板101右侧上部固接有第一电动推杆102；第一电动推杆102伸缩端固接有第一固定板103；第一固定板103右侧固接有三个等距的第一圆杆104；底架1上侧中部固接有第二支撑架105；第二支撑架105上固接有电动导轨106；电动导轨106上滑动连接有电动滑块107；电动滑块107上侧固接有第二固定板108；第二固定板108上侧固接有三个等距的第二支撑板109；三个第二支撑板109上均安装有一个微型电机110；三个微型电机110输出轴各固接有一个第一固定杆111；三个第一固定杆111右侧各固接有一个第二电动推杆112；三个第二电动推杆112伸缩端各固接有一个第一L形板113；三个第一L形板113上部各固接有一个固定柱119；每个固定柱119外环面均环形一周等距固接有三个弹性片120；三个第一固定杆111后部均通过连接块固接有一个弹性伸缩板114；三个弹性伸缩板114伸缩端各固接有一个连接板117；三个连接板117上部各固接有一个第一限位板118；第一支撑架2左侧上部固接有第三支撑架115；第三支撑架115上侧固接有三个等距的导料块116。

导料块116上开有与笔盖造型相匹配的滑槽，以便笔盖在其中滑动。

第一限位板118上开有用于限制弹片移动的一字形凹槽。

粘合组件包括有第三电动推杆201、第三固定板202、第一推板203、第四电动推杆204、第四固定板205、第二圆杆206、第四支撑架207、装料盒208、装料筒209、电动转轴210、传料盘211、第二L形板212、第一楔形块215、第三支撑板224、第五电动推杆225、第七固定板226、第二推板227、第三推板228、第四支撑板229、第六电动推杆230、第五支撑架231、第二限位板232和点胶单元；第一固定架3上部固接有第三电动推杆201；第三电动推杆201伸缩端固接有第三固定板202；第三固定板202下侧固接有三个等距的第一推板203；底架1上侧右部固接有第四电动推杆204；第四电动推杆204伸缩端固接有第四固定板205；第四固定板205上侧固接有三个等距的第二圆杆206；底架1上侧右部固接有第四支撑架207；第四支撑架207位于第四电动推杆204的右方；第一支撑架2上固接有三个等距的装料盒208；第一支撑架2上固接有三个等距的装料筒209；第四支撑架207上安装有三个等距的电动转轴210；三个电动转轴210转动部各固接有一个传料盘211；三个传料盘211外环面均环形一周等距固接有多个第二L形板212；每个第二L形板212上均固接有一个第一楔形块215；底架1上侧右部固接有第三支撑板224；第三支撑板224左侧上部固接有第五电动推杆225；第五电动推杆225伸缩端固接有第七固定板226；第七固定板226左侧固接有三个等距的第二推板227；第七固定板226左侧固接有三个等距的第三推板228；底架1上侧右部固接有第四支撑板229；第四支撑板229位于第三支撑板224的左方；第四支撑板229左侧上部固接有第六电动推杆230；第六电动推杆230伸缩端固接有第五支撑架231；第五支撑架231上部固接有三个等距的第二限位板232；三个装料筒209下侧各与一个传料盘211滑动连接；第一支撑架2上连接有三个等距的点胶单元。

第二限位板232上开有用于限制弹片移动的凹槽和便于第二圆杆206穿过的圆孔。

第二圆杆206顶端设置为与凸包相匹配的弧形凹面，避免推动凸包上升时凸包剧烈晃动。

最前方的点胶单元包括有第一胶液筒213、点胶头214、第一活塞216、第一单向阀217、第三固定架218、第二固定杆219、第一复位弹簧220、第五固定板221、第六固定板222、第二楔形块223和第二单向阀233；第一支撑架2上部前侧固接有第一胶液筒213；第一胶液筒213下侧连通有点胶头214；第一胶液筒213中滑动连接有第一活塞216；第一活塞216中部固接有第一单向阀217；第一活塞216上侧固接有第三固定架218；第三固定架218上侧固接有第二固定杆219；第二固定杆219与第一胶液筒213滑动连接；第一胶液筒213上侧固接有第一复位弹簧220；第一复位弹簧220上侧固接有第五固定板221；第五固定板221与第二固定杆219固接；第五固定板221下侧前部固接有第六固定板222；第六固定板222与第一支撑架2滑动连接；第六固定板222下侧固接有第二楔形块223；第一胶液筒213上部连通有第二单向阀233。

使用时，先使笔盖排列在导料块116中，使凸包堆叠在装料筒209中，使弹片堆叠在装料盒208中，然后控制第一电动推杆102伸长推动第一固定板103带动三个第一圆杆104移动，进而使第一圆杆104推动导料块116中的笔盖移动，直到最右方的一个笔盖被导料块116挡住，然后通过自动点胶机在笔盖上的安装槽中滴胶，接着控制第五电动推杆225伸长推动第七固定板226，使第七固定板226带动三个第二推板227和三个第三推板228移动，进而使第二推板227推动第二限位板232中的一片弹片移动到第一限位板118中，同时使弹片插入到笔盖上的安装槽中，通过滴入安装槽中的胶液与笔盖粘合，然后控制第五电动推杆225收缩复位，此时装料盒208中最底部的一片弹片掉入第二限位板232中，与此同时控制电动转轴210启动，以从上往下看为基准，电动转轴210顺时针转动，进而电动转轴210带动传料盘211转动，当传料盘211上的凹槽转动至装料筒209正下方时，装料筒209中最底部的一个凸包掉入凹槽中，随着传料盘211转动，进而使传料盘211凹槽中均装入凸包，然后通过第二单向阀233外接胶液输送管，向第一胶液筒213中输送胶液，当传料盘211带动凸包移动至点胶头214正下方同时，第一楔形块215挤压第二楔形块223，使第六固定板222在第一支撑架2中向下滑动，进而使第五固定板221带动第二固定杆219在第一胶液筒213中向下滑动，使第一复位弹簧220被压缩，同时第二固定杆219使第三固定架218推动第一活塞216向下移动，进而第一活塞216推动第一胶液筒213下部的胶液，同时通过第二单向阀233和外接的胶液输送管将胶液抽入到第一胶液筒213上部，使胶液通过点胶头214滴在凸包的上表面，当第二楔形块223未被挤压时，第一复位弹簧220释放弹力使第二固定杆219上升复位，进而使第一活塞216上升复位，进而使第一胶液筒213上部的胶液通过第一单向阀217流到第一胶液筒213下部，进而实现胶液自动补充和滴出，三个点胶单元工作原理相同，进而同时对多个凸包进行点胶；

当滴有胶液的凸包随传料盘211转动至第二限位板232上的圆孔的正下方时，控制电动转轴210关闭，接着控制第四电动推杆204伸长推动第四固定板205上升，进而第四固定板205带动三个第二圆杆206上升，使第二圆杆206推动滴有胶液的凸包上升穿过第二限位板232上的圆孔，进而使凸包粘合在弹片下侧，然后控制第四电动推杆204收缩复位，接着控制第二电动推杆112收缩，进而使第一L形板113带动固定柱119移动，使固定柱119插入笔盖中，进而使固定柱119上的弹性片120变形，从而将笔盖卡住固定，然后控制第二电动推杆112伸长，同时控制第六电动推杆230收缩，使第五支撑架231带动第二限位板232移动，进而使固定柱119带动笔盖脱离导料块116，笔盖移动时推动第一限位板118移动，进而使弹性伸缩板114被拉伸，接着控制电动滑块107在电动导轨106上向后侧方向滑动，进而使第二固定板108带动三个第二支撑板109向后侧方向移动，从而使笔盖带动弹片和凸包向后侧方向移动，进而使笔盖带动弹片和凸包移动至自动点焊机5下方，接着控制自动点焊机5启动对弹片和笔盖连接处进行点焊，然后控制微型电机110启动，微型电机110输出轴带动第一固定杆111转动一百八十度，进而使笔盖带动弹片和凸包转动一百八十度，然后再控制自动点焊机5启动对弹片和凸包连接处进行点焊，接着控制微型电机110反转，微型电机110输出轴带动第一固定杆111反向转动一百八十度，此时笔盖上的弹片与第三推板228互相对应，然后控制第五电动推杆225伸长，进而使第七固定板226带动三个第三推板228向左侧方向移动，从而使第三推板228推动弹片向左侧方向移动，进而使笔盖与固定柱119分离，从而使笔盖掉落到收集箱6中进行收集。

实施例2

在实施例1的基础上，如图12-14所示，还包括有滴胶组件；第一固定架3上部安装有滴胶组件；滴胶组件包括有U形架301、第七电动推杆302、第八固定板303、第四固定架304、第二胶液筒305、导管306、第二复位弹簧307、滴胶头308、十字架309、第三固定杆310和第二活塞311；第一固定架3上部固接有U形架301；U形架301下侧固接有第七电动推杆302；第七电动推杆302伸缩端固接有第八固定板303；第八固定板303下侧固接有三个等距的第四固定架304；三个第四固定架304下部各固接有一个第二胶液筒305；三个第二胶液筒305上部各连通有一个导管306；三个第二胶液筒305下侧各固接有一个第二复位弹簧307；三个第二胶液筒305下侧各滑动连接有一个滴胶头308；三个滴胶头308各与一个第二复位弹簧307固接；三个第二胶液筒305内各固接有一个十字架309；三个十字架309下侧各固接有一个第三固定杆310；三个第三固定杆310下侧各固接有一个第二活塞311；三个第二活塞311各与一个滴胶头308滑动连接。

滴胶头308下部内径大于第二活塞311外径，便于第二胶液筒305中的胶液从滴胶头308滴出。

本实施例代替自动点胶机进行点胶，通过导管306外接胶液输送设备向第二胶液筒305中输送胶液，当导料块116中的最右方的一个笔盖被导料块116挡住后，控制第七电动推杆302伸长推动第八固定板303向下移动，进而使第八固定板303带动三个第四固定架304向下移动，第四固定架304带动第二胶液筒305向下移动，进而第二胶液筒305带动滴胶头308向下移动至笔盖安装槽中，使滴胶头308与笔盖接触并受到挤压，进而使滴胶头308在第二胶液筒305中向上滑动，使第二复位弹簧307被压缩，同时使第二活塞311滑入到滴胶头308中部，进而使滴胶头308上部呈打开状态，进而第二胶液筒305中的胶液通过滴胶头308滴在笔盖上的安装槽中，然后控制第七电动推杆302收缩复位，进而使第二胶液筒305带动滴胶头308上升复位，接着第二复位弹簧307释放弹力带动滴胶头308复位，进而使第二活塞311将滴胶头308上部密封，进而防止胶液滴出。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。