一种废液处理系统及处理方法

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种废液处理系统及处理方法。

背景技术

在生物科技快速发展的今天，自动化仪器在医疗器械领域的占比越来越多。这些自动化仪器尤其是高样本通量的仪器，在运行过程中会产生大量的废液，比如样品液、试剂、洗涤液及它们的混合液等。但是目前处理废液的废液处理系统结构复杂，成本较高。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种废液处理系统及处理方法，其旨在改善相关技术中废液处理系统结构复杂，成本较高的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种废液处理系统，用于处理容器内的废液，所述废液处理系统包括清洗头、废液储存器、清洗剂储存器、第一动力单元及第二动力单元，所述清洗头用于伸入所述容器；所述废液储存器与所述清洗头相连，所述废液储存器用于储存废液；所述清洗剂储存器与所述清洗头相连，所述清洗剂储存器用于储存清洗剂；所述第一动力单元用于提供动力以使所述清洗头将所述容器内的废液抽出至所述废液储存器；所述第二动力单元用于提供动力以使所述清洗头将所述清洗剂注入所述容器。

在上述技术方案中，废液储存器可对废液进行储存，避免废液污染工作环境。清洗剂储存器能够对清洗剂进行储存，以便于向清洗头提供清洗剂。第一动力单元是能够提供动力，使得清洗头将容器内的废液抽出至废液储存器储存。第二动力单元能够提供动力，将清洗剂储存器内储存的清洗剂提供给清洗头，让清洗头将清洗剂注入容器内，以对容器进行清洗，清除容器内残留的废液。清洗容器完成后，第一动力单元能够再次提供动力，使得清洗头将容器内的废液再次抽出至废液储存器内。该废液处理系统的清洗头既能够起到抽出废液的作用，又能够起到注入清洗剂的作用，一个部件可实现多个作用，可简化废液处理系统的结构，降低废液处理系统的成本，也即该废液处理系统的结构简单，成本低廉。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述清洗头具有第一液口，从所述清洗剂储存器进入所述清洗头内的所述清洗剂能够通过所述第一液口进入所述容器；所述容器内的废液能够通过所述第一液口进入所述清洗头并转移至所述废液储存器。

在上述技术方案中，第一液口既作为清洗头向容器注入清洗剂的出口，又作为容器内的废液进入清洗头的入口，使得注入清洗剂和抽出废液共用一个第一液口，一个部件可实现多个作用，进一步简化了废液处理系统的结构。另外，注入清洗剂和抽出废液共用一个第一液口，使得清洗头的体积更小，清洗头能够伸入到口径更小的容器中，能够适应更多型号的容器，提高了清洗头对不同型号容器的适应性。再者，注入清洗剂和抽出废液共用一个第一液口使得清洗头在伸入容器内时，不易与容易发生剐蹭。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述清洗头还具有第二液口，所述第二液口与所述第一液口连通；所述废液处理系统还包括第一切换装置，所述第一切换装置具有第一状态及第二状态，当所述第一切换装置处于所述第一状态时，所述第二液口与所述废液储存器连通，所述第二液口与所述清洗剂储存器断开；当所述第一切换装置处于所述第二状态时，所述第二液口与所述废液储存器断开，所述第二液口与所述清洗剂储存器连通。

在上述技术方案中，通过设置第一切换装置，以便于切换废液储存器与第二液口的通断及清洗剂储存器与第二液口的通断。由于第二液口与第一液口连通，因此第一切换装置实际控制的是废液储存器与第一液口的通断及清洗剂储存器与第一液口的通断。当第一切换装置处于第一状态时，第一液口与废液储存器连通，第一液口与清洗剂储存器断开，这样，第一动力单元提供动力即可使第一液口将容器内的废液抽吸至废液储存器内储存，同时由于第一液口与清洗剂储存器断开，因此第一液口抽吸的废液不会进入到清洗剂储存器内。当第一切换装置处于第二状态时，第一液口与清洗剂储存器连通，第一液口与废液储存器断开，这样，第二动力单元提供动力即可使清洗剂储存器内的清洗剂通过第一液口注入容器内，同时由于第一液口与废液储存器断开，因此清洗剂不会直接进入到废液储存器内。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述废液处理系统包括彼此独立的第一流道及第二流道；所述第一流道连通所述废液储存器及所述清洗头，所述第二流道连通所述清洗剂储存器及所述清洗头；所述清洗头具有彼此独立的抽吸口及注液口，所述抽吸口与所述第一流道连通，所述抽吸口用于将所述容器内的废液抽出至所述第一流道；所述注液口与所述第二流道连通，所述注液口用于将所述第二流道内的清洗剂注入所述容器。

在上述技术方案中，因为第一流道与第二流道彼此独立，连通于第一流道的抽吸口与连通于第二流道的注液口彼此独立，所以抽吸口从容器内抽吸的废液经过第一流道进入废液储存器与清洗剂储存器内的清洗剂经过第二流道从注液口注入容器内互不干扰，抽吸口抽吸废液及注液口注入清洗剂可以同时进行，这样，在注液口向容器内注入清洗剂时，抽吸口可以对容器内的废液进行抽吸，而不必等待注液口完成注液后抽吸口再开始抽吸，能够减少等待时间，提升清洗效率。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述注液口的高度高于所述抽吸口的高度。

在上述技术方案中，通过使注液口的高度高于抽吸口的高度，注液口向容器内注液时能够对容器的内壁进行清洗。另外，抽吸口的高度低于注液口的高度也便于抽吸口靠近容器的底壁，使得抽吸口能够较为充分地对容器内的废液进行抽吸，减少容器内废液的残留。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述废液处理系统包括节流阀，所述节流阀的输入端与所述清洗剂储存器连通，所述节流阀的输出端与所述清洗头连通。

在上述技术方案中，清洗剂激流会导致清洗头出现喷射现象，容易引起容器内的废液溅出造成污染。通过设置节流阀，能够防止清洗剂流速过快，防止在管道堵塞或第二动力单元异常等情况发生时造成的清洗剂激流。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述废液处理系统包括单向阀，所述单向阀的输入端与所述清洗头连通，所述单向阀的输出端与所述废液储存器连通。

在上述技术方案中，通过设置单向阀，防止废液储存器内的废液向清洗头回流，使得废液经过清洗头进入到容器内，造成二次污染。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述废液储存器具有排气口，所述废液处理系统包括过滤件，所述过滤件与所述排气口连通，所述过滤件用于过滤所述排气口排出的有害气体。

在上述技术方案中，通过设置排气口，可平衡废液储存器内的气压，使得清洗头抽出的废液易于进入废液储存器内。通过设置过滤件，过滤排气口排出的有害气体，防止有害气体溢出造成环境污染或损害人体健康。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述第一动力单元包括负压件，所述负压件与所述过滤件连通，所述负压件用于向所述废液储存器抽取负压，以提供动力使所述清洗头将所述容器内的废抽出至所述废液储存器。

在上述技术方案中，第一动力单元包括负压件，负压件通过与过滤件连通，实现与废液储存器内部连通。负压件能给向废液储存器抽气负压，使得与废液储存器相连的清洗头产生负压，进而实现对容器内废液的抽吸。通过将负压件连接于过滤件，使得负压件抽负压时不会将有害气体抽出，可避免有害气体溢出造成环境污染或损害人体健康。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述废液处理系统包括第二切换装置，所述第二切换装置具有第三状态和第四状态，当所述第二切换装置处于所述第三状态时，所述清洗头与所述清洗剂储存器连通，所述清洗头与大气断开；当所述第二切换装置处于第四状态时，所述清洗头与所述清洗剂储存器断开，所述清洗头与所述大气连通；所述第二动力单元还用于在所述第二切换装置处于所述第四状态时提供动力以使所述大气中的气体从所述第二切换装置进入并从所述清洗头排出。

在上述技术方案中，通过设置第二切换装置，第二切换装置可切换清洗头与清洗剂储存器的通断及清洗头与大气的通断。当第二切换装置处于第三状态时，清洗头与清洗剂储存器连通，清洗头与大气断开，这样，清洗剂储存器内的清洗剂可在第二动力单元的作用下经过清洗头注入容器内。当第二切换装置处于第四状态时，清洗头与清洗剂储存器断开，清洗头与大气连通，这样，大气中的气体可在第二动力单元的作用下从第二切换装置进入并从清洗头排出，气体能够将管路内的残留清洗剂从清洗头排出，避免后续操作时清洗头滴液。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述废液处理系统包括多个清洗头，所述多个清洗头均与所述废液储存器及所述清洗剂储存器连通。

在上述技术方案中，通过设置多个清洗头，便于同时对多个容器中的废液进行处理，提升处理效率。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述清洗头包括管体，所述管体的一端用于将所述容器内的废液抽出至所述废液储存器和/或将所述清洗剂注入所述容器，所述一端的端面上开设有凹槽，所述凹槽连通所述管体的内壁和外壁。

在上述技术方案中，通过在管体的伸入容器的端面上开设连通管体内壁和外壁的凹槽，使得管体的一端在与容器的底壁接触时仍能够通过凹槽抽吸容器内的废液，避免管体的一端在与容器的底壁接触时被容器的底壁封堵从而无法抽吸废液的情况发生。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述废液处理系统包括第一检测单元、第二检测单元、控制器及报警器，所述第一检测单元用于检测所述废液储存器内的废液量；所述第二检测单元用于检测所述清洗剂储存器内的清洗剂量；所述控制器与所述第一检测单元及所述第二检测单元电连接，所述控制器用于在所述第一检测单元的检测值大于第一阈值或所述第二检测单元的检测值小于第二阈值时发出报警信号；所述报警器与所述控制器电连接，所述报警器用于在其接收到所述报警信号时报警。

在上述技术方案中，通过设置第一检测单元实现对废液储存器内的废液量的检测，便于检测废液储存器内的废液量。当废液储存器内的废液量大于第一阈值时，控制器控制报警器报警，以给出排出废液储存器中废液的提示。通过设置第二检测单元实现对清洗剂储存器内的清洗剂量的检测，便于检测清洗剂储存器内的清洗剂量。当清洗剂储存器内的清洗剂量小于第二阈值时，控制器控制报警器报警，以给出补充清洗剂储存器中清洗剂的提示。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述第一检测单元为称重传感器，所述第一检测单元置于所述废液储存器底部；和/或所述第二检测单元为称重传感器，所述第二检测单元置于所述清洗剂储存器底部。

在上述技术方案中，采用称重传感器测量废液储存器内的废液量和/或测量清洗剂储存器内的清洗剂量，在具有较高可靠性的同时，成本较低。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述废液处理系统包括驱动机构，所述驱动机构连接于所述清洗头，所述驱动机构用于调节所述清洗头在空间内的位置，以使所述清洗头能够伸入或退出所述容器。

在上述技术方案中，通过设置驱动机构，便于将清洗头调整至容器所在的位置，以便于使清洗头伸入或退出容器，增加废液处理系统对不同位置的容器内的废液进行处理的灵活性。

第二方面，本申请实施例还提供了一种处理方法，所述处理方法基于上述的废液处理系统，所述处理方法包括：通过所述清洗头将所述容器内的废液抽出至所述废液储存器；通过所述清洗头将所述清洗剂注入所述容器；再次通过所述清洗头将所述容器内的废液抽出至所述废液储存器。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，在所述通过所述清洗头将所述容器内的废液抽出至所述废液储存器的步骤中，在所述容器中的废液被抽出完成后，延时关闭所述第一动力单元；和/或在再次通过所述清洗头将所述容器内的废液抽出至所述废液储存器的步骤中，在所述容器中的废液被抽出完成后，延时关闭所述第一动力单元。

在上述技术方案中，通过延时关闭第一动力单元，保证清洗头到废液储存器之间的管路内的废液能够被吸入到废液储存器中储存。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，在所述通过所述清洗头将所述清洗剂注入所述容器的步骤之后，所述处理方法还包括：向所述废液处理系统通入气体，以使残留的清洗剂从所述清洗头注入所述容器。

在上述技术方案中，通过向废液处理系统通入气体，将残留的清洗剂从清洗头注入容器，避免清洗剂残留在管道内，避免后续操作时清洗头滴液。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的废液处理系统的示意图；

图2为本申请实施例提供的废液处理系统(在图1的基础上增加过滤件)的示意图；

图3为本申请实施例提供的废液处理系统(在图2的基础上增加第一切换装置)的示意图；

图4为本申请实施例提供的废液处理系统(在图3的基础上增加节流阀)的示意图；

图5为本申请实施例提供的废液处理系统(在图4的基础上增加单向阀)的示意图；

图6为本申请实施例提供的废液处理系统(在图5的基础上增加第二切换装置)的示意图；

图7为本申请实施例提供的废液处理系统(在图5的基础上增加第一检测单元及第二检测单元)的示意图；

图8为本申请实施例提供的第一检测单元与第二检测单元连接的示意框图；

图9为本申请实施例提供的驱动机构与清洗头的连接示意图；

图10为图9中A位置的放大图；

图11为本申请实施例提供的另一种废液处理系统的示意图；

图12为本申请实施例提供的另一种废液处理系统(注液口的高度高于抽吸口的高度)的示意图；

图13为本申请实施例提供的处理方法的流程示意图；

图14为本申请实施例提供的处理方法(增加通入气体步骤)的流程示意图。

图标：10-废液处理系统；100-清洗头；110-第一液口；120-第一口；130-第二口；140-抽吸口；150-注液口；160-管体；161-凹槽；170-第二液口；200-废液储存器；210-排气口；300-清洗剂储存器；310-气压平衡管；400-第一动力单元；500-第二动力单元；610-第一切换装置；620-节流阀；630-单向阀；640-过滤件；650-第二切换装置；710-第一检测单元；720-第二检测单元；730-控制器；740-报警器；800-驱动机构；810-机架；820-横向驱动机构；830-竖向驱动机构；831-电机；832-丝杆；833-活动座；834-导轨；835-安装座；910-第一流道；920-第二流道。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

请参照图1，本实施例提供了一种废液处理系统10，用于处理容器内的废液。废液处理系统10包括清洗头100、废液储存器200、清洗剂储存器300、第一动力单元400及第二动力单元500。清洗头100用于伸入容器。废液储存器200与清洗头100相连，废液储存器200用于储存废液。清洗剂储存器300与清洗头100相连，清洗剂储存器300用于储存清洗剂。第一动力单元400用于提供动力以使清洗头100将容器内的废液抽出至废液储存器200。第二动力单元500用于提供动力以使清洗头100将清洗剂注入容器。

容器是指用以容纳废液的器皿或结构。常见的容器包括采样管、采血管及废液槽等。常见的废液包括样品液、试剂、洗涤液及它们的混合液等。本实施例提供的废液处理系统10能够对容器内的废液进行处理，并对容器进行清洗，防止废液残留于容器内对容器的下一次使用造成影响或是防止待废弃容器中残留的废液污染环境或影响人体健康。

清洗头100是能够在动力装置的作用下实现对液体的抽吸或是将液体注射的结构。例如，清洗头100可以为清洗针。在本实施例中，清洗头100能够在第一动力单元400的作用下将容器内的废液抽出至废液储存器200，清洗头100还能够在第二动力单元500的作用下将清洗剂储存器300内的清洗剂注入容器内。

废液储存器200是用于对废液进行储存的器皿或结构。废液储存器200可以为废液瓶、废液盒、废液箱及废液槽等。

清洗剂储存器300是用于对清洗剂进行储存的器皿或结构。清洗剂储存器300可以为清洗剂储存瓶、清洗剂储存盒、清洗剂储存箱及清洗剂储存槽等。

第一动力单元400是能够提供动力的结构或机构，第一动力单元400提供的动力能够使清洗头100将容器内的废液抽出至废液储存器200。第一动力单元400可以是泵体，第一动力单元400也可以是抽真空装置。

第二动力单元500同样是能够提供动力的结构或机构，第二动力单元500提供的动力能够使清洗头100将清洗剂储存器300内的清洗剂注入容器内，以对容器进行清洗。第二动力单元500可以是泵体，第二动力单元500也可以是抽真空装置。

废液储存器200可对废液进行储存，避免废液污染工作环境。清洗剂储存器300能够对清洗剂进行储存，以便于向清洗头100提供清洗剂。第一动力单元400是能够提供动力，使得清洗头100将容器内的废液抽出至废液储存器200储存。第二动力单元500能够提供动力，将清洗剂储存器300内储存的清洗剂提供给清洗头100，让清洗头100将清洗剂注入容器内，以对容器进行清洗，清除容器内残留的废液。清洗容器完成后，第一动力单元400能够再次提供动力，使得清洗头100将容器内的废液再次抽出至废液储存器200内。该废液处理系统10的清洗头100既能够起到抽出废液的作用，又能够起到注入清洗剂的作用，一个部件可实现多个作用，可简化废液处理系统10的结构，降低废液处理系统10的成本，也即该废液处理系统10的结构简单，成本低廉。

请参照图1，在一些实施例中，废液储存器200与清洗头100通过管路连通，清洗剂储存器300与清洗头100通过管路连通。可选地，清洗头100包括第一口120、第二口130及第一液口110，第一液口110同时与第一口120及第二口130连通。废液储存器200通过管路与第一口120连通。清洗剂储存器300通过管路与第二口130连通。

请参照图1，第二动力单元500为泵体，第二动力单元500的输入端与清洗剂储存器300连通，第二动力单元500的输出端与清洗头100连通。第二动力单元500动作时，即可将清洗剂储存器300内的清洗剂泵送至清洗头100，并通过清洗头100注入容器内。

在一些实施例中，清洗剂储存器300上设有气压平衡管310，气压平衡管310可以平衡清洗剂储存器300内的气压，使得泵体在提供动力时能够较为容易地将清洗剂储存器300内的清洗剂泵送至清洗头100，并通过清洗头100注入容器内。

请参照图1，在一些实施例中，废液储存器200具有排气口210，排气口210开设于废液储存器200的上端。排气孔用于供废液储存器200内的气体排出。通过设置排气口210，可平衡废液储存器200内的气压，使得清洗头100抽出的废液易于进入废液储存器200内。

在一些实施例中，第一动力单元400包括负压件，负压件与排气口210连通，负压件用于向废液储存器200抽取负压，使得与废液储存器200相连的清洗头100产生负压，进而实现对容器内废液的抽吸。

请参照图2，在一些实施例中，废液处理系统10包括过滤件640，过滤件640与排气口210连通。过滤件640用于过滤排气口210排出的有害气体。

过滤件640是具有过滤作用的结构。过滤件640主要用于过滤从排气口210排出的空气中含有的有害气体。

通过设置过滤件640，过滤排气口210排出的有害气体，防止有害气体溢出造成环境污染或损害人体健康。

可选地，负压件与过滤件640连通。具体来说，负压件连接于过滤件640的输出端，负压件通过与过滤件640连通，实现与废液储存器200内部连通。负压件通过对过滤件640抽取负压来实现对废液储存器200抽取负压，以使得与废液储存器200相连的清洗头100产生负压，进而实现对容器内废液的抽吸。通过将负压件连接于过滤件640，使得负压件抽负压时不会将有害气体抽出，可避免有害气体溢出造成环境污染或损害人体健康。

在另一些实施例中，负压件与过滤件640的输入端连通，负压件抽取负压后，经过过滤件640过滤空气中的有害气体后再排入大气，防止有害气体溢出造成环境污染或损害人体健康。

请参照图2，清洗头100具有第一液口110。从清洗剂储存器300进入清洗头100内的清洗剂能够通过第一液口110进入容器。容器内的废液能够通过第一液口110进入清洗头100并转移至废液储存器200，也即清洗头100抽吸容器中的废液和向容器中注入清洗剂均通过上述的第一液口110进行。第一液口110既作为清洗头100向容器注入清洗剂的出口，又作为容器内的废液进入清洗头100的入口，使得注入清洗剂和抽出废液共用一个第一液口110，一个部件可实现多个作用，进一步简化了废液处理系统10的结构。另外，注入清洗剂和抽出废液共用一个第一液口110，使得清洗头100的体积更小，清洗头100能够伸入到口径更小的容器中，能够适应更多型号的容器，提高了清洗头100对不同型号容器的适应性。再者，注入清洗剂和抽出废液共用一个第一液口110使得清洗头100在伸入容器内时，不易与容易发生剐蹭。

请参照图3，在一些实施例中，清洗头100还具有第二液口170，第二液口170与第一液口110连通。废液处理系统10还包括第一切换装置610，第一切换装置610具有第一状态及第二状态。当第一切换装置610处于第一状态时，第二液口170与废液储存器200连通，第二液口170与清洗剂储存器300断开。当第一切换装置610处于第二状态时，第二液口170与废液储存器200断开，第二液口170与清洗剂储存器300连通。

第一切换装置610是用于切换废液储存器200与第二液口170的通断及清洗剂储存器300与第二液口170的通断的装置。可选地，第一切换装置610为三通阀。第一切换装置610包括两个入口和一个出口。其中一个入口与废液储存器200连通，另一个入口与清洗剂储存器300连通，出口与清洗头100连通。两个入口择一地与出口连通，对应第一切换装置610的两个状态。当与废液储存器200连通的入口与出口连通时，对应第一切换装置610的第一状态。当与清洗剂储存器300连通的入口与出口连通时，对应第一切换装置610的第二状态。

当然，在另一些实施例中，第一切换装置610还可以是四通阀、五通阀或六通阀等。

通过设置第一切换装置610，以便于切换废液储存器200与第二液口170的通断及清洗剂储存器300与第二液口170的通断。由于第二液口170与第一液口110连通，因此第一切换装置610实际控制的是废液储存器200与第一液口110的通断及清洗剂储存器300与第一液口110的通断。当第一切换装置610处于第一状态时，第一液口110与废液储存器200连通，第一液口110与清洗剂储存器300断开，这样，第一动力单元400提供动力即可使第一液口110将容器内的废液抽吸至废液储存器200内储存，同时由于第一液口110与清洗剂储存器300断开，因此第一液口110抽吸的废液不会进入到清洗剂储存器300内。当第一切换装置610处于第二状态时，第一液口110与清洗剂储存器300连通，第一液口110与废液储存器200断开，这样，第二动力单元500提供动力即可使清洗剂储存器300内的清洗剂通过第一液口110注入容器内，同时由于第一液口110与废液储存器200断开，因此清洗剂不会直接进入到废液储存器200内。

请参照图4，在一些实施例中，废液处理系统10包括节流阀620，节流阀620的输入端与清洗剂储存器300连通，节流阀620的输出端与清洗头100连通。

节流阀620是通过改变节流截面或节流长度以控制流体流量的阀门。

清洗剂激流会导致清洗头100出现喷射现象，容易引起容器内的废液溅出造成污染。通过设置节流阀620，能够防止清洗剂流速过快，防止在管道堵塞或第二动力单元500异常等情况发生时造成的清洗剂激流。

可选地，请参照图4，节流阀620的输入端与第二动力单元500的输出端连通，节流阀620的输出端与第一切换装置610或清洗头100连通。

请参照图5，在一些实施例中，废液处理系统10包括单向阀630，单向阀630的输入端与清洗头100连通，单向阀630的输出端与废液储存器200连通。

单向阀630是能够允许流体从其输入端流向输出端，并阻止流体从其输出端流向输入端的阀体。

通过设置单向阀630，防止废液储存器200内的废液向清洗头100回流，使得废液经过清洗头100进入到容器内，造成二次污染。

可选地，请参照图5，在一些实施例中，单向阀630的输入端通过第一切换装置610与清洗头100连通，单向阀630的输出端与废液储存器200连通。

请参照图6，在一些实施例中，废液处理系统10包括第二切换装置650，第二切换装置650具有第三状态和第四状态。当第二切换装置650处于第三状态时，清洗头100与清洗剂储存器300连通，清洗头100与大气断开。当第二切换装置650处于第四状态时，清洗头100与清洗剂储存器300断开，清洗头100与大气连通。第二动力单元500还用于在第二切换装置650处于第四状态时提供动力以使大气中的气体从第二切换装置650进入并从清洗头100排出。

第二切换装置650是用于切换清洗头100与清洗剂储存器300的通断及清洗头100与大气的通断的装置。可选地，第二切换装置650为三通阀。第二切换装置650包括两个入口和一个出口。其中一个入口与清洗剂储存器300连通，另一个入口与大气连通，出口与清洗头100连通。两个入口择一地与出口连通，对应第二切换装置650的两个状态。当与清洗剂储存器300连通的入口与出口连通时，对应第二切换装置650的第三状态。当与大气连通的入口与出口连通时，对应第二切换装置650的第二状态。

当然，在另一些实施例中，第二切换装置650还可以是四通阀、五通阀或六通阀等。

通过设置第二切换装置650，第二切换装置650可切换清洗头100与清洗剂储存器300的通断及清洗头100与大气的通断。当第二切换装置650处于第三状态时，清洗头100与清洗剂储存器300连通，清洗头100与大气断开，这样，清洗剂储存器300内的清洗剂可在第二动力单元500的作用下经过清洗头100注入容器内。当第二切换装置650处于第四状态时，清洗头100与清洗剂储存器300断开，清洗头100与大气连通，这样，大气中的气体可在第二动力单元500的作用下从第二切换装置650进入并从清洗头100排出，气体能够将管路内的残留清洗剂从清洗头100排出，避免后续操作时清洗头100滴液。

请参照图7，配合参照图8，在一些实施例中，废液处理系统10包括第一检测单元710、第二检测单元720、控制器730及报警器740。第一检测单元710用于检测废液储存器200内的废液量。第二检测单元720用于检测清洗剂储存器300内的清洗剂量。控制器730与第一检测单元710及第二检测单元720电连接，控制器730用于在第一检测单元710的检测值大于第一阈值或第二检测单元720的检测值小于第二阈值时发出报警信号。报警器740与控制器730电连接，报警器740用于在其接收到报警信号时报警。

第一检测单元710是能够检测废液储存器200内的废液量的检测结构。例如，第一检测单元710可以包括光电传感器，第一检测单元710通过判断废液储存器200内的废液的液面进而判断废液储存器200内的废液量。

第二检测单元720是能够检测清洗剂储存器300内的清洗剂量的检测结构。例如，第二检测单元720可以包括摄像机及图形处理模块，摄像机与图形处理模块电连接。摄像机可以获取清洗剂储存器300的图像，图形处理模块通过处理图形进而获取清洗剂储存器300内的清洗剂量。

控制器730是指按照预定程序控制目标动作的主令装置。控制器730可以为CPU(central processing unit，中央处理器)、ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)及PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)等。

报警器740是一种为防止或预防某事件发生所造成的后果，以声音、光、气压等形式来提醒或警示我们应当采取某种行动的产品。例如，报警器740可以为蜂鸣器。又如，报警器740包括多种色彩的LED灯，通过发出不同色彩的灯光以发出警报。

通过设置第一检测单元710实现对废液储存器200内的废液量的检测，便于检测废液储存器200内的废液量。当废液储存器200内的废液量大于第一阈值时，控制器730控制报警器740报警，以给出排出废液储存器200中废液的提示。通过设置第二检测单元720实现对清洗剂储存器300内的清洗剂量的检测，便于检测清洗剂储存器300内的清洗剂量。当清洗剂储存器300内的清洗剂量小于第二阈值时，控制器730控制报警器740报警，以给出补充清洗剂储存器300中清洗剂的提示。

在一些实施例中，第一检测单元710为称重传感器，第一检测单元710置于废液储存器200底部。和/或第二检测单元720为称重传感器，第二检测单元720置于清洗剂储存器300底部。

称重传感器是能够对目标件的重量进行测量的检测仪器。采用称重传感器测量废液储存器200内的废液量和/或测量清洗剂储存器300内的清洗剂量，在具有较高可靠性的同时，成本较低。具体来说，当称重传感器检测到废液储存器200的重量大于第一阈值时，表明废液储存器200内的废液量较多，快要达到或已经达到废液储存器200的最大储存值，此时控制器730控制报警器740发出警报，给出排出废液储存器200中废液的提示。当称重传感器检测到清洗剂储存器300的重量小于第二阈值时，表明清洗剂储存器300内的清洗剂量较少，快要耗尽或已经耗尽，此时控制器730控制报警器740发出警报，给出补充清洗剂储存器300中清洗剂的提示。

请参照图9，在一些实施例中，废液处理系统10包括驱动机构800，驱动机构800连接于清洗头100，驱动机构800用于调节清洗头100在空间内的位置，以使清洗头100能够伸入或退出容器。通过设置驱动机构800，便于将清洗头100调整至容器所在的位置，以便于使清洗头100伸入或退出容器，增加废液处理系统10对不同位置的容器内的废液进行处理的灵活性。

可选地，驱动机构800包括机架810、横向驱动机构820及竖向驱动机构830。其中，横向驱动机构820连接于机架810及竖向驱动机构830，横向驱动机构820能够驱动竖向驱动机构830相对于机架810横向移动。竖向驱动机构830与清洗头100连接，竖向驱动机构830能够驱动清洗头100相对于机架810竖向移动。这样，通过横向驱动机构820及竖向驱动机构830的配合，可以实现清洗头100在横向和竖向上的移动。

在一些实施例中，横向驱动机构820包括驱动件及带轮机构，驱动件与带轮机构的主动轮连接，竖向驱动机构830连接于带轮机构的传动带。当驱动件动作时，驱动件可驱动带轮机构的主动轮转动，通过带轮机构的主动轮和从动轮的配合实现传动带的活动，进而带动竖向移动机构相对于机架810横向移动。为了提升竖向移动机构移动的稳定性，还可以在机架810上设置沿横向延伸的滑轨，使得滑轨与竖向移动机构滑动配合。

请参照图9，在一些实施例中，竖向移动机构包括电机831、丝杆832、活动座833、导轨834及安装座835。其中，安装座835连接于横向驱动机构820，导轨834连接于安装座835且沿着竖向延伸。活动座833与导轨834滑动配合，以使活动座833沿着纵向可移动地设置于安装座835。清洗头100连接于活动座833。电机831安装于安装座835，电机831的输出端与丝杆832的一端连接，丝杆832的另一端可转动地设置于安装座835，活动座833与丝杆832螺纹连接。当电机831转动时，带动丝杆832转动，由于活动座833只能沿着竖向相对于安装座835移动，而不能相对于安装座835转动，因此，与丝杆832螺纹连接的活动座833在丝杆832的带动下沿着竖向相对于安装座835移动，进而带动与其连接的清洗头100沿着竖向移动。

需要说明的是，横向驱动机构820和竖向驱动机构830的实施方式可以互换。并且，横向驱动机构820和竖向驱动机构830还可以包括直线电缸、直线气缸及直线油缸等直线驱动件直接驱动来实现横向移动或竖向移动。另外，驱动机构800还可以包括纵向驱动机构来实现清洗头100的纵向运动。纵向驱动机构的具体结构可以参考上述的横向驱动机构820和竖向驱动机构830，在此就不再赘述。由此，清洗头100可以实现沿着横向、纵向及竖向的移动，实现清洗头100在空间内的三轴移动。

请参照图9，在一些实施例中，废液处理系统10包括多个清洗头100，多个清洗头100均与废液储存器200及清洗剂储存器300连通。通过设置多个清洗头100，便于同时对多个容器中的废液进行处理，提升处理效率。

请参照图9，配合参照图10，在一些实施例中，清洗头100包括管体160，管体160的一端用于将容器内的废液抽出至废液储存器200和/或将清洗剂注入容器。上述的一端的端面上开设有凹槽161，凹槽161连通管体160的内壁和外壁。通过在管体160的伸入容器的端面上开设连通管体160内壁和外壁的凹槽161，使得管体160的一端在与容器的底壁接触时仍能够通过凹槽161抽吸容器内的废液，避免管体160的一端在与容器的底壁接触时被容器的底壁封堵从而无法抽吸废液的情况发生。

在另一些实施例中，管体160的一端用于将容器内的废液抽出至废液储存器200和/或将清洗剂注入容器，管体160的周面上开设有通孔，通孔贯穿管体160的内壁和外壁，且通孔的开设位置靠近上述的一端。使得管体160的一端在与容器的底壁接触时仍能够通过通孔抽吸容器内的废液，避免管体160的一端在与容器的底壁接触时被容器的底壁封堵从而无法抽吸废液的情况发生。

上述的一些实施例提供的废液处理系统10是这样工作的：

首先，通过驱动机构800将清洗头100伸入容器内，使得第一液口110靠近容器的底部。之后将第一切换装置610切换至第一状态，第一动力单元400启动以提供动力使清洗头100将容器内的废液抽出至废液储存器200。容器内的废液抽吸完成后，第一动力单元400延时5～10s后停机，确保管路内的废液也被吸入废液储存器200内。然后将第一切换装置610切换至第二状态，第二切换装置650切换至第三状态，驱动机构800调节清洗头100的位置，使得第一液口110靠近容器的顶部。第二动力单元500启动以提供动力使清洗头100将清洗剂注入容器。之后将第二切换装置650切换至第四状态，第二动力单元500提供动力使得大气中的气体在第二动力单元500的作用下从第二切换装置650进入并从清洗头100排出，气体能够将管路内的残留清洗剂从清洗头100排出，避免后续操作时清洗头100滴液。然后通过驱动机构800将清洗头100的第一液口110调节至靠近容器的底部。再次将第一切换装置610切换至第一状态，第一动力单元400启动以提供动力使清洗头100将容器内的废液抽出至废液储存器200。容器内的废液抽吸完成后，第一动力单元400延时5～10s后停机，确保管路内的废液也被吸入废液储存器200内，即可完成对容器内废液的处理。

请参照图11，在一些实施例中，废液处理系统10包括彼此独立的第一流道910及第二流道920。第一流道910连通废液储存器200及清洗头100，第二流道920连通清洗剂储存器300及清洗头100。清洗头100具有彼此独立的抽吸口140及注液口150，抽吸口140与第一流道910连通，抽吸口140用于将容器内的废液抽出至第一流道910。注液口150与第二流道920连通，注液口150用于将第二流道920内的清洗剂注入容器。

“彼此独立的第一流道910和第二流道920”是指第一流道910和第二流道920没有共用的部分，第一流道910内流动的废液与第二流道920内流动的清洗剂互不干扰。

“清洗头100具有彼此独立的抽吸口140及注液口150”是指清洗头100上单独设有抽吸废液的抽吸口140和向容器注入清洗剂的注液口150，抽吸口140和注液口150为两个不同的开口。

因为第一流道910与第二流道920彼此独立，连通于第一流道910的抽吸口140与连通于第二流道920的注液口150彼此独立，所以抽吸口140从容器内抽吸的废液经过第一流道910进入废液储存器200与清洗剂储存器300内的清洗剂经过第二流道920从注液口150注入容器内互不干扰，抽吸口140抽吸废液及注液口150注入清洗剂可以同时进行，这样，在注液口150向容器内注入清洗剂时，抽吸口140可以对容器内的废液进行抽吸，而不必等待注液口150完成注液后抽吸口140再开始抽吸，能够减少等待时间，提升清洗效率。

在一些实施例中，第一流道910为连接清洗头100和废液储存器200的管道。第二流道920为连接清洗头100和清洗剂储存器300的管道。清洗头100包括两个管体160，一个管体160与连接清洗头100和废液储存器200的管道连通，并在其远离连接清洗头100和废液储存器200的管道的一端形成抽吸口140。另一个管体160与连接清洗头100和清洗剂储存器300的管道连通，并在其远离连接清洗头100和清洗剂储存器300的管道的一端形成注液口150。

请参照图12，在一些实施例中，注液口150的高度高于抽吸口140的高度。

“注液口150的高度高于抽吸口140的高度”也可以理解为注液口150距离清洗头100的主体部分的长度短于抽吸口140距离清洗头100的主体部分的长度。

通过使注液口150的高度高于抽吸口140的高度，注液口150向容器内注液时能够对容器的内壁进行清洗。另外，抽吸口140的高度低于注液口150的高度也便于抽吸口140靠近容器的底壁，使得抽吸口140能够较为充分地对容器内的废液进行抽吸，减少容器内废液的残留。

如图12所示出的废液处理系统10是这样工作的：

首先，通过驱动机构800将清洗头100伸入容器内，使得抽吸口140靠近容器的底部。之后第一动力单元400启动以提供动力使清洗头100将容器内的废液抽出至废液储存器200。容器内的废液抽吸完成后，第一动力单元400延时5～10s后停机，确保管路内的废液也被吸入废液储存器200内。然后将第二切换装置650切换至第三状态。第二动力单元500启动以提供动力使清洗头100将清洗剂注入容器。待清洗剂没过抽吸口140一定距离(例如3～5mm)后，第一动力单元400启动以提供动力使清洗头100将容器内的废液抽出至废液储存器200。此时，第一动力单元400和第二动力单元500同时工作。这里，可选地，第一动力单元400和第二动力单元500的功率大小相近或相同，使得容器内的液面保持不变。第一动力单元400和第二动力单元500同时工作一段时间后，清洗剂注入完成。第二切换装置650切换至第四状态，第二动力单元500提供动力使得大气中的气体在第二动力单元500的作用下从第二切换装置650进入并从清洗头100排出，气体能够将管路内的残留清洗剂从清洗头100排出，避免后续操作时清洗头100滴液。之后第二动力单元500先停止工作，第一动力单元400持续工作，直到容器内的废液抽吸完成后，第一动力单元400延时5～10s后停机，确保管路内的废液也被吸入废液储存器200内，即可完成对容器内废液的处理。

请参照图13，本实施例还提供了一种处理方法，处理方法基于上述的废液处理系统10。处理方法包括：

步骤S1：通过清洗头100将容器内的废液抽出至废液储存器200；

步骤S2：通过清洗头100将清洗剂注入容器；

步骤S3：再次通过清洗头100将容器内的废液抽出至废液储存器200。

在一些实施例中，在通过清洗头100将容器内的废液抽出至废液储存器200的步骤中，在容器中的废液被抽出完成后，延时关闭第一动力单元400。和/或在再次通过清洗头100将容器内的废液抽出至废液储存器200的步骤中，在容器中的废液被抽出完成后，延时关闭第一动力单元400。

延时关闭第一动力单元400是指在容器中的废液被抽出完成后，等待预设时间之后再关闭第一动力单元400。预设时间可以根据实际情况选择。例如，预设时间可以为5～10s。

通过延时关闭第一动力单元400，保证清洗头100到废液储存器200之间的管路内的废液能够被吸入到废液储存器200中储存。

请参照图14，在一些实施例中，在通过清洗头100将清洗剂注入容器的步骤之后，处理方法还包括：

S4：向废液处理系统10通入气体，以使残留的清洗剂从清洗头100注入容器。

通过向废液处理系统10通入气体，将残留的清洗剂从清洗头100注入容器，避免清洗剂残留在管道内，避免后续操作时清洗头100滴液。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。