一种清除钢制天然气管道内壁锈蚀的装置

技术领域

本发明涉及管道内壁除锈装置领域，具体是一种清除钢制天然气管道内壁锈蚀的装置。

背景技术

天然气管道内壁锈蚀若不进行清除可能导致天然气管道堵塞和泄露。现有天然气管道内部除锈装置存在除锈不彻底，处理后的铁锈收集不妥当，无法针对各种内径的管道进行调节固定的问题。

授权公告号为CN214918871U的中国专利公开了一种天然气管道内壁锈蚀层刮除装置，通过设置刮除板、电机、工作杆、螺纹部、收集仓的配合使用，解决了管道内部除锈不彻底、处理后的铁锈收集不妥当、设备工作时无法妥善固定、设备针对各种管道无法调节固定、处理时铁锈不好控制收集、设备工作时无法根据使用条件调节支撑的问题。

但是上述已公开方案存在如下不足之处：受工作杆长度限制，除锈范围很小，只能对管口以内短距离的管道内壁进行除锈，无法适用于长直管道，实用性不强，且纯铁锈是三氧化二铁，磁铁是无法吸起的，考虑到铁锈内混有少量铁，磁铁有可能可以吸起一点铁锈，导致清除后的锈迹只有少部分能被电磁铁吸附，处理后的铁锈无法很好的进行收集，另外，环形的刮除板只能通过外壁对管道内壁进行除锈，当管道内壁的锈迹堆积较厚时，会导致刮除板无法顺利工作，前部的保护盖也会被铁锈阻挡导致设备无法顺利插入管道内。

发明内容

本发明目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种管道内壁锈迹清除彻底且能收集处理后的铁锈另外还能进行移动除锈的清除钢制天然气管道内壁锈蚀的装置。

本发明的技术方案：一种清除钢制天然气管道内壁锈蚀的装置，包括遥控车、筒体a、圆杆、圆环、弹簧a、导向杆a、桶体a、刮除杆和桶体b；

筒体a右端封闭，筒体a封闭端外壁上设置电机a，电机a外设置防护罩，防护罩上沿竖直方向滑动设置滑板，筒体a外周壁上设置多组滚轮组件，滚轮组件与天然气管道内壁滚动接触；圆杆水平设置在电机a的输出轴上，圆杆上设置与其同轴的方形杆；圆环套在圆杆上，圆环朝向方形杆的端面上转动设置转动环，筒体a内设置有带动圆环沿圆杆轴线方向移动的动力组件；桶体a开口向右插入筒体a内，桶体a和筒体a滑动之间设置多组轴承，筒体a左侧端面上设置锥壳；弹簧a套在圆杆和方形杆上，弹簧a两端分别与桶体a桶底内壁以及转动环连接；导向杆a水平设置在桶体a的桶底内壁上，导向杆a配合插入转动环上设置的导向筒内；刮除杆转动设置在方形杆上，刮除杆设置多组，刮除杆与桶体a的桶底外壁接触；桶体b桶底内壁与方形杆左端连接；筒体a底部设置有用来吸附处理后的铁锈的吸附组件。

优选的，动力组件包括导向杆b和电机b；导向杆b水平设置在筒体a封闭端内壁上，圆环上设置有供导向杆b穿过的导向孔；电机b设置在筒体a封闭端内壁上，电机b的输出轴上水平设置螺杆，圆环上设置有与螺杆配合的螺纹孔。

优选的，滚轮组件包括固定块b、支撑杆b和支撑杆c；固定块b在筒体a外周壁上设置两组；支撑杆b两端分别与两组固定块b转动连接；支撑杆c设置在支撑杆b上，支撑杆c靠近天然气管道内壁的一端转动设置滚轮，滚轮为弹性橡胶轮，滚轮与天然气管道内壁接触时处于被挤压状态，筒体a外周壁上设置有带动多组支撑杆c同步向外展开或向内靠拢的角度调节组件。

优选的，角度调节组件包括弹性绳和限位环；弹性绳两端分别与筒体a外壁以及支撑杆c远离筒体a的一端连接，弹性绳处于拉伸状态；限位环套在筒体a上，限位环内周壁和筒体a外周壁上设置相互配合的螺纹，限位环位于固定块b右侧，限位环同时与多组支撑杆c接触，限位环右侧面上水平设置多组转动拨杆。

优选的，吸附组件包括吸尘盒和吸尘装置；吸尘盒设置在筒体a底部外壁上，吸尘盒上设置封闭门；吸尘装置设置在吸尘盒内壁上，吸尘装置上设置多组吸尘罩，吸尘罩位于吸尘盒底部。

优选的，滑板朝向遥控车的端面上设置固绳座，固绳座位于遥控车上方。

优选的，方形杆上设置两组固定块a，两组固定块a之间转动设置支撑杆a，刮除杆设置在支撑杆a上。

优选的，还包括刮除板、支撑板和弹簧b；刮除板转动设置在刮除杆远离方形杆的端部，刮除板转动时与刮除杆之间的夹角增大或减小，刮除板与天然气管道内壁接触；支撑板设置在刮除杆上，弹簧b两端分别与支撑板以及刮除板连接，弹簧b处于压缩状态。

与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：将装置放入天然气管道内，通过滚轮组件与天然气管道内壁滚动接触，通过动力组件带动圆环向左移动，通过弹簧a推动桶体a左移，桶体a带动多组刮除杆和刮除板与天然气管道内壁接触，刮除板为天然气管道内壁上锈迹的主要刮除部件，刮除杆适用于刮除管道内壁上很厚的锈迹，电机a带动圆杆、方形杆、桶体a转动，从而使刮除杆和刮除板转动对天然气管道内壁除锈，由于弹簧a的设置，刮除杆存在一定的弹性收缩空间，便于遇到较厚的锈迹时逐步清除且不影响装置的前进，远程遥控遥控车即可带动装置沿着天然气管道前进，逐步清除管道内壁锈迹，另外筒体a底部设置的吸附组件能将处理下来的铁锈及时吸附，便于保持清理后的天然气管道内的清洁。

附图说明

图1为本发明一种实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的主视剖视图；

图4为图1中的A处放大示意图；

图5为图1中的B处放大示意图。

附图标记：1、遥控车；2、滑板；3、固绳座；4、防护罩；5、电机a；6、筒体a；7、圆杆；8、方形杆；9、圆环；10、转动环；11、弹簧a；12、导向杆a；13、导向筒；14、桶体a；15、刮除杆；16、刮除板；17、支撑板；18、弹簧b；19、桶体b；20、固定块a；21、支撑杆a；22、固定块b；23、支撑杆b；24、支撑杆c；25、滚轮；26、弹性绳；27、限位环；28、转动拨杆；29、轴承；30、锥壳；31、导向杆b；32、螺杆；33、电机b；34、吸尘盒；35、吸尘装置；36、吸尘罩；37、封闭门。

具体实施方式

实施例一

本发明提出的一种清除钢制天然气管道内壁锈蚀的装置，包括遥控车1、筒体a6、圆杆7、圆环9、弹簧a11、导向杆a12、桶体a14、刮除杆15、刮除板16、支撑板17、弹簧b18和桶体b19；

如图1和3所示，筒体a6右端封闭，筒体a6封闭端外壁上设置电机a5，电机a5外设置防护罩4，防护罩4上沿竖直方向滑动设置滑板2，滑板2朝向遥控车1的端面上设置固绳座3，固绳座3位于遥控车1上方，筒体a6外周壁上设置多组滚轮组件，滚轮组件与天然气管道内壁滚动接触。

如图3所示，圆杆7水平设置在电机a5的输出轴上，圆杆7穿过筒体a6封闭端，圆杆7上设置与其同轴的方形杆8，方形杆8左端位于筒体a6外；圆环9套在圆杆7上，圆环9朝向方形杆8的端面上转动设置转动环10，筒体a6内设置有带动圆环9沿圆杆7轴线方向移动的动力组件；桶体a14开口向右插入筒体a6内，桶体a14和筒体a6滑动之间设置多组轴承29，筒体a6左侧端面上设置锥壳30；弹簧a11套在圆杆7和方形杆8上，弹簧a11两端分别与桶体a14桶底内壁以及转动环10连接；导向杆a12水平设置在桶体a14的桶底内壁上，导向杆a12配合插入转动环10上设置的导向筒13内。

如图2、图4和图5所示，方形杆8上设置两组固定块a20，两组固定块a20之间转动设置支撑杆a21，刮除杆15设置在支撑杆a21上，刮除杆15设置多组，刮除杆15与桶体a14的桶底外壁接触；刮除板16转动设置在刮除杆15远离方形杆8的端部，刮除杆15转动方向为向外展开或向内收拢，刮除板16转动时与刮除杆15之间的夹角增大或减小，刮除板16与天然气管道内壁接触；支撑板17设置在刮除杆15上，弹簧b18两端分别与支撑板17以及刮除板16连接，弹簧b18处于压缩状态；桶体b19桶底内壁与方形杆8左端连接；筒体a6底部设置有用来吸附处理后的铁锈的吸附组件。

本实施例中，将装置放入天然气管道内，通过滚轮组件与天然气管道内壁滚动接触，通过动力组件带动圆环9向左移动，通过弹簧a11推动桶体a14左移，桶体a14带动多组刮除杆15和刮除板16与天然气管道内壁接触，刮除板16为天然气管道内壁上锈迹的主要刮除部件，刮除杆15适用于刮除管道内壁上很厚的锈迹，电机a5带动圆杆7、方形杆8、桶体a14转动，从而使刮除杆15和刮除板16转动对天然气管道内壁除锈，由于弹簧a11的设置，刮除杆15存在一定的弹性收缩空间，便于遇到较厚的锈迹时逐步清除且不影响装置的前进，远程遥控遥控车1即可带动装置沿着天然气管道前进，逐步清除管道内壁锈迹，出发前能够在固绳座3上吸上绳索，便于装置在管道内出现故障时将装置拉出，另外筒体a6底部设置的吸附组件能将处理下来的铁锈及时吸附，便于保持清理后的天然气管道内的清洁。

实施例二

如图3所示，本发明提出的一种清除钢制天然气管道内壁锈蚀的装置，相较于实施例一，动力组件包括导向杆b31和电机b33；导向杆b31水平设置在筒体a6封闭端内壁上，圆环9上设置有供导向杆b31穿过的导向孔；电机b33设置在筒体a6封闭端内壁上，电机b33的输出轴上水平设置螺杆32，圆环9上设置有与螺杆32配合的螺纹孔。电机b33带动螺杆32转动，螺杆32的转动即可使圆环9左右移动，改变弹簧a11的压缩量，从而使桶体a14推动刮除杆15向外展开抵靠在天然气管道内壁上，以便后续除锈。

实施例三

如图1-3所示，本发明提出的一种清除钢制天然气管道内壁锈蚀的装置，相较于实施例一，滚轮组件包括固定块b22、支撑杆b23和支撑杆c24；固定块b22在筒体a6外周壁上设置两组；支撑杆b23两端分别与两组固定块b22转动连接；支撑杆c24设置在支撑杆b23上，支撑杆c24靠近天然气管道内壁的一端转动设置滚轮25，滚轮25为弹性橡胶轮，滚轮25与天然气管道内壁接触时处于被挤压状态，筒体a6外周壁上设置有带动多组支撑杆c24同步向外展开或向内靠拢的角度调节组件。角度调节组件包括弹性绳26和限位环27；弹性绳26两端分别与筒体a6外壁以及支撑杆c24远离筒体a6的一端连接，弹性绳26处于拉伸状态；限位环27套在筒体a6上，限位环27内周壁和筒体a6外周壁上设置相互配合的螺纹，限位环27位于固定块b22右侧，限位环27同时与多组支撑杆c24接触，限位环27右侧面上水平设置多组转动拨杆28。

本实施例中，通过转动限位环27使其向左移动，限位环27向左移动推动支撑杆c24向外展开，使滚轮25贴在天然气管道内壁上，完成筒体a6与天然气管道的同轴调整，根据不同管径的天然气管道，只需要调整限位环27的位置即可，实用性强。

实施例四

如图1和图3所示，本发明提出的一种清除钢制天然气管道内壁锈蚀的装置，相较于实施例一，吸附组件包括吸尘盒34和吸尘装置35；吸尘盒34设置在筒体a6底部外壁上，吸尘盒34上设置封闭门37；吸尘装置35设置在吸尘盒34内壁上，吸尘装置35上设置多组吸尘罩36，吸尘罩36位于吸尘盒34底部。

本实施例中，吸尘装置35通过吸尘罩36将落在天然气管道内壁上的铁锈及时吸附掉，便于保持天然气管道内的清洁。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。