一种配电台区相位划分方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及配电技术领域，尤其涉及一种配电台区相位划分方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着配电网的不断发展，分布式能源接入以及储能、电动汽车等设备在末端配电网的渗透逐渐增加，使得配电低压网络的可观性降低，信息的不确定性增强；可观性降低使得配电网的控制、预测和管理能力受到限制，因此需要建立低压配电网的物理模型，增强网络的可观性。低压配电网的物理模型主要包括物理拓扑模型和相位模型。拓扑模型有助于供电企业掌握台区的物理连接关系，可以用于实现精确线损分析、分布式电源运行状态掌控、停电用户预警、停电时间统计。相位模型有助于掌握台区的三相不平衡问题，有针对性地调整用户相序，提高设备的手柄并降低网络损耗。

然而，由于可观性的限制，传统方法很难辨识电网末端用户的拓扑和相位信息。

发明内容

本发明提供了一种配电台区相位划分方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决传统方法很难辨识电网末端用户的拓扑和相位信息的技术问题。

本发明提供了一种配电台区相位划分方法，包括：

采集电网中各个用户的用户电压序列和各个变压器台区的变压器电压序列；

计算所述用户电压序列和所述变压器电压序列的距离相似度；

根据所述距离相似度判断所述用户与所述变压器台区的隶属关系，得到各个所述变压器台区下的用户聚类；

对所述用户聚类下所有用户的用户电压序列进行相位聚类，得到相位簇；

计算各个用户的用户电压序列与所属的相位簇之间的数学置信度；

根据所述数学置信度确定所述用户电压序列的相位。

可选地，所述计算用户电压序列和所述变压器电压序列的距离相似度的步骤，包括：

计算所述用户电压序列和所述变压器电压序列之间的平均字符序列欧式距离；

计算所述用户电压序列和所述变压器电压序列之间的方差字符序列余弦距离；

计算所述用户电压序列和所述变压器电压序列之间的差值序列动态弯曲距离；

采用所述平均字符序列欧式距离、方差字符序列与余弦距离和所述差值序列动态弯曲距离计算所述用户电压序列和所述变压器电压序列之间的距离相似度。

可选地，所述用户电压序列包括多个用户电压数据；所述变压器电压序列包括多个变压器电压数据；所述计算所述用户电压序列和所述变压器电压序列之间的平均字符序列欧式距离的步骤，包括：

对所述用户电压序列进行平均分段，得到用户电压均值序列；

对所述变压器电压序列进行平均分段，得到变压器电压均值序列；

将所述用户电压均值序列进行字符转化，得到用户电压平均字符序列；

将所述变电器电压均值序列进行字符转化，得到变电器电压平均字符序列；

采用所述用户电压平均字符序列和所述变压器电压平均字符序列，计算所述用户电压序列和所述变压器电压序列之间的平均字符序列欧式距离。

可选地，所述计算所述用户电压序列和所述变压器电压序列之间的方差字符序列余弦距离的步骤，包括：

计算所述用户电压序列各个分段内用户电压数据的方差，得到用户电压方差序列；

计算所述变压器电压序列各个分段内变压器电压数据的方差，得到变压器电压方差序列；

将所述用户电压方差序列进行字符转化，得到用户电压方差字符序列；

将所述变压器电压方差序列进行字符转化，得到变压器电压方差字符序列；

采用所述用户电压方差字符序列和所述变压器电压方差字符序列，计算所述用户电压序列和所述变压器电压序列之间的方差字符序列余弦距离。

可选地，所述计算所述用户电压序列和所述变压器电压序列之间的差值序列动态弯曲距离的步骤，包括：

计算所述用户电压序列各个分段内相邻用户电压数据之间的差值，得到用户电压差值序列；

计算所述变压器电压序列各个分段内相邻变压器电压数据之间的差值，得到变压器电压差值序列；

采用所述用户电压差值序列和所述变压器电压差值序列，计算所述用户电压序列和所述变压器电压序列之间的差值序列动态弯曲距离。

可选地，所述计算各个用户的用户电压序列与所属的相位簇之间的数学置信度的步骤，包括：

计算所述用户聚类下每两个用户的用户电压序列之间的斯皮尔曼相关系数矩阵；

对所述斯皮尔曼相关系数矩阵进行费雪转换，得到标准相关系数矩阵；

采用所述标准相关系数矩阵计算各个用户电压序列与所属的相位簇之间的数学置信度。

可选地，所述根据所述数学置信度确定所述用户电压序列的相位的步骤，包括：

判断所述数学置信度是否大于或等于预设可信阈值；

若是，将所述用户电压序列所属的相位簇对应的相位确定为所述用户电压序列的相位。

本发明还提供了一种配电台区相位划分装置，包括：

采集模块，用于采集电网中各个用户的用户电压序列和各个变压器台区的变压器电压序列；

距离相似度计算模块，用于计算所述用户电压序列和所述变压器电压序列的距离相似度；

用户聚类模块，用于根据所述距离相似度判断所述用户与所述变压器台区的隶属关系，得到各个所述变压器台区下的用户聚类；

相位聚类模块，用于对所述用户聚类下所有用户的用户电压序列进行相位聚类，得到相位簇；

数学置信度计算模块，用于计算各个用户的用户电压序列与所属的相位簇之间的数学置信度；

相位划分模块，用于根据所述数学置信度确定所述用户电压序列的相位。

本发明还提供了一种电子设备，所述设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行如上任一项所述的配电台区相位划分方法。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行如上任一项所述的配电台区相位划分方法。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：本发明通过采集电网中各个用户的用户电压序列和各个变压器台区的变压器电压序列；计算用户电压序列和变压器电压序列的距离相似度；根据距离相似度判断用户与变压器台区的隶属关系，得到各个变压器台区下的用户聚类；来辨识电网末端用户的拓扑关系。本发明还通过对用户聚类下各个用户的用户电压序列进行相位聚类，得到相位簇；计算各个用户的用户电压序列与所属的相位簇之间的数学置信度；根据数学置信度确定用户电压序列的相位。来得到电网末端用户的相位信息。从而降低了电网末端用户的拓扑和相位信息的辨识难度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种配电台区相位划分方法的步骤流程图；

图2为本发明另一实施例提供的一种配电台区相位划分方法的步骤流程图；

图3为本发明实施例提供的一种配电台区相位划分装置的结构框图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种配电台区相位划分方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决传统方法很难辨识电网末端用户的拓扑和相位信息的技术问题。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种配电台区相位划分方法的步骤流程图。

本发明提供的一种配电台区相位划分方法，具体可以包括以下步骤：

步骤101，采集电网中各个用户的用户电压序列和各个变压器台区的变压器电压序列；

在本发明实施例中，首先可以采集电网中各个用户的用户电压数据以及变压器的变压器电压数据，得到用户电压序列和变压器台区的变压器电压序列。

步骤102，计算用户电压序列和变压器电压序列的距离相似度；

步骤103，根据距离相似度判断用户与变压器台区的隶属关系，得到各个变压器台区下的用户聚类；

在获取到用户电压序列和变压器电压序列后，可以计算两者之间的距离相似度，以根据距离相似度判断各个用户与各个变压器台区之间的隶属关系，得到各个变压器台区下的用户聚类，从而形成变压器台区的拓扑关系。

步骤104，对用户聚类下所有用户的用户电压序列进行相位聚类，得到相位簇；

在获取各个变压器台区下的用户聚类后，可以对每个变压器台区下的用户聚类中所有用户的用户电压序列进行相位聚类，得到多个相位簇。

在一个示例中，用户电压的相位可以包括A相电压、B相电压和C相电压；因此，在本发明实施例中，相位簇可以包括A相相位簇、B相相位簇和C相相位簇。

步骤105，计算各个用户的用户电压序列与所属的相位簇之间的数学置信度；

步骤106，根据数学置信度确定用户电压序列的相位。

在确定了每个用户的用户电压序列的相位簇后，可以计算各个用户的用户电压序列与所属的相位簇之间的数学置信度。根据相应的数学置信度判断对于该用户的用户电压序列的相位划分是否正确，若不正确，则将该用户的用户电压序列划分到另一个相位簇中，从而计算数学置信度，直至相应的数学置信度符合划分条件为止。

本发明通过采集电网中各个用户的用户电压序列和各个变压器台区的变压器电压序列；计算用户电压序列和变压器电压序列的距离相似度；根据距离相似度判断用户与变压器台区的隶属关系，得到各个变压器台区下的用户聚类；来辨识电网末端用户的拓扑关系。本发明还通过对用户聚类下各个用户的用户电压序列进行相位聚类，得到相位簇；计算各个用户的用户电压序列与所属的相位簇之间的数学置信度；根据数学置信度确定用户电压序列的相位。来得到电网末端用户的相位信息。从而降低了电网末端用户的拓扑和相位信息的辨识难度。

请参阅图2，图2为本发明另一实施例提供的一种配电台区相位划分方法的步骤流程图。具体可以包括以下步骤：

步骤201，采集电网中各个用户的用户电压序列和各个变压器台区的变压器电压序列；

在本发明实施例中，首先可以采集电网中各个用户的用户电压数据u

步骤202，计算用户电压序列和变压器电压序列的距离相似度；

在本发明实施例中，步骤202可以包括以下子步骤：

S21，计算用户电压序列和变压器电压序列之间的平均字符序列欧式距离；

S22，计算用户电压序列和变压器电压序列之间的方差字符序列余弦距离；

S23，计算用户电压序列和变压器电压序列之间的差值序列动态弯曲距离；

S24，采用平均字符序列欧式距离、方差字符序列与余弦距离和差值序列动态弯曲距离计算用户电压序列和变压器电压序列之间的距离相似度。

欧氏距离，即欧几里得距离，是一个通常采用的距离定义，指在m维空间中两个点之间的真实距离，或者向量的自然长度(即该点到原点的距离)。在二维和三维空间中的欧氏距离就是两点之间的实际距离。

余弦距离，也称为余弦相似度，是用向量空间中两个向量夹角的余弦值作为衡量两个个体间差异的大小的度量。

动态弯曲距离(dynamic time warping distance，DTW),是衡量两个时序数据距离的一种度量。

在具体实现中，在采集到用户电压序列和变压器电压序列后，可以计算用户电压序列和变压器电压序列的平均字符序列欧式距离、方差字符序列余弦距离和差值序列动态弯曲距离分析两者之间的距离相似度。

其中，用户电压序列可以包括多个用户电压数据；变压器电压序列可以包括多个变压器电压数据；步骤S21可以通过以下步骤计算得到：

S211，对用户电压序列进行平均分段，得到用户电压均值序列；

S212，对变压器电压序列进行平均分段，得到变压器电压均值序列；

S213，将用户电压均值序列进行字符转化，得到用户电压平均字符序列；

S214，将变电器电压均值序列进行字符转化，得到变电器电压平均字符序列；

S215，采用用户电压平均字符序列和变压器电压平均字符序列，计算用户电压序列和变压器电压序列之间的平均字符序列欧式距离。

在具体实现中，为了计算用户电压序列和变压器电压序列之间的平均字符序列欧式距离，首先可以将用户电压序列U和变压器电压序列T分别平均划分为p段，得到用户电压均值序列

其中，

在得到用户电压均值序列和变压器电压均值序列后，可以将两者分别进行符号化表示，映射到字符空间的字符，得到用户电压平均字符序列

接着计算用户电压平均字符序列和变压器电压平均字符序列之间的欧式距离，得到两者的平均字符序列欧式距离

在本发明实施例中，用户电压序列和变压器电压序列之间的方差字符序列余弦距离可以通过以下步骤计算得到：

S221，计算用户电压序列各个分段内用户电压数据的方差，得到用户电压方差序列；

S222，计算变压器电压序列各个分段内变压器电压数据的方差，得到变压器电压方差序列；

S223，将用户电压方差序列进行字符转化，得到用户电压方差字符序列；

S224，将变压器电压方差序列进行字符转化，得到变压器电压方差字符序列；

S225，采用用户电压方差字符序列和变压器电压方差字符序列，计算用户电压序列和变压器电压序列之间的方差字符序列余弦距离。

在具体实现中，可以分别计算用户电压序列各个分段内用户电压数据的方差，得到用户电压方差序列

在计算得到用户电压方差序列

接着计算用户电压方差字符序列和变压器电压方差字符序列之间的余弦距离，得到两者的方差字符序列余弦距离

在本发明实施例中，用户电压序列和变压器电压序列之间的差值序列动态弯曲距离可以通过以下步骤计算得到：

S231，计算用户电压序列各个分段内相邻用户电压数据之间的差值，得到用户电压差值序列；

S232，计算变压器电压序列各个分段内相邻变压器电压数据之间的差值，得到变压器电压差值序列；

S233，采用用户电压差值序列和变压器电压差值序列，计算用户电压序列和变压器电压序列之间的差值序列动态弯曲距离。

在具体实现中，可以分别求出用户电压序列各个分段内相邻用户电压数据之间的差值，得到用户电压差值序列

Δu

Δt

接着，可以根据所求得的用户电压差值序列和变压器电压差值序列计算用户电压序列和变电器电压序列之间的差值序列动态弯曲距离DTW(Δu

在求得用户电压序列与变压器电压序列之间的平均字符序列欧式距离、方差字符序列与余弦距离和差值序列动态弯曲距离，可以计算用户电压序列与变压器电压序列之间的距离相似度co，具体计算过程如下公式所示：

步骤203，根据距离相似度判断用户与变压器台区的隶属关系，得到各个变压器台区下的用户聚类；

在获取到用户电压序列和变压器电压序列之间的距离相似度后，可以根据距离相似度判断各个用户与各个变压器台区之间的隶属关系，得到各个变压器台区下的用户聚类，从而形成变压器台区的拓扑关系。

具体地，当co≥ε时，表明该用户电压序列对应的用户隶属于该变压器台区。其中，ε表示隶属阈值。

步骤204，对用户聚类下所有用户的用户电压序列进行相位聚类，得到相位簇；

在获取各个变压器台区下的用户聚类后，可以对每个变压器台区下的用户聚类中所有用户的用户电压序列进行相位聚类，得到多个相位簇。

在一个示例中，用户电压的相位可以包括A相电压、B相电压和C相电压；因此，在本发明实施例中，相位簇可以包括A相相位簇、B相相位簇和C相相位簇。

在具体实现中，可以采用K-means算法进行聚类，也可以采用其他聚类算法进行聚类，本发明实施例对此不作具体限制。

步骤205，计算各个用户的用户电压序列与所属的相位簇之间的数学置信度；

在确定了每个用户的用户电压序列的相位簇后，可以计算各个用户的用户电压序列与所属的相位簇之间的数学置信度。以根据相应的数学置信度判断对于该用户的用户电压序列的相位划分是否正确。

在一个示例中，步骤205可以包括以下子步骤：

S51，计算用户聚类下每两个用户的用户电压序列之间的斯皮尔曼相关系数矩阵；

S52，对斯皮尔曼相关系数矩阵进行费雪转换，得到标准相关系数矩阵；

S53，采用标准相关系数矩阵计算各个用户电压序列与所属的相位簇之间的数学置信度。

斯皮尔曼相关系数，是衡量两个变量的依赖性的非参数指标。它利用单调方程评价两个统计变量的相关性。如果数据中没有重复值，并且当两个变量完全单调相关时，斯皮尔曼相关系数则为+1或-1。

费雪转换(Fisher transformation)，是统计学中用于相关系数假设检验的一种方法。对样本相关系数进行费雪变换后，可以用来检验关于总体相关系数的假设。

在具体实现中，首先可以计算用户聚类下每两个用户的用户电压序列之间的斯皮尔曼相关系数s

接着对斯皮尔曼系数矩阵中的各个斯皮尔曼系数进行费雪转换，得到标准化系数c

接着计算每个用户的用户电压序列与其他两个相位簇中用户电压的相关系数平均值u和相关系数下边界r。具体计算公式如下：

r＝max(c

其中，G表示其他两个相位簇中的电压集合，g表示G中的用户电压数据个数。

再接着，可以基于以下公式计算用户电压序列与所在相位簇配对的数学置信度ce：

其中，M表示用户电压序列所属相位簇中的用户电压数据个数，τ为u的积分变量。

步骤206，判断数学置信度是否大于或等于预设可信阈值；

步骤207，若是，将用户电压序列所属的相位簇对应的相位确定为用户电压序列的相位。

在计算得到用户电压序列的数学置信度ce后，可以判断ce≥q是否成立，若成立，则表示相位划分正确，否则将该用户划入其他相位簇后，重新计算用户电压序列与所属相位簇的数学置信度。其中，q为可信阈值。

需要说明的是，如果存在无法归集相位的用户，则表明存在拓扑识别错误，对无法确定相位的用户重新执行步骤201-202，确定正确的台区隶属关系。

本发明通过采集电网中各个用户的用户电压序列和各个变压器台区的变压器电压序列；计算用户电压序列和变压器电压序列的距离相似度；根据距离相似度判断用户与变压器台区的隶属关系，得到各个变压器台区下的用户聚类；来辨识电网末端用户的拓扑关系。本发明还通过对用户聚类下各个用户的用户电压序列进行相位聚类，得到相位簇；计算各个用户的用户电压序列与所属的相位簇之间的数学置信度；根据数学置信度确定用户电压序列的相位。来得到电网末端用户的相位信息。从而降低了电网末端用户的拓扑和相位信息的辨识难度。

请参阅图3，图3为本发明实施例提供的一种配电台区相位划分装置的结构框图。

本发明实施例提供了一种配电台区相位划分装置，包括：

采集模块301，用于采集电网中各个用户的用户电压序列和各个变压器台区的变压器电压序列；

距离相似度计算模块302，用于计算用户电压序列和变压器电压序列的距离相似度；

用户聚类模块303，用于根据距离相似度判断用户与变压器台区的隶属关系，得到各个变压器台区下的用户聚类；

相位聚类模块304，用于对用户聚类下所有用户的用户电压序列进行相位聚类，得到相位簇；

数学置信度计算模块305，用于计算各个用户的用户电压序列与所属的相位簇之间的数学置信度；

相位划分模块306，用于根据数学置信度确定用户电压序列的相位。

在本发明实施例中，距离相似度计算模块302，包括：

平均字符序列欧式距离计算子模块，用于计算用户电压序列和变压器电压序列之间的平均字符序列欧式距离；

方差字符序列余弦距离计算子模块，用于计算用户电压序列和变压器电压序列之间的方差字符序列余弦距离；

差值序列动态弯曲距离计算子模块，用于计算用户电压序列和变压器电压序列之间的差值序列动态弯曲距离；

距离相似度计算子模块，用于采用平均字符序列欧式距离、方差字符序列与余弦距离和差值序列动态弯曲距离计算用户电压序列和变压器电压序列之间的距离相似度。

在本发明实施例中，用户电压序列包括多个用户电压数据；变压器电压序列包括多个变压器电压数据；平均字符序列欧式距离计算子模块，包括：

用户电压均值序列获取单元，用于对用户电压序列进行平均分段，得到用户电压均值序列；

变压器电压均值序列获取单元，用于对变压器电压序列进行平均分段，得到变压器电压均值序列；

用户电压平均字符序列获取单元，用于将用户电压均值序列进行字符转化，得到用户电压平均字符序列；

变电器电压平均字符序列获取单元，用于将变电器电压均值序列进行字符转化，得到变电器电压平均字符序列；

平均字符序列欧式距离计算单元，用于采用用户电压平均字符序列和变压器电压平均字符序列，计算用户电压序列和变压器电压序列之间的平均字符序列欧式距离。

在本发明实施例中，方差字符序列余弦距离计算子模块，包括：

用户电压方差序列获取单元，用于计算用户电压序列各个分段内用户电压数据的方差，得到用户电压方差序列；

变压器电压方差序列获取单元，用于计算变压器电压序列各个分段内变压器电压数据的方差，得到变压器电压方差序列；

用户电压方差字符序列获取单元，用于将用户电压方差序列进行字符转化，得到用户电压方差字符序列；

变压器电压方差字符序列获取单元，用于将变压器电压方差序列进行字符转化，得到变压器电压方差字符序列；

方差字符序列余弦距离计算单元，用于采用用户电压方差字符序列和变压器电压方差字符序列，计算用户电压序列和变压器电压序列之间的方差字符序列余弦距离。

在本发明实施例中，差值序列动态弯曲距离计算子模块，包括：

用户电压差值序列获取单元，用于计算用户电压序列各个分段内相邻用户电压数据之间的差值，得到用户电压差值序列；

变压器电压差值序列获取单元，用于计算变压器电压序列各个分段内相邻变压器电压数据之间的差值，得到变压器电压差值序列；

差值序列动态弯曲距离计算单元，用于采用用户电压差值序列和变压器电压差值序列，计算用户电压序列和变压器电压序列之间的差值序列动态弯曲距离。

在本发明实施例中，数学置信度计算模块305，包括：

斯皮尔曼相关系数矩阵计算子模块，用于计算用户聚类下每两个用户的用户电压序列之间的斯皮尔曼相关系数矩阵；

标准相关系数矩阵生成子模块，用于对斯皮尔曼相关系数矩阵进行费雪转换，得到标准相关系数矩阵；

数学置信度计算子模块，用于采用标准相关系数矩阵计算各个用户电压序列与所属的相位簇之间的数学置信度。

在本发明实施例中，相位划分模块306，包括：

判断子模块，用于判断数学置信度是否大于或等于预设可信阈值；

相位划分子模块，用于若是，将用户电压序列所属的相位簇对应的相位确定为用户电压序列的相位。

本发明实施例还提供了一种电子设备，设备包括处理器以及存储器：

存储器用于存储程序代码，并将程序代码传输给处理器；

处理器用于根据程序代码中的指令执行本发明实施例的配电台区相位划分方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质用于存储程序代码，程序代码用于执行本发明实施例的配电台区相位划分方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。