一种基于生物医学工程的微型机器人及其操作系统

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种基于生物医学工程的微型机器人及其操作系统。

背景技术

生物工程中对于人体的肌肉康复与身体的部分器官进行再培养或者移植，从而将人们的身体可以得到更好的恢复，其次对于身体的研究，通过生物医学工程进行先一步的采集，后期进行排斥反应进行试验即可，如在身体外部培养了部分器官，后期在检测与培育中，需要进一步的检测和观察；

但是现有的探测微型机器人在使用中，器官不适应会发生应激反应，从而会导致探测机器人会损伤耳道，导致探测机器人具有很大的使用局限性，为避免上述技术问题，确有必要提供一种基于生物医学工程的微型机器人及其操作系统以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明提供一种基于生物医学工程的微型机器人及其操作系统，可以有效解决上述背景技术中提出的现有的探测微型机器人在使用中，器官不适应会发生应激反应，从而会导致探测机器人会损伤耳道，导致探测机器人具有很大的使用局限性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于生物医学工程的微型机器人，包括底座，所述底座的顶端安装有加热组件，所述底座的顶端一侧安装有清洁组件；

所述加热组件包括支撑架加温桶、卡接槽、电阻加热丝、橡胶套、防撞内橡胶套、导向锥、固定套、探测机器人机体、摄像头和支撑杆；

所述底座的顶端安装有支撑架，所述支撑架的顶端安装有加温桶，所述加温桶的内侧开设有卡接槽，所述卡接槽的内侧嵌入安装有电阻加热丝，所述加温桶的外侧套接有橡胶套，所述加温桶的内侧嵌入有防撞内橡胶套；

所述加温桶的内侧嵌入有导向锥，所述加温桶的内侧底端安装有固定套，所述固定套的内侧嵌入有探测机器人机体，所述探测机器人机体的一端安装有摄像头，所述底座的顶端中部位置处安装有支撑杆。

优选的，所述电阻加热丝设置有若干根，若干根电阻加热丝等角度嵌入在卡接槽的内侧位置处，所述电阻加热丝的输入端与外部电源的输出端相连接。

优选的，所述清洁组件包括酒精桶、浮板、导流孔、海绵、固定座、按压块、顶盖、清洁孔、干燥筒和吸湿棉；

所述底座的顶端一侧安装有酒精桶，所述酒精桶的内侧滑动安装有浮板，所述浮板的内侧贯穿开设有导流孔，所述浮板的顶端放置有海绵，所述酒精桶的外侧端面安装有固定座，所述固定座的内侧转动连接有按压块，所述按压块的一侧端面连接有顶盖，所述海绵的顶端内侧开设有清洁孔，所述底座的顶端位于酒精桶一侧位置处安装有干燥筒，所述干燥筒的内侧嵌入有吸湿棉。

优选的，所述导流孔开设有若干个，若干个导流孔均匀分布在浮板的内侧。

优选的，所述探测机器人机体的外侧安装有手持组件；

所述手持组件包括固定套筒、滑动孔、限位螺纹孔、限位螺杆、滑动弹簧和手持硅胶套；

所述探测机器人机体的外侧套接有固定套筒，所述固定套筒的内侧与探测机器人机体对应位置处开设有滑动孔，所述固定套筒的外侧开设有限位螺纹孔，所述限位螺纹孔的内侧螺纹连接有限位螺杆，所述固定套筒的一侧端面点焊有滑动弹簧，所述滑动弹簧的另一侧端面点焊有手持硅胶套。

优选的，所述手持硅胶套的内侧开设有活动孔，所述手持硅胶套通过活动孔与探测机器人机体滑动套接。

优选的，一种基于生物医学工程的微型机器人的操作系统，所述探测机器人机体包括数据传输模块、自动启停模块、自动检测模块、压力控制模块与处理模块；

所述数据传输模块将探测机器人机体采集的图像信息进行传输；

所述自动启停模块控制探测机器人机体的自动启动与停止；

所述自动检测模块对于探测机器人机体对于本体自身的状态进行自动控制；

所述处理模块对于上述模块进行操作数据管理，同时对于数据进行保存。

优选的，所述自动启停模块根据探测机器人机体外接的传感器与处理器在人为操作过程中，进行操作，同时在遇到急停、操作不善的时候，测量数据超出系统设定值后自动停止，同时探测机器人机体会暂停所有的操作，等待复位信号，在处理模块处理中，探测机器人机体可以通过数据传输模块对于数据进行传输，同时对于超范围的数据进行提出。

优选的，所述自动检测模块根据探测机器人机体的运行状态，进行数据的稳定与判断，同时对于系统中的数据进行下一步的预定，在探测机器人机体运行与操作不符合系统设定的步骤的时候，进行处理模块的判断，两者均不同意的操作状态下，停止探测机器人机体的命令接收，且配合自动启停模块进行停止。

优选的，所述压力控制模块对于自动启停模块和自动检测模块的所需的传感器进行数据传输，同时对于型号、类别与数据的稳定性进行监控。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

1、设置有加热组件、支撑架、加温桶、卡接槽、电阻加热丝、橡胶套、防撞内橡胶套、导向锥、固定套、探测机器人机体、摄像头和支撑杆，通过电阻加热丝会对探测机器人机体进行加热，将探测机器人机体插入到人们的耳朵内部，防止探测机器人机体过凉会使人们发生应急反应，防止探测机器人机体会戳伤人们的耳道，并且在使用结束后插回到加温桶内部时，会首先触碰到橡胶套和防撞内橡胶套，然后在通过导向锥缓慢的插入到固定套的内侧防止摄像头损坏。

2、设置有酒精桶、浮板、导流孔、海绵、固定座、按压块、顶盖、清洁孔、干燥筒和吸湿棉，下压探测机器人机体，此时会压动浮板向下移动，然后底部酒精通过导流孔穿过浮板被海绵吸收，紧接着再对探测机器人机体和摄像头进行消毒，从而保证探测机器人机体和摄像头的干净卫生，防止病菌残留，并且通过按压的方式可以方便医生单手操作，提高医生的工作效率。

3、设置有固定套筒、滑动孔、限位螺纹孔、限位螺杆、滑动弹簧和手持硅胶套，移动探测机器人机体时当触碰到物体时，会压缩滑动弹簧，从而防止探测机器人机体与物体发生硬性碰撞，从而防止摄像头硬性摩擦损坏，并且不同医生使用探测机器人机体时可以拧松限位螺杆从而调整手持硅胶套的位置，方便医生使用提高工作效率。

4、通过系统自动的启停与数据判断，将模拟量数据进行数字量的转化，从而将数据可以更加的具体化，然后将其进行正常的转换，然后在通过系统判断，且分为上下级的判断，这样对于操作的安全性与迅速的恢复性可以更好的改进，降低数据传输判断的问题，而同时多个模块分开操作，将其可以更好的进行维护，防止其出现错误。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明加热组件的结构示意图；

图3是本发明清洁组件的结构示意图；

图4是本发明手持组件的结构示意图；

图5是本发明系统的结构示意图；

图中标号：1、底座；

2、加热组件；201、支撑架；202、加温桶；203、卡接槽；204、电阻加热丝；205、橡胶套；206、防撞内橡胶套；207、导向锥；208、固定套；209、探测机器人机体；210、摄像头；211、支撑杆；

3、清洁组件；301、酒精桶；302、浮板；303、导流孔；304、海绵；305、固定座；306、按压块；307、顶盖；308、清洁孔；309、干燥筒；310、吸湿棉；

4、手持组件；401、固定套筒；402、滑动孔；403、限位螺纹孔；404、限位螺杆；405、滑动弹簧；406、手持硅胶套。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-4所示，本发明提供一种技术方案，一种基于生物医学工程的微型机器人，包括底座1，底座1的顶端安装有加热组件2，底座1的顶端一侧安装有清洁组件3；

加热组件2包括支撑架201加温桶202、卡接槽203、电阻加热丝204、橡胶套205、防撞内橡胶套206、导向锥207、固定套208、探测机器人机体209、摄像头210和支撑杆211；

底座1的顶端安装有支撑架201，支撑架201的顶端安装有加温桶202，加温桶202的内侧开设有卡接槽203，卡接槽203的内侧嵌入安装有电阻加热丝204，电阻加热丝204设置有若干根，若干根电阻加热丝204等角度嵌入在卡接槽203的内侧位置处，电阻加热丝204的输入端与外部电源的输出端相连接，方便加热探测机器人机体209，加温桶202的外侧套接有橡胶套205，加温桶202的内侧嵌入有防撞内橡胶套206；

加温桶202的内侧嵌入有导向锥207，加温桶202的内侧底端安装有固定套208，固定套208的内侧嵌入有探测机器人机体209，探测机器人机体209的一端安装有摄像头210，底座1的顶端中部位置处安装有支撑杆211，人们在使用探测机器人机体209时，先给电阻加热丝204进行通电，设定电阻加热丝204的最高温度，然后此时所有的电阻加热丝204会对探测机器人机体209进行加热，从而使探测机器人机体209达到人体适应的温度，然后人们再握住手持硅胶套406将探测机器人机体209插入到人们的耳朵内部，防止探测机器人机体209不适会使人们发生应急反应，防止探测机器人机体209会戳伤人们的耳道，并且在使用结束后插回到加温桶202内部时，会首先触碰到橡胶套205和防撞内橡胶套206，然后在通过导向锥207缓慢的插入到固定套208的内侧防止摄像头210损坏。

清洁组件3包括酒精桶301、浮板302、导流孔303、海绵304、固定座305、按压块306、顶盖307、清洁孔308、干燥筒309和吸湿棉310；

底座1的顶端一侧安装有酒精桶301，酒精桶301的内侧滑动安装有浮板302，浮板302的内侧贯穿开设有导流孔303，导流孔303开设有若干个，若干个导流孔303均匀分布在浮板302的内侧，方便加注酒精，浮板302的顶端放置有海绵304，酒精桶301的外侧端面安装有固定座305，固定座305的内侧转动连接有按压块306，按压块306的一侧端面连接有顶盖307，海绵304的顶端内侧开设有清洁孔308，底座1的顶端位于酒精桶301一侧位置处安装有干燥筒309，干燥筒309的内侧嵌入有吸湿棉310，接着，在每次使用结束后，通过下压按压块306，从而将顶盖307抬起，然后可以将探测机器人机体209和摄像头210插入到清洁孔308的内侧，持续下压探测机器人机体209，此时会压动浮板302向下移动，然后底部酒精通过导流孔303穿过浮板302被海绵304吸收，紧接着再对探测机器人机体209和摄像头210进行消毒，从而保证探测机器人机体209和摄像头210的干净卫生，防止病菌残留，并且通过按压的方式可以方便医生单手操作，提高医生的工作效率；

探测机器人机体209的外侧安装有手持组件4；

手持组件4包括固定套筒401、滑动孔402、限位螺纹孔403、限位螺杆404、滑动弹簧405和手持硅胶套406；

探测机器人机体209的外侧套接有固定套筒401，固定套筒401的内侧与探测机器人机体209对应位置处开设有滑动孔402，固定套筒401的外侧开设有限位螺纹孔403，限位螺纹孔403的内侧螺纹连接有限位螺杆404，固定套筒401的一侧端面点焊有滑动弹簧405，滑动弹簧405的另一侧端面点焊有手持硅胶套406，手持硅胶套406的内侧开设有活动孔，手持硅胶套406通过活动孔与探测机器人机体209滑动套接，方便手持探测机器人机体209。

最后，在医生握住手持硅胶套406将探测机器人机体209靠向人们时，或者是移动探测机器人机体209时当触碰到物体时，会压缩滑动弹簧405，从而防止探测机器人机体209与物体发生硬性碰撞，从而防止摄像头210硬性摩擦损坏，并且不同医生使用探测机器人机体209时可以拧松限位螺杆404从而调整手持硅胶套406的位置，方便医生使用提高工作效率。

实施例：如图1、5所示，本发明提供一种技术方案，一种基于生物医学工程的微型机器人的操作系统，探测机器人机体209包括数据传输模块、自动启停模块、自动检测模块、压力控制模块与处理模块；

数据传输模块将探测机器人机体209采集的图像信息进行传输；

自动启停模块控制探测机器人机体209的自动启动与停止；

自动检测模块对于探测机器人机体209对于本体自身的状态进行自动控制；

处理模块对于上述模块进行操作数据管理，同时对于数据进行保存。

优选的，自动启停模块根据探测机器人机体209外接的传感器与处理器在人为操作过程中，进行操作，同时在遇到急停、操作不善的时候，测量数据超出系统设定值后自动停止，同时探测机器人机体209会暂停所有的操作，等待复位信号，在处理模块处理中，探测机器人机体209可以通过数据传输模块对于数据进行传输，同时对于超范围的数据进行提出，这里可直接通过外界程序设定，根据现场所需的操作，进行直接性的数据修改。

优选的，自动检测模块根据探测机器人机体209的运行状态，进行数据的稳定与判断，同时对于系统中的数据进行下一步的预定，在探测机器人机体209运行与操作不符合系统设定的步骤的时候，进行处理模块的判断，两者均不同意的操作状态下，停止探测机器人机体209的命令接收，且配合自动启停模块进行停止，每次的启停与数据调节，都会在处理模块上备份与记录。

优选的，压力控制模块对于自动启停模块和自动检测模块的所需的传感器进行数据传输，同时对于型号、类别与数据的稳定性进行监控。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。