一种图像处理用可升降调节的图像采集机器人

技术领域

本发明涉及数据采集机器人技术领域，更具体地说，涉及一种图像处理用可升降调节的图像采集机器人。

背景技术

实时图像采集是利用现代化技术进行实时图像信息获取的手段，在现代多媒体技术中占有重要的地位，如公告号CN215494707U公开的一种数据采集平台用图像采集机器人，但是该采集机器人设置的摄像头位置为固定的，在需要对不同高度的物体进行图像采集时，可能存在一定不便，缩小了适用范围，而且在图像采集机器人移动过程中可能会产生较强的振动力，进而造成摄像头图像采集不稳定，造成画面模糊，为此，我们设计了一种图像处理用可升降调节的图像采集机器人，来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种图像处理用可升降调节的图像采集机器人，该图像处理用可升降调节的图像采集机器人，通过设置的竖杆、丝杆和螺纹孔，使得升降杆具有快速稳定升降的功能，从而带动摄像头进行高度位置的精准调节，大大的提高了图像采集的便利性，并且设置的支撑杆和支撑弹簧使得竖杆与采集平台之间具有缓冲减震的功能，保证了摄像头在采集平台移动过程中的图像采集稳定性。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种图像处理用可升降调节的图像采集机器人，包括采集平台，所述采集平台的一端固定安装有底座，所述底座的一表面固定安装有驱动轮，所述采集平台的另一端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的外侧套接有支撑弹簧，所述支撑杆的表面滑动套接有支撑板，所述支撑板的一表面固定安装有电机，所述电机的一端设有丝杆，所述丝杆的表面通过轴承转动连接有竖杆，所述竖杆的内壁滑动连接有升降杆，所述升降杆的一端开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁与丝杆的表面螺纹连接，所述升降杆的另一端固定连接有连接座，所述连接座的一侧通过左轴座转动连接有横向支杆，所述横向支杆的另一端通过右轴座转动安装有摄像头，该图像处理用可升降调节的图像采集机器人，通过设置的竖杆、丝杆和螺纹孔，使得升降杆具有快速稳定升降的功能，从而带动摄像头进行高度位置的精准调节，大大的提高了图像采集的便利性，并且设置的支撑杆和支撑弹簧使得竖杆与采集平台之间具有缓冲减震的功能，保证了摄像头在采集平台移动过程中的图像采集稳定性。

进一步的，所述竖杆的一端开设有升降孔，所述升降孔的内壁接触连接有导向块，所述导向块固定套接在升降杆的表面，所述导向块与升降孔的截面形状均为多边形，多边形的导向块和升降孔具有限位导向的功能，避免升降杆随着丝杆发生旋转。

进一步的，所述支撑板的表面开设有滑孔，所述滑孔呈环形等距分布，所述滑孔的内壁与支撑杆的表面接触连接，环形等距分布的滑孔和支撑杆，提高了支撑板的升降稳定性。

进一步的，所述横向支杆为伸缩杆，所述左轴座和右轴座的表面的中心位置均设有轴杆，且轴杆的表面通过螺纹连接有手动旋钮，设置的横向支杆可以调节总长度，而且通过手动旋钮可以固定两个的倾斜角度。

进一步的，所述升降孔的一端内壁固定连接有防脱套，且防脱套的内壁与升降杆的表面接触连接，防脱套采用弹性耐磨橡胶制成，不仅可以避免导向块向上脱离出升降孔，可以具有密封的作用。

进一步的，所述支撑板的中心位置开设有中心孔，所述中心孔的内径大于丝杆的外径，中心孔可以避免丝杆与支撑板的表面接触。

进一步的，所述采集平台的中心位置固定套接有密封软管，密封软管的一端与电机连接，方便导线的保护，而且不会影响电机的升降移动。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案通过设置的竖杆、丝杆和螺纹孔，使得升降杆具有快速稳定升降的功能，从而带动摄像头进行高度位置的精准调节，大大的提高了图像采集的便利性，并且设置的支撑杆和支撑弹簧使得竖杆与采集平台之间具有缓冲减震的功能，保证了摄像头在采集平台移动过程中的图像采集稳定性。

(2)竖杆的一端开设有升降孔，升降孔的内壁接触连接有导向块，导向块固定套接在升降杆的表面，导向块与升降孔的截面形状均为多边形，多边形的导向块和升降孔具有限位导向的功能，避免升降杆随着丝杆发生旋转。

(3)支撑板的表面开设有滑孔，滑孔呈环形等距分布，滑孔的内壁与支撑杆的表面接触连接，环形等距分布的滑孔和支撑杆，提高了支撑板的升降稳定性。

(4)横向支杆为伸缩杆，左轴座和右轴座的表面的中心位置均设有轴杆，且轴杆的表面通过螺纹连接有手动旋钮，设置的横向支杆可以调节总长度，而且通过手动旋钮可以固定两个的倾斜角度。

(5)升降孔的一端内壁固定连接有防脱套，且防脱套的内壁与升降杆的表面接触连接，防脱套采用弹性耐磨橡胶制成，不仅可以避免导向块向上脱离出升降孔，可以具有密封的作用。

(6)支撑板的中心位置开设有中心孔，中心孔的内径大于丝杆的外径，中心孔可以避免丝杆与支撑板的表面接触。

(7)采集平台的中心位置固定套接有密封软管，密封软管的一端与电机连接，方便导线的保护，而且不会影响电机的升降移动。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明的采集平台结构俯视图；

图3为本发明的竖杆与升降杆安装结构剖视图；

图4为图3的导向块与升降杆安装结构俯视图；

图5为本发明的支撑板结构俯视图。

图中标号说明：

1采集平台、11底座、12驱动轮、13支撑杆、14支撑弹簧、15密封软管、2竖杆、21升降孔、22电机、23丝杆、3支撑板、31滑孔、32中心孔、4升降杆、41螺纹孔、42导向块、43连接座、5横向支杆、51左轴座、52右轴座、6摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种图像处理用可升降调节的图像采集机器人，包括采集平台1，请参阅图1-5，采集平台1的一端固定安装有底座11，采集平台1内部设有图像数据处理转换器和数据传输器等部件，属于现有技术，器组成结构和工作原理均为本领域技术人员所熟知的，底座11通过通过驱动马达和驱动机构带动驱动轮12进行行走，同时设有避障感应器、路径识别采集器和无线感应器等装置，便于采集平台1自行移动，底座11的一表面固定安装有驱动轮12，采集平台1的中心位置固定套接有密封软管15，密封软管15的一端与电机22连接，方便导线的保护，而且不会影响电机22的升降移动，采集平台1的另一端固定安装有支撑杆13，支撑杆13的外侧套接有支撑弹簧14，支撑杆13的表面滑动套接有支撑板3，支撑板3的中心位置开设有中心孔32，中心孔32的内径大于丝杆23的外径，中心孔32可以避免丝杆23与支撑板3的表面接触，支撑板3的一表面固定安装有电机22，电机22为正反转电机，属于现有技术，电机22的一端设有丝杆23，丝杆23的表面通过轴承转动连接有竖杆2，竖杆2的内壁滑动连接有升降杆4，升降杆4的一端开设有螺纹孔41，螺纹孔41的内壁与丝杆23的表面螺纹连接，升降杆4的另一端固定连接有连接座43，连接座43的一侧通过左轴座51转动连接有横向支杆5，横向支杆5的另一端通过右轴座52转动安装有摄像头6。

请参阅图3和4，竖杆2的一端开设有升降孔21，升降孔21的内壁接触连接有导向块42，导向块42固定套接在升降杆4的表面，导向块42与升降孔21的截面形状均为多边形，多边形的导向块42和升降孔21具有限位导向的功能，避免升降杆4随着丝杆23发生旋转，支撑板3的表面开设有滑孔31，滑孔31呈环形等距分布，滑孔31的内壁与支撑杆13的表面接触连接，环形等距分布的滑孔31和支撑杆13，提高了支撑板3的升降稳定性。

请参阅图1和3，横向支杆5为伸缩杆，左轴座51和右轴座52的表面的中心位置均设有轴杆，且轴杆的表面通过螺纹连接有手动旋钮，设置的横向支杆5可以调节总长度，而且通过手动旋钮可以固定两个的倾斜角度，升降孔21的一端内壁固定连接有防脱套，且防脱套的内壁与升降杆4的表面接触连接，防脱套采用弹性耐磨橡胶制成，不仅可以避免导向块42向上脱离出升降孔21，可以具有密封的作用。

该图像处理用可升降调节的图像采集机器人在使用时，可以通过控制电机22启动工作，电机22正传带动丝杆23逆时针旋转，丝杆23逆时针旋转带动升降杆4向上移动，进而升高摄像头6的高度，当电机22反转时，带动丝杆23顺时针旋转，进而带动升降杆4向下移动，降低摄像头6的高度位置，通过设置的竖杆2、丝杆23和螺纹孔41，使得升降杆4具有快速稳定升降的功能，从而带动摄像头6进行高度位置的精准调节，大大的提高了图像采集的便利性，并且设置的支撑杆13和支撑弹簧14使得竖杆2与采集平台1之间具有缓冲减震的功能，避免采集平台1移动产生的振动力不会影响摄像头6的拍摄，保证了摄像头6在采集平台1移动过程中的图像采集稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。