一种挂钩擦拭装置、汽车喷涂系统及汽车喷涂方法

技术领域

本发明涉及汽车涂装内板喷涂的技术领域，更具体地，涉及一种挂钩擦拭装置、汽车喷涂系统及汽车喷涂方法。

背景技术

电泳车身进入喷漆房后，经过BC1外板站进行整车外板喷中涂层，然后色漆进行车身内板喷涂，因机盖、尾盖喷涂需要开盖机器人辅助打开盖子，而连续过车后，开盖机器人的开盖挂钩上聚漆积累后，受重力影响聚集的涂料汇集呈液滴，在开盖机器人动作过车中甩到车身外板形成漆渣，平均发生率10％。

对于开盖挂钩聚漆甩出的大漆渣需要返修工序进行大面积打磨后喷漆处理，特别是车身机盖受挂钩甩出漆滴形成漆渣概率最高，返修工序返修后容易形成接口印或斑印，影响外观商品性，且会增加返修工序的劳动负荷强度，同时会出现不同程度的返修后色差问题。

目前，利用溶剂与压缩空气配合清洗开盖挂钩，可将挂钩表面的油漆清洗干净，并将残留溶剂吹净，但是溶剂容易溅落在车身上，形成漆面溶剂坑，影响产品质量。

现有技术公开了一种开盖工具的清洗装置，所述清洗装置包括清洗主体以及设于所述清洗主体上的防护罩，所述清洗主体与所述防护罩连通，所述防护罩包括防护底座以及防溅结构，所述防护底座罩设在所述清洗主体上，所述防溅结构为两端开口的空心结构，且所述防溅结构一端与所述防护底座连接，所述防溅结构包括从所述防溅结构另一端轴向延伸的剖切面，所述剖切面与所述开盖工具配接。该方案中，利用清洗装置可将开盖工具表面的油漆清洗干净，防止开盖工具表面的油漆滴落在车身造成的品质不良，并利用防护罩防止清洗溶剂向外飞溅至车身上，消除车身表面形成漆面溶剂坑的质量问题，但是该清洗装置结构复杂，开盖工具清洁成本高，清理时间长，降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种挂钩擦拭装置、汽车喷涂系统及汽车喷涂方法，利用擦拭装置对开盖机器人的挂钩进行擦拭，消除开盖机器人挂钩聚集漆滴掉落在车身造成的品质不良，且擦拭装置结构简单，成本低，可方便地用于清理挂钩，有效提升生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种挂钩擦拭装置，用于擦拭聚集在开盖机器人挂钩上的涂料，包括支撑杆、托盘和擦拭件，所述支撑杆的底部用于安装在喷漆房底面的横梁上，所述支撑杆的顶部与所述托盘连接，所述擦拭件可拆卸连接于所述托盘顶部，所述擦拭件可与开盖机器人挂钩接触。

本发明的挂钩擦拭装置，可用于擦拭聚集在开盖机器人挂钩的涂料，在对汽车的机盖和尾盖进行喷涂时，分别利用挂钩辅助打开机盖和尾盖，喷涂的涂料部分聚集在挂钩上，喷涂完机盖后，利用托盘上的擦拭件可方便快捷地将开盖机器人挂钩上的涂料擦拭去，提高了生产效率；防止挂钩在开启机盖、尾盖或盖合机盖、尾盖时涂料聚集并掉落在车身上造成的品质不良，避免返修后形成的接口印或斑印影响外观；挂钩擦拭装置结构简单，成本低，且对挂钩进行擦拭后，可降低挂钩的保洁频次，进一步提升生产效率、降低保洁成本；另外，擦拭件可拆卸，当擦拭件长时间使用磨损后，可方便地更换擦拭件。

进一步地，所述擦拭件的顶部开设有与所述挂钩配合的凹口。

进一步地，所述擦拭件为海绵块。

本发明还提供一种汽车喷涂系统，包括活动布置于喷漆房内且位于车体长度方向两侧的第一开盖机器人和第二开盖机器人，所述第一开盖机器人和所述第二开盖机器人均设有挂钩，所述第一开盖机器人的挂钩用于开启机盖，所述第二开盖机器人的挂钩用于开启尾盖，还包括上述的挂钩擦拭装置。

本发明的汽车喷涂系统，使用时，汽车在喷漆房中前进，第一开盖机器人的挂钩辅助打开机盖，当完成机盖喷涂后，第一开盖机器人的挂钩和第二开盖机器人的挂钩分别与挂钩擦拭装置上的擦拭件配合，擦拭件分别擦拭去挂钩上的涂料，然后再利用第二开盖机器人的挂钩辅助打开尾盖，对尾盖进行喷涂，当完成尾盖喷涂后，利用第二开盖机器人的挂钩辅助盖合尾盖，完成汽车喷涂，本发明通过第一开盖机器人的挂钩和第二开盖机器人的挂钩分别与挂钩擦拭装置上的擦拭件配合，擦拭件分别擦拭去挂钩上的涂料，方便快捷，提高了生产效率，且防止附着于挂钩上的涂料在开启机盖、尾盖或盖合机盖、尾盖时聚集并掉落在车身上造成的品质不良，避免返修后形成的接口印或斑印影响外观，且对挂钩进行擦拭后，可降低挂钩的保洁频次，进一步提升生产效率、降低保洁成本。

进一步地，所述挂钩擦拭装置设有分别位于汽车前端和后端的两组，位于汽车前端的所述挂钩擦拭装置与所述第一开盖机器人的挂钩配合，位于汽车后端的所述挂钩擦拭装置与所述第二开盖机器人的挂钩配合。

进一步地，还包括活动布置于喷漆房内且位于车体长度方向两侧的第一喷涂机器人和第二喷涂机器人。

进一步地，所述第一喷涂机器人底部转动连接有与喷漆房的底面固定连接的第一底座，所述第二喷涂机器人底部转动连接有与喷漆房的底面固定连接的第二底座，喷漆房的一侧壁设有第三底座，且所述第一开盖机器人转动连接于所述第三底座，喷漆房的另一侧壁设有第四底座，且所述第二开盖机器人转动连接于所述第四底座，所述第一底座的中心与第三底座的中心位于同一竖直线上，第二底座的中心与第四底座的中心位于同一竖直线上，第三底座的中心和第四底座的中心位于同一水平线上，且第三底座的中心与第四底座的中心的连线与汽车长度方向垂直。

本发明还提供一种汽车喷涂方法，应用于上述的汽车喷涂系统，包括以下步骤：

S1：汽车在喷漆房中前进，控制第一开盖机器人开启机盖以便于对机盖进行喷涂；S2：机盖喷涂完成后，控制第一开盖机器人盖合机盖；

S3：然后分别控制第一开盖机器人的挂钩、第二开盖机器人的挂钩在挂钩擦拭装置进行擦拭；

S4：擦拭完成后，控制第二开盖机器人开启汽车尾盖以便于对尾盖进行喷涂；

S5：尾盖喷涂完成后，控制第二开盖机器人盖合尾盖。

本发明的汽车喷涂方法，当汽车进入喷漆房后，首先控制第一开盖机器人辅助开启机盖，对机盖进行喷涂，完成机盖喷涂后，控制第一开盖机器人盖合机盖，然后控制第一开盖机器人的挂钩和第二开盖机器人的挂钩分别在挂钩擦拭装置上擦拭去涂料，再控制第二开盖机器人辅助开启尾盖，对尾盖进行喷涂，完成尾盖喷涂后，控制第二开盖机器人盖合尾盖，完成汽车喷涂。本发明通过控制第一开盖机器人的挂钩和第二开盖机器人的挂钩分别在挂钩擦拭装置上擦拭去涂料，即可方便快捷地清理挂钩，防止附着于挂钩上的涂料在开启机盖、尾盖或盖合机盖、尾盖时聚集并掉落在车身上造成的品质不良，避免返修后形成的接口印或斑印影响外观，且对挂钩进行擦拭后，可降低挂钩的保洁频次，提升生产效率、降低保洁成本。

优选地，步骤S3中，挂钩擦拭装置设有分别位于汽车前端和汽车后端的两组，第一开盖机器人的挂钩在位于汽车前端的挂钩擦拭装置进行擦拭、第二开盖机器人的挂钩在位于汽车后端的挂钩擦拭装置进行擦拭。

优选地，步骤S3中，擦拭第一开盖机器人的挂钩和第二开盖机器人的挂钩时，可控制第一喷涂机器人同时转动至汽车后端，第二喷涂机器人保持在汽车前端，等待第二开盖机器人擦拭，避免第二喷涂机器人与第二开盖机器人产生干涉。

本发明的挂钩擦拭装置、汽车喷涂系统及汽车喷涂方法与背景技术相比，产生的有益效果为：

挂钩擦拭装置结构简单，成本低；可方便快捷地将开盖机器人挂钩上的涂料擦拭去，提高了生产效率；防止涂料聚集并掉落在车身上造成的品质不良，避免返修后形成的接口印或斑印影响外观；对挂钩进行擦拭后，可降低挂钩的保洁频次，进一步提升生产效率、降低保洁成本。

附图说明

图1为本发明实施例一中挂钩擦拭装置的结构示意图；

图2为本发明实施例二中汽车喷涂系统的安装示意图；

图3为本发明实施例三中汽车喷涂方法的流程图。

附图中：1-挂钩擦拭装置；11-支撑杆；12-托盘；13-擦拭件；131-凹口；2-第一底座；3-第二底座；4-第三底座；5-第四底座。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一

一种挂钩擦拭装置，用于擦拭聚集在开盖机器人挂钩上的涂料，如图1所示，包括支撑杆11、托盘12和擦拭件13，支撑杆11的底部安装于喷漆房底面的横梁，支撑杆11的顶部与托盘12连接，擦拭件13可拆卸连接于托盘12顶部，擦拭件13可与开盖机器人挂钩接触。

上述的挂钩擦拭装置，可用于擦拭聚集在开盖机器人挂钩上的涂料，在对汽车的机盖和尾盖进行喷涂时，分别利用挂钩辅助打开机盖和尾盖，喷涂的涂料部分聚集在挂钩上，喷涂完机盖后，利用托盘12上的擦拭件13可方便快捷地将开盖机器人挂钩上的涂料擦拭去，提高了生产效率；防止挂钩在开启机盖、尾盖或盖合机盖、尾盖时涂料聚集并掉落在车身上造成的品质不良，避免返修后形成的接口印或斑印影响外观；挂钩擦拭装置1结构简单，成本低，且对挂钩进行擦拭后，可降低挂钩的保洁频次，进一步提升生产效率、降低保洁成本；另外，擦拭件13可拆卸，当擦拭件13长时间使用磨损后，可方便地更换擦拭件13。

如图1所示，擦拭件13的顶部开设有与挂钩配合的凹口131。具体地，挂钩呈“J”型，凹口131横截面呈“U”型，挂钩的外壁面与擦拭件13的凹口131接触，并利用凹口131将挂钩外壁附着的涂料刮擦下来。

擦拭件13为海绵块，成本低，且可避免擦拭挂钩时磨损挂钩。

实施例二

一种汽车喷涂系统，包括活动布置于喷漆房内且位于车体长度方向两侧的第一开盖机器人和第二开盖机器人，第一开盖机器人和第二开盖机器人均设有挂钩，第一开盖机器人的挂钩用于开启机盖，第二开盖机器人的挂钩用于开启尾盖，还包括实施例一的挂钩擦拭装置1。

上述的汽车喷涂系统，使用时，汽车在喷漆房中前进，第一开盖机器人的挂钩辅助打开机盖，当完成机盖喷涂后，第一开盖机器人的挂钩和第二开盖机器人的挂钩分别与挂钩擦拭装置1上的擦拭件13配合，擦拭件13分别擦拭去挂钩上的涂料，然后再利用第二开盖机器人的挂钩辅助打开尾盖，对尾盖进行喷涂后，利用第二开盖机器人的挂钩辅助盖合尾盖，完成汽车喷涂。本实施例通过第一开盖机器人的挂钩和第二开盖机器人的挂钩分别与挂钩擦拭装置1上的擦拭件13配合，擦拭件13分别擦拭去挂钩上的涂料，方便快捷，提高了生产效率，且防止附着于挂钩上的涂料在开启机盖、尾盖或盖合机盖、尾盖时聚集并掉落在车身上造成的品质不良，避免返修后形成的接口印或斑印影响外观，且对挂钩进行擦拭后，可降低挂钩的保洁频次，进一步提升生产效率、降低保洁成本。

挂钩擦拭装置1设有分别位于汽车前端和后端的两组，位于汽车前端的挂钩擦拭装置1与第一开盖机器人的挂钩配合，位于汽车后端的挂钩擦拭装置1与第二开盖机器人的挂钩配合。当完成机盖或尾盖的喷涂后，第一开盖机器人的挂钩和第二开盖机器人的挂钩可分别由位于汽车前端的挂钩擦拭装置1和位于汽车后端的挂钩擦拭装置1同时进行擦拭，将挂钩上的涂料刮拭下来，提高挂钩清洁效率，提升汽车喷涂效率。

还包括活动布置于喷漆房内且位于车体长度方向两侧的第一喷涂机器人和第二喷涂机器人。具体地，如图2所示，第一喷涂机器人底部转动连接有与喷漆房的底面固定连接的第一底座2，第二喷涂机器人底部转动连接有与喷漆房的底面固定连接的第二底座3，喷漆房的一侧壁设有第三底座4，且第一开盖机器人转动连接于第三底座4，喷漆房的另一侧壁设有第四底座5，且第二开盖机器人转动连接于第四底座5，第一底座2的中心与第三底座4的中心位于同一竖直线上，第二底座3的中心与第四底座5的中心位于同一竖直线上，第三底座4的中心和第四底座5的中心位于同一水平线上，且第三底座4的中心与第四底座5的中心的连线与汽车长度方向垂直。第一喷涂机器人可绕着第一底座2的中心转动，第二喷涂机器人可绕着第二底座3的中心转动，使第一喷涂机器人和第二喷涂机器人可根据汽车喷涂需要在汽车前端喷涂机盖或在汽车后端喷涂尾盖。其中，当完成机盖喷涂后，擦拭第一开盖机器人的挂钩和第二开盖机器人的挂钩时，可控制第一喷涂机器人同时转动至汽车后端准备喷涂尾盖，而保持第二喷涂机器人位于汽车前端，等待第二开盖机器人的挂钩完成擦拭，避免第二喷涂机器人转动至汽车后端与第二开盖机器人产生干涉。

实施例三

一种汽车喷涂方法，应用于实施例二的汽车喷涂系统，如图3所示，包括以下步骤：

S1：汽车在喷漆房中前进，控制第一开盖机器人开启机盖以便于对机盖进行喷涂；S2：机盖喷涂完成后，控制第一开盖机器人盖合机盖；

S3：然后分别控制第一开盖机器人的挂钩、第二开盖机器人的挂钩在挂钩擦拭装置1进行擦拭；

S4：擦拭完成后，控制第二开盖机器人开启汽车尾盖以便于对尾盖进行喷涂；

S5：尾盖喷涂完成后，控制第二开盖机器人盖合尾盖。

上述的汽车喷涂方法，当汽车进入喷漆房后，首先控制第一开盖机器人辅助开启机盖，对机盖进行喷涂，完成机盖喷涂后，控制第一开盖机器人盖合机盖，然后控制第一开盖机器人的挂钩和第二开盖机器人的挂钩分别在挂钩擦拭装置1上擦拭去涂料，再控制第二开盖机器人辅助开启尾盖，对尾盖进行喷涂后，控制第二开盖机器人盖合尾盖，完成尾盖的喷涂。本实施例通过控制第一开盖机器人的挂钩和第二开盖机器人的挂钩分别在挂钩擦拭装置1上擦拭去涂料，即可方便快捷地清理挂钩，防止附着于挂钩上的涂料在开启机盖、尾盖或盖合机盖、尾盖时聚集并掉落在车身上造成的品质不良，避免返修后形成的接口印或斑印影响外观，且对挂钩进行擦拭后，可降低挂钩的保洁频次，提升生产效率、降低保洁成本。

步骤S3中，挂钩擦拭装置1设有分别位于汽车前端和汽车后端的两组，第一开盖机器人的挂钩在位于汽车前端的挂钩擦拭装置1进行擦拭、第二开盖机器人的挂钩在位于汽车后端的挂钩擦拭装置1进行擦拭。即第一开盖机器人的挂钩和第二开盖机器人的挂钩可同时进行擦拭，提高挂钩清洁效率，进而提升汽车喷涂效率。

擦拭第一开盖机器人的挂钩和第二开盖机器人的挂钩时，可控制第一喷涂机器人同时转动至汽车后端，第二喷涂机器人保持在汽车前端，等待第二开盖机器人擦拭，避免第二喷涂机器人与第二开盖机器人产生干涉。

在上述具体实施方式的具体内容中，各技术特征可以进行任意不矛盾的组合，为使描述简洁，未对上述各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。