垃圾转运车清洗机和清洗方法

技术领域

本发明涉及车辆清洗技术改进，具体涉及一种垃圾转运车清洗机和清洗方法，属于车辆清洗技术领域。

背景技术

车辆运输方式是目前生活垃圾运输最主要的方式，目前用于普通生活垃圾清运的车型主要有平板车、压缩式后装垃圾车、集装箱式垃圾车、密封式桶式垃圾车等。其中平板车和压缩式后装垃圾车主要用于将街道垃圾桶收集的垃圾运输至社区垃圾站点，集装箱式垃圾车和密封式桶式垃圾车主要用于将社区垃圾站点的垃圾转运至大型垃圾转运站。

城市中来往穿行车辆的清洁度与市容市貌紧密相连，负责垃圾清运的垃圾转运车需要频繁穿梭于各大街道，未有效清洁的垃圾转运车会对运输途中道路周边的环境卫生产生不良影响，所以城市对垃圾转运车的清洁度有较高要求。一般转运一段时间后就需要安排清洗。

目前对于垃圾转运车的清洗，基本都是以人工清洗为主。人工使用抹布或拖把等对垃圾转运车进行清洗，同时配合高压水冲洗。对于小型的垃圾转运车，比如将街道垃圾桶收集的垃圾运输至社区垃圾站点的平板车和压缩式后装垃圾车，由于其高度、体积相对不大，人工清洗较为容易，工人手持喷枪对准车辆即可清洗，抹布或拖把也能够够着绝大部分区域，车辆的各个部位都能实现有效清洗。但是对于大型的垃圾转运车，如集装箱式垃圾车和密封式桶式垃圾车，由于其体积庞大，高度很高，结构复杂不规整，如果再由人工清洗，不但清洗时间长，效率低，而且人工劳动强度大，清洗效果也不好。因车辆较高，人工很难对车顶进行清洗，需爬到车顶或借助梯子等工具清洗车顶，存在一定的安全隐患。

现有的隧道式自动洗车机主要针对私家车，车辆在机器的牵引下，缓慢通过隧道式的框架，通过的时候，各类喷头和毛刷对车辆进行清洗，常见于各类洗车行，其优点是洗车速度快，可以连续洗车。由于私家车的外形较为规范，流线型较好，不存在明显死角，所以清洗效果较好。但对于大型的垃圾转运车，由于其造型往往不规整，车身存在各种凹陷，很难自动清洗，故现有的隧道式自动洗车技术无法直接移植过来，而且垃圾车辆很重，车辆由机器牵引存在很大风险且不可控。

为解决垃圾转运车等大型不规整车辆的清洗问题，本申请人于2021年4月16日申请了名称为“一种垃圾转运车仿形洗车机”、申请号为“202120783916 .4”的中国实用新型专利，该专利以垃圾转运车不动、洗车机动的方式洗车，在一定程度上解决了上述问题，但该专利对车头和车尾的清洗考虑不够。而且洗车机移动时，自身携带的大量水管、线路和气管等会跟着一起运动，如果处理不好，这些管线容易纠缠在一起，影响工作的顺畅性和可靠性，严重时还会损坏管线。

发明内容

针对现有洗车机存在的上述不足，本发明的目的是提供一种垃圾转运车清洗机和清洗方法，本发明解决了垃圾转运车车头和车尾清洗不便的问题，相关管线能够可靠地随动移动，清洗效果较好，降低了人力成本和强度。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

垃圾转运车清洗机，其特征在于，包括由左右竖向的支撑架和安装在左右支撑架上端的横梁构成的门型框架；在地面上设有两平行的轨道，两支撑架下端通过滚轮对应安装在两轨道上，并在驱动机构的驱动下可带动门型框架沿轨道往复运动；在门型框架左右支撑架和横梁上分别设有若干喷头，左右支撑架上的喷头为侧喷喷头，横梁上的喷头为顶喷喷头；在左右支撑架上对称设有刷洗机构；刷洗机构与动力机构连接以由动力机构带动刷洗机构动作；

驱动机构、喷头的电控阀、动力机构分别与控制单元连接；

在左右支撑架上设有竖向的侧喷安装架，侧喷安装架可相对支撑架绕竖直转轴左右偏摆至与支撑架平行或者垂直状态；侧喷喷头为2-4个，沿高度间隔均匀地安装在侧喷安装架上，且每个侧喷喷头可相对侧喷安装架进行左右偏摆和上下俯仰。

优先地，在轨道前端设有人工冲洗平台，人工冲洗平台高度与车身高度相当；在人工冲洗平台左右两侧分别设有便于上下平台的爬梯。

进一步地，在地面上位于两轨道内侧开设有三道排水槽，排水槽与轨道平行，其中一排水槽位于两轨道中间，另两排水槽对称位于中间排水槽两侧并靠近轨道；三道排水槽共同的一端设有与排水槽连通的汇流沟；汇流沟上方设有盖板；汇流沟一端与污水处理系统对接，以将清洗产生的污水引入污水处理系统。

进一步地，污水处理系统包括沉砂除油池、污水池、预洗水池和漂洗水池；汇流沟一端与沉砂除油池连接，沉砂除油池内设有隔油滤网，沉砂除油池出水口通过两级沉淀区接污水池入水口，污水池内靠近上方设有溢流管，溢流管接排污管网；污水池出水口接一级污水净化器，一级污水净化器出水接预洗水池入水口；预洗水池出水口接二级污水净化器，二级污水净化器出水接漂洗水池；在预洗水池和漂洗水池上方分别设有高压洗车泵，两高压洗车泵通过管路可切换地与侧喷喷头和顶喷喷头连接以将预洗水池或漂洗水池内的水输送到侧喷喷头和顶喷喷头。

具体地，一级污水净化器为JX-10型污水净化器；二级污水净化器为JX-2.4C全自动超滤污水处理净化器；预洗水池和漂洗水池内分别设有自来水补充管道；一级污水净化器和二级污水净化器均设有反冲洗机构。

本发明所有喷头的进水管、与控制单元连接的线缆在进入门型框架之前的一段汇集在一起并固定在管线运动拖链上；在其中一轨道外侧沿轨道方向设有管线运动拖链放置架，管线运动拖链放置架上表面设有管线运动拖链放置槽，管线运动拖链卧放于管线运动拖链放置槽内；在门型框架支撑架上向外横向悬空伸出有管线运动拖链连接杆，管线运动拖链连接杆的悬空端位于管线运动拖链放置槽正上方；管线运动拖链一端固定在管线运动拖链连接杆悬空端上，管线运动拖链上汇集在一起的进水管和线缆在通过管线运动拖链连接杆进入门型框架后分开并各自接入对应位置。

进一步优化，在管线运动拖链放置架背离车头一端设有管线运动拖链导向架，管线运动拖链导向架沿轨道方向设置并与管线运动拖链放置架位于同一直线；在管线运动拖链导向架上沿长度方向均匀设有若干横向的辊筒，辊筒用于支撑远离管线运动拖链放置架的管线运动拖链。

在门型框架内设有车辆检测器，车辆检测器与控制单元连接。当车辆检测器（如红外感应器）检测到车辆停留设定时间后，即通过控制单元自动启动本清洗机。

本发明同时提供了一种垃圾转运车清洗方法，预先在地面布置前述的垃圾转运车清洗机，垃圾转运车沿两轨道内侧驶入设定区域并驻车停止，停车时，车头最前方位于门型框架中；车辆检测器检测到垃圾转运车就位后，通过控制单元启动垃圾转运车清洗机工作，使垃圾转运车清洗机沿轨道移动，从轨道前端移动到后端，再从后端回到前端；移动过程中，垃圾转运车清洗机向垃圾转运车喷洒高压水，同时垃圾转运车清洗机自带的刷洗机构对车身进行旋转洗刷，在高压水和刷洗机构的协同作用下，实现边移动边对垃圾转运车清洗；

最开始清洗时，两左右支撑架前部突出于车头位置，两左右支撑架上的侧喷安装架摆动至对称位于车头正前方，侧喷喷头即对车头清洗，清洗车头时，门型框架保持不动，侧喷安装架左右偏摆，同时侧喷喷头相对侧喷安装架左右偏摆和上下俯仰，以实现对车头不同位置全覆盖清洗；车头清洗设定时间后，门型框架开始往车尾方向移动，此时侧喷安装架按设定速度摆动至与支撑架平行并使侧喷喷头正对车身侧面；在门型框架沿车尾移动过程中，侧喷喷头和顶喷喷头喷射高压水对车身侧面和顶部进行冲洗，同时刷洗机构开始动作与侧喷喷头协同作用；当清洗到车尾时，门型框架完全移动至车尾后方，两左右支撑架上的侧喷安装架摆动至对称位于车尾正后方，侧喷喷头即对车尾清洗，清洗车尾时，门型框架保持不动，侧喷安装架左右偏摆，侧喷喷头相对侧喷安装架左右偏摆和上下俯仰，以实现对车尾不同位置全覆盖清洗；车尾清洗设定时间后，门型框架开始往车头方向移动，此时侧喷安装架按设定速度摆动至与支撑架平行并使侧喷喷头正对车身侧面；在门型框架沿车头移动过程中，侧喷喷头和顶喷喷头与刷洗机构对车身侧面和顶部进行再次洗刷；当门型框架移动到初始位置时，停止移动，所有机构回到初始状态，清洗完毕。

在门型框架往车尾移动过程中，管线运动拖链被不断从管线运动拖链放置槽内带起，带起的管线运动拖链与位于管线运动拖链放置槽内的管线运动拖链上下正对；当门型框架移动至超过管线运动拖链放置架时，最开始被带起的管线运动拖链完全悬空直至被管线运动拖链导向架上的辊筒所支撑。

相比现有技术，本发明具有如下有益效果：

1、本发明通过增设可偏摆的侧喷安装架，侧喷喷头安装在侧喷安装架上，在清洗车头和车尾时，侧喷安装架可转动至车头和车尾，使侧喷喷头能够正对车头车尾进行冲洗，清洗时每个侧喷喷头左右偏摆和上下俯仰，不但增大了清洗范围，而且实现了同一位置从不同角度喷水，可以更好地提高清洗效果。

2、本发明通过设置管线运动拖链、管线运动拖链放置架及其上的管线运动拖链放置槽、管线运动拖链连接杆、管线运动拖链导向架及其上的辊筒，使庞大的管线在工作时能够可靠地同步移动，不会相互缠绕和干涉，保证工作的可靠性。

3、本发明通过污水处理系统，对清洗产生的污水进行了净化，不但实现了有效的引流，避免污水乱流，更实现了清洗水的二次利用，节省了水资源；且在二次利用时，根据洗车对水源清洁度的不同需要，按预洗水和漂洗水两种方式处理，在不影响回用水使用价值的同时，降低了处理成本。

4、本发明的人工冲洗平台，作为机器清洗的有益补充，可以由人工对喷头清洗不到的部位或者清洗不够的位置进行二次清洗。二次清洗时，车辆缓慢驶离清洗机门型框架，无需原地等待，基本不影响洗车速度。

附图说明

图1为本发明清洗机侧面结构示意图（同时示出了门型框架位于车头、车尾和中部三种位置）；

图2为本发明清洗机俯视图；

图3为本发明清洗机前端正面示意图；

图4为本发明污水处理系统结构示意图；

图5为本发明车辆驶离清洗机示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

参见图1-图5，本发明的垃圾转运车清洗机，包括由左右竖向的支撑架2和安装在左右支撑架上端的横梁3构成的门型框架1；横梁3的两端分别与两支撑架2的上端垂直固定连接。在地面上设有两平行的轨道4，轨道4长度大于垃圾转运车28长度，两支撑架2下端通过滚轮对应安装在两轨道4上，并在驱动机构的驱动下可带动门型框架沿轨道往复运动。在门型框架左右支撑架和横梁上分别设有若干喷头，左右支撑架2上的喷头为侧喷喷头5，横梁3上的喷头为顶喷喷头6；侧喷喷头5的喷射端朝内，顶喷喷头6的喷射端朝下。在左右支撑架上对称设有刷洗机构；刷洗机构与动力机构连接以由动力机构带动刷洗机构动作。

驱动机构、喷头的电控阀、动力机构分别与控制单元连接；

在左右支撑架2上设有竖向的侧喷安装架7，侧喷安装架7可相对支撑架2绕竖直转轴左右偏摆至与支撑架平行或者垂直状态；侧喷喷头5为2-4个，沿高度间隔均匀地安装在侧喷安装架7上，且每个侧喷喷头5可相对侧喷安装架7进行左右偏摆和上下俯仰。

其中，顶喷喷头的喷射端均向下斜朝向横梁的中垂线，使多个顶喷喷头喷射的清洗水适当向中间聚拢，加强对车辆车顶的冲洗效果，同时避免顶喷的喷射范围过度分散使部分清洗水无法对车顶进行冲洗，从而造成水资源的浪费。

在轨道4前端设有人工冲洗平台8，人工冲洗平台8高度与车身高度相当；在人工冲洗平台8左右至少其中一侧设有便于上下平台的爬梯9。作为机器清洗的有益补充，人工冲洗平台可以由人工对喷头清洗不到的部位或者清洗不够的位置进行二次清洗。二次清洗时，车辆缓慢驶离清洗机门型框架并从人工冲洗平台下方通过，无需原地等待，基本不影响洗车速度。

在地面上位于两轨道4内侧开设有三道排水槽10，排水槽10与轨道4平行，其中一排水槽位于两轨道中间，另两排水槽对称位于中间排水槽两侧并靠近轨道；三道排水槽10共同的一端设有与排水槽连通的汇流沟11；汇流沟11上方设有盖板12；汇流沟11一端与污水处理系统对接，以将清洗产生的污水引入污水处理系统。

参见图4，其中污水处理系统包括沉砂除油池13、污水池14、预洗水池15和漂洗水池16；汇流沟11一端与沉砂除油池13连接，沉砂除油池内设有隔油滤网，沉砂除油池13出水口通过两级沉淀区接污水池14入水口，污水池14内靠近上方设有溢流管17，溢流管17接排污管网；污水池14出水口接一级污水净化器18，一级污水净化器18出水接预洗水池15入水口；预洗水池15出水口接二级污水净化器19，二级污水净化器19出水接漂洗水池16；在预洗水池15和漂洗水池16上方分别设有高压洗车泵20，两高压洗车泵20通过管路可切换地与侧喷喷头5和顶喷喷头5连接以将预洗水池15或漂洗水池16内的水输送到侧喷喷头5和顶喷喷头6。

通过污水处理系统，对清洗产生的污水进行了净化，不但实现了有效的引流，避免污水乱流，更实现了清洗水的二次利用，节省了水资源；且在二次利用时，根据洗车对水源清洁度的不同需要，按预洗水和漂洗水两种方式处理，在不影响回用水使用价值的同时，降低了处理成本。

具体地，一级污水净化器18为JX-10型污水净化器；二级污水净化器19为JX-2.4C全自动超滤污水处理净化器；预洗水池和漂洗水池内分别设有自来水补充管道；一级污水净化器和二级污水净化器均设有反冲洗机构。

所有喷头的进水管、与控制单元连接的线缆以及可能的气管在进入门型框架之前的一段汇集在一起并固定在管线运动拖链21上；在其中一轨道外侧沿轨道方向设有管线运动拖链放置架22，管线运动拖链放置架上表面设有管线运动拖链放置槽，管线运动拖链卧放于管线运动拖链放置槽内；在门型框架支撑架上向外横向悬空伸出有管线运动拖链连接杆，管线运动拖链连接杆的悬空端位于管线运动拖链放置槽正上方；管线运动拖链一端固定在管线运动拖链连接杆悬空端上，管线运动拖链上汇集在一起的进水管和线缆在通过管线运动拖链连接杆进入门型框架后分开并各自接入对应位置。

在管线运动拖链放置架22背离车头一端设有管线运动拖链导向架23，管线运动拖链导向架23沿轨道方向设置并与管线运动拖链放置架22位于同一直线；在管线运动拖链导向架23上沿长度方向均匀设有若干横向的辊筒24，辊筒24用于支撑远离管线运动拖链放置架的管线运动拖链21。

通过设置管线运动拖链、管线运动拖链放置架及其上的管线运动拖链放置槽、管线运动拖链连接杆、管线运动拖链导向架及其上的辊筒，使庞杂的管线在工作时能够可靠地同步移动，不会相互缠绕和干涉，保证工作的可靠性。拖链自身结构确保了落入管线运动拖链放置槽时不会扭摆，能够可靠地回到放置槽中。拖链运动可控，其上固定的管线随拖链翻折或者打开，管线的运动也可控。

在门型框架内设有车辆检测器（红外线检测），车辆检测器与控制单元连接。当车辆检测器检测到有车辆停留并超过设定时间，控制单元即自动启动本清洗机。

本发明所述刷洗机构由主刷单元和副刷单元构成。

所述主刷单元包括两个左右对称竖向设置的长滚筒刷25，两个长滚筒刷25连接于对应侧的支撑架2上并可相向运动。

为实现两个长滚筒刷相向运动，还包括竖向设置的连接架，所述连接架的上下两端均具有横向延伸至长滚筒刷端部的延伸部，长滚筒刷两端分别与对应端延伸部转动连接。

所述连接架与对应支撑架之间横向设有至少一个气缸，所述气缸的固定端与对应支撑架固定连接，气缸的伸缩端与连接架固定连接。

实施时，所述气缸可以用如液压缸、电推杆等具有等同作用的部件代替。

所述副刷单元为左右对称设置的两个，用于清洗车辆非平整侧面，两个所述副刷单元分别与支撑架对应安装。所述副刷单元包括竖向分布且竖向倾斜设置的两个短滚筒刷26，两个所述短滚筒刷26相互远离的一端均朝向远离对应支撑架的方向倾斜，短滚筒刷26通过连接杆连接于对应支撑架上并可水平摆动；副刷单元水平摆动调整间距以适应刷洗不同非平整侧面车辆。

为实现短滚筒刷水平摆动，所述连接杆的一端与短滚筒刷的一端转动连接，连接杆的另一端铰接有铰接座，所述铰接座与对应支撑架固定连接，所述铰接座上设有用于驱动连接杆以铰接处做旋转运动的电机。

实施时，一个副刷单元中的两个短滚筒刷可以共用一个连接杆和一个铰接座，即连接杆的一端位于两个短滚筒刷之间且分别与两个短滚筒刷转动连接，连接杆的另一端与铰接座铰接，一个电机带动同一副刷单元中两个短滚筒刷转动，使两个短滚筒刷转动一致，控制两个电机分别带动两个副刷单元转动，也使两个副刷单元的同步性更好。

所述门型框架上设有用于驱动长滚筒刷和短滚筒刷旋转的动力源，以实现长滚筒刷和短滚筒刷对车辆侧面的刷洗，所述动力源可以是电机或者其它可带动长滚筒刷和短滚筒刷旋转的部件。

所有喷头均为旋转喷头。所述旋转喷头可选用摇臂式喷头，喷射嘴为两个，喷射时自动旋转，从而扩大每个喷头的冲洗范围，模拟人工摆荡式的冲洗方式，使冲洗效果更佳。

所述门型框架1外左右两侧均设有挡水板27以防止长滚筒刷和短滚筒刷转动时清洗水朝外飞溅。挡水板为透明塑料，可视性好，便于观察清洗过程。

本发明通过横移结构的横向运动来调整主刷单元中两个长滚筒刷之间的间距，通过转向结构的水平转动来调整两个副刷单元之间的间距，两者在本质上均是为了调整两个长滚筒刷或两个副刷单元之间的间距以适应不同车型垃圾转运车的车宽，所以横移结构和转向结构可以相互替换，或替换成其他具有等同功能的结构。横移结构动作时主要占用的是沿横梁方向的空间，转向结构动作时主要占用的是沿轨道方向的空间，而主刷单元主要针对的是车辆平整的侧面，沿横梁方向的移量较小，选用横移结构可以有效缩短门型框架沿轨道的尺寸，有利于降低清洗机自重，使清洗机结构更简单。副刷单元主要针对的是车辆非平整的侧面，沿横梁方向的位移量较大，选用转向结构可以在不增加门型框架沿轨道的尺寸的情况下，保证副刷单元拥有较大的可调范围。

本发明提出的垃圾转运车清洗方法，预先在地面布置前述的垃圾转运车清洗机，垃圾转运车沿两轨道内侧驶入设定区域并驻车停止，停车时，车头最前方位于门型框架中；车辆检测器检测到垃圾转运车就位后，通过控制单元启动垃圾转运车清洗机工作，使垃圾转运车清洗机沿轨道移动，从轨道前端移动到后端，再从后端回到前端；移动过程中，垃圾转运车清洗机向垃圾转运车喷洒高压水，同时垃圾转运车清洗机自带的刷洗机构对车身进行旋转洗刷，在高压水和刷洗机构的协同作用下，实现边移动边对垃圾转运车清洗。

最开始清洗时，两左右支撑架前部突出于车头位置，两左右支撑架上的侧喷安装架摆动至对称位于车头正前方，侧喷喷头即对车头清洗，清洗车头时，门型框架保持不动，侧喷安装架左右偏摆，同时侧喷喷头相对侧喷安装架左右偏摆和上下俯仰，以实现对车头不同位置全覆盖清洗；车头清洗设定时间后，门型框架开始往车尾方向移动，此时侧喷安装架按设定速度摆动至与支撑架平行并使侧喷喷头正对车身侧面；在门型框架沿车尾移动过程中，侧喷喷头和顶喷喷头喷射高压水对车身侧面和顶部进行冲洗，同时刷洗机构开始动作与侧喷喷头协同作用；当清洗到车尾时，门型框架完全移动至车尾后方，两左右支撑架上的侧喷安装架摆动至对称位于车尾正后方，侧喷喷头即对车尾清洗，清洗车尾时，门型框架保持不动，侧喷安装架左右偏摆，侧喷喷头相对侧喷安装架左右偏摆和上下俯仰，以实现对车尾不同位置全覆盖清洗；车尾清洗设定时间后，门型框架开始往车头方向移动，此时侧喷安装架按设定速度摆动至与支撑架平行并使侧喷喷头正对车身侧面；在门型框架沿车头移动过程中，侧喷喷头和顶喷喷头与刷洗机构对车身侧面和顶部进行再次洗刷；当门型框架移动到初始位置时，停止移动，所有机构回到初始状态，清洗完毕。

在门型框架往车尾移动过程中，管线运动拖链被不断从管线运动拖链放置槽内带起，带起的管线运动拖链与位于管线运动拖链放置槽内的管线运动拖链上下正对；当门型框架移动至超过管线运动拖链放置架时，最开始被带起的管线运动拖链完全悬空直至被管线运动拖链导向架上的辊筒所支撑。在继续后移过程中，管线运动拖链带动辊筒转动，两者为滚动摩擦，运动更顺畅。在返回过程中，管线运动拖链逐次落入管线运动拖链放置槽内，不会左右偏摆，实现规整收纳。

本发明为提高高压水打击力，降低耗水量，清洗机顶喷、侧喷喷头均优化为电机减速机驱动旋转，每组配0角度喷嘴双喷头匀速旋转。每个喷头有两个出水喷嘴，顶喷3组喷头（6喷嘴），侧喷4组（8喷嘴），高压泵压力80bar，流量140L/min。

本发明实施例中污水处理系统的具体信息：

洗车污水经汇流沟进入沉沙除油池，再经过二级沉淀进入污水池。考虑到垃圾车洗车污水的特点，配置两套污水处理设备，采用部分处理后回用，部分排放，在清洗过程中不断补充自来水，既节约了用水量，也可以保证洗车用水的洁净度。

其中一套为JX-10型污水净化器，采用投药混凝、斜管沉淀、滤料过滤装置处理洗车污水，处理能力为10000L/h。处理后的水供清洗机第一遍预洗使用。同时也为另一套精细处理装置提供初级处理过的用水另一套为JX-2.4C型，采用超滤材料的精细处理装置，处理能力为2400L/h。处理后的水可有效去除大分子供第二遍漂洗使用。

按单台车洗车耗水测算，预洗耗水量约325L，漂洗耗水量约375L。按5分钟清洗一台，另加1分钟进出车时间，每小时清洗能力约10台车。每小时洗车耗水测算，预洗耗水量约325L×10=3250L，漂洗耗水量约375L×10=3750L。总耗水量为7000L/h。JX-2.4C型采用两级滤料过滤装置，处理能力为5000L/h，每小时需补充自来水3000L。污水处理回用率为62.5%。

预洗水池（容积约9立方）及漂洗水池（容积约5立方）采用DN50自来水自动补水（按常规补水能力为5000～7000L/h），即使在净化器出现故障检修维护期间，也能保证设备正常使用。

在人工清洗平台左右各设置高压冲洗机电源、水源，各配套1立方清水箱一个。

在门型框架上安装有消毒喷雾装置，消毒液桶放横梁上，由计量泵供液、洗车泵供水，通过水、气混合进行喷雾消毒。

实施例中，清洗机适应的垃圾转运车类型：“一车两箱”式重型半挂车、集装箱式重型半挂车、31吨钢丝牵引车，共3种车型。箱体类型：24m

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。