升降组件及清洁机器人

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种升降组件及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人的出现，有效减轻了人们在家务劳动中的工作负担，通过自动清洁的模式，对需要清理的地面进行清扫、拖洗，达到清理干净地面的目的，清洁机器人的工作原理是通过刷扫和真空吸附的方式将地面灰尘收纳到尘盒中，紧接湿水的清洁刷或拖布进行进一步的拖洗工作，在这过程中，一般的清洁机器人都是通过自重来达到清洁刷或拖布与地面接触的目的，以便于达到拖洗地面的效果。

通过清洁机器人的自重实现拖洗地面的方式可能会导致清洁刷或者拖布与地面的接触时，摩擦力不够，影响拖洗地面的效果。

发明内容

（一）要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种升降组件及清洁机器人，其解决了摩擦力不够，影响拖洗地面的技术问题。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明实施例提供一种升降组件，包括清洁机器人本体以及包括安装于清洁机器人内部的升降组件，所述升降组件包括上壳，所述上壳内设有中框，所述中框内部套设有移动板，所述移动板设有一安装腔，所述安装腔内部设置有连接螺母，所述连接螺母通过传动丝杆连接有移动电机，所述移动板通过伸缩臂连接有底壳，所述底壳的上端设置有密封盖，所述底壳内部设有清洁刷，所述清洁刷连接有驱动电机。

在本发明的一些实施例中，所述上壳为一体成型结构，其两侧分别设置有若干个避让孔，所述上壳外壁设置有贯穿的容置孔，所述上壳的一端设置有安装位，所述安装位的两侧设置有支撑架，所述安装位与贯穿上壳的连通孔相邻，所述上壳的另一端设置有安装通孔。

在本发明的一些实施例中，所述中框为方形结构，其包括框体，所述框体上设置有弹簧柱。

在本发明的一些实施例中，所述移动板两侧设有向外凸设而成的支撑凸起，所述移动板的上端面设置有螺柱，所述移动板的一端设置有行程腔，所述移动板的另一端设置有避让缺口。

在本发明的一些实施例中，所述底壳两侧设有向外凸设而成的连接凸起，所述底壳的一端设置有固定槽，所述底壳的另一端设置有支撑座，所述底壳的上端设置有两条通风道，所述通风道内设有排风孔，所述通风道之间设置有通道腔，所述通道腔内部设置有固定柱，所述通道腔设有密封盖，所述底壳的下端向内凹设形成一腔体。

在本发明的一些实施例中，所述密封盖设有两个管道接头，所述密封盖的上端面设有凹槽，所述凹槽内设置有固定孔与固定筋板。

在本发明的一些实施例中，所述上壳还设置有凸台，所述凸台上设置有条形孔。

在本发明的一些实施例中，所述弹簧柱上套接有弹性件。

此外，本发明还提供了一种清洁机器人，包括：

机壳；

在本发明的一些实施例中，所述清洁刷可拆卸地安装于所述机壳。

在本发明的一些实施例中，所述清洁刷的数量为2个，其二者并排设置。

（三）有益效果

本发明的有益效果是：本发明的升降组件及清洁机器人，在移动电机的带动下，移动板进行往复运动；移动板通过伸缩臂连接有底壳，伸缩臂为连杆机构，当移动板进行往复运动过程时，伸缩臂进行上下伸缩运动，同时，底壳也在伸缩臂的作用下进行同步的上下运动，达到组件升降的作用，由于采用升降结构，利用升降组件的伸缩增加清洁机器人对地面的作用力，从而提高去污能力，相对于现有技术而言，通过升降组件实现拖洗地面的方式使得清洁刷或者拖布与地面的接触时，增加摩擦力，以提高拖洗地面的效果。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构图；

图2为本发明实施例的整体结构爆炸图；

图3为本发明实施例的上壳结构图；

图4为本发明实施例的中框结构图；

图5为本发明实施例的底壳结构图；

图6为本发明实施例的移动板结构图；

图7为本发明实施例的密封盖结构图；

图8为本发明另一实施例的清洁机器人整体结构图。

【附图标记说明】

1、清洁机器人本体；2、升降组件；3、上壳；31、安装位；32、支撑架；33、连通孔；34、避让孔；35、容置孔；36、凸台；37、条形孔；38、安装通孔；4、中框；41、框体；42、弹簧柱；5、底壳；51、连接凸起；52、通风道；53、排风孔；54、通道腔；55、固定柱；56、固定槽；57、支撑座；6、移动板；61、传动丝杆；62、连接螺母；63、安装腔；64、支撑凸起；65、行程腔；66、避让缺口；67、螺柱；7、弹性件；8、移动电机；9、驱动电机；10、伸缩臂；11、密封盖；111、管道接头；112、固定筋板；113、固定孔；114、凹槽；12、清洁刷；13、侧盖；14、机壳。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

请参阅图1至图8，本发明提供了一种升降组件2，包括清洁机器人本体1以及包括安装于清洁机器人内部的升降组件2，升降组件2包括上壳3，上壳3内设有中框4，中框4上的弹性柱设有用于固定连接螺丝的螺丝孔；此外，利用螺丝将上壳3铰接固定在清洁机器人的内部，中框4内部套设有移动板6，该移动板6通过螺丝铰接于上壳3内部，且在上壳3内部该移动板6具有3~8毫米左右移动的行程；在移动板6上端面设有一安装腔63，安装腔63内部设置有连接螺母62，连接螺母62通过传动丝杆61连接移动电机8的输出轴，在移动电机8的带动下，移动板6进行往复运动；移动板6通过伸缩臂10连接有底壳5，伸缩臂10为连杆机构，当移动板6进行往复运动过程时，伸缩臂10进行上下伸缩运动，同时，底壳5也在伸缩臂10的作用下进行同步的上下运动，达到组件升降的作用，根据移动板6的行程可知，底壳5的的升降高度为3~8毫米；底壳5的上端设置有密封盖11，底壳5内部设有清洁刷12，清洁刷12连接有驱动电机9，驱动电机9固定于底壳5上通过传动机构与清洁刷12连接，该传动机构为齿轮传动、带传动等公知常识。

在本实施例中，上壳3为一体成型结构，其两侧分别设置有若干个避让孔34，该避让孔34的数量与伸缩臂10的数量相同，上壳3外壁设置有贯穿的容置孔35，用于套入弹簧柱42并放置弹性件7，上壳3的一端设置有安装位31，安装位31的两侧设置有支撑架32，用于固定移动电机8，安装位31与贯穿上壳3的连通孔33相邻，连通孔33的设置以便于传动丝杆61穿过并插入上壳3内部与连接螺母62相连接，上壳3的另一端设置有安装通孔38，该安装通孔38用于避让驱动电机9的安装。

在本实施例中，中框4为方形结构，其包括框体41，框体41上设置有弹簧柱42，通过弹簧柱42将中框4固定于清洁机器人内部。

在本实施例中，移动板6两侧设有向外凸设而成的支撑凸起64，该支撑凸起64与伸缩臂10的上端转动连接，随着移动板6的动作，伸缩臂10以支撑凸起64为轴心进行转动，移动板6的上端面设置有螺柱67，移动板6的一端设置有行程腔65，移动板6的另一端设置有避让缺口66，避免安装出现干涉的情况。

在本实施例中，底壳5两侧设有向外凸设而成的连接凸起51，底壳5的一端设置有固定槽56，底壳5的另一端设置有支撑座57，支撑座57外侧设置有侧盖13，底壳5的上端设置有两条通风道52，通风道52内设有排风孔53，通风道52之间设置有通道腔54，通道腔54内部设置有固定柱55，通道腔54设有密封盖11，底壳5的下端向内凹设形成一腔体，该腔体用于放置可拆卸的清洁刷12。

在本实施例中，密封盖11设有两个管道接头111，该管道接头111用于连接气管（图未示），通过气管输入通风道52中，气流经过排风孔53吹向清洁刷12，以风干清洁刷12，密封盖11的上端面设有凹槽114，凹槽114内设置有固定孔113与固定筋板112。

在本实施例中，上壳3还设置有凸台36，凸台36上设置有条形孔37，该条形孔37的长度为移动板6的移动行程，该移动行程同时作为伸缩臂10的伸缩行程。

在本实施例中，弹簧柱42上套接有弹性件7，该弹性件7为标准的弹簧。

此外，本发明还提供了另一种方案：一种清洁机器人，其包括：

机壳14；

在本实施例中，所述清洁刷12可拆卸地安装于所述机壳14。

在本实施例中，所述清洁刷12的数量为2个，其二者并排设置。

综上所述，在移动电机的带动下，移动板进行往复运动，移动板通过伸缩臂连接有底壳，伸缩臂为连杆机构，当移动板进行往复运动过程时，伸缩臂进行上下伸缩运动，同时，底壳也在伸缩臂的作用下进行同步的上下运动，达到组件升降的作用，由于采用升降结构，利用升降组件的伸缩增加清洁机器人对地面的作用力，从而提高去污能力，相对于现有技术而言，通过升降组件实现拖洗地面的方式使得清洁刷或者拖布与地面的接触时，增加摩擦力，以提高拖洗地面的效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。