一种液位控制方法及冰淇淋机

技术领域

本发明涉及冰淇淋制造技术领域，具体而言，涉及一种液位控制方法及冰淇淋机。

背景技术

软冰淇淋机又称为冰淇淋凝冻机，是用来生产冷冻甜品--冰淇淋而专门设计的自动化设备，按照用途来分冰淇淋机可以分为工厂流水线使用的大规模凝冻机和餐饮业使用的商用冰淇淋机。

现有的冰淇淋机无法较为精确地控制奶浆液位，若奶浆液位过低会导致出现冻缸故障的发生，对机器产生较大的不良影响。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种液位控制方法，其能够较为精确地控制奶浆液位以防止冻缸故障的发生。

本发明的目的还包括，提供了一种冰淇淋机，其能够较为精确地控制奶浆液位以防止冻缸故障的发生。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种液位控制方法，应用于冰淇淋机，所述冰淇淋机包括用于检测阻值的第一液位探头和用于盛装奶浆的料缸，所述第一液位探头设置于料缸内，所述第一液位探头位于第一预设高度，所述方法包括：

获取所述第一液位探头的第一阻值，以确定所述料缸的奶浆液位；

若所述奶浆液位低于所述第一预设高度，则发出不允许制造的信号；

若所述奶浆液位高于或等于所述第一预设高度，则发出允许制造的信号。

可选的，所述获取所述第一液位探头的第一阻值，以确定所述料缸的奶浆液位的步骤包括：

若所述第一阻值大于第一预设阻值，则判定所述奶浆液位低于第一预设高度；

若所述第一阻值小于或等于第一预设阻值，则判定所述奶浆液位高于或等于第一预设高度。

可选的，所述冰淇淋机还包括用于检测阻值的第二液位探头，所述第二液位探头设置于料缸内，所述第二液位探头位于第二预设高度，且所述第二预设高度高于所述第一预设高度，所述方法还包括：

获取所述第二液位探头的第二阻值，以确定所述奶浆液位；

若所述奶浆液位低于所述第二预设高度且高于所述第一预设高度，则发出不允许杀菌的信号；

若所述奶浆液位高于或等于所述第二预设高度，则发出允许杀菌的信号。

可选的，所述获取所述第二液位探头的第二阻值，以确定所述奶浆液位的步骤包括：

若所述第二阻值大于第二预设阻值，则判定所述奶浆液位低于第二预设高度；

若所述第二阻值小于或等于第二预设阻值，则判定所述奶浆液位高于或等于第二预设高度。

可选的，所述第二预设高度为75-85mm。

可选的，所述第二预设高度为80mm。

可选的，所述第一预设高度为40-50mm。

可选的，所述第二预设高度为45mm。

本发明的实施例还提供了一种冰淇淋机，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现上述的液位控制方法。

可选的，包括杀菌机构，所述杀菌机构设置于料缸上，用于对奶浆进行杀菌。

本发明实施例的液位控制方法及冰淇淋机的有益效果包括，例如：通过获取到的第一液位探头的第一阻值确定奶浆液位，将该奶浆液位与第一预设高度进行比较，若奶浆液位高于或等于第一预设高度，此时制造不易发生冻缸故障，因此发出允许制造的信号进行提示；若该奶浆液位低于第一预设高度，此时进行制造则会发生冻缸故障，因此发出不允许制造的信号进行提示。实际操作中将奶浆液位控制在高于或等于第一预设高度即可在一定程度上防止冻缸故障的发生，从而减轻对机器的不良影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例中冰淇淋机的局部结构示意图；

图2为本申请实施例中液位控制方法的步骤S100-S200的流程图；

图3为本申请实施例中液位控制方法的子步骤S110的流程图；

图4为本申请实施例中液位控制方法的步骤S300-S400的流程图；

图5为本申请实施例中液位控制方法的子步骤S310的流程图。

图标：100-第一液位探头；200-料缸；300-第二液位探头；400-膨化管；500-制冷缸。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

本申请的发明人发现，现有的冰淇淋机无法较为精确地控制奶浆液位，若奶浆液位过低会导致出现冻缸故障的发生。本实施例提供了一种液位控制方法及冰淇淋机，用以解决上述的技术问题。

本实施例提供了一种液位控制方法及冰淇淋机，该液位控制方法应用于冰淇淋机，请参考图1，冰淇淋机包括用于检测阻值的第一液位探头100和用于盛装奶浆的料缸200，第一液位探头100设置于料缸200内，第一液位探头100位于第一预设高度；另外，冰淇淋机还包括用于检测阻值的第二液位探头300，第二液位探头300设置于料缸200内，第二液位探头300位于第二预设高度，且第二预设高度高于第一预设高度。

需要指出的是，第一液位探头100的顶端穿设于料缸200的侧壁且延伸至料缸200内，第一液位探头100的尾端连接导线到电控板，电控板引出线接地；通过电控板内芯片检测脉冲的方式，检测第一液位探头100的对地电阻，将第一液位探头100的对地电阻定义为第一阻值，通过该第一阻值确定奶浆液位。

第二液位探头300的顶端穿设于料缸200的侧壁且延伸至料缸200内，第二液位探头300的尾端连接导线到电控板，电控板引出线接地；通过电控板内芯片检测脉冲的方式，检测第二液位探头300的对地电阻，将第二液位探头300的对地电阻定义为第二阻值，通过该第二阻值确定奶浆液位。

该冰淇淋机还包括膨化管400和制冷缸500，制冷缸500位于料缸200的下方，膨化管400连接于料缸200的底部和制冷缸500的顶部，且膨化管400连通制冷缸500和料缸200。

需要说明的是，冰淇淋机的膨化管400设置有一个进气孔和一个进料孔，进料孔连接于料缸200的底部，当售卖冰淇淋时，奶浆因重力通过膨化管400流入制冷缸500，与此同时携带一部分空气一同进入制冷缸500内，故单位时间内流入制冷缸500的奶浆体积决定了冰淇淋的膨胀率，由液体的压力公式p＝ρgh(p-压强，ρ-液体密度，g-重力加速度，h-深度)及液体流量公式q＝sv(s-流体截面积，v-流体速度)，可知当液体密度一致，且流入的液体的横截面积一致时，奶浆液位越高，液体压力越大，流速越大，流量就越大，而液体流量越大，空气占比越小，最终产出的冰淇淋的膨胀率就越小；奶浆液位越低，液体压力越小，流速越小，流量就越小，而液体流量越小，空气占比越大，最终产出的冰淇淋的膨胀率就越大。故膨胀率随奶浆液位的升高而降低，膨胀率随奶浆液位的降低而升高，故奶浆液位的高度影响了冰淇淋的膨胀率；冰淇淋的膨胀率可以通过测定最终产出的冰淇淋得到。

另外，该冰淇淋机还包括杀菌机构(图中未示出)，杀菌机构设置于料缸200上，用于对奶浆进行杀菌。

本实施例中，杀菌机构包括铜管和压缩机，铜管环设于料缸200的内壁上，压缩机的排气端与铜管相连接，在进行杀菌时，通过压缩机的排气端排出的热气对奶浆进行加热、恒温、降温，完成巴氏杀菌的流程；处理器与压缩机电连接，控制压缩机启闭。同样的，制冷缸500上也设置有另一杀菌机构，该另一杀菌机构用于对制冷缸500内进行杀菌，设置方式与在料缸200上的设置方式大致相同。

本实施例还提供的冰淇淋机包括存储器和处理器，存储器用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被处理器执行时，使得处理器实现上述的液位控制方法。

存储器和处理器可以设置于电控板内，存储器和处理器相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。该存储器中包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器中或固化在服务器的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。处理器用于执行存储器中存储的可执行模块，例如冰淇淋机的控制器所包括的软件功能模块及计算机程序等。

其中，存储器可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器用于存储程序，处理器在接收到执行指令后，执行程序。本实施例中，存储器中存储有与上述的液位控制方法的步骤及其子步骤所对应的可执行的机算计程序。

请参考图2，该液位控制方法包括：

步骤S100、获取第一液位探头100的第一阻值，以确定料缸200的奶浆液位。

此步骤中，将第一液位探头100的第一阻值与第一预设阻值比较，以确定料缸200的奶浆液位。

步骤S200、判断奶浆液位是否低于第一预设高度，步骤S200包括子步骤S210和子步骤S220。

子步骤S210、若奶浆液位高于或等于第一预设高度，则发出允许制造的信号。

子步骤S220、若奶浆液位低于第一预设高度，则发出不允许制造的信号。

通过第一阻值确定奶浆液位时，若奶浆液位高于或等于第一预设高度，即奶浆液位高于或等于第一液位探头100的高度，此时不容易发生冻缸情况，故发出允许制造的信号；若奶浆液位低于第一预设高度，即奶浆液位低于第一液位探头100的高度，此时容易发生冻缸情况，故发出不允许制造的信号；在奶浆液位低于第一液位探头100的高度的情况下，对应产出的冰淇淋的膨胀率大于第一预设膨胀率；在奶浆液位高于或等于第一预设高度的情况下，对应的产出的冰淇淋的膨胀率小于或等于第一预设膨胀率，此处的第一预设膨胀率指的是不产生冻缸情况下的膨胀率的最大值。

实际操作中将奶浆液位控制在高于或等于第一预设高度即可在一定程度上防止冻缸故障的发生，从而减轻对机器的不良影响。

本实施例中，第一预设膨胀率为38％-42％，第一预设高度为40-50mm。

可选的，第一预设膨胀率为40％，第一预设高度为45mm。需要指出的是，第一预设高度指的是第一液位探头100距离料缸200底壁的高度。

例如，若奶浆液位高于或等于45mm，此时产出的冰淇淋的膨胀率小于或等于40％，则不容易发生冻缸情况，发出允许制造的信号；若奶浆液位低于45mm，此时产出的冰淇淋的膨胀率大于40％，则容易发生冻缸情况，发出不允许制造的信号。

进一步的，若奶浆液位高于45mm，则判定冰淇淋的膨胀率小于40％。

其中，请参考图3，步骤S100包括：

子步骤S110、判断第一阻值是否大于第一预设阻值，子步骤S110还包括子步骤S111和子步骤S112。

子步骤S111、若第一阻值大于第一预设阻值，则判定奶浆液位低于第一预设高度。

子步骤S112、若第一阻值小于或等于第一预设阻值，则判定奶浆液位高于或等于第一预设高度。

需要说明的是，第一液位探头100与空气接触时，第一阻值大于第一预设阻值，第一液位探头100与奶浆接触时，第一阻值小于或等于第一预设阻值。则在第一阻值大于第一预设阻值的情况下，判定奶浆液位低于第一预设高度，第一阻值小于或等于第一预设阻值的情况下，判定奶浆液位高于或等于第一预设高度。

本实施例中，第一预设阻值为1100-1300欧姆。可选的，第一预设阻值为1200欧姆。例如，在第一阻值大于1200欧姆的情况下，判定奶浆液位低于第一预设高度，第一阻值小于或等于1200欧姆的情况下，判定奶浆液位高于或等于第一预设高度。实际工况下，若第一液位探头100与空气接触，第一阻值可以为13000欧姆以上或者无穷大。

请参考图4，该液位控制方法还包括：

步骤S300、获取第二液位探头300的第二阻值，以确定奶浆液位。

此步骤中，将第二液位探头300的第二阻值与第二预设阻值比较，以确定料缸200的奶浆液位。步骤S300和步骤S100没有先后顺序。

步骤S400、判断奶浆液位是否低于第二预设高度，步骤S400还包括子步骤S410和子步骤S420。

子步骤S410、若奶浆液位高于或等于第二预设高度，则发出允许杀菌的信号。

子步骤S420、若奶浆液位低于第二预设高度且高于第一预设高度，则发出不允许杀菌的信号。

该第二预设高度为杀菌液位，通过第二阻值确定奶浆液位时，若奶浆液位低于第二预设高度且高于第一预设高度，即奶浆液位低于第二液位探头300的高度且高于第一液位探头100的高度，则发出不允许杀菌的信号；若奶浆液位高于或等于第二预设高度，即奶浆液位高于或等于第二液位探头300的高度，则发出允许杀菌的信号；在奶浆液位低于第二预设高度且高于第一预设高度的情况下，对应产出的冰淇淋的膨胀率大于第二预设膨胀率；在奶浆液位高于或等于第二预设高度的情况下，对应产出的冰淇淋的膨胀率小于或等于第二预设膨胀率；其中，第二预设膨胀率小于第一预设膨胀率。

本实施例中，第二预设膨胀率为28-35％，第二预设高度为75-85mm。

可选的，第二预设膨胀率为35％，第二预设高度为80mm。需要指出的是，第二预设高度指的是第二液位探头300距离料缸200底壁的高度。

例如，若奶浆液位低于80mm且高于45mm，则判定冰淇淋的膨胀率小于40％且大于35％，此时的冰淇淋口感较好，料缸200内的奶浆较少，杀菌时间较短，耗电量也较小。若奶浆液位高于或等于80mm，则判定冰淇淋的膨胀率小于或等于35％。

进一步的，若奶浆液位高于80mm，则判定冰淇淋的膨胀率小于35％，此时由于奶浆更多，杀菌时间会越长，耗电量会越大。实际工况下，过低的杀菌液位会导致料桶壁残留奶浆无法参与杀菌循环，可能引发食品安全问题；因此，奶浆的液位一般控制在45-80mm之间，冰淇淋的膨胀率可以控制在35％-40％之间，既不易引发食品安全问题，也不易产生较大的耗电量，不易发生冻缸情况，冰淇淋的口感也较佳。

其中，请参考图5，步骤S300包括：

子步骤S310、判断第二阻值是否大于第二预设阻值，子步骤S310还包括子步骤S311和子步骤S312。

子步骤S311、若第二阻值大于第二预设阻值，则判定奶浆液位低于第二预设高度。

子步骤S312、若第二阻值小于或等于第二预设阻值，则判定奶浆液位高于或等于第二预设高度。

需要说明的是，第二液位探头300与空气接触时，第二阻值大于第二预设阻值，第二液位探头300与奶浆接触时，第二阻值小于或等于第二预设阻值。则在第二阻值大于第二预设阻值的情况下，判定奶浆液位低于第二预设高度，第二阻值小于或等于第二预设阻值的情况下，判定奶浆液位高于或等于第二预设高度。

本实施例中，第二预设阻值等于第一预设阻值。可选的，第二预设阻值为1200欧姆。例如，在第二阻值大于1200欧姆的情况下，判定奶浆液位低于第二预设高度，第二阻值小于或等于1200欧姆的情况下，判定奶浆液位高于或等于第二预设高度。实际工况下，若第二液位探头300与空气接触，第二阻值可以为13000欧姆以上或者无穷大。

当然，该方法实现的功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

综上所述，本发明实施例提供了一种液位控制方法及冰淇淋机，通过第一液位探头100和第二液位探头300检测对地电阻的方式获取奶浆液位，将奶浆液位控制在第一液位探头100的高度和第二液位探头300的高度之间，进而将冰淇淋的膨胀率控制在了合理的范围内，在此范围内，既不易引发食品安全问题，也不易产生较大的耗电量，不易发生冻缸情况，冰淇淋的口感也较佳。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。