一种清理沥青反应釜的方法

技术领域

本发明涉及反应釜设备领域，具体涉及一种清理沥青反应釜的方法。

背景技术

沥青是应用广泛的防水材料和防腐材料，主要应用于屋面、地面、地下结构的防水，木材、钢材的防腐，沥青生产过程较为复杂需要在多种反应容器中处理，沥青反应釜是一种加热沥青用的压力容器，可以对沥青进行加热和搅拌混合，将反应釜中的添加剂和沥青混合均匀，现有的沥青反应釜在长时间使用后，反应釜的内壁上会粘上沥青，沥青经过反复的升降温凝固后，结成壳硬化在反应釜的内壁上，降低了反应釜的加热效率，从而降低沥青反应釜的生产效率，因此需要定期对反应釜的内壁进行清理，由于反应釜的结构和空间限制，无法使用大型工具，一般采用加热后人工清理的方式，清理程序繁琐且效率低。

现有公布号为CN113522201A的专利申请,公开了一种反应釜的清理干燥装置，包括：反应釜本体，反应釜本体的顶部设有顶盖，反应釜本体的上端一侧设有进料管，反应釜本体的底部一侧设有出料管；清理机构，设置在反应釜本体的内部；干燥机构，设置在反应釜本体的内部；所述清理机构包括：第一转盘，呈水平且能够转动的设置在顶盖的内部上端中心处；喷头，具有四个；搅拌轴，竖直设置在反应釜本体的内部中心处；竖向侧杆，具有一对，竖向侧杆与搅拌轴之间设有若干个竖直方向等间距分布的摆动杆，每个竖向侧杆靠近分别反应釜本体内壁的一面设有刮板；该反应釜的清理刷连接在竖向杆的末端，搅拌中容易受到反应物的影响，其容易阻挡反应物流动，降低搅拌效率，搅拌结构复杂故障率高。

发明内容

本发明的目的是提供一种清理沥青反应釜的方法，该方法采用无心转动的方式对反应釜进行刮除清理，解决了刮壁装置结构复杂、阻碍物料搅拌的问题。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种清理沥青反应釜的方法，包括如下具体步骤：

S1、预热：加热反应釜直至沥青进入到软化状态，持续加热所述反应釜，保持温度恒定，使所述反应釜内壁上的沥青层得到软化；

S2、清理深度设定：转动刮刀的角度，调节所述刮刀与所述反应釜内壁的距离，选择适宜的清理深度，使得所述刮刀刮除动作能够稳定顺畅的进行；

S3、刮除：所述刮刀以无轴心方式绕所述反应釜内壁旋转，对所述反应釜内壁上的沥青层进行刮除；

S4、复位：沥青层刮除完成后，转动所述刮刀的角度进行复位，使所述刮刀的朝向与所述刮刀回转中心和所述反应釜中心的连线垂直，使所述刮刀的方向与该处沥青的流动方向一致，减小沥青的阻力，防止沥青聚积在所述刮刀处；

进一步的，S3.1、再次转动刮刀的角度，缩短所述刮刀与所述反应釜内壁之间的距离；

S3.2、启动所述刮刀以无轴心转动再次对所述反应釜内壁上的沥青层进行回转刮除；

S3.3、重复上述过程，所述刮刀以逐层刮除的方式对所述反应釜内壁上的沥青层进行清除，直至达到清理沥青层厚度的要求。

作为优选的，在步骤S1中，还包括搅拌装置和刮壁装置，所述搅拌装置设置在所述反应釜的正上方，所述刮壁装置包括回转支架和第一驱动装置，所述回转支架套设在所述反应釜中，所述刮刀转动连接在所述回转支架上，且朝向所述反应釜的内壁，所述第一驱动装置用于驱动所述回转支架绕所述反应釜的中心转动。

作为优选的，在步骤S2中，还包括多个导向轮组和变向杆，多个所述导向轮组设置在所述反应釜的内壁上，所述回转支架与多个所述导向轮组滚动连接，所述变向杆转动连接在所述回转支架上，且与所述反应釜的内壁平行，所述刮刀设置在所述变向杆上。

作为优选的，包括搅拌装置、反应釜和刮壁装置，所述搅拌装置设置在所述反应釜的正上方，所述刮壁装置包括回转支架、刮刀和第一驱动装置，所述回转支架套设在所述反应釜中，所述刮刀转动连接在所述回转支架上，且朝向所述反应釜的内壁，所述第一驱动装置用于驱动所述回转支架绕所述反应釜的中心转动。

作为优选的，还包括多个导向轮组和变向杆，多个所述导向轮组设置在所述反应釜的内壁上，所述回转支架与多个所述导向轮组滚动连接，所述变向杆转动连接在所述回转支架上，且与所述反应釜的内壁平行，所述刮刀设置在所述变向杆上，用于给所述回转支架转动导向，使得刮刀与所述反应釜内壁平行。

作为优选的，所述导向轮组包括支撑杆、第一导轮和第二导轮，所述支撑杆的一端设置在所述反应釜的内壁上，所述支撑杆指向所述反应釜的中心，所述第一导轮转动连接在所述支撑杆的另一端上，所述第二导轮设置在支撑杆的中部，所述第一导轮和所述第二导轮之间留有滚道，用于支撑所述回转支架转动。

作为优选的，所述回转支架包括第一内齿圈，所述第一内齿圈套设于所述反应釜中，所述第一内齿圈靠近所述反应釜的上端，用于驱动所述回转支架转动。

作为优选的，所述第一内齿圈包括带齿部和光滑部，所述带齿部设置在所述第一内齿圈内壁的下半部，所述光滑部设置在所述第一内齿圈内壁的上半部，所述光滑部低于所述带齿部，用于支撑和驱动。

作为优选的，所述第一内齿圈的齿形设置成梯形齿，回转效率高。

作为优选的，还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置设置在所述回转支架上，所述第二驱动装置的输出轴与所述变向杆的一端相连，用于驱动所述刮刀调整刮除深度。

作为优选的，所述搅拌装置包括减速电机、搅拌轴和多个搅拌桨，所述减速电机设置在所述反应釜的正上方，所述搅拌轴的一端与所述减速电机的输出轴相连，多个所述搅拌桨分多层设置在所述搅拌轴上，用于搅拌沥青。

本发明的有益效果为：

使用该方法进行沥青清理的反应釜，其上的刮壁装置采用内齿圈无心转动的方式，转动由外部动力驱动不用跟随主轴转动，转动稳定，结构简单故障率低，刮刀与反应釜内壁的距离是可调的，可以调节刮除反应釜内壁上沥青的厚度，防止刮刀损坏反应釜壁，在长期使用后，通过调节刮刀可以保证刮除厚度的稳定，提高了该刮壁装置的使用寿命，采用无轴心的转动方式对反应釜内壁上的沥青层进行逐层刮除，结构简单，刮除沥青层精度好稳定性高。

附图说明

图1为本发明提供的清理沥青反应釜的结构图；

图2为本发明提供的清理沥青反应釜的刮壁装置的截面图；

图3为本发明提供的导向轮组的结构图；

图4为实施例二提供的剖面图。

附图标记：

1、搅拌装置；11、减速电机；12、搅拌轴；13、搅拌桨；2、反应釜；3、刮壁装置；31、回转支架；32、导向轮组；321、支撑杆；322、第一导轮；323、第二导轮；324、滚道；33、刮刀；34、变向杆；35、第一驱动装置；351、马达；352、齿轮；36、第二驱动装置；37、第二内齿圈；38、联动轴；39、第一内齿圈；391、带齿部；392、光滑部；4、三连杆；41、连动杆；42、摆杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-图3所示，一种清理沥青反应釜的方法，由具有刮壁装置的沥青反应釜实现，该沥青反应釜包括搅拌装置1、反应釜2和刮壁装置3，搅拌装置1安装在反应釜2的正上方，刮壁装置3包括回转支架31、六个导向轮组32、刮刀33、变向杆34和第一驱动装置35，回转支架31包括第一内齿圈39，第一内齿圈39套设于反应釜2中，六个导向轮组32固定在反应釜2的内壁上部，靠近反应釜2的顶端，第一内齿圈39与六个导向轮组32滚动连接，变向杆34转动连接在第一内齿圈39上，且与反应釜2的内壁平行，刮刀33安装在变向杆34上，方向与变向杆34一致，第一驱动装置35安装在反应釜2的上方，第一驱动装置35用于驱动第一内齿圈39绕反应釜2的中心转动。

进一步地，导向轮组32由支撑杆321、第一导轮322和第二导轮323组成，支撑杆321是L形的角铁，支撑杆321的带角的一端焊接在反应釜2的内壁上，支撑杆321指向反应釜2的中心，第一导轮322转动连接在支撑杆321的另一端上，第二导轮323转动连接在支撑杆321的中部，第一导轮322和第二导轮323之间留有空隙，形成滚道324，滚道324与第一内齿圈39接触，限定第一内齿圈39以无轴心的方式绕反应釜2的中心转动，第一内齿圈39转动不与中心相连，搅拌装置1与刮壁装置3两者均是独立的，减轻了对搅拌轴12的负载，降低结构的复杂程度。

优选地，第一导轮322和第二导轮323均是带凸缘的滑轮，滑轮的中间设有轴承，第一导轮322和第二导轮323的表面均与第一内齿圈39的内外侧接触，凸缘将第一内齿圈39卡在第一导轮322和第二导轮323的中间，起到支撑作用。

优选地，六个导向轮组32绕反应釜2的中心均匀分布，合适的导向轮组32数量能够使第一内齿圈39转动得平滑，降低产生的振动和噪音，提高刮壁装置3运行时的稳定性。

优选地，第一驱动装置35包括马达351和齿轮352，齿轮352安装在马达351的输出轴上，齿轮352与第一内齿圈39轮齿啮合，用于驱动第一内齿圈39转动，在控制器的控制下转动，齿轮传动稳定性好、准确性高且维护方便。

优选地，第一内齿圈39包括带齿部391和光滑部392，带齿部391设置第一内齿圈39内壁的下半部，光滑部392设置在第一内齿圈39内壁的上半部，光滑部392低于带齿部391，即带齿部391更接近反应釜2的中心，光滑部392与第一导轮322接触，限制第一内齿圈39向反应釜2中心偏移，第一内齿圈39的外表面与第二导轮323接触，限制第一内齿圈39向反应釜2的内壁偏移，带齿部391的齿形为梯形齿，梯形齿啮合稳定，回转率高，适合回转体运动。

优选地，回转支架31上由第一内齿圈39、第二内齿圈37和联动轴38组合成圆柱体，第二内齿圈37处于反应釜2的下部，变向杆34的两端分别连接第一内齿圈39和第二内齿圈37，联动轴38转动连接在回转支架31上，其一端连接在马达351的输出轴上，另一端上装有驱动齿轮，用于带动第二内齿圈37转动，推动刮刀33进行刮除运动，提高了刮刀33在反应釜2内壁上刮除沥青的稳定性和精准度。

优选地，变向杆34采用实心不锈钢制成，其一端转动连接在第一内齿圈39上，变向杆34转动角度范围为0°-270°。

优选地，刮刀33是长条形的钢质刀片，长度短于变向杆34，刮刀33沿变向杆34的长度方向布置，其一端带有锐角的刀刃，另一端焊接在变向杆34上，刮刀33随着变向杆34的转动来调整与反应釜2内壁的距离，确认刮除沥青的厚度，减轻在刮除沥青时对第一驱动装置35的负载，防止卡死的情况出现，降低了刮壁装置3的故障率，刮壁装置3在长期使用中，会产生变形和偏移，通过调节刮刀33的角度可以补偿变形量，确保反应釜2内壁上沥青积层，不会对反应釜2的加热性能产生影响。

优选地，反应釜2还设有第二驱动装置36，第二驱动装置36安装在第一内齿圈39上，第二驱动装置36的输出轴与变向杆34的一端相连，用于驱动变向杆34转动。

优选地，搅拌装置1包括减速电机11、搅拌轴12和十二个搅拌桨13，减速电机11螺栓连接在反应釜2的正上方，搅拌轴12的一端与减速电机11的输出轴相连，十二个搅拌桨13分多层安装在搅拌轴12上。

优选地，十二个搅拌桨13每四个为一层，分成三层绕搅拌轴12均匀分布，搅拌桨13是倾斜的，其远端不与第一内齿圈39接触，在搅拌过程中，搅拌桨13将沥青沿搅拌轴12推动，刮壁装置3贴靠在反应釜2的内壁上，加强了对沥青的搅拌，使得沥青不容易在搅拌桨13触及的区域产生涡流，提高沥青的搅拌效果。

该沥青反应釜的工作过程下：

反应釜2的经过一段时间反复加热沥青进行搅拌后，降温后的部分沥青粘结在反应釜2的内壁上形成硬化积层，反应釜2将搅拌完成的沥青卸除完毕后，持续启动加热功能，待加热一定时间，硬化积层得到软化，通过第二驱动装置36调节刮刀33的角度，使刮刀33切入到硬化积层中一定深度，第二驱动装置36锁紧，启动第一驱动装置35带动第一内齿圈39转动，根据第一驱动装置35的负载情况调节和第一内齿圈39的转动速度，待旋转一定圈数，刮刀33将硬化积层刮除一遍，第二驱动装置36调节刮刀33的角度，使刮刀33切入深度增加，第一驱动装置35再次驱动第一内齿圈39转动，对硬化积层进行清除，重上述过程，直到刮刀33到反应釜2内壁的距离达到设定值后停止刮壁装置3，完成硬化积层清理。

该反应釜具体的沥青刮除步骤如下：

S1、预热：加热反应釜2直至沥青进入到软化状态，持续加热反应釜2，保持温度恒定；

S2、清理深度设定：转动刮刀33的角度，调节刮刀33与反应釜2内壁的距离；

S3、刮除：刮刀33以无轴心方式绕反应釜2内壁旋转，对反应釜2内壁上的沥青层进行刮除；

S3.1、再次转动刮刀33的角度，缩短刮刀33与反应釜2内壁之间的距离；

S3.2、启动所述刮刀33以无轴心转动再次对反应釜2内壁上的沥青层进行回转刮除；

S3.3、重复上述过程，刮刀33以逐层刮除的方式对反应釜2内壁上的沥青层进行清除，直至达到清理沥青层厚度的要求；

S4、复位：沥青层刮除完成后，转动刮刀33的角度进行复位，使刮刀33的朝向与刮刀33回转中心和反应釜2中心的连线垂直。

实施例二

如图4所示，参照实施例一相同特征不再赘述，不同之处在于：第一内齿圈39上安装有两把刮刀33和两根变向杆34，两把刮刀33以搅拌轴12为中心对称分布，两根变向杆34的上端由三连杆4相连，三连杆4由连动杆41和两根摆杆42组成，两根摆杆42的一端分别与两根变向杆34的上端转动连接，另一端与连动杆41的两端转动连接，第二驱动装置36通过三连杆4能同时驱动两把刮刀33调整角度，两把刮刀33同时时行刮除作业，提高刮除效率和质量，使刮刀33受到阻力产生的扭矩以反应釜33中心对称，相互抵消，提高转动的稳定性。

该反应釜具体的沥青刮除步骤如下：

S1、加热：加热反应釜2直至沥青进入到软化状态，持续加热反应釜2，保持温度恒定；

S2、清理深度设定：转动两把刮刀33的角度，调节刮刀33与反应釜2内壁的距离，用以设定刮除深度；

S3、刮除：两把刮刀33以无轴心方式绕反应釜2内壁旋转，对反应釜2内壁上的沥青层进行刮除；

S3.1、再次转动刮刀33的角度，通过三连杆4带动另一把刮刀33转动相同的角度，缩短两把刮刀33与反应釜2内壁之间的距离；

S3.2、启动刮刀33以无轴心转动再次对反应釜2内壁上的沥青层进行回转刮除；

S3.3、重复上述过程，两把刮刀33以逐层刮除的方式对反应釜2内壁上的沥青层进行清除，直至达到清理沥青层厚度的要求；

S4、复位：沥青层刮除完成后，转动刮刀33的角度进行复位，使刮刀33的朝向与刮刀33回转中心和反应釜2中心的连线垂直。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对发明构成任何限制。