水下自动清扫设备

技术领域

本发明涉及水下清洗技术领域，具体地，涉及一种水下自动清扫设备。

背景技术

在污水及供水厂中，由于水下环境较为恶劣，即污水中含大量泥浆、杂物、纤维毛发、悬浮物等，容易将水下设备设施堵塞，失去或影响原有功能，就需要对水下设施设备进行清洗，由于在水下，需要放空水进行人工清洗，耗时、耗力，同时还影响生产。

经现有技术检索发现，中国发明专利公告号为CN112547614A，公开了一种水下清理装置，包括清扫刷、可拆卸卡接在所述清扫刷上的连轴组件；所述清扫刷上设有安装通孔；所述连轴组件包括设置在所述安装通孔一侧并用于与转动驱动设备连接的驱动轴、设置在所述安装通孔相对另一侧的限位轴；所述限位轴与所述驱动轴配合卡接，使所述连轴组件与所述清扫刷相对固定，在转动驱动设备驱动下带动所述清扫刷转动。但是上述技术存在以下不足：清洗机构通常直接固定于设备上，十分妨碍设备在水中行走，所能清理面积较小，无法清洁到位。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种水下自动清扫设备。

根据本发明提供的一种水下自动清扫设备，所述水下自动清扫设备固定设置在水下设备上，所述水下自动清扫设备包括固定架、导向杆以及硬质刷；

所述导向杆固定设置在所述固定架上，所述固定架上设有牵引组件，所述导向杆上滑动设置固定座，所述牵引组件与所述固定座连接设置；

所述固定座上固定设置驱动机构，所述驱动机构包括电机和传动组件，所述传动组件的一端与所述电机传动设置；

所述硬质刷上固定设置转轴，所述转轴传动设置在所述传动组件的另一端；

所述水下设备上设有网孔板，所述硬质刷对应所述网孔板设置。

一些实施方式中，所述导向杆设有两根，两根所述导向杆平行设置在所述固定架的下方，所述固定架设置在所述水下设备上。

一些实施方式中，所述固定座固定设置在安装架上，所述安装架两端设有滑槽，所述安装架通过滑槽套设在两侧的所述导向杆上，所述固定座通过所述安装架相对于所述导向杆滑动设置。

一些实施方式中，所述硬质刷设有两个，两个所述硬质刷关于所述电机对称设置在所述固定座上，两个所述硬质刷通过所述传动组件与所述电机传动设置。

一些实施方式中，所述固定架上设有卡扣，所述转轴通过所述卡扣转动设置在所述固定架上，所述转轴与所述卡扣之间设有轴承件。

一些实施方式中，所述传动组件包括链轮和链条，所述链轮固定设置在所述电机端部，所述转轴上固定设置齿轮件，所述链轮与所述齿轮件通过所述链条传动设置。

一些实施方式中，所述牵引组件设置在所述固定架的上端部中心点，所述牵引组件包括牵引电机和牵引绳，所述牵引绳牵引设置在所述牵引电机上，所述牵引绳另一端与所述固定座固定设置。

一些实施方式中，所述电机上连接设置自动控制器，所述固定座上固定设置位置传感器，所述位置传感器与所述牵引组件连接设置。

一些实施方式中，所述牵引组件采用电动葫芦设置。

一些实施方式中，所述固定架固定设置在所述水下设备上，所述硬质刷对应所述水下设备上的所述网孔板设置，所述牵引组件中的牵引电机开始工作，对所述牵引组件中的牵引绳进行松放，所述固定座通过安装架沿所述导向杆向下滑动，所述电机启动，所述电机带动所述硬质刷进行旋转对所述网孔板进行清洗；所述固定座随着所述硬质刷的旋转进行下移；

所述硬质刷完成对所述网孔板的清洗，所述电机停止转动，所述牵引电机反向工作，所述固定座沿所述导向杆向上滑动。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明通过设置固定座与安装架，并由牵引组件带动安装架自动升降，安装架在升降的过程中，固定座上的硬质刷刷掉水下设施、设备上的固体物质，并通过设置导向杆，使硬质刷保持与水下设施设备紧密接触，提高效率，减轻工人劳动强度，避免水上、临边作业安全隐患；

2、本发明通过设置驱动机构与传动组件，驱动机构通过传动组件带动硬质刷对水下设施设备进行清洗，并在驱动机构上连接设置自动控制器，自动清除设备、设施上的固体物质、毛发纤维、垃圾等，使用方便，省时省力。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明水下自动清扫设备的正剖示意图；

图2为本发明水下自动清扫设备的俯视示意图；

图3为本发明水下自动清扫设备的侧剖示意图。

附图标记：

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1所示为水下自动清扫设备的正剖示意图，如图2所示为水下自动清扫设备的俯视示意图，如图3所示为水下自动清扫设备的侧剖示意图，水下自动清扫设备固定设置在水下设备上，水下自动清扫设备包括固定架15、导向杆3以及硬质刷5。

导向杆3固定设置在固定架15上，固定架15上设有牵引组件6，导向杆3上滑动设置固定座4，牵引组件6与固定座4连接设置。固定座4上固定设置驱动机构，驱动机构包括电机10和传动组件，传动组件的一端与电机10传动设置。

硬质刷5上固定设置转轴12，转轴12传动设置在传动组件的另一端，解决硬质刷5运行过程中出现松动，且增加了抗浮力外罩。水下设备上设有网孔板1，硬质刷5对应网孔板1设置。在本实施例中，导向杆3设有两根，两根导向杆3平行设置在固定架15的下方，固定架15设置在水下设备上。便于清洗垃圾进行收集，增加了垃圾回收池。

固定座4固定设置在安装架2上，安装架2两端设有滑槽21，安装架2通过滑槽21套设在两侧的导向杆3上，固定座4通过安装架2相对于导向杆3滑动设置。硬质刷5设有两个，两个硬质刷5关于电机10对称设置在固定座4上，两个硬质刷5通过传动组件与电机10传动设置。优化了固定座4的安装和设计，解决了浮力对整个装置运行影响和干扰。

根据实际使用过程中存在的一些不足，在本实施例的基础上进行优化，增加一个硬质刷5，增加硬质刷5直径，调整应力分布来消除硬质刷5增加而带来的剪切力对系统影响，提高清洗面积和清洗效率。

固定架15上设有卡扣13，转轴12通过卡扣13转动设置在固定架15上，转轴12与卡扣13之间设有轴承件14。传动组件包括链轮8和链条11，链轮8固定设置在电机10端部，转轴12上固定设置齿轮件，链轮8与齿轮件通过链条11传动设置。

牵引组件6设置在固定架15的上端部中心点，牵引组件6包括牵引电机10和牵引绳61，牵引绳61牵引设置在牵引电机10上，牵引绳61另一端与固定座4固定设置。在本实施例中，牵引组件6采用电动葫芦设置。电机10上连接设置自动控制器，固定座4上固定设置位置传感器，位置传感器与牵引组件6连接设置。在电机10上增加了旋转编码器，对上、下位置进行精确检测。且为了检修方便，增加了检修导轨。

工作原理：固定架15固定设置在水下设备上，硬质刷5对应水下设备上的网孔板1设置，牵引组件6中的牵引电机10开始工作，对牵引组件6中的牵引绳61进行松放，固定座4通过安装架2沿导向杆3向下滑动，电机10启动，电机10带动硬质刷5进行旋转对网孔板1进行清洗；固定座4随着硬质刷5的旋转进行下移。硬质刷5完成对网孔板1的清洗，电机10停止转动，牵引电机10反向工作，固定座4沿导向杆3向上滑动。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。