一种行程可调的推杆电机

技术领域

本申请涉及推杆电机的技术领域，尤其是涉及一种行程可调的推杆电机。

背景技术

现有的推杆电机通过电机带动与电机的输出轴连接的螺杆转动，螺杆带动涡轮传动，涡轮带动丝杆转动，丝杆上的推杆沿丝杆的长度方向做轴向滑移，至最大最小的行程点按压下微动开关断电，电机停止转动，从而使推杆停止滑移，由于两个微动开关的位置是固定，使推杆的行程的也是固定。

目前在功能铁架中经常使用的便是这种行程固定的推动电机，功能铁架自身会存在配合误差，但是现有的推杆电机的行程为固定，无法配合功能铁架进行调整以消除配合误差，容易出现功能铁架的搁脚收不紧或者是过收的情况，有待改进。

发明内容

本申请的目的在于提供一种行程可调的推杆电机，为了解决推杆电机无法配合铁架进行调整以消除配合误差的问题。

本申请提供的一种行程可调的推杆电机采用如下的技术方案：

一种行程可调的推杆电机，包括壳体、设置于所述壳体的动力机构和传动机构，所述传动机构包括滑移设置于所述壳体的推动件、设置于所述壳体且用于带动所述推动件滑移的传动组件，所述壳体设有沿所述推动件的滑移方向间隔设置的两个开关件，所述推动件设有位于两个所述开关件之间的触动件，所述开关件与所述动力机构电连接，所述壳体设有用于带动所述开关件沿所述推动件的滑移方向滑移的驱动结构。

通过采用上述技术方案，通过动力机构带动传动组件，传动组件带动推动件做往复滑移于壳体的运动，推动件带动触动件滑移，两个开关件分别位于触动件的滑移方向的前后，当触动件滑移至与开关件接触时，开关件能够对动力机构进行断电使其停止工作，从而停止推动件的滑移，两个开关件能够限定推动件的行程范围。

通过驱动结构能够带动两个开关件朝相互靠近或远离的方向滑移，从而能够对推动件的行程范围进行调整，推动件用于与功能铁架进行配合，从而实现推动电机能够配合功能铁架进行调整以消除配合误差的作用。

可选的，所述动力机构包括设置于所述壳体的电机、轴向设置于所述电机的输出轴的蜗杆，所述传动组件包括转动设置于所述壳体的蜗轮和丝杆，所蜗杆与所述蜗轮啮合，所述丝杆与所述蜗轮呈轴向固定设置，所述推动件与所述丝杆配合。

通过采用上述技术方案，电机带动蜗杆绕自身的轴心线转动，蜗杆带动蜗轮绕自身轴心线转动，蜗轮带动丝杆绕自身轴心线转动，实现动力机构与传动组件之间的动力传输，实现丝杆与推动件的之间的传输，丝杆能够带动推动件沿丝杆的长度方向滑移。

可选的，所述开关件为滑移设置于所述壳体的微动开关，所述驱动结构为与所述微动开关一一对应的螺杆，所述螺杆转动设置于所述壳体，所述螺杆的一端穿出所述壳体且设有操作块，所述壳体设有用于限制所述操作块转动的锁定件。

通过采用上述技术方案，微动开关通过两个螺杆分别对两个微动开关进行调节，使两个微动开关与推动件之间距离可以各自单独调节，能够满足更多的行程需求，提高推动电机的适用性，能够进一步便于推动电机与功能铁架的配合。

锁定件对操作块进行限制，有效减少在使用的过程中，螺杆因受外力误触而发生转动的情况，避免对推动电机与功能铁架的配合造成影响。

可选的，所述操作块为多边形块，所述锁定件为设置于所述壳体的外侧的锁定板，所述锁定板设有与所述操作块一一对应且与所述操作块插接配合的多边形槽，所述锁定板通过螺钉与所述壳体连接。

通过采用上述技术方案，当两个微动开关的间距调整完成时，多边形块卡入多边形槽，拧紧螺钉，使锁定板抵接于壳体的外侧壁实现固定，多边形块与多边形槽的配合能够有效限制操作块随螺杆的转动。

可选的，所述操作块为圆块，所述锁定件为滑移设置于所述壳体的压力座，所述压力座的数量至少为两个且呈相对设置于两个所述操作块之间，所述操作块设有从动齿形部，所述压力座设有与从动齿形部配合的止动件，每相邻两个所述压力座的所述止动件相互配合。

通过采用上述技术方案，当两个微动开关的间距调整完成时，带动压力座朝靠近圆块的方向滑移，使止动件与从动齿形部配合的同时也能够与相邻的止动件配合。

压力座优选为两个时，每个圆块同时与两个压力座上的止动件配合，该两个压力座上的止动件也相互配合，两个止动件在限制圆块的转动的同时也限制了自身的转动，同时每个止动件也同时与两个圆块配合，从而实现限制两个圆块的转动。

可选的，每两个所述压力座通过弹性绳连接，所述弹性绳呈“8”字形设置，所述弹性绳给予两个所述压力座朝相互靠近的方向滑移的趋势。

通过采用上述技术方案，弹性绳同时缠绕于两个压力座之间，弹性绳带动两个压力座朝相互靠近的方向滑移，提高止动件与止动件的配合以及从动齿形部与止动件的配合的稳定性。

同时，将两个压力座朝相互远离的方向滑移时，弹性绳会受力产生弹性形变且拉伸，撤去作用力后，弹性绳弹性复位带动两个压力座朝相互靠近的方向滑移，以此限制两个压力座的相互分离。

可选的，所述止动件为设置于所述压力座且与所述从动齿形部啮合的主动齿形部。

通过采用上述技术方案，压力座优选为两个，两个压力座的主动齿形部分别与用一个圆块的从动齿形部啮合，同时两个压力座的主动齿形部相互啮合，也使得一个压力座的主动齿形部同时与两个圆块的从动齿形部啮合，使两个圆块与两个压力座相互限制，实现限制两个圆块转动的效果。

可选的，所述止动件为设置于所述压力座且与所述从动齿形部抵触的纹路部。

通过采用上述技术方案，压力座优选为两个，两个压力座的纹路部分别与用一个圆块的从动齿形部抵触，同时两个压力座的纹路部相互抵接，也使得一个压力座的纹路部同时与两个一个圆块的从动齿形部抵触，使两个圆块与两个压力座相互限制，实现限制两个圆块转动的效果。

同时，圆块转动至任一状态均能够与纹路部抵触，提高操作块与压力座配合的适用性。

可选的，所述推动件为伸缩滑移设置于所述壳体内的推杆，所述接触部套设于所述推杆且与所述丝杆螺纹连接。

通过采用上述技术方案，丝杆转动带动推杆沿丝杆的长度方向伸缩滑移于壳体上座伸缩，推杆与功能铁架进行，对搁脚进行收放。

可选的，所述推动件为滑移设置于所述壳体的外侧的滑块，所述滑块设有与所述丝杆螺纹连接的导向块，所述导向块穿设于所述壳体。

通过采用上述技术方案，丝杆转动带动导向块沿丝杆的长度方向滑移，导向块带动滑块滑移于壳体的外侧壁上，能够减小壳体的内部体积，便于在小空间内使用。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、通过驱动结构能够带动两个开关件朝相互靠近或远离的方向滑移，从而能够对推动件的行程范围进行调整，推动件用于与功能铁架进行配合，从而实现推动电机能够配合功能铁架进行调整以消除配合误差的作用；

2、微动开关通过两个螺杆分别对两个微动开关进行调节，使两个微动开关与推动件之间距离可以各自单独调节，能够满足更多的行程需求，提高推动电机的适用性，能够进一步便于推动电机与功能铁架的配合；

3、将两个压力座朝相互远离的方向滑移时，弹性绳会受力产生弹性形变且拉伸，撤去作用力后，弹性绳弹性复位带动两个压力座朝相互靠近的方向滑移，以此限制两个压力座的相互分离。

附图说明

图1是本申请实施例1的整体结构示意图；

图2是本申请实施例1的剖视示意图；

图3是本申请实施例1的局部爆炸示意图；

图4是本申请实施例1的A处放大示意图；

图5是本申请实施例1的锁定件的结构示意图；

图6是本申请实施例2的整体结构示意图；

图7是本申请实施例2的剖视示意图；

图8是本申请实施例2的局部爆炸示意图；

图9是本申请实施例3的局部爆炸示意图；

图10是本申请实施例3的锁定件的结构示意图；

图11是本申请实施例4的局部爆炸示意图；

图12是本申请实施例4的锁定件的结构示意图；

图13是本申请实施例5的压力座的结构示意图。

附图标记说明：1、壳体；11、安装腔；12、限位槽；13、导向条；14、卡槽；15、滑槽；2、动力机构；21、电机；22、蜗杆；3、传动机构；31、推动件；311、推杆；312、滑块；3121、导向块；32、传动组件；321、蜗轮；322、丝杆；33、触动件；331、触动块；332、限位块；4、开关件；41、微动开关；42、导向槽；5、驱动结构；51、螺杆；52、操作块；521、从动齿形部；6、锁定件；61、锁定板；611、多边形槽；612、螺钉；62、压力座；621、止动件；6211、主动齿形部；6212、纹路部；6213、环形凹槽；622、卡块；7、弹性绳。

具体实施方式

以下结合附图1-13对本申请作进一步详细说明。

实施例1

本申请实施例1公开了一种行程可调的推杆电机。

参照图1、图2，包括内部中空形成有安装腔11的壳体1、安装于壳体1的动力机构2和传动机构3，壳体1由上壳和下壳固定连接组成，传动机构3包括安装于壳体1的推动件31、安装于壳体1的安装腔11内且用于带动推动件31滑移的传动组件32，推动件31为滑移连接于壳体1的推杆311，推杆311的部分位于安装腔11内，推杆311的一端穿出壳体1，壳体1的内壁安装有沿推杆311的滑移方向间隔分别的两个开关件4，推杆311连接有位于两个开关件4之间的触动件33，开关件4与动力机构2电连接，壳体1设有用于带动开关件4沿推杆311的滑移方向滑移的驱动结构5。

参照图2，动力机构2包括固定连接于壳体1的外侧壁的电机21、轴向固定连接于电机21的输出轴的蜗杆22，电机21为常规的伺服电机21，能够双向转动。传动组件32包括转动连接于壳体1的蜗轮321和丝杆322，蜗轮321轴向套设于丝杆322，并且蜗轮321与丝杆322为固定配合，蜗杆22与蜗轮321啮合，推杆311套设于丝杆322，并且推杆311与丝杆322螺纹连接，触动件33为轴向固定连接于推杆311一端的触动块331，壳体1的内壁开设有沿丝杆322的长度方向延伸的限位槽12，触动块331一体成型有卡入且滑移于限位槽12的限位块332，限位块332与限位槽12的配合对推杆311起到导向和限位的作用，能够避免推杆311随丝杆322发生自转。

参照图2，开关件4为滑移连接于壳体1的内壁的微动开关41，微动开关41与电机21电连接，电机21外接电源，两个微动开关41沿丝杆322的长度方向间隔分布，驱动结构5为与微动开关41一一对应的螺杆51，两个螺杆51呈平行设置且转动连接于壳体1的内壁，螺杆51的一端贯穿壳体1且轴向固定连接有操作块52，壳体1朝向操作块52的外侧壁安装用于限制操作块52转动的锁定件6，触动块331在滑移的过程中能够与微动开关41抵触，触发微动开关41，微动开关41控制电机21停止工作。壳体1的内侧壁固定连接有沿丝杆322的长度方向延伸的导向条13，微动开关41开设有与导向条13滑移连接的导向槽42，导向条13与导向槽42的配合对微动开关41的滑移起到导向和限位的作用，能够避免微动开关41随螺杆51发生转动。

参照图3、图4，操作块52为圆块，圆块呈圆形或椭圆，锁定件6为滑移连接于壳体1的外侧壁的两个压力座62，压力座62也呈圆形或椭圆，两个压力座62位于两个操作块52之间，压力座62包括有呈“T”型的卡块622，壳体1的外侧壁开设有供卡块622卡入且滑移连接的卡槽14。操作块52固定连接有同轴心线的从动齿形部521，从动齿形部521的齿沿操作块52的周向均匀分布，压力座62安装有与从动齿形部521啮合的止动件621，两个压力座62上的止动件621相互啮合。

参照图4、图5，止动件621为固定连接于压力座62上的主动齿形部6211，主动齿形部6211与压力座62同轴心线排布，主动齿形部6211的齿沿压力座62的轴心线均匀分布，主动齿形部6211与从动齿形部521啮合，并且主动齿形部6211与主动齿形部6211之间也相互啮合。

参照图3，两个压力座62之间通过弹性绳7连接，弹性绳7为常规的具有弹性的绳，弹性绳7呈“8”字形设置，并且弹性绳7分别缠绕于两个压力座62的周向侧壁，弹性绳7给予两个压力座62朝相互靠近的方向滑移的趋势。

本申请实施例1一种行程可调的推杆电机的实施原理为：

通过启动电机21，电机21带动蜗杆22转动，蜗杆22带动蜗轮321转动，蜗轮321带动丝杆322转动，丝杆322带动推杆311沿丝杆322的长度方向做往复滑移于壳体1的运动，推杆311带动触动块331滑移，两个微动开关41分别位于触动块331的滑移方向的前后，当触动块331滑移至与微动开关41接触时，微动开关41能够对电机21进行断电使其停止工作，从而停止推杆311的滑移，两个微动开关41能够限定推杆311的行程范围。

通过两个螺杆51能够分别带动两个微动开关41朝相互靠近或远离的方向滑移，从而能够对推杆311的行程范围进行调整，推杆311用于与功能铁架进行配合，从而实现推动电机21能够配合功能铁架进行调整以消除配合误差的作用。

两个压力座62的主动齿形部6211分别与用一个圆块的从动齿形部521啮合，同时两个压力座62的主动齿形部6211相互啮合，也使得一个压力座62的主动齿形部6211同时与两个一个圆块的从动齿形部521啮合，使两个圆块与两个压力座62相互限制，实现限制两个圆块转动的效果。

弹性绳7同时缠绕于两个压力座62之间，弹性绳7带动两个压力座62朝相互靠近的方向滑移，提高主动齿形部6211与主动齿形部6211的啮合以及从动齿形部521与主动齿形部6211的啮合的稳定性。

实施例2

本申请实施例2公开了一种行程可调的推杆电机。

本实施例2与实施例1的区别之处在于，参照图6、图7和图8，推动件31为滑移连接于壳体1的外侧壁上的滑块312，触动件33为固定连接于滑块312朝向壳体1的侧壁的导向块3121，导向块3121穿设于壳体1，并导向块3121伸入至壳体1的安装腔11内与丝杆322螺纹连接，壳体1的外侧壁开设有连通安装腔11的滑槽15，滑槽15沿丝杆322的长度方向延伸，滑槽15供导向块3121卡入且滑移连接，能够对导向块3121起到导向和限位的作用，避免导向块3121随丝杆322发生转动。

本申请实施例2一种行程可调的推杆电机的实施原理为：

丝杆322转动带动导向块3121沿丝杆322的长度方向滑移，导向块3121滑移连接于滑槽15，导向块3121带动滑块312滑移于壳体1的外侧壁上，能够减小壳体1的内部体积，便于在小空间内使用。

实施例3

本申请实施例3公开了一种行程可调的推杆电机。

本实施例3与实施例2的区别之处在于，参照图9、图10，操作块52为多边形块（例如，六边形块等多边形块），锁定件6为通过螺钉612固定连接于壳体1的外侧壁的锁定板61，锁定板61朝向壳体1的一侧开设有与操作块52一一对应且与多边形块插接配合的多边形槽611。

本申请实施例3一种行程可调的推杆电机的实施原理为：

当两个微动开关41的间距调整完成时，操作块52与多边形槽611对齐，操作块52卡入多边形槽611，拧紧螺钉612，使锁定板61抵接于壳体1的外侧壁实现固定，操作块52与多边形槽611的配合能够有效限制操作块52以螺杆51的转动。

实施例4

本申请实施例4一种行程可调的推杆电机的实施原理为：

本实施例4与实施例2的区别之处在于，参照图11、图12，止动件621为固定连接于压力座62的纹路部6212，纹路部6212与压力座62同轴心排布，纹路部6212能够与从动齿形部521抵触，纹路部6212为沿压力座62的周向交错开设的纹路。纹路部6212的纹路与从动齿形部521的齿面抵触，能够通过摩擦力限制操作块52的转动。

本申请实施例4一种行程可调的推杆电机的实施原理为：

纹路部6212的纹路与从动齿形部521的齿面抵触，能够通过摩擦力限制操作块52的转动。

实施例5

本申请实施例5在实施例1、实施例2的基础上，增加了如下内容，参照图13，两个主动齿形部6211均沿周向开设有环形凹槽6213，弹性绳7呈“8”字形设置，并且弹性绳7分别缠绕于两个压力座62的周向侧壁，同时，弹性绳7嵌入两个环形凹槽6213内。

本申请实施例5一种行程可调的推杆电机的实施原理为：

弹性绳7同时缠绕于两个压力座62之间，弹性绳7嵌入两个环形凹槽6213内，提高弹性绳7与两个压力座62配合的稳定性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。