一种碟片水洗装置

技术领域

本发明涉及清洗设备技术领域，具体为一种碟片水洗装置。

背景技术

碟片是碟片离心机上的重要部件，碟片使用后需要进行清洗以保证其碟片离心机的分离效果，碟片清洗常见的操作是将其放入清洗机内进行清洗，每次清洗都是放入一至两片，清洗完成后取出，再次放入剩下的碟片，清洗时需要等待，清洗成批碟片时效率很低。

发明内容

为了解决现有大批量碟片清洗效率低的问题，本发明提供了一种碟片水洗装置，其能够有效提高碟片的清洗效率。

其技术方案是这样的：一种碟片水洗装置，其特征在于，其顺次布置的上料机构、超声波清洗机构、水洗机构、下料机构，所述上料机构和所述超声波清洗机构之间、所述超声波清洗机构和所述水洗机构之间、所述水洗机构和所述下料机构之间均设置有抓取机构，所述抓取机构包括抓取旋转座，所述抓取旋转座上安装有连接抓取气缸的碟片夹爪，所述上料机构和所述下料机构包括中心套筒，所述中心套筒旁设置有升降碟片托架，所述超声波清洗机构包括下部清洗盒和上部超声波振头，所述水洗机构包括下部水箱和上部罩壳，所述碟片夹爪内侧设置有弧形块，所述弧形块上开设有卡槽；所述升降碟片托架连接升降支架，所述升降支架连接碟片升降丝杆机构。

其进一步特征在于， 所述上料机构处的所述中心套筒上方设置有连接第一升降气缸的气动卡爪；

所述下部清洗盒和所述上部超声波振头均包括两个，所述下部清洗盒内安装有可升降的顶杆，所述顶杆顶部安装有第一托盘，两个所述下部清洗盒之间设置有翻转抓取机构，所述翻转抓取机构包括翻转抓取旋转座，所述翻转抓取旋转座顶部安装有支撑座，所述支撑座上安装有横向转轴，所述横向转轴一端连接翻转电机、另一端安装有连接所述抓取气缸的所述碟片夹爪；

所述下部水箱内安装有第二托盘；

所述水洗机构旁的所述抓取机构上安装有第二升降气缸。

采用本发明后，将待清洗的碟片堆叠套在上料机构处的中心套筒上，下部由升降碟片托架支撑，利用抓取机构将碟片逐个往后转移，经过超声波清洗、水洗后下料到下料机构处的中心套筒上，可以实现碟片连续进行清洗，有效的提高了碟片的清洗效率。

附图说明

图1为本发明结构主视图；

图2为本发明结构俯视图；

图3为上料机构处侧视图。

具体实施方式

见图1至图3所示，一种碟片水洗装置，其顺次布置的上料机构1、超声波清洗机构2、水洗机构3、下料机构4，上料机构1和超声波清洗机构2之间、超声波清洗机构2和水洗机构3之间、水洗机构3和下料机构4之间均设置有抓取机构5，抓取机构5包括抓取旋转座6，抓取旋转座6上安装有连接抓取气缸的碟片夹爪7，抓取旋转座6可以左右转动固定角度，碟片夹爪7由抓取气缸控制实现张开和收紧，完成对碟片8的松开和抓取夹紧，碟片夹爪7内侧设置有弧形块，弧形块上开设有卡槽，可以更好的完成抓取，上料机构1和下料机构4包括中心套筒9，中心套筒9旁设置有升降碟片托架10，升降碟片托架10连接升降支架11，升降支架11连接碟片升降丝杆机构12，利用丝杆来实现碟片8的升降，超声波清洗机构2包括下部清洗盒13和上部超声波振头14，下部清洗盒13和上部超声波振头14均包括两个，分别用来完成对碟片8的正面清洗和反面清洗，下部清洗盒13内安装有可升降的顶杆15，顶杆15顶部安装有第一托盘16，用于放置碟片8，并将其带入下部清洗盒13内，两个下部清洗盒13之间设置有翻转抓取机构22，翻转抓取机构包括翻转抓取旋转座，翻转抓取旋转座顶部安装有支撑座，支撑座上安装有横向转轴，横向转轴一端连接翻转电机、另一端安装有连接抓取气缸的碟片夹爪，其结构比抓取机构5多一个翻面功能，由翻转电机驱动支撑座翻转180°实现。

水洗机构3包括下部水箱17和上部罩壳18，下部水箱17内安装有第二托盘19，用于放置碟片8，碟片进入下部水箱17内，罩上上部罩壳18，即可对碟片8进行水洗。

上料机构1处的中心套筒9上方设置有连接第一升降气缸20的气动卡爪21，当最上方的碟片8被顶起时，先由第一升降气缸20驱动气动卡爪21下降，并将碟片8从中心卡住固定，等待碟片夹爪7过来抓取。

水洗机构3旁的抓取机构上安装有第二升降气缸，比其他抓取机构5多一个升降功能，用来完成碟片放入下部水箱17和从下部水箱17取出的操作。

碟片上料后，先经过正反两面的超声波清洗，再经过水洗，最后下料，当前一个碟片进入下一个工位时，后一个碟片可以跟上到达当前工位，实现了碟片连续不间断清洗，适合大批量碟片的清洗操作。