用于存储冻存盒的低温冰箱

技术领域

本申请涉及制冷技术领域，例如涉及一种用于存储冻存盒的低温冰箱。

背景技术

低温冰箱广泛应用于医疗用品、生物制品、远洋制品、电子元件、化工材料等特殊材料的低温实验及储存中，常见的低温冰箱有零下40摄氏度、零下80摄氏度，零下110摄氏度等不同等级。在生物工程领域，低温冰箱常常被用来存储生物样本，在存取生物样本时，冰箱内部与外界环境温差较大，即使开门时间较短，冰箱内外交换的热量也比较多，对于冰箱内温度的影响较大。

现有技术中，公开号为CN109097271A的中国专利申请公开了一种程序降温装置，包括：固定基座，其包括一框架及前、后板和侧板；冰箱模块，其内设两个独立的空间，其中，一空间为程序降温区，内设若干程序降温隔室；所述程序降温区内温度自下向上逐渐升高，形成不同的温度场；另一空间为冻存盒存储区；所述冻存盒存储区内设若干冻存盒存储隔室及对应每个冻存盒存储隔室的保温盖；程序降温机构，设置于所述程序降温区内，其包括至少两个升降机构及用于盛放冻存盒的升降托盘，并分别对应每个程序降温隔室设置；中转箱传递机构，设置于所述固定基座的框架内另一侧；所述固定基座的前板设一传递窗口；三维移动夹持机构，设置于所述冰箱模块上方，用于存取冻存盒和冻存管。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

三维移动夹持机构从冻存盒存储区上方抓取冻存盒和挑管，受限于其结构，冻存盒存储区无法存储较多的冻存盒，导致单个冻存盒的存储成本较高。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种用于存储冻存盒的低温冰箱，以解决如何降低冻存盒和冻存管的存储成本的问题。

在一些实施例中，所述用于存储冻存盒的低温冰箱包括封闭箱体、操作箱体和挑样操作平台，其中，封闭箱体包括主体固定的机械臂，所述机械臂一侧设置有可旋转的放置架，所述放置架用于存放冻存盒；操作箱体通过第一窗口与所述封闭箱体相连通；挑样操作平台设置于所述操作箱体，所述挑样操作平台用于在多个所述冻存盒之间挑选存储于所述冻存盒中的冻存管，所述机械臂用于在所述封闭箱体与所述操作箱体之间经所述第一窗口转运所述冻存盒。

在本公开实施例中，封闭箱体内为低温存储空间，封闭箱体内的温度可以根据冻存盒和冻存管的贮藏要求设置为零下80℃或者零下110℃。封闭箱体内设置有可旋转的放置架，放置架旋转所围绕的旋转轴竖向设置，也即放置架上的一个点旋转产生的曲线平行于封闭箱体的底板所在平面。放置架具有多个储物单元，每个储物单元中可以放置一个或多个冻存盒，冻存盒中存储有多支冻存管，冻存管中有需要低温存储的生物样本。封闭箱体中还设置有主体固定的机械臂，当放置架旋转至不同角度时，不同的储物单元朝向机械臂，以方便机械臂将冻存盒从放置架取下或者将冻存盒放入放置架的存储单元。具体地，需要从目标冻存盒中取出目标冻存管时，放置架旋转，将目标冻存盒所在的存储单元朝向机械臂，机械臂将冻存盒从放置架的存储单元中将目标冻存盒取下，并将冻存盒经第一窗口转运至操作箱体中的挑样操作平台。操作箱体中设置有挑样操作平台，挑样操作平台可以放置多个冻存盒。挑样操作平台在多个冻存盒之间进行挑管，将目标冻存管从目标冻存盒中取出。挑管作业完成以后，机械臂将目标冻存盒从操作箱体中转运至封闭箱体中，并放入放置架的目标存储单元。这里是示例性地介绍了从放置架取冻存管的操作，将冻存管存入封闭箱体中的过程以及更换目标冻存管所在的冻存盒的过程与上述过程为类似过程。操作箱体中可以设置制冷装置将其温度控制在一定温度，例如零下四十℃，也可以仅依靠封闭箱体和操作箱体之间经由第一窗口进行的热量传递使操作箱体中形成低温环境，在此不做具体限定。设置操作箱体为封闭箱体和封闭箱体所在环境之间的热量交换进行了大幅缓冲，可以有效提高封闭箱体内温度的稳定性。挑管作业在温度较高的操作箱体中进行，进行挑管作业的设备在较高温度下的作业稳定性可以得到保证。可旋转置物架立体式码垛冻存盒可以大幅提高封闭箱体中冻存盒的存储数量，从而降低单个冻存盒的存储成本。

在一些实施例中，所述放置架包括放置架托盘、放置架顶板、多个纵隔板、多个横隔板和放置架驱动装置，其中，放置架托盘转动连接于所述封闭箱体的底板；放置架顶板与所述放置架托盘相对设置；多个纵隔板自所述放置架托盘向上延伸至所述放置架顶板，所述放置架托盘与所述放置架顶板之间形成柱状存储空间，所述多个纵隔板将所述柱状存储空间分隔为多列纵向存储空间；多个横隔板将所述多列纵向存储空间分隔为多个存储单元；放置架驱动装置用于驱动所述放置架托盘相对于所述封闭箱体的底板水平转动。

在一些实施例中，所述低温冰箱还包括转盘和转轮，转盘固定于放置架托盘的底部，且水平向外延伸有卡沿；转轮通过竖向设置的轴销转动连接于封闭箱体的底板，所述转轮水平开设有卡槽，所述转盘的卡沿卡入所述卡槽中；其中，所述转轮的数量为多个，多个转轮沿所述转盘周向设置，以对所述转盘进行限位并使所述转盘可相对于所述封闭箱体的底板转动。

在一些实施例中，所述低温冰箱还包括转盘和转轮，转盘固定于放置架托盘的底部，且水平向外延伸有卡沿；转轮通过竖向设置的轴销转动连接于封闭箱体的底板，所述转轮水平开设有卡槽，所述转盘的卡沿卡入所述卡槽中；其中，所述转轮的数量为多个，多个转轮沿所述转盘周向设置，以对所述转盘进行限位并使所述转盘可相对于所述封闭箱体的底板转动。

在一些实施例中，所述放置架托盘为圆形，所述多个纵隔板在所述放置架托盘的投影自所述放置架托盘的圆心向外辐射。

在一些实施例中，所述多个纵隔板中每相邻两纵隔板之间形成的夹角相同。

在一些实施例中，所述机械臂包括提升轨道、提升板、摆动板、平移轨道和托板，其中，提升轨道沿所述主体竖向设置；提升板水平设置、且滑动连接于所述提升轨道，所述提升板在提升驱动装置的驱动下沿所述提升轨道上下移动；摆动板转动连接于所述提升板，所述摆动板可在摆动驱动装置的驱动下相对于所述提升板水平转动；平移轨道设置于所述摆动板；托板滑动连接于所述平移轨道，所述托板在平移驱动装置的驱动下沿所述平移轨道相对于所述摆动盘横向移动。

在一些实施例中，所述多个横隔板中的每个横隔板均自外向内构造有缺口，所述缺口的形状与所述托板的形状相对应，所述托板可以经所述缺口从下往上运动以使所述冻存盒脱离与横隔板的接触。

在一些实施例中，所述提升轨道为滑杆，所述滑杆固定于固定座中；所述提升驱动装置包括丝杆和提升驱动电机，其中，丝杆平行于所述滑杆，所述丝杆可在所述固定座中转动，所述丝杆径向设置有第一齿轮；提升驱动电机连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合于所述第一齿轮，所述提升板开设有第一通孔和第二通孔，所述滑杆穿过所述第一通孔，所述丝杆穿过所述第二通孔，所述第二通孔中设置有与所述丝杆相匹配的内螺纹。

在一些实施例中，所述低温冰箱还包括保温门和门驱动装置，其中，保温门设置于所述第一窗口；门驱动装置用于驱动所述保温门打开或关闭。

在一些实施例中，所述低温冰箱包括多个所述封闭箱体，多个封闭箱体与所述操作箱体分体设置，所述操作箱体可移动至与多个封闭箱体中的任一封闭箱体相连通的位置。

本公开实施例提供的用于存储冻存盒的低温冰箱，至少可以实现以下技术效果：

1、设置操作箱体，可以有效降低封闭箱体和封闭箱体所在环境之间的热交换，从而提高封闭箱体内温度的稳定性；

2、挑管作业在操作箱体中完成，操作箱体中的温度高于封闭箱体，提高了挑样操作平台的工作可靠性；

3、可旋转置物架可以以较小的体积存储较多的冻存管，同时其自身可以旋转的特性可以使与其配合的机械臂结构更加简单，从而减小机械臂占用空间，从而最大化利用封闭箱体中的存储空间，提高封闭箱体的存储能力，降低单个冻存盒的存储成本。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于存储冻存盒的低温冰箱整体结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一个用于存储冻存盒的低温冰箱去掉部分外壳以后的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的另一个用于存储冻存盒的低温冰箱去掉部分外壳以后的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一个用于存储冻存盒的低温冰箱的机械臂的局部放大示意图；

图5是本公开实施例提供的另一个用于存储冻存盒的低温冰箱的机械臂的局部放大示意图；

图6是本公开实施例提供的一个用于存储冻存盒的低温冰箱的放置架的局部放大示意图；

图7是本公开实施例提供的一个用于存储冻存盒的低温冰箱的放置架的结构示意图。

附图标记：

100：封闭箱体；110：第一窗口；

200：机械臂；210：提升轨道；220：提升板；230：提升驱动装置；231：丝杆；232：第一齿轮；233：提升驱动电机；234：第二齿轮；240：摆动板；250：摆动驱动装置；260：平移轨道；270：托板；

300：操作箱体；310：挑样操作平台；

400：放置架；410：放置架托盘；420：放置架顶板；430：纵隔板；440：横隔板；450：放置架驱动装置；460：转盘；470：转轮。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其他情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1-7所示，本公开实施例提供一种用于存储冻存盒的低温冰箱，包括封闭箱体100、操作箱体300和挑样操作平台310，其中，封闭箱体100包括主体固定的机械臂200，机械臂200一侧设置有可旋转的放置架400，放置架400用于存放冻存盒；操作箱体300通过第一窗口110与封闭箱体100相连通；挑样操作平台310设置于操作箱体300，挑样操作平台310用于在多个冻存盒之间挑选存储于冻存盒中的冻存管，机械臂200用于在封闭箱体100与操作箱体300之间经第一窗口110转运冻存盒。

在本公开实施例中，封闭箱体100内为低温存储空间，封闭箱体100内的温度可以根据冻存盒和冻存管的贮藏要求设置为零下80℃或者零下110℃。封闭箱体100内设置有可旋转的放置架400，放置架400旋转所围绕的旋转轴竖向设置，也即放置架400上的一个点旋转产生的曲线平行于封闭箱体的底板所在平面。放置架400具有多个储物单元，每个储物单元中可以放置一个或多个冻存盒，冻存盒中存储有多支冻存管，冻存管中有需要低温存储的生物样本。封闭箱体100中还设置有主体固定的机械臂200，当放置架400旋转至不同角度时，不同的储物单元朝向机械臂200，以方便机械臂200将冻存盒从放置架400取下或者将冻存盒放入放置架400的存储单元。具体地，需要从目标冻存盒中取出目标冻存管时，放置架400旋转，将目标冻存盒所在的存储单元朝向机械臂200，机械臂200将冻存盒从放置架400的存储单元中将目标冻存盒取下，并将冻存盒经第一窗口110转运至操作箱体300中的挑样操作平台310。操作箱体300中设置有挑样操作平台310，挑样操作平台310可以放置多个冻存盒。挑样操作平台310在多个冻存盒之间进行挑管，将目标冻存管从目标冻存盒中取出。挑管作业完成以后，机械臂将目标冻存盒从操作箱体300中转运至封闭箱体100中，并放入放置架400的目标存储单元。这里是示例性地介绍了从放置架400取冻存管的操作，将冻存管存入封闭箱体100中的过程以及更换目标冻存管所在的冻存盒的过程与上述过程为类似过程。操作箱体300中可以设置制冷装置将其温度控制在一定温度，例如零下四十℃，也可以仅依靠封闭箱体100和操作箱体300之间经由第一窗口110进行的热量传递使操作箱体300中形成低温环境，在此不做具体限定。设置操作箱体300为封闭箱体100和封闭箱体100所在环境之间的热量交换进行了大幅缓冲，可以有效提高封闭箱体100内温度的稳定性。挑管作业在温度较高的操作箱体300中进行，进行挑管作业的设备在较高温度下的作业稳定性可以得到保证。可旋转置物架立体式码垛冻存盒可以大幅提高封闭箱体100中冻存盒的存储数量，从而降低单个冻存盒的存储成本。

可选地，放置架400包括放置架托盘410、放置架顶板420、多个纵隔板430、多个横隔板440和放置架驱动装置450，其中，放置架托盘410转动连接于封闭箱体的底板；放置架顶板420与放置架托盘410相对设置；多个纵隔板430自放置架托盘410向上延伸至放置架顶板420，放置架托盘410与放置架顶板420之间形成柱状存储空间，多个纵隔板430将柱状存储空间分隔为多列纵向存储空间；多个横隔板440将多列纵向存储空间分隔为多个存储单元；放置架驱动装置450用于驱动放置架托盘410相对于封闭箱体的底板水平转动。放置架托盘410用于和放置架顶板420之间形成柱状空间，多个纵隔板430和多个横隔板440将柱状空间分隔成多个蜂巢状的格子，每个格子为一个存储单元，每个存储单元中可以放置一个或多个冻存盒。这样的设置形式，放置架400可以存储较多的冻存盒。通过放置架400旋转的旋转使目标冻存盒朝向机械臂200，机械臂200的主体可以保持固定，从而减少了机械臂200运动部件的设置，简化了机械臂200的结构，减小了机械臂200所需的运动空间，提高了封闭箱体100的储存能力。

可选地，低温冰箱还包括转盘和转轮，转盘固定于放置架托盘410的底部，且水平向外延伸有卡沿；转轮通过竖向设置的轴销转动连接于封闭箱体的底板，转轮水平开设有卡槽，转盘的卡沿卡入卡槽中；其中，转轮的数量为多个，多个转轮沿转盘周向设置，以对转盘进行限位并使转盘可相对于封闭箱体的底板转动。这样的设置形式，首先，多个转轮对放置架400进行支撑，受力均匀，可以提高放置架400的稳定性；其次，卡沿卡入卡槽中，卡槽对于转轮的高度方向上的位置做了限定，如果放置架400有倾覆的趋势，固定于放置架400的转盘的一侧有向上运动的趋势，另一侧有向下运动的趋势，转轮的卡槽对转盘的高度方向上的位置进行了限定，因此在转轮的限制下，放置架400即使有倾覆的趋势也在多个转轮的限制下可以保持其竖直状态。

可选地，开设于转动轮的卡槽为其开口部分的宽度大于其底部的宽度，卡沿的形状与卡槽的形状相对应。这样，可以使卡槽和卡沿之间进行更好的匹配，防止放置架400在旋转过程中发生晃动，提升了低温冰箱的使用稳定性。

可选地，卡槽为V形槽，卡沿的形状为与之相对应。这样，转盘与多个转轮之间的卡接更加的稳固。

可选地，低温冰箱还包括环形轨道和多组转轮，环形轨道固定于放置架托盘410的底部，且水平向外延伸有第一卡沿，水平向内延伸有第二卡沿；多组转轮，沿所述环形轨道周向设置，其中多组转轮中的每组转轮均包括第一转轮和第二转轮，第一转轮通过竖向设置的轴销转动连接于封闭箱体的底板、且水平开设有卡槽，所述第一卡沿卡入所述第一转轮的卡槽中；第二转轮，通过竖向设置的轴销转动连接于封闭箱体的底板、且水平开设有卡槽，所述第二卡沿卡入所述第二转轮的卡槽中，其中，第一转轮和第二转轮相对设置将所述环形轨道进行内外限位，并对所述环形轨道进行竖向支撑。

可选地，低温冰箱还包括圆形轨道和多个滚轮，其中，圆形轨道设置于放置架托盘410的底部，多个滚轮设置于封闭箱体的底板、且可沿圆形轨道滚动，放置架托盘410通过圆形轨道转动连接于封闭箱体的底板。放置架400放置较多的冻存盒，其重量比较大，冻存盒在放置架400的分布不均匀时整个放置架400的重量分布也不均匀，如果在置物架的旋转中心竖向设置旋转轴，放置架400对于旋转轴径向作用力太大，结构不稳固。因此，设置环形轨道，通过多个在对放置架400进行支撑的同时实现放置架400与封闭箱体的底板的相对转动。这样的设置形式可以使放置架400的旋转更加的平稳，低温冰箱的结构更加的稳定。

可选地，低温冰箱还包括圆形轨道和多个滚轮，其中，圆形轨道设置于封闭箱体的底板；多个滚轮设置于放置架托盘的底部、且可沿圆形轨道滚动，放置架托盘通过多个滚轮转动连接于封闭箱体的底板。这样也是通过多个滚轮在对放置架400进行支撑的同时实现放置架400与封闭箱体的底板的相对转动，可以使放置架400的旋转更加的平稳，进一步地，使低温冰箱的结构更加的稳定。

可选地，放置架托盘410为圆形，多个纵隔板430在放置架托盘410的投影自放置架托盘410的圆心向外辐射。放置架托盘410为圆形，放置架400的形状为圆柱状。由于放置架400在使用过程中进行旋转，因此，将放置架400设置为圆柱状可以有效避免放置架400在旋转过程中封闭箱体100中其他零部件发生干涉。此外，放置架400为圆柱状，可以以较小的空间放置较多的冻存盒，这样的设置形式可以提高低温冰箱的存储能力。

可选地，多个纵隔板430中每相邻两纵隔板430之间形成的夹角相同。每个存储单元的宽度都相等，方便存储单元旋转位置的定位和冻存盒的取放。

可选地，机械臂200与第一窗口110相对，放置架400位于避让机械臂200与第一窗口110之间的传输空间的位置。这样，可以提高封闭箱体100内的空间利用率，提高单位空间内冻存盒存储密度，降低单个冻存盒的存储成本。

可选地，放置架400的横截面为圆环状，机械臂200固定于放置架400的内圈，放置架400开设有第二窗口，第二窗口的高度与第一窗口110的高度相对应。需要将冻存盒从放置架400转运至挑管操作平台时，放置架400通过旋转使目标冻存盒位于机械臂200的作业角度，机械臂200将冻存盒从放置架400取下，放置架400旋转，使第二窗口朝向第一窗口110，机械臂200将冻存盒经第二窗口和第一窗口110伸出至操作箱体300。这样的设置有效利用了放置架400中间的空间，实现了封闭箱体100内的空间利用率的最大化，提高了单位空间内冻存盒的存储量，降低了冻存盒的存储成本。

可选地，机械臂200包括提升轨道210、提升板220、摆动板240、平移轨道260和托板270，其中，提升轨道210沿主体竖向设置；提升板220水平设置、且滑动连接于提升轨道210，提升板220在提升驱动装置230的驱动下沿提升轨道210上下移动；摆动板240转动连接于提升板220、且位于提升板220上方，摆动板240可在摆动驱动装置250的驱动下相对于提升板220水平转动；平移轨道260设置于摆动板240上表面；托板270滑动连接于平移轨道260，托板270在平移驱动装置的驱动下沿平移轨道260相对于摆动盘横向移动。托板270用于伸入冻存盒下方，冰箱冻存盒向上举升从而使其脱离与放置架400的接触。在本公开实施例中，冻存盒的下方可以设置托架，托架为中空结构，托板270可以伸入托架中对冻存盒进行举升。托板270的形状可以为板状，也可以为叉状，以能实现对冻存盒的向上举升为准，在此不做具体限定。托板270滑动连接于平移轨道260，平移轨道260设置于摆动板240上方，因此托板270可以在平移轨道260上进行平移，从而完成伸缩动作。具体地，放置架400通过旋转使目标冻存盒朝向机械臂200，托板270通过平移驱动装置的驱动向前延伸至目标冻存盒下方，进而通过对冻存盒进行举升使冻存盒脱离与放置架400的接触，然后在平移驱动装置的驱动下缩回，从而将目标冻存盒从放置架400取下。摆动板240在摆动驱动装置250的驱动下可以在朝向放置架400的第一位置和朝向第一窗口的第二位置之间水平转动。摆动板240转动连接于提升板220，从而可以使摆动板240以及托板270随提升板220一起上下移动。机械臂200可以对冻存盒进行举升、平移、摆动操作，从而通过第一窗口110在操作箱体300和封闭箱体100的放置架400之间转运冻存盒。机械臂200的主体固定，配合可旋转的置物架，占用空间小，冻存盒的存储密度高，有效降低了单个冻存盒的存储成本。

可选地，多个横隔板440中的每个横隔板440均自外向内构造有缺口，缺口的形状与托板270的形状相对应，托板270可以经缺口从下往上运动以使冻存盒脱离与横隔板440的接触。存储单元的高度大于冻存盒的高度，需要将目标冻存盒从存储单元中取出时，托板270伸入目标冻存盒的下方，也即位于目标冻存盒所在存储单元的下方的存储单元，托板270通过提升驱动装置230的驱动向上运动，穿过缺口，与目标冻存盒的底部相接触，托板270继续向上运动，使目标冻存盒脱离与放置架400的接触，托板270在平移驱动装置的驱动下缩回，将目标冻存盒取出。横隔板440设置有缺口，在冻存盒不设置托架的情况下托板270也可以将冻存盒从放置架400取出。这样的设置形式方式了机械臂200对于目标冻存盒进行存取，而且不需要对冻存盒的结构做其他改变，节约了使用托架的成本，提高了低温冰箱的使用便利性。

可选地，托板270上面板构造有第一卡持部，冻存盒下表面构造有与第一卡持部相对应的第二卡持部，托板270从冻存盒下方向向上移动时，第一卡持部与第二卡持部相卡接，对冻存盒在水平向上相对于托板270的位置进行限定。这样，可以提高机械臂200在转运冻存盒过程中的安全稳定性。

可选地，提升轨道210包括滑杆，滑杆固定于固定座中；提升驱动装置230包括丝杆231和提升驱动电机233，其中，丝杆231平行于滑杆，丝杆231可在固定座中转动，丝杆231径向设置有第一齿轮232；提升驱动电机233连接有第二齿轮234，第二齿轮234啮合于第一齿轮232，提升板220开设有第一通孔和第二通孔，滑杆穿过第一通孔，丝杆231穿过第二通孔，第二通孔中设置有与丝杆231相匹配的内螺纹。丝杆231和滑杆穿过第二通孔和第一通孔，这样提升板220相对于丝杆231或滑杆无法转动，提升板220在水平方向上的位置被固定。这样可以使提升板220在提升过程中更加的平稳。提升驱动电机233驱动第二齿轮234转动，第二齿轮234带动第一齿轮232转动，从而带动丝杆231转动，提升板220无法转动，因此在丝杆231的转动下上下移动。第一齿轮232转动一圈，提升板220在竖直方向上移动一个螺距。这样的设置形式可以使低温冰箱在对提升板220在竖直方向上的位移控制更加的精确。

可选地，第一齿轮232大于第二齿轮234，这样，电机转动多圈第一齿轮232转动一圈，这样可以在提升驱动电机233转动较多圈数时提升板220移动较少距离，从而提高对于提升板220控制的精确性。

可选地，低温冰箱还包括保温门和门驱动装置，其中，保温门设置于第一窗口110；门驱动装置用于驱动保温门打开或关闭。为了尽量保证封闭箱体100内部温度的低温环境，第一窗口110处的保温门处于常闭状态，在冻存盒需要通过第一窗口110时保温门打开，从而允许冻存盒通过。这样，可以使封闭箱体100内部的温度更加的稳定，提高低温冰箱对于冻存盒的低温保存效果。

可选地，低温冰箱包括多个封闭箱体100，多个封闭箱体100与操作箱体300分体设置，操作箱体300可移动至与多个封闭箱体100中的任一封闭箱体100相连通的位置。封闭箱体100在多数时间处于静态的低温存储状态，只有在个别时候需要进行挑管作业。而操作箱体300在不进行挑管作业的时候处于闲置状态，以此，低温冰箱包括多个封闭箱体100，低温箱体和操作箱体300分体式设置，操作箱体300可移动至与多个封闭箱体100中的任一封闭箱体100相连通的位置。这样，极大地提高了封闭箱体100的作业率，降低了挑管成本，也降低了冻存盒的存储成本。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。