一种按摩椅

技术领域

本发明涉及座椅加工技术领域，具体涉及一种按摩椅。

背景技术

按摩椅能够模仿人手对身体的背部、腰部、臀部等部位进行按摩，能够帮助消除身体疲劳，恢复精神，在家就能享受按摩，因此受到不少人的喜爱。

现有技术的按摩椅，如授权公告号为“CN110179641B”、专利名称为“一种仿手指气囊式肩颈按摩椅”的发明专利文献公开了一种按摩椅，包括按摩椅机架和肩颈按摩机芯，肩颈按摩机芯包括升降机构、颈部按摩机构和肩部按摩机构，升降机构包括升降板和升降驱动组件，颈部按摩机构包括气囊安装杆和若干个颈部按捏组件，肩部按摩机构包括支撑杆和肩部按捏囊，肩部按捏囊内装有多颗限制应变颗粒。

上述专利在移动按摩结构进行上下移动时，并不能使按摩机芯进行左右往复移动，并不能满足使用人员在按摩结构移动时按摩结构能对其他身体部位进行按摩，需要使用人员调整坐姿，才能使按摩结构对使用人员需要按摩的部位进行按摩，十分不便。

发明内容

本发明目的是针对现有技术的不足，提出一种按摩椅，用于解决背景技术中提到的现有技术中按摩椅，需要使用人员调整坐姿，才能使按摩结构对使用人员需要按摩的部位进行按摩，该种调整方式造成使用人员使用十分不便的技术问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种按摩椅，包括座板、椅背和底板，所述座板一端与椅背转动连接，所述底板一端固定设有两根支撑杆，两根所述支撑杆分别转动设于座板远离椅背端部的两侧，所述椅背内开设有安装腔，所述安装腔内固定设有支撑架，所述支撑架内滑动设有双头电机，所述支撑架上滑动设有两根相对的按摩杆，所述双头电机与两根该按摩杆之间设有连接机构，所述双头电机通过连接机构而同时带动两根按摩杆在支撑架上沿水平方向及垂直于水平方向的方向滑动。

工作原理：

首先使用人员坐在座板上，背部靠在椅背上。

当使用人员需要对背部进行按摩时，使用人员启动双头电机，双头电机带动连接机构，连接机构可带动两根按摩杆在支撑架上沿水平方向往复滑动，也可同时将两根按摩杆沿垂直于水平方向的方向往复滑动，对使用人员的背部进行按摩操作。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

椅背内设有连接机构，连接机构可同时带动两根按摩杆沿水平方向滑动，也可将两根按摩杆同时沿垂直于水平方向的方向往复滑动，通过一个双头电机即可实现两根按摩杆沿两个方向同时往复滑动，在使用人员调整身体的按摩部位时，也可同时对使用人员身体的其他部位进行多方位的按摩，扩大了按摩杆的按摩面积，增加了使用人员的按摩体验。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为连接机构放大的结构示意图。

附图标记说明：座板1、椅背2、底板3、支撑杆4、安装腔5、支撑架6、按摩杆7、限位板8、齿条9、支撑板10、双头电机11、第一锥齿轮12、固定板13、主动杆14、第二锥齿轮15、主动齿轮16、从动杆17、从动齿轮18、转轴19、第一齿轮20、第三锥齿轮21、第四锥齿轮22、第二齿条23、滚珠24、安装轴25、弹簧伸缩杆26、第二连接杆27、第一气杆28、连接法兰29、转动杆30、底座31、第二气杆32、第三连接杆33、头枕34、脚踏板35、扶手36。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。

实施例：

如图1和图2所示，一种按摩椅，包括座板1、椅背2和底板3，所述座板1一端与椅背2转动连接，所述底板3一端固定设有两根支撑杆4，两根所述支撑杆4分别转动设于座板1远离椅背2端部的两侧，所述椅背2内开设有安装腔5，所述安装腔5内固定设有支撑架6，所述支撑架6内滑动设有双头电机11，所述支撑架6上滑动设有两根相对的按摩杆7，所述双头电机11与两根该按摩杆7之间设有连接机构，所述双头电机11通过连接机构而同时带动两根按摩杆7在支撑架6上沿水平方向及垂直于水平方向的方向滑动。

如图2所示，所述支撑架6包括两块限位板8和两条第一齿条9，两块所述限位板8分别固定设于安装腔5内，两条所述第一齿条9固定设于安装腔5内且与两块限位板8依次交替固定连接从而形成矩形框架结构，所述安装腔5内壁上滑动连接有可沿与第一齿条9长度方向滑动的支撑板10，所述支撑板10上固定所述双头电机11，所述连接机构包括两块固定板13、第一锥齿轮12、第二锥齿轮15、主动杆14、从动杆17和第一连接组件，两块所述固定板13固定在所述支撑板10上且位于双头电机11的两侧，所述第一锥齿轮12设于双头电机11的其中一个输出端上，所述主动杆14、从动杆17均转动设于两块固定板13之间，且主动杆14、从动杆17平行，所述第二锥齿轮15固定套设在主动杆14上且与第一锥齿轮12啮合，主动杆14两端分别固定有主动齿轮16，两个主动齿轮16分别对应与两条第一齿条9啮合，从动杆17两端分别固定有从动齿轮18，两个从动齿轮18分别一一对应与两个第一齿条9啮合，所述第一连接组件设于双头电机11另一个输出端与两根按摩杆7之间。

如图2所示，所述第一连接组件包括两根转轴19、两个第一齿轮20、第三锥齿轮21、第四锥齿轮22和第二齿条23，两根转轴19均转动设于所述支撑板10上且两根转轴19的轴线与支撑板10板面垂直，两个第一齿轮20分别对应固定设于两根转轴19上，所述第三锥齿轮21固定设于其中一个转轴19上，所述第四锥齿轮22设于双头电机11的另一个输出端上，所述第三锥齿轮21与第四锥齿轮22啮合，所述第二齿条23滑动设于支撑板10上且其滑动方向与转轴19的轴线垂直，所述第二齿条23上下两侧均有齿槽，且第二齿条23上下侧的齿槽分别对应与两个第一齿轮20啮合，两根按摩杆7均设于所述第二齿条23上，两根所述按摩杆7上转动设有若干滚珠24。

如图2所示，还包括第二连接组件，所述第二连接组件包括安装轴25、弹簧伸缩杆26和第二连接杆27，所述安装轴25设于其中一个所述第一齿轮20上，所述弹簧伸缩杆26一端与安装轴25转动连接，所述弹簧伸缩杆26另一端与其中一根按摩杆7转动连接，所述第二连接杆27设于两根所述按摩杆7之间，所述第二连接杆27的两端分别与两根按摩杆7转动连接，所述第二连接杆27端部插接至对应按摩杆7内且可相对按摩杆7转动，所述弹簧伸缩杆26是指内置有与弹簧伸缩杆26轴线方向一致的弹簧，弹簧用于顶推弹簧伸缩杆26处于伸展开的状态。

首先使用人员坐在座板1上，背部靠在椅背2上，当使用人员需要对其背部进行按摩时，使用人员启动双头电机11正转，双头电机11的其中一个输出端带动第一锥齿轮12转动，第一锥齿轮12转动带动第二锥齿轮15转动，第二锥齿轮15转动带动主动杆14转动，两块固定板13内穿设有轴承，主动杆14穿设在轴承的中心处，主动杆14转动带动主动杆14两端的主动齿轮16转动，两个主动齿轮16即可分别在两条第一齿条9上进行沿第一齿条9长度方向移动，从而两个从动齿轮18在主动齿轮16的带动下，两个从动齿轮18即可配合两个主动齿轮16分别在两条第一齿条9上同步进行沿第一齿条9长度方向移动，从而带动从动杆17转动，两块固定板13内嵌设有轴承，从动杆17穿设在轴承的中心处，进而带动支撑板10沿第一齿条9长度方向移动，使得两根按摩杆7进行沿第一齿条9长度方向移动，双头电机11的另一个输出端带动第四锥齿轮22转动，第四锥齿轮22转动带动第三锥齿轮21转动，第三锥齿轮21转动带动同轴的转轴19转动，进而转轴19转动带动同轴的第一齿轮20转动，第一齿轮20转动带动第二齿条23移动，第二齿条23移动带动两根按摩杆7移动，按摩杆7上的滚珠24会对人体背部进行按摩操作，两块固定板13上均开设有凹槽，防止第二齿条23移动时顶推两块固定板13，第二齿条23移动带动另一个第一齿轮20转动，当第二齿条23移动至最大限度时，双头电机11反转，改变第四锥齿轮22转动方向，从而改变第三锥齿轮21转动方向，进而改变第二齿条23的移动方向，使得两根按摩杆7的移动方向发生改变，两个所述第一齿轮20直径小于两个所述主动齿轮16和所述两个从动齿轮18。

两根按摩杆7通过嵌设在第二齿条23上的轴承转动设于第二齿条23上，所述按摩杆7上固定有安装杆，所述安装杆插接至轴承的中心孔内，以此方式实现按摩杆7和第二齿条23的转动连接，在其中一个第一齿轮20转动时会带动该第一齿轮20上边缘处的安装轴25沿该第一齿轮20的转动方向转动，安装轴25转动会产生一定的位移，通过转动轴连接在安装轴25和其中一根按摩杆7的弹簧伸缩杆26会随着第一齿轮20的转动周期性的处于拉伸延展状态和压紧收缩状态，从而使该按摩杆7进行周期性的摆动，第二连接杆27通过转动轴转动安装在两根按摩杆7之间，可配合弹簧伸缩杆26使得两根按摩杆7同时进行周期性的摆动，扩大了两根按摩杆7上滚珠24的按摩范围。

如图1所示，所述底板3上转动设有第一气杆28，所述第一气杆28的伸缩端转动设于椅背2背离座板1的一侧，如图1所示，还包括底座31，所述底板3底部和底座31顶部均固定有连接法兰29，两个所述连接法兰29之间中心孔内穿设有转动杆30，如图1所示，所述椅背2背离座板1的一侧固定设有伸缩端竖直向上的第二气杆32，所述第二气杆32的伸缩端上固定设有第三气杆33，所述第三气杆33的另一端向座板1一侧水平延伸且该端部转动设有头枕34，如图1所示，所述座板1远离椅背2的一端转动设有脚踏板35，如图1所示，所述椅背2两侧分别转动设有扶手36。

当使用人员需要调整椅背2的角度时，可启动第一气杆28，第一气杆28两端通过转动轴转动连接在底板3和椅背2上，第一气杆28伸缩端缩回，从而改变椅背2的角度，当需要改变座板1方向时，可通过连接法兰29来调整座板1的方向，当不同身高人群使用头枕34时，可通过改变第二气杆32的伸缩端，改变头枕34的位置，头枕34与第三连接杆33之间通过转动轴连接，当需要使用脚踏板35时，可转动脚踏板35，脚踏板35通过转动轴和座板1转动连接，当需要改变扶手36角度时，可转动扶手36，扶手36通过转动轴和椅背2转动连接，这里，所述第一气杆28和第二气杆32均为气缸结构。

工作原理：

首先使用人员坐在座板1上，背部靠在椅背2上。

当使用人员需要对其背部进行按摩时，使用人员启动双头电机11正转，双头电机11的其中一个输出端带动第一锥齿轮12转动，第一锥齿轮12转动带动第二锥齿轮15转动，第二锥齿轮15转动带动主动杆14转动，两块固定板13内嵌设有轴承，主动杆14穿设在轴承的中心处，主动杆14转动带动主动杆14两端的主动齿轮16转动，两个主动齿轮16即可分别在两条第一齿条9上进行沿第一齿条9长度方向移动，从而两个从动齿轮18在主动齿轮16的移动下，两个从动齿轮18即可配合两个主动齿轮16分别在两条第一齿条9上同步进行沿第一齿条9长度方向移动，从而带动从动杆17转动，两块固定板13内嵌设有轴承，从动杆17穿设在轴承的中心处，进而带动支撑板10沿第一齿条9长度方向移动，使得两根按摩杆7进行沿第一齿条9长度方向移动，双头电机11的另一个输出端带动第四锥齿轮22转动，第四锥齿轮22转动带动第三锥齿轮21转动，第三锥齿轮21转动带动同轴的转轴19转动，进而转轴19转动带动同轴的第一齿轮20转动，第一齿轮20转动第二齿条23移动，第二齿条23移动带动两根按摩杆7移动，按摩杆7上的滚珠24会对人体背部进行按摩操作，两块固定板13上均开设有凹槽，防止第二齿条23移动时顶推两块固定板13，第二齿条23移动带动另一个第一齿轮20转动，当第二齿条23移动至最大限度时，双头电机11反转，改变第四锥齿轮22转动方向，从而改变第三锥齿轮21转动方向，进而改变第二齿条23的移动方向，使得两根按摩杆7的移动方向发生改变，两个所述第一齿轮20直径小于两个所述主动齿轮16和所述两个从动齿轮18。

两根按摩杆7通过嵌设在第二齿条23上的轴承转动设于第二齿条23上，在其中一个第一齿轮20转动时会带动该第一齿轮20上边缘处的安装轴25沿该第一齿轮20的转动方向转动，安装轴25转动会产生一定的位移，通过转动轴连接在安装轴25和其中一根按摩杆7的弹簧伸缩杆26会随着第一齿轮20的转动周期性的处于拉伸延展状态和压紧收缩状态，从而使该按摩杆7进行周期性的摆动，第二连接杆27通过转动轴转动安装在两根按摩杆7之间，可配合弹簧伸缩杆26使得两根按摩杆7同时进行周期性的摆动，扩大了两根按摩杆7上滚珠24的按摩范围，并且该种方式又同时增加了新的按摩功能，从而形成更加灵活的按摩方式。

当使用人员需要调整椅背2的角度时，可启动第一气杆28，第一气杆28两端通过转动轴转动连接在底板3和椅背2上，第一气杆28伸缩端缩回，从而改变椅背2的角度，当需要改变座板1方向时，可通过连接法兰29来调整座板1的方向，当不同身高人群使用头枕34时，可通过改变第二气杆32的伸缩端，改变头枕34的位置，头枕34与第三连接杆33之间通过转动轴连接，当需要使用脚踏板35时，可转动脚踏板35，脚踏板35通过转动轴和座板1转动连接，当需要改变扶手36角度时，可转动扶手36，扶手36通过转动轴和椅背2转动连接。