一种油烟管道清洗机

技术领域

本发明涉及管道清洗技术领域，具体为一种油烟管道清洗机。

背景技术

油烟管道工业生产中常用的一种管道，通常用来排放油烟、油雾或其它气体，这种管道特点为管道壁一般较薄、布设长度一般不会太长，加之经常排放油烟油雾等气体，导致其内壁附着大量的油污，既影响排放效果，还有起火的风险，需要经常清洗。

例如公布号为CN210816572U的中国实用新型专利文献公开了一种油烟管道清洗机，该管道清洗机通过移动轮行进支撑移动，但是，由于油烟管道壁厚度不够，容易因移动轮的支撑压力而变形；另外，油烟管道内壁附着大量油污，摩擦系数很低，油烟管道又一般存在竖直布设的情况，移动轮难以形成有效的支撑作用，无法保证清洗机在管道内正常行进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于如何防止清洗油烟管道时管道变形以及保证清洗机在管道内正常行进。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种油烟管道清洗机，包括机体、爬升装置、清洗装置、喷淋装置和履带轮装置；

所述爬升装置包括齿条、第一驱动机构和第一齿轮，所述齿条贯穿机体，所述第一驱动机构固定在机体内部，所述第一驱动机构的驱动端连接与齿条啮合的第一齿轮；

所述清洗装置包括第二驱动机构、第二齿轮、第三齿轮、套筒和清洗件，所述第二驱动机构固定在机体内部，所述第二驱动机构的驱动端连接所述第二齿轮，所述套筒能够转动的设置在所述机体底板并贯穿机体底板，在机体内部的套筒上固定有与第二齿轮啮合的第三齿轮，在机体外部的套筒上设置有清洗件，所述齿条贯穿所述套筒；

所述喷淋装置和履带轮装置固定在机体外壁。

该清洗机在行经过程中履带轮装置贴合在油烟管道的内壁上，但履带轮装置对油烟管道的管壁不起主动支撑作用，仅起到机体在行走时的被动支撑作用，而对机体的行走起主动支撑作用的是第一齿轮在齿条啮合，减少了履带轮装置对油烟管道内壁的支撑压力，防止了油烟管道的变形，进而保证了该清洗机在油烟管道内的正常行进。

优选地，所述机体顶部设置有与齿条水平截面形状相同的限位孔，所述齿条贯穿所述限位孔。

通过限位孔的设置对机体进行限位，防止机体在齿条上晃动。

优选地，所述机体顶板的底面沿齿条长度方向设置有限位条；防止齿条在机体内弯曲而导致第一齿轮与齿条脱开而丧失动力。

优选地，在机体外部的套筒上固定有转盘，所述清洗件沿转盘径向方向可拆卸式的均匀设置在转盘上。

优选地，所述清洗件为毛刷或刮刀。

优选地，所述喷淋装置包括水管和喷头，所述水管绕设在机体外壁上，所述水管上设置有多个喷头。

优选地，所述喷头的倾斜朝下设置，减少喷射的水溅射到机体和履带轮装置上。

优选地，所述履带轮装置包括履带轮和支撑结构，所述履带轮两端均通过支撑结构竖向设置在机体外壁。

优选地，所述支撑结构包括支撑架和伸缩杆，所述支撑架一端铰接履带轮，另一端铰接在机体外壁上，所述伸缩杆一端铰接在支撑架上，另一端铰接在机体外壁上。

通过伸缩杆的伸缩来调整支撑架的角度，实现了履带轮与机体的距离调整，进而实现该清洗机在不同尺寸的油烟管道内行进。

优选地，所述机体上还设有加热设备、摄像头和照明灯。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该清洗机在行经过程中履带轮装置贴合在油烟管道的内壁上，但履带轮装置对油烟管道的管壁不起主动支撑作用，仅起到机体在行走时的被动支撑作用，而对机体的行走起主动支撑作用的是第一齿轮在齿条啮合，减少了履带轮装置对油烟管道内壁的支撑压力，防止了油烟管道的变形，进而保证了该清洗机在油烟管道内的正常行进。

2、通过限位孔的设置对机体进行限位，防止机体在齿条上晃动。

3、通过限位条的设置，防止齿条在机体内弯曲而导致第一齿轮与齿条脱开而丧失动力。

4、通过伸缩杆的伸缩来调整支撑架的角度，实现了履带轮与机体的距离调整，进而实现该清洗机在不同尺寸的油烟管道内行进。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的局部示意图；

图3为本发明实施例履带轮装置的结构示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参阅图1至图3，本实施例公开了一种油烟管道清洗机，包括机体1、爬升装置2、清洗装置3、喷淋装置4、履带轮装置5、加热设备6、摄像头7和照明灯8。

所述机体1呈内部中空的矩形结构。

所述爬升装置2包括齿条21、第一驱动机构22和第一齿轮23，所述机体1顶部设置有与齿条水21平截面形状相同的限位孔11，且限位孔11尺寸略大于齿条水21平截面尺寸，所述齿条21的长度大于需要清洗的油烟管道长度，所述齿条21贯穿所述限位孔11并伸出机体1底部，通过限位孔11的设置对机体1进行限位，防止机体1在齿条21上晃动；所述第一驱动机构22固定在机体1内部，所述第一驱动机构22的驱动端连接与齿条21啮合的第一齿轮23。

所述清洗装置3包括第二驱动机构31、第二齿轮32、第三齿轮33、套筒34、转盘35和清洗件36，所述第二驱动机构31固定在机体1内部，所述第二驱动机构31的驱动端连接所述第二齿轮32，所述套筒34能够转动的设置在所述机体1底板并贯穿机体1底板，在机体1内部的套筒34上固定有与第二齿轮32啮合的第三齿轮33，在机体1外部的套筒34外壁上固定有转盘35，所述转盘35沿径向方向可拆卸式的均匀布置有多个清洗件36，且清洗件36可以调整与转盘35中心的距离，使清洗装置3的清洗直径随之调整，进而实现对不同尺寸的油烟管道进行清洗；所述齿条21贯穿所述套筒34伸出机体1。

进一步的，所述清洗件36为毛刷或刮刀，具体根据油烟管道内的油烟厚度，当油烟厚度较大时可先采用刮刀将油烟刮掉，然后再采用毛刷进行清洗。

所述喷淋装置4包括水管41和喷头42，所述水管41绕设在机体1外壁上，所述水管41通过软管连接外部的水源，所述水管41上设置有多个喷头42。

进一步的，所述喷头42的倾斜朝下设置，使得喷头42喷出的水朝油烟管道内壁倾斜喷射，减少喷射的水溅射到机体1和履带轮装置5上。

所述履带轮装置5包括履带轮51和支撑结构52，所述履带轮51两端均通过支撑结构52竖向设置在机体1外壁。

在本实施中，先将机体1在油烟管道外部固定，并驱动第一驱动机构22的带动第一齿轮23转动，带动齿条21朝油烟管道内部移动，直至齿条21贯穿油烟管道后将机体1放松并固定齿条21，进而使得第一齿轮23在齿条21上移动，进而通过第一驱动机构22带动机体1在齿条21上行进，在机体1行进的过程中喷淋装置4向朝油烟管道内壁倾斜喷射清洗水，同时第二驱动机构31带动第二齿轮32转动，进而通过第三齿轮33带动套筒34在机体1上转动，进而通过转盘35带动清洗件36对油烟管道的管壁进行清洗，在该清洗机在行经过程中履带轮装置5上的履带轮51贴合在油烟管道的内壁上，但履带轮51对油烟管道的管壁不起主动支撑作用，仅起到机体1在行走时的被动支撑作用，而对机体1的行走起主动支撑作用的是第一齿轮23在齿条21上啮合，减少了履带轮装置5对油烟管道内壁的支撑压力，防止了油烟管道的变形，进而保证了该清洗机在油烟管道内的正常行进。

进一步的，所述支撑结构52包括支撑架521和伸缩杆522，所述支撑架522一端铰接履带轮51，另一端铰接在机体1外壁上，所述伸缩杆522一端铰接在支撑架522上，另一端铰接在机体1外壁上，通过伸缩杆522的伸缩来调整支撑架522的角度，实现了履带轮51与机体1的距离调整，进而实现该清洗机在不同尺寸的油烟管道内行进。

所述机体1上还设有加热设备6、摄像头7和照明灯8，通过加热设备6对油烟管道内壁的油烟进行加热融化，便于清洗；所述摄像头7电连接外部的计算机，照明灯8对油管管道内部进行照射，通过摄像头7拍摄油烟管道内部的清洗效果。

进一步的，所述机体1顶板的底面沿齿条21长度方向设置有限位条，防止齿条21在机体1内弯曲而导致第一齿轮23与齿条21脱开而丧失动力。

本实施例的工作原理为：

先将机体1在油烟管道外部固定，并驱动第一驱动机构22的带动第一齿轮23转动，带动齿条21朝油烟管道内部移动，直至齿条21贯穿油烟管道后将机体1放松并固定齿条21，进而使得第一齿轮23在齿条21上移动，进而通过第一驱动机构22正向驱动带动机体1在齿条21上行进，在机体1行进的过程中喷淋装置4上的喷头42喷出的水朝油烟管道内壁倾斜喷射，同时第二驱动机构31带动第二齿轮32转动，进而通过第三齿轮33带动套筒34在机体1上转动，进而通过转盘35带动清洗件36对油烟管道的管壁进行清洗，清洗过程中通过加热设备6对油烟管道内壁的油烟进行加热融化，便于清洗；通过摄像头7拍摄油烟管道内部的清洗效果。

当清洗完成后，第一驱动机构22反向驱动，带动第一齿轮23在齿条21上下移，带动机体1从油烟管道内移出，当机体1移出后，再将机体1在油烟管道外部固定，放松齿条21，并驱动第一驱动机构22的带动第一齿轮23转动，带动齿条21朝油烟管道外部移动，直至齿条21移出油烟管道。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述实施例仅表示发明的实施方式，本发明的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明保护范围。