焊接底座清洁装置及自动焊接设备

技术领域

本申请涉及焊接清洁技术领域，尤其涉及一种焊接底座清洁装置及自动焊接设备。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接加工是将不同的部件通过焊接的方式组合并固定连接的一种方式。对于铜管路件之间的焊接，在焊接时，如定位效果不好则容易出现偏差；而焊接不同于其他的连接方式，属于不可拆卸连接，如果出现精度误差，会影响整个产品的品质，甚至导致报废。

近年来，随着数字化、自动化、计算机、机械设计技术的发展，为了减少焊接对人体的伤害以及对焊接质量的高度重视，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。目前，管路车间一般使用自动焊接设备对铜管路件进行自动焊接，在焊接时，焊丝在高温下会迅速熔化成球，在这个过程中，不可避免地会有焊渣掉落在焊接底座的内侧壁上，由于长时间的使用，焊接底座会不断积累焊渣等杂物，在将铜管路件放入焊接底座上时，因焊渣等杂物的存在会导致铜管路件定位不准或高度不一，由于自动焊接设备设定的加热高度都是一致的，进而导致铜管路件上的加热位置不同，造成焊接一致性差的问题，影响整个产品的品质，且需要安排工作人员将不合格的产品挑选出来进行返修处理，造成严重的浪费，效率低下。

因此，急需设计一种焊接底座清洁装置及自动焊接设备，在进行自动焊接时，能够在不影响焊接程序的情况下，对焊接底座进行及时清理，有效清除焊接底座内侧壁上的焊渣等杂物，进而确保了焊接高度的一致性，提高了焊接产品的质量和效率。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种焊接底座清洁装置及自动焊接设备，该焊接底座清洁装置及自动焊接设备，能够在不影响焊接程序的情况下，对焊接底座进行及时清理，有效清除焊接底座内侧壁上的焊渣等杂物，进而确保了焊接高度的一致性，提高了焊接产品的质量和效率。

本申请第一方面提供一种焊接底座清洁装置，包括焊接转盘，所述焊接转盘上设有焊接底座；沿所述焊接转盘的圆周方向设有清洁工位；还包括清洁组件；所述清洁组件包括升降部和清洁刷；所述清洁刷的刷头与所述焊接底座相适配，且设置在所述清洁工位的正上方；当所述焊接底座位于所述清洁工位时，所述刷头的方向朝向所述焊接底座；所述升降部用于带动所述清洁刷在所述焊接底座的内腔中进行上下运动。

在一种实施方案中，还包括固定底板；所述固定底板设置在所述焊接转盘的下方，且朝所述焊接转盘的外侧延伸；所述清洁组件固定在所述固定底板上。

在一种实施方案中，所述清洁组件还包括竖支撑板；所述竖支撑板上设有螺孔，通过螺钉穿过所述螺孔将所述竖支撑板固定在所述固定板上。

在一种实施方案中，所述清洁组件还包括平移部；所述平移部的固定端与所述竖支撑板连接，可移动端与所述升降部连接，用于带动所述升降部进行水平方向上的移动。

在一种实施方案中，所述升降部包括升降气缸和气缸安装块；所述气缸安装块固定在所述平移部的可移动端；所述升降气缸通过所述气缸安装块固定在所述平移部上。

在一种实施方案中，所述清洁组件还包括旋转驱动部；所述旋转驱动部设置在所述升降部和所述清洁刷之间，用于带动所述清洁刷进行旋转。

在一种实施方案中，所述焊接转盘上设有漏孔，所述漏孔与所述焊接底座的内腔相连通；所述固定底板相对所述漏孔的地方设有通孔；所述通孔的下方设有焊渣存储盒。

在一种实施方案中，所述清洁刷的刷头的材质为不锈钢。

在一种实施方案中，所述焊接底座的数量为若干个，所述若干个焊接底座沿所述焊接转盘的圆周方向均匀分布。

本申请第二方面提供一种自动焊接设备，包括可编程控制器PLC以及上述的焊接底座清洁装置；所述可编程控制器PLC用于控制所述焊接底座清洁装置进行清洁。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：使用自动焊接设备对铜管路件进行自动焊接时，当当前铜管路件焊接完成后，所述焊接转盘会进行旋转，将当前焊接底座旋转至清洁工位上，此时，清洁刷的刷头可在升降部的作用下进行上下运动，由于所述清洁刷的刷头与所述焊接底座相适配，使得所述刷头在进行上下运动的时候，能够将所述焊接底座内侧壁上的焊渣等杂物清扫下来，从而有效避免了当待焊接的铜管路件放入所述焊接底座后，因焊渣等杂物造成的铜管路件高度不一致的问题，相比现有技术中，不能及时对所述焊接底座进行清洁的方式，通过本申请提供的方案，能够在焊接铜管路件的同时，对处于所述清洁工位上的焊接底座及时进行清洁，这样即能够在不影响焊接程序的情况下，还能有效清除焊接底座内侧壁上的焊渣等杂物，进而确保了焊接高度的一致性，提高了焊接产品的质量和效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的焊接底座清洁装置的结构示意图；

图2是本申请实施例示出的焊接底座清洁装置的正视示意图；

图3是本申请实施例示出的焊接底座清洁装置的另一结构示意图；

图4是本申请实施例示出的可编程控制器PLC控制焊接底座清洁装置进行清洁的流程图。

附图标记：

1、焊接转盘；2、焊接底座；31、升降部；32、平移部；33、清洁刷；331、刷头；34、竖支撑板；4、固定底板。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

目前，管路车间一般使用自动焊接设备对铜管路件进行自动焊接，在焊接时，焊丝在高温下会迅速熔化成球，在这个过程中，不可避免地会有焊渣掉落在焊接底座的内侧壁上，由于长时间的使用，焊接底座会不断积累焊渣等杂物，在将铜管路件放入焊接底座上时，因焊渣等杂物的存在会导致铜管路件定位不准或高度不一，由于自动焊接设备设定的加热高度都是一致的，进而导致铜管路件上的加热位置不同，造成焊接一致性差的问题，影响整个产品的品质，且需要安排工作人员将不合格的产品挑选出来进行返修处理，造成严重的浪费，效率低下。

针对上述问题，本申请实施例提供一种焊接底座清洁装置，能够在不影响焊接程序的情况下，对焊接底座进行及时清理，有效清除焊接底座内侧壁上的焊渣等杂物，进而确保了焊接高度的一致性，提高了焊接产品的质量和效率。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

实施例一

请参阅图1-3，图1是本申请实施例示出的焊接底座清洁装置的结构示意图。

本申请的一种焊接底座清洁装置，包括固定底板4和焊接转盘1，具体的，所述固定底板4设置在所述焊接转盘1的下方，且朝所述焊接转盘1的外侧延伸；所述焊接转盘1与分割器相连接，并在所述分割器的作用下，进行有规律的间歇式的旋转。

为了使焊接工序与清洁工序能同时进行且互不干扰，所述焊接转盘1上设有焊接底座2，所述焊接底座2的数量为若干个，所述若干个焊接底座2沿所述焊接转盘1的圆周方向均匀分布，且沿所述焊接转盘1的圆周方向设有清洁工位和焊接工位，所述清洁工位和所述焊接工位相邻或间隔设置，使得位于所述清洁工位上的焊接底座2在所述焊接底盘的旋转下到达焊接工位，位于所述焊接工位上的焊接底座2在所述焊接底盘的旋转下也能到达清洁工位，从而完成所述焊接底座2从焊接工位-清洁工位-焊接工位的有效循环。

为了实现对位于所述清洁工位上的焊接底座2进行清洁，本申请的焊接底座清洁装置还包括清洁组件；所述清洁组件固定在所述固定底板4上，且位于所述焊接转盘1的外侧；具体的，所述清洁组件包括竖支撑板34，所述竖支撑板34上设有螺孔，通过螺钉穿过所述螺孔将所述竖支撑板34固定在所述固定板上；为了便于对位于所述清洁工位上的焊接底座2进行清洁，所述清洁组件包括清洁刷33，所述清洁刷33设置在所述清洁工位的正上方；所述清洁刷33的刷头331与所述焊接底座2相适配，且当所述焊接底座2位于所述清洁工位时，所述刷头331朝向所述焊接底座2；为了增强所述清洁刷33的刷力(即所述刷头331与所述焊接底座2间的作用力)，所述所述清洁刷33的刷头331的材质为不锈钢。

为了便于移动所述清洁刷33，所述清洁组件还包括升降部31和平移部32，所述升降部31的长度方向垂直于所述平移部32的长度方向，具体的，所述升降部31设置在所述清洁工位的正上方，所述清洁刷33固定在所述升降部31的底端，所述平移部32的固定端与所述竖支撑板34连接，可移动端与所述升降部31连接，使得所述清洁组件整体呈龙门架结构；通过所述平移部32可带动所述升降部31进行水平方向上的移动，从而能够适用于与所述焊接转盘1的边缘具有不同距离的焊接底座2；所述升降部31可带动所述清洁刷33在所述焊接底座2的内腔中进行上下运动；具体的，所述升降部31包括升降气缸和气缸安装固定块，所述气缸安装固定块固定在所述平移部32的可移动端，所述升降气缸通过所述气缸安装块固定在所述平移部32上；所述升降气缸的活动推杆的推动方向朝下，所述清洁刷33的刷柄与所述活动推杆固定连接，且所述清洁刷33的刷头331朝下，所述刷头331的横截面大小与所述焊接底座2的内侧直径相适配，使得所述清洁刷33在所述升降部31的带动下进行上下运动时，所述清洁刷33的刷头331能够抵接所述焊接底座2的内侧壁，从而将位于所述焊接底座2内侧壁上的焊渣等杂物清扫干净。

为了进一步提高所述焊接底座2的清洁效率和清洁程度，所述清洁组件还包括旋转驱动部；所述旋转驱动部设置在所述升降部31和所述清洁刷33之间，用于带动所述清洁刷33进行旋转，即当所述升降部31带动所述清洁刷33进行上下运动时，所述旋转驱动部同步带动所述清洁刷33进行360度的水平旋转，从而使得所述清洁刷33的刷头331与所述焊接底座2的内侧壁进行抵接时，所述刷头331与所述焊接底座2之间不仅有处于竖直方向上的摩擦力，还具有处于水平方向上的摩擦力，进而进一步提高了清洁效率和清洁程度；需要说明的是，所述旋转驱动部可以是旋转气缸，也可以是与所述清洁刷33电连接的电机，通过所述旋转气缸或电机带动所述清洁刷33进行水平方向上的旋转，此处不作限制。

为了能够及时清除从所述焊接底座2上清扫下来的焊渣等异物，所述焊接转盘1上设有漏孔，所述漏孔与所述焊接底座2的内腔相连通，即所述漏孔正对着所述焊接底座2的内腔；优选地，所述漏孔的形状和大小与所述焊接底座2的内腔相适配，使得从所述焊接底座2内侧壁清扫下来的焊渣等异物能够直接通过所述漏孔掉下去。进一步地，为了便于收集所述焊渣等异物，所述固定底板4相对所述漏孔的地方设有通孔；所述通孔的下方设有焊渣存储盒；当所述清洁刷33将位于所述焊接底座2上的焊渣等异物清扫下来时，所述焊渣等异物在重力的作用下，通过所述漏孔和所述通孔，掉落至所述焊渣存储盒内，使得工作人员只需定期处理焊渣存储盒即可。

在本实施例一中，使用自动焊接设备对铜管路件进行自动焊接时，当当前铜管路件焊接完成后，所述焊接转盘会进行旋转，将当前焊接底座旋转至清洁工位上，此时，清洁刷的刷头可在升降部的作用下进行上下运动，由于所述清洁刷的刷头与所述焊接底座相适配，使得所述刷头在进行上下运动的时候，能够将所述焊接底座内侧壁上的焊渣等杂物清扫下来，从而有效避免了当待焊接的铜管路件放入所述焊接底座后，因焊渣等杂物造成的铜管路件高度不一致的问题，相比现有技术中，不能及时对所述焊接底座进行清洁的方式，通过本申请提供的方案，能够在焊接铜管路件的同时，对处于所述清洁工位上的焊接底座及时进行清洁，这样即能够在不影响焊接程序的情况下，还能有效清除焊接底座内侧壁上的焊渣等杂物，进而确保了焊接高度的一致性，提高了焊接产品的质量和效率。

实施例二

在上述实施例一的结构基础上，本申请还提供了一种自动焊接设备，包括可编程控制器PLC以及上述的焊接底座清洁装置；所述可编程控制器PLC用于控制所述焊接底座清洁装置进行清洁。

请参阅图4，具体的：

步骤一：当焊接底座到达清洁工位后，传感器感应到焊接底座即将信号传递给PLC；

步骤二：PLC控制清洁组件上的平移部动作，带动升降部上的清洁刷动作，使得所述清洁刷能够朝所述清洁工位平移，当所述清洁刷处于所述清洁底座的正上方时，传感器即将信号传递给PLC；

步骤三：PLC控制清洁组件上的升降部和旋转驱动部动作，带动清洁刷同时进行升降和旋转运动，从而将所述焊接底座内侧壁上的焊渣清除；

步骤四：当传感器感应到所述清洁刷的刷头在所述焊接底座上进行升降运动一个来回后，即将信号传递给PLC；

步骤五：PLC控制升降部和平移部动作，带动所述清洁刷原理所述清洁工位之后，所述焊接转盘进行旋转；

步骤六：再次重复上述动作。

所述焊接底座清洁装置的具体结构详见上述实施例，此处不再赘述。

在本申请实施例中，通过可编程控制器PLC控制升降部、平移部和旋转驱动部的相互配合，周而复始，完成焊接底座的自清洁功能，提升了设备自动化水平，降低了人工的劳动强度，提高了生产效率。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。

上文中已经参考附图详细描述了本申请的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。另外，可以理解，本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统和方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标记的功能也可以以不同于附图中所标记的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。