一种具有起飞辅助机构的无人机

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种具有起飞辅助机构的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，无人机用途广泛，成本低，效率较高；无人员伤亡风险，生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景，侦察机用于完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等；也可民用，如边境巡逻、核辐射探测、航空摄影、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控等，靶机可作为火炮、导弹的靶标，其中物流输送使用的无人机慢慢将成为生活中，重要的器械之一。

比如公告号为CN 106927034 B的专利文件公开了一种具有自我保护功能且可快速起落的无人机，包括无人机，所述无人机底面安装辅助飞行机构，所述辅助飞行机构上安装有高度调节机构，所述高度调节机构上安装移动机构，所述辅助飞行机构是由安装在无人机底面的辅助架、安装在辅助架上四个轴架、安装在四个轴架上的辅助轴、配装在三个辅助轴上的皮带轮、安装在另一个辅助轴上的驱动件、安装在驱动件上的电机架、分别配装在四个辅助轴上的扇叶和固定在辅助轴上、且位于在扇叶上的保护罩共同构成的。本发明的有益效果是，本技术方案为一种可迅速起飞，且具有自我保护功能的飞行器，同时本装置具有多个调节机构，可对于不同的着落地点。

然而该结构在进行使用的过程中，通常只能通过将静止的无人机进行大功率原地起飞操作，但当无人机本身携带较重物品后，无人机的起飞操作，容易出现摇摆问题，严重甚至会因重物带来的不稳定力，导致无人机整体失去原本的动能平衡，最终后导致无人机无法进行稳定的起飞操作，出现跌落损坏无人机以及重物的风险，整体的起飞效果较差，同时日常在进行重物的上下料操作，通常需要进行人工将无人机停止后，再进行手动上下料操作，无法持续性的完成无人机对重物的输送工作，不利于日常的使用，因此亟需设计一种具有起飞辅助机构的无人机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有起飞辅助机构的无人机，以解决上述背景技术中提出现有的结构在进行使用的过程中，通常只能通过将静止的无人机进行大功率原地起飞操作，但当无人机本身携带较重物品后，无人机的起飞操作，容易出现摇摆问题，严重甚至会因重物带来的不稳定力，导致无人机整体失去原本的动能平衡，最终后导致无人机无法进行稳定的起飞操作，出现跌落损坏无人机以及重物的风险，整体的起飞效果较差，同时日常在进行重物的上下料操作，通常需要进行人工将无人机停止后，再进行手动上下料操作，无法持续性的完成无人机对重物的输送工作，不利于日常的使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有起飞辅助机构的无人机，包括无人机架，所述无人机架的表面固定连接有无人机本体，所述无人机架侧面的四角设置有涡轮扇，所述无人机架底部的四角固定连接有连接杆，所述连接杆的底端套接有连接架，所述无人机本体的顶部固定连接有排风座，所述排风座的顶端固定连接有顶罩，所述顶罩的表面开设有聚风弧槽，所述聚风弧槽的内底壁设置有吸风扇，所述顶罩的背部固定连接有排风架，所述排风架一端的侧面固定连接有电机架，所述电机架的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的一端固定连接转动轴，所述转动轴的侧面固定连接有导风板；

安装座，所述安装座两端的底部与连接架之间相连接，所述安装座的内部设置有第一电动推杆，所述安装座的背部固定连接有储物架，所述安装座的底部固定连接有套接架，所述套接架的内部设置有活动架，所述活动架底部的中心设置有驱动机，所述驱动机的两侧设置有移动轮，所述储物架的两侧固定连接有侧架，所述储物架的内侧壁设置有扭力转轴，所述储物架的内部通过扭力转轴活动连接有收缩架，所述收缩架的表面设置有贴合垫。

优选的，所述侧架内壁的一端设置有收缩弹簧，所述侧架内壁的上下两端设置有阻尼垫。

优选的，所述活动架的两侧开设有卡接槽，所述活动架的侧面设置有第一阻尼条。

优选的，所述套接架内壁的两侧固定连接有卡接条，所述套接架内壁两侧设置有第二阻尼条。

优选的，所述安装座的顶端设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的一端固定连接有推动板，所述储物架的底端固定连接有铲接架。

优选的，所述排风座的内部开设有排风弧孔，所述排风架的内部开设有排风槽。

优选的，所述无人机架的正面固定连接有风机架，所述风机架的内部设置有抬升风机。

优选的，所述连接架底部的两端设置有轮座，所述轮座的底部设置有万向轮。

优选的，所述套接架的两侧固定连接有卡固板，所述卡固板与连接架之间相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该具有起飞辅助机构的无人机，通过设置的无人机架、无人机本体、涡轮扇、连接杆、连接架、排风座、顶罩、吸风扇、排风架、安装座、第一电动推杆、套接架、活动架、驱动机、移动轮、卡接槽和卡接条，可以实现在承载重物状态下，保证无人机架整体可以更稳定的进行起飞操作，在实际的使用过程中，工作人员首先将需要进行运输的重物卡固固定在储物架的内部，然后启动安装座内部的第一电动推杆，使其带动一端的活动架从套接架处升降，进行贴地支撑操作，活动架侧面的卡接槽和套接架内壁的卡接条处进行卡接，通过第一阻尼条和第二阻尼条之间贴合保证调节的稳定性，此时活动架底部的移动轮处与地面稳定的贴合，通过驱动机启动移动轮，使其带动无人机本体整体进行直线助推操作，并且无人机架侧面四角的涡轮扇启动，当无人机架整体的直线速度以及涡轮扇的转动速度都达到起飞标准后，启动风机架内部的轮座，使其在无人机本体的正面进行向下的抬头操作，将无人机本体整体快速进行抬升操作，并在直线助推的惯性作用下，快速稳定的将设备整体连同重物进行稳定的起飞操作，避免了出现抖动的问题，同时无人机本体整体在进行直线助推过程中，启动顶罩内部的吸风扇，使其从设备的顶部形成下压的风力，保证整体直线运动的稳定，再通过排风架将风力向后输送，成为助推力的一部分，从而提高整体起飞的效率，体现了设备设计的实用性。

该具有起飞辅助机构的无人机，通过设置的排风架、电机架、驱动电机、转动轴、导风板、储物架、侧架、扭力转轴、收缩架、贴合垫、第二电动推杆和推动板，进一步提高设备整体的使用效果，在日常的使用过程中，工作人员可以通过启动驱动机和移动轮，并在轮座和万向轮的辅助下，对设备的连接架整体进行稳定的驱动操作，使得设备整体在地面进行快速的移动操作，移动的过程中，使用储物架的铲接架处对重物的底端进行铲接，将重物整体挤推至储物架的内部，然后重物的两侧对储物架内部收缩架的贴合垫处进行挤压，使得收缩架整体沿着扭力转轴进行转动操作，然后在收缩弹簧和阻尼垫的辅助下，将收缩架整体稳定的向侧架内部进行收缩，对重物的两侧进行快速的挤压固定操作，后续再通过启动第二电动推杆带动一端的推动板，将重物快速的从储物架内部进行推出操作，从而保证了重物可以快速完成上下料操作，无需将无人机本体整体关闭，再去进行人工上料，提高设备的持续作业能力，同时日常当设备进行降落操作时，可以通过启动吸风扇，同时启动电机架内部的驱动电机，使其带动转动轴和导风板进行排风架处风向的稳定调整操作，适配性的保证无人机本体整体的下落平衡性，及时校准晃动问题，进而大大提高对重物的输送稳定性，体现了设备设计的全面性。

附图说明

图1为本发明结构的立体示意图；

图2为本发明无人机架结构的整体示意图；

图3为本发明安装座结构的整体示意图；

图4为本发明活动架结构的整体示意图；

图5为本发明套接架结构的整体示意图；

图6为本发明顶罩结构的整体示意图；

图7为本发明侧架结构的示意图；

图8为本发明图3中A处结构的放大示意图。

图中：1、无人机架；2、无人机本体；3、涡轮扇；4、连接杆；5、连接架；6、排风座；7、顶罩；8、聚风弧槽；9、吸风扇；10、排风架；11、电机架；12、驱动电机；13、转动轴；14、导风板；15、安装座；16、第一电动推杆；17、储物架；18、套接架；19、活动架；20、驱动机；21、移动轮；22、侧架；23、扭力转轴；24、收缩架；25、贴合垫；26、收缩弹簧；27、阻尼垫；28、卡接槽；29、第一阻尼条；30、卡接条；31、第二阻尼条；32、第二电动推杆；33、推动板；34、铲接架；35、排风弧孔；36、排风槽；37、风机架；38、抬升风机；39、轮座；40、万向轮；41、卡固板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：

一种具有起飞辅助机构的无人机，本申请中使用的无人机本体2、涡轮扇3、吸风扇9、驱动电机12、第一电动推杆16、驱动机20、第二电动推杆32、抬升风机38和万向轮40为市场上可直接购买到的产品，其原理和连接方式均为本领域技术人员熟知的现有技术，包括无人机架1，无人机架1的表面固定连接有无人机本体2，无人机架1侧面的四角设置有涡轮扇3，无人机架1底部的四角固定连接有连接杆4，连接杆4的底端套接有连接架5，无人机本体2的顶部固定连接有排风座6，排风座6的顶端固定连接有顶罩7，顶罩7的表面开设有聚风弧槽8，聚风弧槽8的内底壁设置有吸风扇9，顶罩7的背部固定连接有排风架10，排风架10一端的侧面固定连接有电机架11，电机架11的内部设置有驱动电机12，驱动电机12的一端固定连接转动轴13，转动轴13的侧面固定连接有导风板14，排风座6的内部开设有排风弧孔35，排风架10的内部开设有排风槽36，无人机架1的正面固定连接有风机架37，风机架37的内部设置有抬升风机38，连接架5底部的两端设置有轮座39，轮座39的底部设置有万向轮40，日常当设备进行降落操作时，可以通过启动吸风扇9，同时启动电机架11内部的驱动电机12，使其带动转动轴13和导风板14进行排风架10处风向的稳定调整操作，适配性的保证无人机本体2整体的下落平衡性，及时校准晃动问题。

安装座15，安装座15两端的底部与连接架5之间相连接，安装座15的内部设置有第一电动推杆16，安装座15的背部固定连接有储物架17，安装座15的底部固定连接有套接架18，套接架18的内部设置有活动架19，活动架19底部的中心设置有驱动机20，驱动机20的两侧设置有移动轮21，储物架17的两侧固定连接有侧架22，储物架17的内侧壁设置有扭力转轴23，储物架17的内部通过扭力转轴23活动连接有收缩架24，收缩架24的表面设置有贴合垫25，侧架22内壁的一端设置有收缩弹簧26，侧架22内壁的上下两端设置有阻尼垫27，活动架19的两侧开设有卡接槽28，活动架19的侧面设置有第一阻尼条29，套接架18内壁的两侧固定连接有卡接条30，套接架18内壁两侧设置有第二阻尼条31，安装座15的顶端设置有第二电动推杆32，第二电动推杆32的一端固定连接有推动板33，储物架17的底端固定连接有铲接架34，套接架18的两侧固定连接有卡固板41，卡固板41与连接架5之间相连接，启动安装座15内部的第一电动推杆16，使其带动一端的活动架19从套接架18处升降，进行贴地支撑操作，活动架19侧面的卡接槽28和套接架18内壁的卡接条30处进行卡接，通过第一阻尼条29和第二阻尼条31之间贴合保证调节的稳定性，此时活动架19底部的移动轮21处与地面稳定的贴合，通过驱动机20启动移动轮21，使其带动无人机本体2整体进行直线助推操作，并且无人机架1侧面四角的涡轮扇3启动，当无人机架1整体的直线速度以及涡轮扇3的转动速度都达到起飞标准后，启动风机架37内部的轮座39，使其在无人机本体2的正面进行向下的抬头操作，将无人机本体2整体快速进行抬升操作，并在直线助推的惯性作用下，快速稳定的将设备整体连同重物进行稳定的起飞操作。

工作原理：使用时，使用人员首先将需要进行运输的重物卡固固定在储物架17的内部，然后启动安装座15内部的第一电动推杆16，使其带动一端的活动架19从套接架18处升降，进行贴地支撑操作，活动架19侧面的卡接槽28和套接架18内壁的卡接条30处进行卡接，通过第一阻尼条29和第二阻尼条31之间贴合保证调节的稳定性，此时活动架19底部的移动轮21处与地面稳定的贴合，通过驱动机20启动移动轮21，使其带动无人机本体2整体进行直线助推操作，并且无人机架1侧面四角的涡轮扇3启动，当无人机架1整体的直线速度以及涡轮扇3的转动速度都达到起飞标准后，启动风机架37内部的轮座39，使其在无人机本体2的正面进行向下的抬头操作，将无人机本体2整体快速进行抬升操作，并在直线助推的惯性作用下，快速稳定的将设备整体连同重物进行稳定的起飞操作，避免了出现抖动的问题，同时无人机本体2整体在进行直线助推过程中，启动顶罩7内部的吸风扇9，使其从设备的顶部形成下压的风力，保证整体直线运动的稳定，再通过排风架10将风力向后输送，成为助推力的一部分，在日常的使用过程中，工作人员可以通过启动驱动机20和移动轮21，并在轮座39和万向轮40的辅助下，对设备的连接架5整体进行稳定的驱动操作，使得设备整体在地面进行快速的移动操作，移动的过程中，使用储物架17的铲接架34处对重物的底端进行铲接，将重物整体挤推至储物架17的内部，然后重物的两侧对储物架17内部收缩架24的贴合垫25处进行挤压，使得收缩架24整体沿着扭力转轴23进行转动操作，然后在收缩弹簧26和阻尼垫27的辅助下，将收缩架24整体稳定的向侧架22内部进行收缩，对重物的两侧进行快速的挤压固定操作，后续再通过启动第二电动推杆32带动一端的推动板33，将重物快速的从储物架17内部进行推出操作，从而保证了重物可以快速完成上下料操作，无需将无人机本体2整体关闭，再去进行人工上料，提高设备的持续作业能力，同时日常当设备进行降落操作时，可以通过启动吸风扇9，同时启动电机架11内部的驱动电机12，使其带动转动轴13和导风板14进行排风架10处风向的稳定调整操作，适配性的保证无人机本体2整体的下落平衡性，及时校准晃动问题，以上为本发明的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。