一种基于物联网的林业害虫防治设备

技术领域

本发明涉及林业害虫防治技术领域，具体公开了一种基于物联网的林业害虫防治设备。

背景技术

林业在人和生物圈中，通过先进的科学技术和管理手段，从事培育、保护、利用森林资源，充分发挥森林的多种效益，且能持续经营森林资源，促进人口、经济、社会、环境和资源协调发展的基础性产业和社会公益事业。

害虫防治是林业工作中的重要一环。防治林业害虫多采用喷药法，这种方法虽有一定的防治效果，但大量药液弥散于空气中污染环境，容易造成人畜中毒，甚至污染土壤和水源。故，目前市面上急需一种绿色的害虫防治设备。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供一种基于物联网的林业害虫防治设备，以解决喷药法防治害虫容易造成人畜中毒和污染的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种基于物联网的林业害虫防治设备，包括基座和设置在基座顶部的太阳能板，还包括设置在基座上的粘虫板、电机、传动轴、水箱、电动推杆、两组旋转机构、往复清刷机构和连接组件；所述电机设置在基座顶端，且输出轴连接传动轴；所述粘虫板设置在旋转机构上；所述旋转机构用于带动粘虫板转动；两组所述旋转机构对称设置在传动轴两侧；所述传动轴上端连接旋转机构，用于带动旋转机构旋转；所述传动轴下端端部通过连接组件连接往复清刷机构，用于带动往复清刷机构动作；所述往复清刷机构用于清刷旋转机构上的粘虫板；所述往复清刷机构设置在水箱内；所述电动推杆设置在水箱底部，用于带动水箱和水箱内的往复清刷机构升降；

所述连接组件包括连接件和弹簧；所述传动轴下端沿径向设置凸台；所述连接件上配合传动轴设置盲孔二；所述盲孔二内壁上配合凸台设置螺旋槽；所述连接件下端固定连接弹簧一端，所述弹簧另一端固定连接往复清刷机构。通过粘虫板的设置，能够对害虫进行捕捉灭杀，避免了喷药法带来的问题。通过旋转机构和往复清刷机构的设置，能够对粘虫板进行清刷，提高粘虫板的使用时间，增加粘虫板更换间隔，减少人工劳动量。使用时，电动推杆动作带动水箱和水箱内的往复清刷机构上升，同时电机启动带动传动轴转动，进而带动旋转机构上的粘虫板转动，待传动轴下端旋入螺旋槽内，带动连接件转动，进而带动往复清刷机构动作对粘虫板进行清刷，此时旋转机构下端的粘虫板浸入水箱内水中，保证清刷效果，提高粘虫板使用时间，延长更换周期，减少劳动量。清刷完毕，电机倒转带动传动轴旋出螺旋槽，同时电动推杆带动水箱和往复清刷机构下移，避免旋转机构上的粘虫板长时间浸泡造成失效。在传动轴下端与连接件刚接触不能第一时间旋入螺旋槽时，弹簧能够提供一定的距离，待传动轴的凸台旋入螺旋槽，保证连接的稳定。两组旋转机构的设置，能够增加粘虫面积，增加捕虫效率。

优选地，所述往复清刷机构包括毛刷、凸轮和长方形框；所述凸轮通过上挡杆和下挡杆配合设置在长方形框内；所述毛刷对称设置在长方形框相对两侧的外壁上；所述弹簧固定连接凸轮；所述长方形框滑动设置在水箱内。上挡杆和下挡杆的设置，限制了凸轮在长方形框内上下方向的移动，长方形框限制了凸轮在水平面内的活动，保证了凸轮上的连接组件与传动轴的连接和脱离顺畅。

优选地，所述凸轮包括主体和圆柱台；所述圆柱台偏心设置在主体上端面上；所述圆柱台固定连接弹簧；所述连接件包括本体和导柱；所述本体下端固定设置导柱；所述弹簧套设在导柱外；所述圆柱台上配合导柱设置盲孔一；所述导柱滑动设置在盲孔一内。导柱和盲孔一的设置，限制了连接件的晃动，进一步保证了传动轴与连接件连接和脱离的顺畅。

优选地，所述本体外周壁上对称设置两件限位键；两件所述限位键对称设置；所述圆柱台外周壁上配合限位键设置限位槽；所述限位键滑动设置在限位槽内。进一步保证传动轴通过连接组件带动凸轮的转动，保证连接稳定。

优选地，所述长方形框两相对侧的外壁上分别设置导向杆；所述水箱内部底面上固定设置导向座；所述导向杆滑动设置在导向座内。保证长方形框在水箱内往复运动的稳定。

优选地，所述旋转机构包括滚轴一、滚轴二、锥齿轮二和传动组件；所述传动轴上设置锥齿轮一；所述锥齿轮一啮合锥齿轮二；所述锥齿轮二设置在滚轴一轴端；所述滚轴一和滚轴二间隔一定距离平行设置在基座上；所述滚轴一通过传动组件连接滚轴二；所述粘虫板套设在滚轴一和滚轴二之间。电机带动锥齿轮一转动，进而锥齿轮二带动滚轴一转动，再通过传动组件带动滚轴二转动，从而实现粘虫板在滚轴一和滚轴二之间的转动，方便配合往复清刷机构进行清刷。

优选地，所述传动组件包括同步轮和同步带；所述同步轮分别设置在滚轴一和滚轴二上，且通过同步带连接，传动平稳，保证粘虫板转动的稳定，保证清刷效果。

优选地，所述毛刷配合滚轴二整体呈弧形板状设置；所述毛刷上表面设置硬毛，保证毛刷对粘虫板清刷的效果。

优选地，所述基座包括盒体、传动箱和固定杆；所述盒体设置在传动箱下端；所述固定杆设置在盒体下端；所述电动推杆设置在盒体底部；所述水箱配合设置在盒体内；所述锥齿轮一、锥齿轮二、传动组件和传动轴设置在传动箱内；所述滚轴一一端和滚轴二一端分别转动设置在传动箱侧壁上；所述滚轴一另一端和滚轴二另一端分别设置在固定板上；所述固定板固定设置在盒体上；所述固定杆设置在盒体下端；所述水箱、电动推杆和往复清刷机构设置在盒体内，合理布置，减小体积，方便在林间转运。

优选地，所述传动箱顶端设置遮雨板；所述太阳能板设置在遮雨板上；所述基座顶端还设置有电池；所述遮雨板下方配合粘虫板设置摄像头；所述太阳能板电连接电池；所述电池分别电连接电机、电动推杆和摄像头；所述固定板上端固定连接遮雨板。摄像头的设置，能够对粘虫板上的害虫密度进行拍摄并上传网络，还能够及时监测粘虫板的清刷效果，及时根据清刷效果和粘虫效果安排更换新的粘虫板。

本发明的有益效果是：

1、通过粘虫板的设置，能够对害虫进行捕捉灭杀，避免了喷药法带来的问题。

2、电动推杆动作带动水箱和水箱内的往复清刷机构上升，同时电机启动带动传动轴转动，进而带动旋转机构上的粘虫板转动，待传动轴下端旋入螺旋槽内，带动连接件转动，进而带动往复清刷机构动作对粘虫板进行清刷，此时旋转机构下端的粘虫板浸入水箱内水中，保证清刷效果，提高粘虫板使用时间，延长更换周期，减少劳动量。清刷完毕，电机倒转带动传动轴旋出螺旋槽，同时电动推杆带动水箱和往复清刷机构下移，避免旋转机构上的粘虫板长时间浸泡造成失效。在传动轴下端与连接件刚接触不能第一时间旋入螺旋槽时，弹簧能够提供一定的距离，待传动轴的凸台旋入螺旋槽，保证连接的稳定。

3、摄像头的设置，能够对粘虫板上的害虫密度进行拍摄并上传网络，还能够及时监测粘虫板的清刷效果，及时根据清刷效果和粘虫效果安排更换新的粘虫板。

4、布置合理，减小体积，方便在林间转运。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1所示的本发明实施例的不同视角的结构示意图；

图3为本发明实施例的剖视示意图；

图4为本发明实施例的旋转机构、往复清刷机构、电机、水箱的结构示意图；

图5为本发明实施例的传动轴、往复清刷机构和连接组件的爆炸结构示意图；

图6为图5中A处放大示意图。

附图标记说明：

1-基座，2-粘虫板，3-毛刷，4-电机，5-滚轴一，6-滚轴二，7-锥齿轮一，8-锥齿轮二，9-同步轮，10-同步带，11-传动轴，12-凸轮，13-长方形框，14-导向杆，15-导向座，16-水箱，17-电动推杆，18-太阳能板，19-电池，20-遮雨板，21-摄像头，22-防护壳体，23-诱虫灯，24-连接件，25-弹簧，26-导向柱，27-套筒，28-固定板；

101-盒体，102-传动箱，103-固定杆；

1101-凸台；1201-主体，1202-圆柱台，1203-盲孔一，1204-限位槽；

1301-通孔，1302-上挡杆，1303-下挡杆；

2401-本体，2402-导柱，2403-盲孔二，2404-螺旋槽，2405-限位键。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1～2所示，一种基于物联网的林业害虫防治设备，包括基座1、设置在基座1顶部的太阳能板18和设置在基座1上的粘虫板2。基座1包括盒体101、传动箱102和固定杆103；盒体101设置在传动箱102下端；固定杆103设置在盒体101下端；能够利用固定杆103固定该基于物联网的林业害虫防治设备。传动箱102顶端设置遮雨板20；太阳能板18设置在遮雨板20上；遮雨板20下方配合粘虫板2设置摄像头21；摄像头21的设置，能够对粘虫板2上的害虫密度进行拍摄并上传网络，还能够及时监测粘虫板的清刷效果，及时根据清刷效果和粘虫效果安排更换新的粘虫板2。

如图3-4所示，该基于物联网的林业害虫防治设备还包括电机4、传动轴11、水箱16、电动推杆17、两组旋转机构、往复清刷机构和连接组件；电机4设置在基座1顶端，且输出轴连接传动轴11；粘虫板2设置在旋转机构上；旋转机构用于带动粘虫板2转动；两组旋转机构对称设置在传动轴11两侧；传动轴11上端连接旋转机构，用于带动旋转机构旋转；传动轴11下端端部通过连接组件连接往复清刷机构，用于带动往复清刷机构动作；往复清刷机构用于清刷旋转机构上的粘虫板2；往复清刷机构设置在水箱16内；电动推杆17设置在水箱16底部，用于带动水箱16和水箱16内的往复清刷机构升降，电动推杆17设置在基座1的盒体101底部，水箱16底部设置导向柱26，盒体101底部配合导向柱26设置套筒，保证水箱16升降的平稳；过粘虫板2的设置，能够对害虫进行捕捉灭杀，避免了喷药法带来的问题。通过旋转机构和往复清刷机构的设置，能够对粘虫板2进行清刷，提高粘虫板2的使用时间，增加粘虫板2更换间隔，减少人工劳动量。两组旋转机构的设置，能够增加粘虫面积，增加捕虫效率。

其中，旋转机构包括滚轴一5、滚轴二6、锥齿轮二8和传动组件；传动轴11上设置锥齿轮一7；锥齿轮一7啮合锥齿轮二8；锥齿轮二8设置在滚轴一5轴端；滚轴一5和滚轴二6间隔一定距离平行设置在基座1上；滚轴一5通过传动组件连接滚轴二6；粘虫板2套设在滚轴一5和滚轴二6之间。传动组件包括同步轮9和同步带10；同步轮9分别设置在滚轴一5和滚轴二6上，且通过同步带10连接，传动平稳，保证粘虫板2转动的稳定，保证清刷效果。电机4带动锥齿轮一7转动，进而锥齿轮二8带动滚轴一5转动，再通过传动组件带动滚轴二6转动，从而实现粘虫板2在滚轴一5和滚轴二6之间的转动，方便配合往复清刷机构进行清刷。其中，为增强诱虫效果，在粘虫板2内部的空腔内即滚轴一5和滚轴二6之间的空间设置诱虫灯23。诱虫灯23电连接电池19。

如图3-6所示，连接组件包括连接件24和弹簧25；传动轴11下端沿径向设置凸台1101；连接件24上配合传动轴11设置盲孔二2403；盲孔二2403内壁上配合凸台1101设置螺旋槽2404；连接件24下端固定连接弹簧25一端，弹簧25另一端固定连接凸轮12。在传动轴11下端与连接件24刚接触不能第一时间旋入螺旋槽2404时，弹簧25能够提供一定的距离，待传动轴11的凸台1101旋入螺旋槽2404，保证连接的稳定。

其中，凸轮12包括主体1201和圆柱台1202；圆柱台1202偏心设置在主体1201上端面上；圆柱台1202固定连接弹簧25；连接件24包括本体2401和导柱2402；本体2401下端固定设置导柱2402；弹簧25套设在导柱2402外；圆柱台1202上配合导柱2402设置盲孔一1203；导柱2402滑动设置在盲孔一1203内。导柱2402和盲孔一1203的设置，限制了连接件24的晃动，进一步保证了传动轴11与连接件24连接和脱离的顺畅。本体2401外周壁上设置两件限位键2405，两件限位键2405对称设置；圆柱台1202外周壁上配合限位键2405设置限位槽1204；限位键2405滑动设置在限位槽1204内。进一步保证传动轴11通过连接组件带动凸轮12的转动，保证连接稳定。

上述设置中，往复清刷机构包括毛刷3、凸轮12和长方形框13；凸轮12通过上挡杆1302和下挡杆1303配合设置在长方形框13内；毛刷3对称设置在长方形框13相对两侧的外壁上；弹簧25固定连接凸轮12；长方形框13滑动设置在水箱16内。上挡杆1302和下挡杆1303的设置，限制了凸轮12在长方形框13内上下方向的移动，长方形框13限制了凸轮12在水平面内的活动，保证了凸轮12上的连接组件与传动轴11的连接和脱离顺畅。长方形框13两侧面上设置通孔1301，减小往复清刷时长方形框13对水箱16内水的拨动。长方形框13两相对侧的外壁上分别设置导向杆14；水箱16内部底面上固定设置导向座15；导向杆14滑动设置在导向座15内，保证长方形框13在水箱16内往复运动的稳定。毛刷3配合滚轴二6整体呈弧形板状设置；毛刷3上表面设置硬毛，保证毛刷3对粘虫板2清刷的效果。

为减小体积，方便在林间转运，电动推杆17设置在盒体101底部；水箱16配合设置在盒体101内；锥齿轮一7、锥齿轮二8、传动组件和传动轴11设置在传动箱102内；滚轴一5一端和滚轴二6一端分别转动设置在传动箱102侧壁上；滚轴一5另一端和滚轴二6另一端分别转动设置在固定板28上；固定板28下端固定设置在盒体101上。固定板28上端固定连接遮雨板20。水箱16、电动推杆17和往复清刷机构设置在盒体101内。

基座1顶端还设置有电池19；太阳能板18电连接电池19；电池19分别电连接电机4、电动推杆17和摄像头21。电池19和电机4设置在保护壳体22内。

使用时，电动推杆17动作带动水箱16和水箱16内的往复清刷机构上升，同时电机4启动带动传动轴11转动，进而带动旋转机构上的粘虫板2转动，待传动轴11下端旋入螺旋槽2404内，带动连接件24转动，进而带动往复清刷机构动作对粘虫板2进行清刷，此时旋转机构下端的粘虫板2浸入水箱16内水中，保证清刷效果，提高粘虫板2使用时间，延长更换周期，减少劳动量。清刷完毕，电机4倒转带动传动轴11旋出螺旋槽2404，同时电动推杆17带动水箱16和往复清刷机构下移，避免旋转机构上的粘虫板2长时间浸泡造成失效。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。