一种用于工程机械伸缩臂的激光清洗设备

技术领域

本发明涉及金属除锈技术领域，尤其涉及一种用于工程机械伸缩臂的激光清洗设备。

背景技术

工程机械伸缩臂在焊接后经过一段时间后，伸缩臂将会生锈，在伸缩臂喷漆前对伸缩臂表面进行除锈，目前的除锈方式是对伸缩臂进行机械打磨或通过化学药品进行表面处理，然而通过化学药品进行除锈时存在污染，且随着环保要求的增强，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少，而用于机械打磨除锈的设备复杂、功率大成本高，且运行时存在噪声污染。

激光清洗是一种无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体的清洗除锈方式，可以解决机械打磨或通过化学药品进行表面处理的缺点，工程机械伸缩臂是一种中空的方形材，通过激光清洗时，需要对其四面均进行清洗，然而目前并没有一种适用于工程机械伸缩臂清洗除锈的激光清洗设备。

发明内容

本发明提供了一种用于工程机械伸缩臂的激光清洗设备，用以解决目前工程机械伸缩臂仅通过化学药品和机械打磨清洗时存在的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提出一种用于工程机械伸缩臂的激光清洗设备，包括：工件移动机构、翻转机构和激光发生机构，所述翻转机构和激光发生机构可移动地安装于所述工件移动机构的两侧，所述工件移动机构用于移动工件，所述翻转机构用于将所述工件翻转90°，所述激光发生机构用于发射对激光对工件两侧表面进行清洗。

进一步地，所述翻转机构包括翻转支架、第一轨道、工件吸附装置、移载装置，所述翻转支架安装于所述第一轨道上，所述移载装置可移动的安装于所述翻转支架上，所述工件吸附装置可旋转地安装于所述移载装置上。

进一步地，所述翻转支架具体为龙门架，所述翻转支架的两个支脚安装于所述工件移动机构两侧的第一轨道上。

进一步地，所述工件吸附装置具体为真空吸附装置，用于吸附工件。

进一步地，所述移载装置包括安装块、移动杆和翻转变位机，所述安装块可移动地安装于所述翻转支架上，所述移动杆可移动地安装于所述安装块上，所述翻转变位机安装于所述移动杆上，所述工件吸附装置安装于所述翻转变位机上。

进一步地，所述激光发生机构包括安装支架、第二轨道和两组激光清洗头组件，所述安装支架安装于所述第二轨道上，两组所述激光清洗头组件可移动地安装于所述安装支架上且分别位于所述工件移动机构的两侧。

进一步地，所述安装支架具体为龙门架，所述安装支架的两个支脚安装于所述工件移动机构两侧的第二轨道上。

进一步地，所述激光清洗头组件包括安装板和激光清洗头，所述安装板可移动地安装于所述安装支架上，所述激光清洗头安装于所述安装板上。

进一步地，所述激光清洗头组件还包括伺服电机组件和激光头安装块，所述伺服电机组件安装于所述安装板上，所述激光头安装块可上下移动地安装于所述伺服电机组件上。

进一步地，所述激光清洗头组件还包括激光测距仪，所述激光测距仪安装于所述激光头安装块上。

本发明具有以下有益效果：本发明的一种用于工程机械伸缩臂的激光清洗设备，通过工件移动机构将工程机械伸缩臂移动到翻转机构和激光发生机构所处区域进行清洗除锈，激光发生机构先对将工程机械伸缩臂的两侧进行清洗除锈，然后通过翻转机构将工程机械伸缩臂翻转90°，再对工程机械伸缩臂另外两侧进行清洗除锈，从而完成工程机械伸缩臂整体的清洗除锈，避免了使用化学药品，同时本发明设备简单，成本更低且不会有噪声产生。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的一种用于工程机械伸缩臂的激光清洗设备的结构示意图；

图2是本发明优选实施例的一种用于工程机械伸缩臂的激光清洗设备的翻转机构的结构示意图；

图3是本发明优选实施例的一种用于工程机械伸缩臂的激光清洗设备的激光清洗头组件的结构示意图。

图中各标号表示：

1、工件移动机构；2、翻转机构；21、翻转支架；22、第一轨道；23、工件吸附装置；24、移载装置；241、安装块；242、移动杆；243、翻转变位机；3、激光发生机构；31、安装支架；32、第二轨道；33、激光清洗头组件；331、安装板；332、激光清洗头；333、伺服电机组件；334、激光头安装块；335、激光测距仪；4、工件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

此外，除非另有定义，本申请描述中所使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内一般技术人员所理解的通常含义。本申请描述中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等表示方位的词语仅用以表示相对的方向或者位置关系，而非暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，当被描述对象的绝对位置发生改变后，其相对位置关系也可能发生相应的改变，因此不能理解为对本申请的限制。本申请描述中所使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似用语，仅用于描述目的，用以区分不同的组成部分，而不能够将其理解为指示或暗示相对重要性。本申请描述中所使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语，不应理解为对数量的绝对限制，而应理解为存在至少一个。本申请描述中所使用的“包括”或者“包含”等类似词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，在本申请的描述中使用的“安装”、“相连”、“连接”等类似词语应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，领域内技术人员可根据具体情况理解其在本申请中的具体含义。

如图1所示，本实施例的用于工程机械伸缩臂的激光清洗设备，包括：工件移动机构1、翻转机构2和激光发生机构3，翻转机构2和激光发生机构3可移动地安装于工件移动机构1的两侧，工件移动机构1用于移动工件4，翻转机构2用于将工件4翻转90°，激光发生机构3用于发射对激光对工件4两侧表面进行清洗。

其中，本实施例的工件移动机构1具体为板链线，工件4具体为工程机械伸缩臂，当然，本实施例的激光清洗设备也可以应用于其它形状与工程机械伸缩相同或相似的方形材中，在工件移动机构1的进口端还设有去皮机构，用于对包覆有外壳的方形材进行去皮后清洗。

如图2所示，在本实施例的用于工程机械伸缩臂的激光清洗设备中，翻转机构2包括翻转支架21、第一轨道22、工件吸附装置23、移载装置24，翻转支架21安装于第一轨道上，移载装置24可移动的安装于翻转支架21上，工件吸附装置23可旋转地安装于移载装置24上。

在本实施例的用于工程机械伸缩臂的激光清洗设备中，翻转支架21具体为龙门架，翻转支架21的两个支脚安装于工件移动机构1两侧的第一轨道22上。

在本实施例的用于工程机械伸缩臂的激光清洗设备中，工件吸附装置23具体为真空吸附装置，用于吸附工件4，在其它实施例中，工件吸附装置23还可以采用电磁铁等吸附装置。

在本实施例的用于工程机械伸缩臂的激光清洗设备中，移载装置24包括安装块241、移动杆242和翻转变位机243，安装块241可移动地安装于翻转支架21上，移动杆242可移动地安装于安装块241上，翻转变位机243安装于移动杆242上，工件吸附装置23安装于翻转变位机243上。

其中，翻转支架21在第一轨道22上移动，从而使翻转机构2整体可以沿工件移动机构1的方向(即工件4的方向)移动，安装块241在翻转支架21的横梁上沿横梁方向移动，移动杆242在安装块241上下移动，翻转变位机243可以使工件吸附装置23旋转，从而实现工件吸附装置23上下左右前后六个方向的移动，工件4到位后，使工件吸附装置23可以准确吸附住工件4，并通过翻转变位机243旋转90°后重新返回工件移动机构1上。

在本实施例的用于工程机械伸缩臂的激光清洗设备中，激光发生机构3包括安装支架31、第二轨道32和两组激光清洗头组件33，安装支架31安装于第二轨道32上，两组激光清洗头组件33可移动地安装于安装支架31上且分别位于工件移动机构1的两侧。

两组激光清洗头组件33分别位于工件移动机构1的两侧，即可同时对工件4的两侧进行清洗除锈，安装支架31在第二轨道32上移动，带动激光清洗头组件33跟随移动，从而对工件4的整体进行清洗除锈。

在本实施例的用于工程机械伸缩臂的激光清洗设备中，安装支架31具体为龙门架，安装支架31的两个支脚安装于工件移动机构1两侧的第二轨道32上。

如图3所示，在本实施例的用于工程机械伸缩臂的激光清洗设备中，激光清洗头组件33包括安装板331和激光清洗头332，安装板331可移动地安装于安装支架31上，激光清洗头332安装于安装板331上。

在本实施例的用于工程机械伸缩臂的激光清洗设备中，激光清洗头组件33还包括伺服电机组件333和激光头安装块334，伺服电机组件333安装于安装板331上，激光头安装块334可上下移动地安装于伺服电机组件333上。

在本实施例的用于工程机械伸缩臂的激光清洗设备中，激光清洗头组件33还包括激光测距仪335，激光测距仪335安装于激光头安装块334上。

其中，本实施例中的激光清洗头组件33共包括4个激光清洗头332和4个与之对应的伺服电机组件333，4个激光清洗头通过激光头安装块334连接在一起，可以共同在伺服电机组件333上上下移动，伺服电机组件333固定在安装板331上，安装板331在安装支架31上上下移动，也可以沿安装支架31的横梁方向直线移动，安装支架31在第二轨道32上移动，从而实现安装板331上下左右前后六个方向的移动，也使激光清洗头332可以实现上下左右前后六个方向的移动，激光清洗头332还通过伺服电机组件333进行上下距离的微调，激光头安装块334上的激光测距仪335可以检测工件4是否到达指定位置。

本实施例的工作原理：将工件4放至在板链线上，板链线驱动工件4到预设位置后，工件4停止移动，两组激光清洗头组件33对工件4的两个侧面进行清洗，洗完完成后，移载装置24平移一定距离后，使翻转变位机243下降至工件高的中心(工件4高的中心由激光测距仪335反馈的数据进行判断)，移载装置24将向工件4靠紧，使工件吸附装置23吸住工件4上升然后翻转90°，然后移载装置24下降回位，两组激光清洗头组件33对工件4的另外两个面进行清洗，直至清洗完成。

本实施例的用于工程机械伸缩臂的激光清洗设备，对工程机械伸缩臂实现了自动化激光清洗，避免了使用化学药品，同时避免了使用复杂的设备进行机械打磨，降低了整体成本且避免了噪声污染。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。