一种可调节式封箱贴单机

技术领域

本发明属于封箱技术领域，具体涉及一种可调节式封箱贴单机。

背景技术

在物流行业，纸箱通常用于装载化妆品、食品或者五金百货，装载完成之后，需要用胶带对纸箱进行封装处理，而后根据纸箱内产品的类型、型号等贴上对应的面单，方便分拣以及后续的输送管理。

而在现有技术中，依然需要操作员将胶带拉长之后封装在纸箱上，然后手持剪刀或者锐器将多余的胶带切断，最后将面单粘贴在封装好的纸箱上，现有技术中，依然需要大量的人工投入，浪费成本，而且纸箱封装效率低，不同操作员的操作习惯不同，也无法保证纸箱的封装效果。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种可调节式封箱贴单机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种可调节式封箱贴单机，它包括：

机架，所述机架包括底架以及可升降地设置在所述底架上方的升降架；

输送结构，所述输送结构包括两组同步向内或者同步向外移动的输送组件，每组所述输送组件包括输送架、转动安装在所述输送架一侧的主动轮、可调节地设置在所述输送架另一侧的从动轮以及绕设在所述主动轮和从动轮上的输送带，两组所述输送带相对设置；

封箱结构，所述封箱结构固定在底架和升降架的相向一侧，它包括相对设置的两组机芯侧壁、转动安装在所述机芯侧壁内侧的第一侧摆臂、第二侧摆臂和刀片安装臂、一端与第一侧摆臂枢轴连接，另一端与第二侧摆臂枢轴连接的前摆臂、转动安装在所述第一侧摆臂上的前接触轮、转动安装在所述第二侧摆臂上的后接触轮、可调节地安装在所述刀片安装臂内侧的触板和刀片安装板以及固定在刀片安装板上的刀片，所述第一侧摆臂和第二侧摆臂与刀片安装臂相对设置；

贴单结构，所述贴单结构包括可移动地设置在升降架上方的打印机以及与所述打印机相连且朝向底架倾斜设置的贴标组件，所述贴标组件包括相对设置的两组贴标侧板、转动安装在所述贴标侧板之间的贴标主滚筒和贴标副滚筒、绕设在主滚筒和副滚筒之间的贴标带、开设在贴标带上的透风孔以及固定在所述贴标侧板底部的直流风机，所述打印机的移动方向与输送组件的移动方向相同。

优化地，所述机架还包括固定在底架两侧的机架侧板、竖直贯穿所述机架侧板的滚珠丝杆、安装在所述滚珠丝杆上的升降滚珠、套设在所述升降滚珠上且与升降架相固定的升降块、固定在所述滚珠丝杆底部的第一同步轮、绕设在所述第一同步轮上的第一同步带以及设置在所述第一同步带外侧的惰轮。

优化地，所述输送结构还包括转动安装在所述底架内侧的左旋螺杆和右旋螺杆、连接所述左旋螺杆和右旋螺杆的联轴套、套设在所述左旋螺杆上的左旋滚珠螺母、套设在右旋螺杆上的右旋滚珠螺母、固定在所述左旋螺杆端部的第二同步轮、绕设在所述第二同步轮上的第二同步带以及固定在左旋滚珠螺母和右旋滚珠螺母顶部的固定座，所述输送组件固定在固定座上。

优化地，所述输送组件还包括固定在所述输送架一侧的张紧板、水平开设在所述张紧板上的第一螺纹孔、设置在输送架外侧的调整块、开设在调整块上且与第一螺纹孔配合的第二螺纹孔、穿设在第一螺纹孔和第二螺纹孔内的张紧螺栓、固定在调整块上且贯穿输送架的从动辊筒以及套设在从动辊筒上的轴承，所述从动轮套设在轴承上。

优化地，所述封箱结构还包括固定在机芯侧壁上的带轮安装板、转动安装在带轮安装板上的胶带座、转动安装在机芯侧壁内侧的导带惰轮和单向轮、转动安装在第一侧摆臂内侧的前滚轮和定带臂以及贯穿所述定带臂的定带槽。

优化地，所述封箱结构还包括固定在机芯侧壁内侧的挡杆固定块、贯穿所述挡杆固定块且抵设在前摆臂上的螺杆、固定在机芯侧壁上的立柱、固定在第二侧摆臂远离后接触轮一侧的弹簧固定柱以及固定在立柱和弹簧固定柱之间的拉力弹簧。

优化地，所述贴单结构还包括转动安装在升降架内侧的固定轴、套设在固定轴上的直线轴承以及固定在所述直线轴承顶部的打印底板，所述打印机固定在打印底板上。

优化地，所述直线轴承包括轴承座、水平开设在所述轴承座上的轴槽、圆周开设在轴槽内侧的滚珠槽、设置在所述滚珠槽内的滚珠、卡设在轴承座两侧的密封垫和卡垫以及一体连接在卡垫内侧的内顶部，所述固定轴穿设在轴槽内。

优化地，所述贴标组件还包括固定在贴标侧板一侧的伺服电机、连接所述伺服电机和贴标主滚筒的联轴器、转动安装在贴标侧板之间的转轴、固定在所述转轴外侧的转板以及转动安装在转板远离转轴一侧的压辊。

优化地，所述联轴器包括连接在伺服电机的输出轴和贴标主滚筒相向一侧的连块、连接在所述连块之间的连销、一体连接在连块一侧的卡凸部、贯穿所述连块的压缩槽和回缩槽、开设在连块上且贯穿压缩槽的螺纹孔以及开设在连销两侧且相互垂直的凹槽部，所述卡凸部与凹槽部相配合。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明通过在底架上方设置可以升降的升降架，满足了不同高度纸箱的输送要求；通过设置同步向内或者向外移动的输送组件，从而满足不同宽度的纸箱输送要求；封箱结构通过设置相互枢接的前摆臂、第一侧摆臂和第二侧摆臂，在纸箱输送时，自动完成胶带的粘贴以及胶带的切断，最后由贴单结构完成面单的粘贴，通过设置相互卡接连块和连销，增大了传递扭矩时的稳固性，整个过程自动化程度高，封箱具有调节功能，以满足不同尺寸纸箱的输送要求，升降架上安装有打印机，对接系统任务直接打印面单，纸箱封装完成后直接贴面单，极大程度地节省了人工的投入，而且显著提高了封箱的效率以及封箱的准确率，节约成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明机架的结构示意图；

图3为本发明机架的局部结构示意图；

图4为本发明机架的局部结构示意图；

图5为本发明橡胶垫的剖视图；

图6为本发明输送结构与底架的位置关系图；

图7为本发明输送组件的结构示意图；

图8为本发明输送组件的局部结构示意图；

图9为本发明输送组件的局部结构示意图；

图10为本发明输送组件的局部结构示意图；

图11为本发明调整块的剖视图；

图12为本发明输送结构的局部结构示意图；

图13为本发明输送结构的俯视图；

图14为本发明封箱结构的俯视图；

图15为本发明封箱结构的结构示意图；

图16为本发明图15的俯视图；

图17为本发明封箱结构的局部结构示意图；

图18为本发明图17的俯视图；

图19为本发明刀片的结构示意图；

图20为本发明贴单结构的局部结构示意图；

图21为本发明直线轴承的结构示意图；

图22为本发明直线轴承的剖视图；

图23为本发明卡垫的结构示意图；

图24为本发明贴单结构的局部结构示意图；

图25为本发明贴单结构的局部结构示意图；

图26为本发明图24的俯视图；

图27为本发明联轴器的结构示意图；

图28为本发明连块的结构示意图；

图29为本发明连销的结构示意图；

附图标记说明：

1、机架；110、底架；111、升降架；112、机架侧板；113、升降块；114、滚珠丝杆；115、升降滚珠；116、导轨；117、滑块；118、橡胶垫；1181、橡胶杆；1182、垫圈；1183、减震面；119、拖板；120、第一同步轮；121、第一同步带；122、惰轮；

2、输送结构；20、左旋螺杆；21、左旋滚珠螺母；22、右旋螺杆；23、右旋滚珠螺母；24、法兰套；25、联轴套；26、固定座；27、第二同步轮；28、第二同步带；29、输送组件；291、输送架；292、主动轮；293、从动轮；294、输送带；295、卡槽；296、凸起；297、从动辊筒；298、轴承；299、调节槽；2991、张紧板；2992、调整块；2993、固定孔；2994、第一螺纹孔；2995、第二螺纹孔；

3、封箱结构；301、机芯侧壁；302、带轮安装板；303、胶带座；304、导带惰轮；305、单向轮；306、前滚轮；307、定带臂；308、前接触轮；309、后接触轮；310、立柱；311、拉力弹簧；312、挡杆固定块；313、螺杆；314、前摆臂；315、第一侧摆臂；316、第二侧摆臂；317、弹簧固定柱；318、毛刷固定板；319、机芯毛刷；320、刀片安装臂；321、触板；322、刀片安装板；323、刀片；324、刀片调节槽；325、定带槽；

4、贴单结构；41、打印机；42、标签盒；43、打印底板；44、固定轴；45、直线轴承；451、轴承座；452、轴槽；453、滚珠槽；454、滚珠；455、密封垫；456、卡垫；457、内顶部；46、贴标组件；461、贴标侧板；462、贴标主滚筒；463、贴标副滚筒；464、贴标带；465、直流风机；466、透风孔；467、伺服电机；468、联轴器；4681、连块；4682、连销；4683、螺纹孔；4684、压缩槽；4685、卡凸部；4686、凹槽部；4687、回缩槽；469、转轴；470、转板；471、压辊；472、压板；473、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

如图1所示，为本发明的结构示意图，它通常用于物流等行业，为包裹进行封箱处理后，并为其自动贴单，整套设备与流水线相配套使用，提高封装效率以及封装准确率的同时，大幅度地降低了成本，它包括机架1、输送结构2、封箱结构3和贴单结构4，机架1作为机体结构，主要用于支撑各功能单元；输送结构2固定在机架1上，用于承接输送线输送至此的待封装的包裹纸箱、并带动纸箱向前输送；纸箱在输送过程中，由封箱结构3对其进行底部和顶部的封装处理，而后由贴单结构4对其进行贴单操作，最后由操作工或者机械手将其搬离机架即可。

如图2所示，为机架1的结构示意图，机架1包括底架110、升降架111、机架侧板112、升降块113、滚珠丝杆114、升降滚珠115、导轨116、滑块117、橡胶垫118、拖板119、第一同步轮120、第一同步带121和惰轮122。底架110由铝型材焊接而成，底架110的底部固定有脚轮，方便移动底架110。升降架111由铝型材焊接而成，且设置在底架110的上方，且可以调节其高度，待封装的纸箱从底架110和升降架111之间穿过，通过设置高度可以调节的升降架111，来满足不同高度纸箱的封装，提高通用性。

机架侧板112有两组，竖直固定在底架110的外侧。滚珠丝杆114有两组，分别竖直贯穿机架侧板112，升降滚珠115安装在滚珠丝杆114上，当滚珠丝杆114转动时，升降滚珠115会沿着滚珠丝杆114同步升降。升降块113固定在升降滚珠115上，且升降块113与升降架111的外侧相固定，因此依靠升降滚珠115的升降，继而带动升降架111同步升降（升降架111两侧均设置有滚珠丝杆114，依靠两侧滚珠丝杆114的同步运动，确保升降架111升降时的平稳性）。

如图3、4所示，机架侧板112的内侧固定有导轨116，升降架111的外侧固定有与导轨116相配合的滑块117，升降架111升降时，会带动滑块117沿着导轨116同步升降，提高升降架111升降稳定性的同时，还可以有效地减少摩擦。橡胶垫118固定在机架侧板112的内侧，且位于底架110和导轨116之间，当升降架111下降至最低处时，依靠橡胶垫118进行减振缓冲，避免底架110和升降架111之间的封箱结构3发生碰撞。

如图5所示，为橡胶垫118的剖视图，橡胶垫118由橡胶杆1181、垫圈1182和减震面1183组成。橡胶杆1181穿在机架侧板112内，垫圈1182一体连接在橡胶杆1181的内侧，且垫圈1182的厚度大于导轨116的厚度，保证升降架111下降至最低处时，滑块117和升降架111能够触碰到垫圈1182，否则无法起到缓冲的作用。

垫圈1182呈圆台形，圆台形垫圈1182的侧面便是减震面1183，圆台的大直径底面与橡胶杆1181相连，圆台的小直径底面远离橡胶杆1181，而朝向升降架111。由于减震面1183倾斜设置，因此当升降架111下降至最低处时，减震面1183起到减振效果的同时，还可以对升降架111起到限位的作用，因为减震面1183由外向内倾斜设置，相对设置的两组垫圈1182对应位置处的距离逐渐变小，升降架111的宽度一定，当升降架111下降至一定位置之后，升降架111的宽度刚好等于两组垫圈1182对应位置之间的距离，此时升降架111便被垫圈1182限位。

如图3、4所示，拖板119固定在底架110的底部，两组滚珠丝杆114的底部分别置于拖板119内。第一同步轮120有两组，分别固定在滚珠丝杆114的底部，且随着滚珠丝杆114同步转动。第一同步带121绕设在第一同步轮120上，依靠第一同步带121与第一同步轮120的作用，实现动力的传输（其中一组滚珠丝杆114的顶部与电机相连，依靠电机的驱动力驱动滚珠丝杆114转动，继而带动升降滚珠115升降；为提高升降架111升降时的稳定性，在升降架111的另一侧也设置有同样的滚珠丝杆114，通过在滚珠丝杆114的底部固定第一同步轮120，而后通过第一同步带121带动第一同步轮120转动，可以将其中一组滚珠丝杆114的动力同步传递至另一组滚珠丝杆114，确保了两组滚珠丝杆114运动的同步性，同时也省去了单独为另一组滚珠丝杆114增设驱动力的成本，也省去了使用两组驱动力进行频繁调试的过程）。惰轮122通过转轴转动安装在拖板119的顶部，惰轮122位于第一同步带121的两侧，用于稳定第一同步带121，避免第一同步带121在转动时发生剧烈的晃动。

如图6所示，为输送结构2的结构示意图，输送结构2固定在底架110的顶部，用于承接流水线输送至此的待封装的纸箱，并且带动纸箱继续向前输送，它包括左旋螺杆20、左旋滚珠螺母21、右旋螺杆22、右旋滚珠螺母23、法兰套24、联轴套25、固定座26、第二同步轮27、第二同步带28和输送组件29。如图12、13所示，左旋螺杆20和右旋螺杆22分别转动安装在底架110的内侧，左旋螺杆20和右旋螺杆22与底架110侧壁之间通过轴承相连（左旋螺杆20和右旋螺杆22的区别仅在于螺纹的旋向不同）。左旋螺杆20和右旋螺杆22之间通过联轴套25相连，因此左旋螺杆20逆时针转动时，通过联轴套25带动右旋螺杆22同步逆时针转动。

左旋滚珠螺母21旋拧在左旋螺杆20上，随着左旋螺杆20的转动而移动。右旋滚珠螺母23旋拧在右旋螺杆22上，随着右旋螺杆22的转动而移动，由于左旋螺杆20和右旋螺杆22之间通过联轴套25相连，因此左旋螺杆20转动时，会带动左旋滚珠螺母21和右旋滚珠螺母23做同向或者反向移动。法兰套24固定在左旋滚珠螺母21和右旋滚珠螺母23的相向一侧，当左旋滚珠螺母21和右旋滚珠螺母23同步向内移动时，通过尼龙材质的法兰套24进行适当的缓冲。

固定座26固定在左旋滚珠螺母21和右旋滚珠螺母23上，随着左旋滚珠螺母21和右旋滚珠螺母23同步移动。第二同步轮27固定在左旋螺杆20上，第二同步带28绕设在第二同步轮27上，底架110的外侧设置有与左旋螺杆20相连的电机，电机带动左旋螺杆20转动的同时，由第二同步轮27和第二同步带28将动力传递至另一组左旋螺杆20，带动另一组左旋螺杆20与当前左旋螺杆20同步运动。

输送组件29有两组，固定在固定座26上且相对设置，在固定座26的带动下，同步向内或者向外移动，待封装的纸箱置于两组输送组件29之间，通过调节两组输送组件29之间的间距，可以满足不同尺寸的纸箱的输送要求，提高通用性。如图7所示，为输送组件29的结构示意图，输送组件29包括输送架291、主动轮292、从动轮293、输送带294、卡槽295、凸起296、从动辊筒297、轴承298、调节槽299、张紧板2991、调整块2992、固定孔2993、第一螺纹孔2994和第二螺纹孔2995。

输送架291固定在固定座26的顶部，随着固定座26的移动而同步移动。主动轮292转动安装在输送架291一侧，输送架291外侧固定有与主动轮292相连的步进电机，在步进电机的带动下，带动主动轮292转动。从动轮293水平可调节地设置在输送架291另一侧，输送带294绕设在主动轮292和从动轮293上，依靠输送带294将动力传递至从动轮293上，带动从动轮293同步转动，设置可调节的从动轮293可以满足输送带294的长度变化。主动轮292和从动轮293的外周面上开设有卡槽295，输送带294的内侧一体连接有凸起296，凸起296与卡槽295相互配合，在实际使用时，输送带294的凸起296卡在卡槽295内，避免输送带294在转动时，从主动轮292和从动轮293上滑落。

输送架291远离主动轮292一侧固定有张紧板2991，第一螺纹孔2994水平开设在张紧板2991上。输送架291远离主动轮292一侧开设有水平设置的调节槽299，调节槽299呈圆角矩形状，方便后续调节从动轮293。调整块2992设置在输送架291外侧，如图11所示，第二螺纹孔2995水平开设在调整块2992上，且第二螺纹孔2995与第一螺纹孔2994相配合使用。固定孔2993贯穿调整块2992，从动辊筒297一端固定在固定孔2993内，另一端穿过调节槽299。轴承298套装在从动辊筒297上，从动轮293安装在轴承298上，主动轮292转动时，在轴承298的作用下，输送带294带动从动轮293同步转动。

张紧螺栓穿过第一螺纹孔2994而旋拧在第二螺纹孔2995内（张紧螺栓未在图中示出），在实际调节时，只需旋拧张紧螺栓，由于张紧板2991是固定的，因此张紧螺栓在第一螺纹孔2994内会左右移动，而张紧螺栓末端的调整块2992随着张紧螺栓同步左右移动，进而带动从动辊筒297移动，最终实现对从动轮293的位置调节，当输送带294长时间工作之后，长度可能会发生变化，此时可以通过调节张紧螺栓，来匹配长度变化后的输送带294，避免由于更换新的输送带294而造成的成本浪费。

如图14-16所示，为封箱结构3的示意图，封箱结构3有两组，分别固定在底架110和升降架111的相向一侧，待封装的纸箱在输送结构2的带动下向前输送，经过封箱结构3时，由封箱结构3完成纸箱的底部和顶部的封装处理。每组封箱结构3包括机芯侧壁301、带轮安装板302、胶带座303、导带惰轮304、单向轮305、前滚轮306、定带臂307、前接触轮308、后接触轮309、立柱310、拉力弹簧311、挡杆固定块312、螺杆313、前摆臂314、第一侧摆臂315、第二侧摆臂316、弹簧固定柱317、毛刷固定板318、机芯毛刷319、刀片安装臂320、触板321、刀片安装板322、刀片323、刀片调节槽324和定带槽325。

机芯侧壁301有两组（为方便后续区分，将两组机芯侧壁301定义为第一侧壁和第二侧壁）。带轮安装板302通过螺丝紧固的方式在第一侧壁的内侧，胶带座303通过转轴转动安装在带轮安装板302远离机芯侧壁301的一侧，待封装的胶条套在胶带座303上。导带惰轮304和单向轮305转动安装在第一侧壁上，第一侧摆臂315转动安装在第一侧壁的内侧。前滚轮306和前接触轮308转动安装在第一侧摆臂315上。定带臂307转动安装在第一侧摆臂315上，且定带槽325开设在定带臂307上，定带槽325用于对拉长的胶带进行限位，避免胶带左右偏移。前摆臂314一端与第一侧摆臂315枢轴连接（前摆臂314和第一侧摆臂315的枢轴连接处定义为A点，第一侧摆臂315和第一侧壁的连接处定义为B点，A点在B点的一侧，前滚轮306、前接触轮308和定带臂307在B点的另一侧）。

第二侧摆臂316转动安装在第一侧壁的内侧，且第二侧摆臂316与第一侧摆臂315相向设置。后接触轮309转动安装在第二侧摆臂316的一端，前摆臂314的另一端与第二侧摆臂316枢轴连接（第二侧摆臂316与第一侧壁的连接处定义为C点，前摆臂314的另一端与第二侧摆臂316的枢轴连接处定义为D点，D点位于C点和后接触轮309之间）。立柱310固定在第一侧壁和第二侧壁之间，弹簧固定柱317固定在第二侧摆臂316远离后接触轮309的一侧，拉力弹簧311固定在弹簧固定柱317和立柱310之间（当向内按压前接触轮308时，在第一侧摆臂315、前摆臂314和第二侧摆臂316的作用下，会带动后接触轮309同步向内回转，此时拉力弹簧311被拉长，松开前接触轮308后，在拉力弹簧311的作用下，各结构复位）。

挡杆固定块312固定在第一侧壁内侧，螺杆313贯穿挡杆固定块312且抵设在前摆臂314上，挡杆固定块312内设置有与螺杆313配合的螺纹，因此通过旋拧螺杆313，会改变螺杆313前端的位置，进而调节前摆臂314的摆动幅度，最终调节后接触轮309的回转幅度。

刀片安装臂320转动安装在第二侧壁的内侧，如图18所示，刀片安装臂320的内侧一端与第二侧壁通过拉伸弹簧相连，拉伸弹簧用于转动后的刀片安装臂320的回位。如图17所示，触板321可调节地设置在刀片安装臂320的外侧（触板321上开设有触板调节槽，刀片安装臂320在对应的位置开设有多组固定孔，在实际调节时，可以将触板321移动至适当位置，然后使用螺栓与螺母的配合完成固定）。

刀片安装板322呈“L”形，可调节地设置在刀片安装臂320的外侧，刀片安装板322的调节方式与触板321的调节方式相同。“L”形刀片安装板322的一侧抵在触板321上，通过触板321对刀片安装板322进行限位。“L”形刀片安装板322的另一侧用于固定刀片323，如图19所示，为刀片323的结构示意图，刀片323的一侧开设有锯齿状结构，用于裁切封装后的胶带，刀片323远离锯齿状结构的一侧开设有刀片调节槽324，调节方式与触板321的调节方式相同，这里不做赘述。毛刷固定板318固定在第一侧壁和第二侧壁之间，且位于后接触轮309远离前接触轮308的一侧，机芯毛刷319固定在毛刷固定板318上，且朝外设置，通过设置机芯毛刷319，对封装后的胶带做进一步的刷压处理。

如图16所示，为胶带的缠绕路径，在实际安装时，将胶带安装在胶带座303上，拉长胶带，胶带的粘性面朝向外侧（因此两组封箱结构3在竖直方向上相对设置，只有胶带的粘性面朝外才能粘在纸箱上）；拉长的胶带绕过导带惰轮304和单向轮305，穿过前滚轮306、定带槽325和前接触轮308即可。

实际封装时，待封装的纸箱在输送结构2的带动下向前移动，经过封箱结构3时，由于胶带的粘性面朝向外侧，因此胶带会贴合在纸箱待封装的位置处，随着纸箱的移动而逐渐抽拉，当胶带接触到前接触轮308后，会向内压动前接触轮309，在第一侧摆臂315、前摆臂314和第二侧摆臂316的作用下，会带动后接触轮309同步向内回转，纸箱继续向前移动时会压到触板321，带动刀片安装臂320向内翻转，此时刀片323同步向内转，避开了胶带，不会对胶带产生任何作用，而后接触轮309压在纸箱上的胶带处，在后接触轮309的压合作用下，确保胶带粘贴的紧密。

纸箱向前移动离开前接触轮308后，由于后接触轮309还压着纸箱，因此前接触轮308当前情况不会复位；纸箱继续向前移动离开触板321后，在拉伸弹簧的作用下，刀片安装臂320复位，在复位过程中带动刀片323复位，由刀片323将胶带切断；纸箱继续向前移动离开后接触轮309后，由于后接触轮309缺少了挤压，在拉力弹簧311的作用下，带动前接触轮308和后接触轮309复位，纸箱经过机芯毛刷319后，由机芯毛刷319刷压粘在纸箱上的胶带，保证胶带粘贴的牢固。

前接触轮308和后接触轮309向内按压之后，要确保刀片323复位后的位置突出后接触轮309的表面，否则刀片323复位后无法将胶带切断，可以适当拧松挡杆固定块312上的螺杆313，来增大前摆臂314和第二侧摆臂316的回转幅度；或者向外调节刀片323相对于刀片安装板322的位置；或者同步向后接触轮309的方向调节触板321和刀片安装板322。

贴单结构4固定在升降架111的顶部，用于为封装之后的纸箱进行贴单操作，它包括打印机41、标签盒42、打印底板43、固定轴44、直线轴承45和贴标组件46。如图20所示，升降架111的顶部两侧间隔固定有固定座，固定轴44固定在固定座之间。直线轴承45套设在固定轴44上，打印底板43固定在直线轴承45上，通过设置固定轴44和直线轴承45，方便操作员移动打印机41，保证贴标组件46可以在纸箱上表面的任意位置贴标。打印机41固定在打印底板43上，标签盒42固定在打印机41一侧，在实际打印时，打印机41吸取标签盒42内的标签，然后在标签上打印相应的信息条形码之后，由贴标组件46将面单贴在下方的纸箱上（打印机41选用市售的面单打印机即可）。

如图21所示，为直线轴承45的结构示意图，直线轴承45包括轴承座451、轴槽452、滚珠槽453、滚珠454、密封垫455、卡垫456和内顶部457。轴槽452水平开设在轴承座451上，依靠固定轴44和轴槽452的配合，将轴承座451套在固定轴44上。如图22所示，为直线轴承45的剖视图，轴槽452的内侧面圆周开设有滚珠槽453，滚珠454设置在滚珠槽453内，当移动直线轴承45时，固定轴44和直线轴承45之间通过滚珠454相接触，由于滚珠454与固定轴44的接触面积小，摩擦力小，因此方便推动打印机41在固定轴44上移动。密封垫455卡设在轴承座451的两侧，通过密封垫455对轴承座451进行密封，避免外界的灰尘进入轴槽452内，从而影响滚珠454与固定轴44之间的摩擦。如图23所示，为卡垫456的结构示意图，卡垫456安装在轴承座451的两侧，且套在固定轴44上，内顶部457一体连接在卡垫456的内侧，且抵在固定轴44的外周面上，移动至适当位置后，由内顶部457进行限位。

如图24、25所示，为贴标组件46的结构示意图，贴标组件46倾斜设置，一端与打印机41相连，另一端朝向底架110，用于将打印机41打印出的面单贴在纸箱上。贴标组件46包括贴标侧板461、贴标主滚筒462、贴标副滚筒463、贴标带464、直流风机465、透风孔466、伺服电机467、联轴器468、转轴469、转板470、压辊471、压板472和弹簧473。贴标侧板461有两块，可调节地设置在贴标安装板上，贴标安装板通过铝型材与升降架111相固定（贴标安装板未在图中示出，贴标安装板上开设有条形的安装槽，贴标侧板461通过螺栓与螺母配合的方式固定在贴标安装板上，当打印机41适当调节位置后，可以拧松螺母，同步调节贴标侧板461的位置）。

贴标主滚筒462和贴标副滚筒463转动安装在两组贴标侧板461之间，且贴标副滚筒463位于贴标主滚筒462的两侧。贴标带464绕设在贴标主滚筒462和贴标副滚筒463上，且贴标主滚筒462的转动带动贴标副滚筒463同步转动。伺服电机467固定在贴标侧板461的一侧上，伺服电机467的输出轴和贴标主滚筒462的一端通过联轴器468相连，在联轴器468的作用下，将动力传递至贴标主滚筒462上，进而带动贴标主滚筒462转动。

如图27所示，为联轴器468的结构示意图，联轴器468由连块4681和连销4682组成。连块4681有两组，其中一组连块4681与伺服电机467的输出端相连，另一组连块4681与贴标主滚筒462的端部相连。连销4682连接在两组连块4681之间，用于扭力的传递。

如图28所示，为连块4681的结构示意图，连块4681呈圆柱形，连块4681的中心处开设有贯通的圆形孔，用于安装贴标主滚筒462的端部或者伺服电机467的输出端。压缩槽4684沿着圆柱的轴线方向贯穿连块4681，且与连块4681中心处的圆形孔相连通。螺纹孔4683开设在连块4681上且贯穿压缩槽4684，在实际固定时，将紧固螺栓穿在螺纹孔4683内，另一侧辅以螺母完成紧固，根据螺母旋拧螺牙的不同，连块4681中心处的圆形孔的收缩程度也不相同，以此来满足不同直径的贴标主滚筒462的固定，提高通用性。

回缩槽4687沿着圆柱的轴线方向贯穿连块4681，且与压缩槽4684相对设置，通过在连块4681中心的圆形孔处开设回缩槽4687，确保螺母旋拧时，连块4681更容易向内发生变形，避免连块4681内部积聚过大的应力，而导致旋拧松动的情况发生。卡凸部4685一体连接在连块4681的内侧，用于后续卡合连销4682。

如图29所示，为连销4682的结构示意图，连销4682呈圆柱形。连销4682的两侧均开设有凹槽部4686，且两组凹槽部4686相互垂直，凹槽部4686与卡凸部4685相配合使用，两组连块4681分别与贴标主滚筒462的端部或者伺服电机467的输出端相连，两组连块4681的内侧通过连销4682相固定，在连销4682的作用下，完成扭矩的传输。将两组凹槽部4686设计成相互垂直，使得连块4681和连销4682相互交叉，增大了传递扭矩时的稳固性。

直流风机465固定在两组贴标侧板461的底部，且位于贴标带464内侧，在实际贴标时，直流风机465会不停的转动。透风孔466开设在贴标带464上，当打印机41打印出面单之后，在直流风机465转动的影响下，贴标带464内侧的气压小，外界的大气压大，因此面单会被吸附在贴标带464的透风孔466外侧，随之贴标带464远离打印机41，当移动至纸箱处时，面单则粘贴在下方的纸箱上。

转轴469转动安装在两组贴标侧板461之间。转板470的一侧固定在转轴469的端部，且在转轴469的作用下，两块转板470可以转动。压辊471转动安装在两块转板470远离转轴469的一侧上，压辊471用于对输送至此的纸箱面单进行进一步的压合。压板472固定在两块贴标侧板461的外侧，弹簧473设置在压板472和转板470之间，通过弹簧473实现转板470的弹性翻转，保证压合的效果。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。