一种轧钢棒材倒棱装置

技术领域

本发明属于轧钢生产设备技术领域，具体涉及到一种轧钢棒材倒棱装置。

背景技术

轧钢棒材加工完两端都为直角，切割处还伴有毛刺，而这些直角很容易对使用者造成划伤，需要对其进行倒棱，所谓倒棱，就是对工件的外直角，或者内直角，略微倒角，避免应力集中，不至于在安装时划伤手指。在大规格棒材生产中，棒材倒棱装置是提高钢材品质的关键设备。倒棱装置能够提高钢材加工的品质，提高倒棱生产效率。

现有技术中的倒棱设备具有沉重复杂，生产效率低、占地面积大的缺点。同时对棒材一端进行倒棱后，需要反转棒材进行另一端面倒棱，会造成倒棱加工过程中工序增加。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种倒棱速度快、倒棱效率高的轧钢棒材倒棱装置。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：在输送架的两侧板上端面分别均匀加工有放置轧钢棒料的第一放置槽，输送架内部两侧分别设置有用于运输轧钢棒料的运输机构，位于输送架两侧分别设置有支撑架，每个支撑架上分别设置有第一支撑板，每个第一支撑板上设置有用于将轧钢棒料一端运输至倒棱机构的进料机构，每个支撑架上分别设置有第二支撑板，每个第二支撑板上设置有用于压紧轧钢棒料的压紧机构，每个支撑架上分别设置有用于对轧钢棒料一端进行倒棱的倒棱机构。

进一步的，所述的运输机构为：输送架内部一侧设置有带动第二连接轴转动的第一电机，第二连接轴与第一驱动组件偏心连接，第一驱动组件分别与第一连接轴一端和第三连接轴一端连接，第一连接轴和第三连接轴上两端分别设置有输送板，每个输送板上顶面设置有运输轧钢棒料的第二放置槽，第一连接轴另一端和第三连接轴另一端与第二驱动组件连接，第二驱动组件与第四连接轴一端偏心连接，第四连接轴另一端与输送架内部另一侧转动连接。

进一步的，所述的第一驱动组件与第二驱动组件的结构相同，所述的第一驱动组件为：第二连接轴与第一连接盘偏心固定连接，第一连接盘外圆周与第一连杆一端的第二连接环固定连接，第二连接轴与第一扇形板固定连接，第二连接轴外圆周转动安装有位于第一连接盘与第一扇形板之间的第一连接板，第一扇形板与第一连接轴一端固定连接；第一连杆另一端的第一连接环与第二连接盘外圆周固定连接，第二连接盘与第五连接轴一端固定连接，第五连接轴另一端与第二扇形板固定连接，第五连接轴外圆周转动安装有位于第二连接盘与第二扇形板之间的第二连接板，第二扇形板与第三连接轴一端固定连接。

进一步的，所述的进料机构为：第一支撑板上设置有驱动第六连接轴转动的第二电机，第六连接轴与第三连接盘偏心连接，第三连接盘外圆周设置有第三连接板，第三连接板上的第一滑孔与第一支撑板上的滑块沿垂直方向滑动连接，第一支撑板上的第二滑孔用于运输轧钢棒料，第三连接板顶部的齿轮板与轧钢棒料底部接触，第三连接板底部设置有第四连接板，第四连接板中间设置有与第一支撑板底部的水平板连接的第二弹簧，第四连接板上设置有第七连接轴，第七连接轴与第四连杆一端固定连接，第四连杆与第一支撑板上的第八连接轴转动连接，第四连杆另一端与第二连杆一端的通孔转动连接，第四连杆另一端设置有挡杆，第二连杆与第一支撑板转动连接，第二连杆另一端与固定组件连接。

进一步的，所述的固定组件为：支撑架上设置有下固定板，下固定板上端设置有上固定板，下固定板与上固定板用于固定轧钢棒料，上固定板上端设置有第三连杆，第三连杆与第二连杆另一端的滑动板上的孔沿水平反向滑动连接，第三连杆上的凸块外圆周设置有连接筒，第三连杆外圆周设置有位于连接筒内部的第一弹簧，第一弹簧一端与连接筒内底板连接、另一端与第三连杆外圆周的凸块底部连接，支撑架上的第一壳体上设置有与连接筒固定连接的第五连接板，第一壳体内部设置有倒棱机构。

进一步的，所述的压紧机构为：第二支撑板上分别滑动连接有第九连接轴和第十连接轴，第九连接轴与第十连接轴之间通过第五连杆固定连接，第九连接轴底部设置有抵触块，第十连接轴底部设置有用于压紧轧钢棒料的压板，第十连接轴外圆周设置有第三弹簧，第三弹簧一端与第十连接轴外圆周的第一固定盘连接，第三弹簧另一端与第十连接轴外圆周的第二固定盘连接，第十连接轴外圆周设置有与第二固定盘连接的第二壳体，第二壳体顶部的第六连杆与第二支撑板连接。

进一步的，所述的倒棱机构为：支撑架上设置有驱动第十三连接轴转动的第三电机，第十三连接轴与外套筒一端连接，第十三连接轴通过第四弹簧与第十二连接轴连接，第十二连接轴上设置有第四连接环，第四连接环通过第五弹簧与第十一连接轴连接，第十一连接轴一端与轧钢棒料一端抵触，第十一连接轴外圆周设置有第三连接环；第四连接环外圆周上侧、下侧分别与第七连杆一端转动连接，第三连接环外圆周上侧、下侧分别与第八连接板一端转动连接，第一壳体内部设置有第六连接板，第六连接板上两侧分别转动安装有刀具板，每个第七连杆另一端与刀具板一端转动连接，每个第八连接板另一端与刀具板转动连接，每个第七连杆和每个第八连接板分别与外套筒上两侧的第四滑孔滑动连接，每个刀具板另一端设置有用于对轧钢棒料一端进行倒棱的刀具。

进一步的，所述的第十二连接轴的中心线与第十一连接轴的中心线为同一条直线。

进一步的，所述的支撑架上设置有用于接受倒棱过程中产生废料的废料收集筒。

本发明的有益效果如下：（1）本发明采用了运输机构将轧钢棒料运输至进料机构，进料机构将轧钢棒料运输至倒棱机构，在倒棱过程中，压紧机构压紧轧钢棒料，倒棱机构对轧钢棒料一端进行倒棱，退出轧钢棒料，运输机构和进料机构将轧钢棒料运输至另一侧倒棱机构，倒棱机构对轧钢棒料另一端进行倒棱，避免了反转轧钢棒料，减少加工工序，同时本发明具有倒棱速度快、倒棱效率高的优点；（2）本发明采用了第三连接板顶部的齿轮板在运动过程中，带动第一滑孔中的轧钢棒料沿水平方向运动，轧钢棒料一端运动至与第十一连接轴一端抵触，第三连接板在运动过程中带动第四连接板、第七连接轴、第四连杆运动，第四连杆一端的挡杆带动第二连杆一端向上运动，第二连杆另一端向下运动，第二连杆带动滑动板向下运动，同时滑动板通过第三连杆上的凸块带动第三连杆向下运动，第三连杆带动上固定板向下运动至与下固定板接触，上固定板与下固定板用于固定轧钢棒料，避免轧钢棒料能够在倒棱过程中产生晃动；（3）本发明采用了当轧钢棒料与第十一连接轴抵触时，第十一连接轴、第十二连接轴向左运动，第十二连接轴上的第四连接环带动上下两侧的第七连杆运动，第七连杆和第八连接板带动刀具板运动，刀具板上的刀具运动至轧钢棒料端面，刀具板带动刀具转动，对轧钢棒料一端进行倒棱，具有倒棱速度快、工作效率高的优点。

附图说明

图1是本发明轧钢棒材倒棱装置一个实施例的结构示意图。

图2是图1中输送架的结构示意图。

图3是图1中去掉输送架的结构示意图。

图4是运输机构的结构示意图。

图5是图4第一视角的结构示意图。

图6是图4第二视角的结构示意图。

图7是第一连杆的结构示意图。

图8是图1中的部分结构示意图。

图9是进料机构的结构示意图。

图10是图9另一角度的结构示意图。

图11是第一支撑板的结构示意图。

图12是图10中的部分结构示意图。

图13是图12中的部分结构示意图。

图14是图13的内部结构示意图。

图15是图12另一角度的结构示意图。

图16是图15中A处局部放大结构示意图。

图17是第四连接板的结构示意图。

图18是第四连接板的内部结构示意图。

图19是压紧机构的结构示意图。

图20是图19中的第一部分结构示意图。

图21是图19中的第二部分结构示意图。

图22是倒棱机构的结构示意图。

图23是图22中去掉外套筒的结构示意图。

附图标记：1、轧钢棒料；201、第一连接轴；202、输送板；203、第一扇形板；204、第一连接板；205、第一连接盘；206、第二连接轴；207、第一电机；208、第一连杆；209、第二连接盘；210、第二连接板；211、第二扇形板；212、第三连接轴；213、第二放置槽；214、第四连接轴；215、第一连接环；216、第二连接环；217、第五连接轴；3、输送架；4、第一支撑板；501、第二连杆；502、第二电机；503、第三连接盘；504、第六连接轴；505、第三连接板；506、第一滑孔；507、滑块；508、第四连接板；509、第二滑孔；510、下固定板；511、上固定板；512、第五连接板；513、滑动板；514、第三连杆；515、连接筒；516、第一弹簧；517、第七连接轴；518、第四连杆；519、挡杆；520、第二弹簧；521、第八连接轴；522、第一壳体；601、第五连杆；602、第九连接轴；603、抵触块；604、压板；605、第十连接轴；606、第一固定盘；607、第三弹簧；608、第二壳体；609、第二固定盘；610、第六连杆；701、第三电机；702、外套筒；703、第四弹簧；704、第七连杆；705、第六连接板；706、刀具板；707、第八连接板；708、刀具；709、第十一连接轴；710、第三连接环；711、第四连接环；712、第十二连接轴；713、第十三连接轴；714、第四滑孔；715、第五弹簧；8、支撑架；9、废料收集筒；10、第二支撑板；11、第一放置槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图3所示，本实施例的轧钢棒材倒棱装置由轧钢棒料1、运输机构、输送架3、第一支撑板4、进料机构、压紧机构、倒棱机构、支撑架8、废料收集筒9、第二支撑板10、第一放置槽11联接构成。

在输送架3的两侧板上端面分别均匀加工有第一放置槽11，第一放置槽11用于放置轧钢棒料1，输送架3内部两侧分别设置有用于运输轧钢棒料1的运输机构，位于输送架3两侧分别设置有支撑架8，每个支撑架8上分别设置有第一支撑板4，每个第一支撑板4上设置有用于将轧钢棒料1一端运输至倒棱机构的进料机构，每个支撑架8上分别设置有第二支撑板10，每个第二支撑板10上设置有用于压紧轧钢棒料1的压紧机构，每个支撑架8上分别设置有用于对轧钢棒料1一端进行倒棱的倒棱机构。支撑架8上设置有用于接受倒棱过程中产生废料的废料收集筒9。

如图4至图7所示，运输机构由第一连接轴201、输送板202、第一扇形板203、第一连接板204、第一连接盘205、第二连接轴206、第一电机207、第一连杆208、第二连接盘209、第二连接板210、第二扇形板211、第三连接轴212、第二放置槽213、第四连接轴214、第一连接环215、第二连接环216、第五连接轴217联接构成。

运输机构为：输送架3内部一侧设置有带动第二连接轴206转动的第一电机207，第二连接轴206与第一驱动组件偏心连接，第一驱动组件分别与第一连接轴201一端和第三连接轴212一端连接，第一连接轴201和第三连接轴212上两端分别设置有输送板202，每个输送板202上顶面设置有运输轧钢棒料1的第二放置槽213，第一连接轴201另一端和第三连接轴212另一端与第二驱动组件连接，第二驱动组件与第四连接轴214一端偏心连接，第四连接轴214另一端与输送架3内部另一侧转动连接。

第一驱动组件与第二驱动组件的结构相同，第一驱动组件为：第二连接轴206与第一连接盘205偏心固定连接，第一连接盘205外圆周与第一连杆208一端的第二连接环216固定连接，第二连接轴206与第一扇形板203固定连接，第二连接轴206外圆周转动安装有位于第一连接盘205与第一扇形板203之间的第一连接板204，第一扇形板203与第一连接轴201一端固定连接。

第一连杆208另一端的第一连接环215与第二连接盘209外圆周固定连接，第二连接盘209与第五连接轴217一端固定连接，第五连接轴217另一端与第二扇形板211固定连接，第五连接轴217外圆周转动安装有位于第二连接盘209与第二扇形板211之间的第二连接板210，第二扇形板211与第三连接轴212一端固定连接。

如图8至图18所示，进料机构由第二连杆501、第二电机502、第三连接盘503、第六连接轴504、第三连接板505、第一滑孔506、滑块507、第四连接板508、第二滑孔509、下固定板510、上固定板511、第五连接板512、滑动板513、第三连杆514、连接筒515、第一弹簧516、第七连接轴517、第四连杆518、挡杆519、第二弹簧520、第八连接轴521、第一壳体522联接构成。

进料机构为：第一支撑板4上设置有驱动第六连接轴504转动的第二电机502，第六连接轴504与第三连接盘503偏心连接，第三连接盘503外圆周设置有第三连接板505，第三连接板505上的第一滑孔506与第一支撑板4上的滑块507沿垂直方向滑动连接，第一支撑板4上的第二滑孔509用于运输轧钢棒料1，第三连接板505顶部的齿轮板与轧钢棒料1底部接触，第三连接板505底部设置有第四连接板508，第四连接板508中间设置有与第一支撑板4底部的水平板连接的第二弹簧520，第四连接板508上设置有第七连接轴517，第七连接轴517与第四连杆518一端固定连接，第四连杆518与第一支撑板4上的第八连接轴521转动连接，第四连杆518另一端与第二连杆501一端的通孔转动连接，第四连杆518另一端设置有挡杆519，第二连杆501与第一支撑板4转动连接，第二连杆501另一端与固定组件连接。

固定组件为：支撑架8上设置有下固定板510，下固定板510上端设置有上固定板511，下固定板510与上固定板511用于固定轧钢棒料1，上固定板511上端设置有第三连杆514，第三连杆514与第二连杆501另一端的滑动板513上的孔沿水平反向滑动连接，第三连杆514上的凸块外圆周设置有连接筒515，第三连杆514外圆周设置有位于连接筒515内部的第一弹簧516，第一弹簧516一端与连接筒515内底板连接、另一端与第三连杆514外圆周的凸块底部连接，支撑架8上的第一壳体522上设置有与连接筒515固定连接的第五连接板512，第一壳体522内部设置有倒棱机构。

如图19至图21所示，压紧机构由第五连杆601、第九连接轴602、抵触块603、压板604、第十连接轴605、第一固定盘606、第三弹簧607、第二壳体608、第二固定盘609、第六连杆610联接构成。

压紧机构为：第二支撑板10上分别滑动连接有第九连接轴602和第十连接轴605，第九连接轴602与第十连接轴605之间通过第五连杆601固定连接，第九连接轴602底部设置有抵触块603，抵触块603与输送板202的顶部水平面抵触，第十连接轴605底部设置有用于压紧轧钢棒料1的压板604，第十连接轴605外圆周设置有第三弹簧607，第三弹簧607一端与第十连接轴605外圆周的第一固定盘606连接，第三弹簧607另一端与第十连接轴605外圆周的第二固定盘609连接，第十连接轴605外圆周设置有与第二固定盘609连接的第二壳体608，第二壳体608顶部的第六连杆610与第二支撑板10连接。

如图22至图23所示，倒棱机构由第三电机701、外套筒702、第四弹簧703、第七连杆704、第六连接板705、刀具板706、第八连接板707、刀具708、第十一连接轴709、第三连接环710、第四连接环711、第十二连接轴712、第十三连接轴713、第四滑孔714、第五弹簧715联接构成。

倒棱机构为：支撑架8上设置有驱动第十三连接轴713转动的第三电机701，第十三连接轴713与外套筒702一端固定连接，第十三连接轴713通过第四弹簧703与第十二连接轴712连接，第十二连接轴712上设置有第四连接环711，第四连接环711通过第五弹簧715与第十一连接轴709连接，第五弹簧715的弹力大于第四弹簧703的弹力，第十二连接轴712的中心线与第十一连接轴709的中心线为同一条直线。第十一连接轴709一端与轧钢棒料1一端抵触，第十一连接轴709外圆周设置有第三连接环710。

第四连接环711外圆周上侧、下侧分别与第七连杆704一端转动连接，第三连接环710外圆周上侧、下侧分别与第八连接板707一端转动连接，第一壳体522内部设置有第六连接板705，第六连接板705上两侧分别转动安装有刀具板706，每个第七连杆704另一端与刀具板706一端转动连接，每个第八连接板707另一端与刀具板706转动连接，每个第七连杆704和每个第八连接板707分别与外套筒702上两侧的第四滑孔714滑动连接，每个刀具板706另一端设置有用于对轧钢棒料1一端进行倒棱的刀具708。

本实施例的工作原理如下，(1)运输轧钢棒料1：将轧钢棒料1分别放置在输送架3的第一放置槽11中，将需要倒棱的轧钢棒料1运输至第一支撑板4上第二滑孔509的位置。

启动第一电机207，第一电机207的输出轴带动第二连接轴206转动，第二连接轴206带动第一驱动组件运动，即：第二连接轴206带动第一连接盘205偏心转动，第一连接盘205带动第二连接环216转动，第二连接环216通过第一连杆208带动第一连接环215转动，第一连接环215带动第二连接盘209偏心转动，第二连接盘209带动第五连接轴217转动，第五连接轴217带动第二扇形板211转动，第二扇形板211带动第三连接轴212转动，同时第二连接轴206带动第一扇形板203转动，第一扇形板203带动第一连接轴201转动，第一连接轴201和第三连接轴212带动一端的输送板202转动，原理同上，第一连接轴201和第三连接轴212也通过第二驱动组件带动另一端的输送板202转动，两个输送板202上的第二放置槽213带动需要倒棱的轧钢棒料1运输至第一支撑板4上第二滑孔509的位置。

在运输过程中，当第一扇形板203和第二扇形板211的扇形最高点运动至最下方时，输送板202的顶面运动至与抵触块603抵触时，抵触块603升高，抵触块603通过第九连接轴602带动第五连杆601升高，第五连杆601带动第十连接轴605升高，在第三弹簧607的作用下，压板604与位于压板604下方的轧钢棒料1分离，便于轧钢棒料1运输至第一支撑板4上第二滑孔509的位置，轧钢棒料1到位后，随着第一扇形板203和第二扇形板211转动，输送板202运动至与抵触块603分离时，压板604压紧位于压板604下的轧钢棒料1。

（2）将轧钢棒料1输送至倒棱机构：启动第二电机502，第二电机502的输出轴带动第六连接轴504转动，第六连接轴504带动第三连接盘503偏心转动，第三连接盘503带动第三连接板505运动，第一支撑板4上的滑块507与第三连接板505上的第一滑孔506滑动，第三连接板505顶部的齿轮板在运动过程中，带动第二滑孔509中的轧钢棒料1沿水平方向运动，轧钢棒料1一端运动至与第十一连接轴709一端抵触。

第三连接板505在运动过程中，当第三连接板505带动第四连接板508向下运动，第四连接板508带动第七连接轴517向下运动，第七连接轴517带动第四连杆518运动，同时第四连杆518在第一支撑板4的第八连接轴521上转动，第四连杆518一端的挡杆519带动第二连杆501一端向上运动，第二连杆501另一端向下运动，第二连杆501带动滑动板513向下运动，第三连杆514在滑动板513的滑孔中水平滑动，同时滑动板513通过第三连杆514上的凸块带动第三连杆514向下运动，第三连杆514带动上固定板511向下运动至与下固定板510接触，上固定板511与下固定板510用于固定轧钢棒料1，便于对轧钢棒料1进行倒棱。

（3）对轧钢棒料1一端面进行倒棱：当轧钢棒料1与第十一连接轴709抵触时，第十一连接轴709向左运动，第五弹簧715压缩，第十一连接轴709上的第三连接环710带动上下两侧的第八连接板707运动，第五弹簧715带动第十二连接轴712向左运动，第四弹簧703压缩，第十二连接轴712上的第四连接环711带动上下两侧的第七连杆704运动，第七连杆704和第八连接板707带动刀具板706运动，刀具板706上的刀具708运动至轧钢棒料1端面，启动第三电机701，第三电机701的输出轴带动第十三连接轴713转动，第十三连接轴713带动外套筒702转动，外套筒702通过第七连杆704、第八连接板707带动刀具板706转动，刀具板706带动刀具708转动，对轧钢棒料1一端进行倒棱，在倒棱过程中产生的废料进入废料收集筒9中，便于收集废料。轧钢棒料1完成倒棱后，反转第二电机502，在第四连接板508上升过程中，由于第一弹簧516的作用，上固定板511复位，原理同（2），退回棒料。

对轧钢棒料1另一端进行倒棱时，将轧钢棒料1运输至位于输送架3另一侧的进料机构，原理同（1），将轧钢棒料1输送至位于输送架3另一侧的倒棱机构，原理同（2），另一侧的倒棱机构对轧钢棒料1另一端进行倒棱，原理同（3），避免了反转轧钢棒料，减少加工工序。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。