一种新能源汽车用锂电池拆卸装置

技术领域

本发明涉及新能源汽车电池技术领域，具体涉及一种新能源汽车用锂电池拆卸装置。

背景技术

国家大力支持和发展绿色物流，清洁、节能、环保的新能源汽车成为更好的选择，但是新能源汽车电池都是具有使用寿命的，当电池损耗达到一定程度后需要进行维护，或者直接对电池进行更换，从而保证新能源汽车的电池使用效能，现有技术在对新能源汽车电池进行更换时，维修厂一般都需要操作人员通过使用千斤顶将汽车撑起，之后进入车底对电池进行更换，这个过程中可能会存在一定的风险性，如果千斤顶失效汽车直接掉落，可能会造成操作人员出现危险。

在申请号为202210953461 .5 的专利申请文件中，公开了一种用于新能源汽车的电池组更换装置，代替了多人对电池组的更换工作，降低了维修人员的劳动强度，不会造成人员浪费的问题，同时提高了维修人员更换电池组的工作效率，但是自动化程度不高，仍然需要人工进行固定螺丝的旋拧及拆卸，当固定装置固定效果不佳时维修人员仍有受伤的危险。

发明内容

针对背景技术中存在的技术缺陷，本发明提出一种新能源汽车用锂电池拆卸装置，解决了上述技术问题以及满足了实际需求，具体的技术方案如下所示：

一种新能源汽车用锂电池拆卸装置，包括底座，所述底座长度方向的两侧设有车辆承载架，所述底座的中部设有沿所述底座长度方向延伸的第一滑轨，所述第一滑轨的一端设有第一平移装置，所述第一滑轨上设有电池拆卸平台，所述电池拆卸平台的中部设有夹紧机构，所述电池拆卸平台对应所述夹紧机构的外沿环绕式设有拆卸机组，所述电池拆卸平台的下方设有和所述第一滑轨连接的移动座，所述移动座和所述电池拆卸平台之间设有升降装置；

所述拆卸机组的数量为四个，分别围绕所述电池拆卸平台的四周设置，所述拆卸机组包括第三旋转电机、第三丝杆、第三滑轨、T型滑块和拆卸装置，所述第三旋转电机的输出端连接所述第三丝杆、所述T型滑块穿设在所述第三丝杆上，所述T型滑块和所述第三滑轨滑动连接，且所述T型滑块的上端面设有所述拆卸装置。

作为上述方案的改进，所述车辆承载架上设有数量为4个的车辆横向定位结构，所述车辆横向定位结构包括沿所述车辆承载架宽度方向设置的第二滑轨和与所述第二滑轨活动连接的第二滑块，所述第二滑块朝向底座的中部方向一端设有阻拦块，另一端设有定位圆座。

作为上述方案的改进，所述车辆承载架的外侧对齐所述第二滑轨的位置设有向外延伸的延伸支架，所述第二滑块的后端设有第一丝杆和所述延伸支架连接。

作为上述方案的改进，所述移动座和所述第一滑轨滑动连接，所述第一平移装置包括第一旋转电机和沿所述第一滑轨长度方向布设的第二丝杆，所述第二丝杆穿设在所述移动座上，所述第二丝杆的数量为两根、且分别设有第一旋转齿轮并通过齿链串联连接，所述第一旋转电机的输出端连接在任意一根第二丝杆的端部。

作为上述方案的改进，所述电池拆卸平台的上端面设有第三滑轨，所述第三滑轨的由沿所述电池拆卸平台宽度方向的数量为2根的导向杆组成，两根所述导向杆的中部、设有沿所述电池拆卸平台向上延伸的托架。

作为上述方案的改进，所述夹紧机构包括第一夹板、第二夹板和第二平移装置，所述第一夹板和第二夹板分别穿设在所述导向杆的两端，所述第二平移装置包括第一齿条、第二齿条、第二旋转电机、连接在所述第二旋转电机输出端的第二旋转齿轮，所述第一齿条和第二齿条的一端分别和所述第二旋转齿轮的两侧啮合连接、另一端分别固定在所述第一夹板和第二夹板的底端端面。

作为上述方案的改进，所述拆卸装置包括底板、第四旋转电机和拆卸头，所述第四旋转电机的输出端朝上、且所述拆卸头连接在所述第四旋转电机的输出端，所述第四旋转电机的后端固定在所述底板上端面上，所述底板的四角均穿设有固定柱，所述底板的下方设有弹簧。

作为上述方案的改进，所述底板对应所述第四旋转机的两侧设有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块设置在所述底板运动方向的前端和后端，所述第一定位块的顶端设有朝向所述底板运动方向的前端倾斜的第一斜面，所述第二定位块的顶端设有朝向所述底板运动方向的后端倾斜的第二斜面。

本发明具有的有益效果在于：

1、新能源车辆在需要拆卸电池时，停放至所述车辆承载架上，通过所述第一滑轨调整所述电池拆卸平台的前后位置，通过所述车辆横向定位结构调整车辆的左右位置，将所述电池拆卸平台的位置对齐需要拆卸的电池，通过所述拆卸机组将汽车电池四周的固定螺柱拆下，将电池拆卸放置在所述托架上，使得操作人员无需使用千斤顶将车辆顶起钻入车辆底部进行拆卸，降低了新能源汽车拆卸电池的风险性。

2、所述电池拆卸平台对应所述夹紧机构的外沿环绕式设有拆卸机组，所述拆卸机组上设有拆卸装置，且所述拆卸装置在所述第三滑轨上往复运动，所述拆卸装置上设有拆卸头，在所述拆卸装置沿新能源汽车电池外沿直线运动时通过第一定位块和第二定位块对固定螺丝进行定位，并通过第四旋转电机对设置在新能源汽车电池外沿的固定螺丝进行挨个拆除，分别在新能源汽车电池的四周设置四个拆卸机组即可完成对新能源汽车电池的拆卸。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明的第一滑轨结构示意图。

图3为本发明的电池拆卸平台结构示意图一。

图4为本发明的电池拆卸平台结构示意图二。

图5为本发明的拆卸装置结构示意图。

图6为本发明的弹簧位置结构示意图。

其中：底座1、第一滑轨101、移动座102、升降装置103、第一平移装置2、第一旋转电机201、第二丝杆202、第一旋转齿轮203、齿链204、车辆承载架3、电池拆卸平台4、滑道401、导向杆402、托架403、夹紧机构5、第一夹板501、第二夹板502、第二平移装置6、第一齿条601、第二齿条602、第二旋转电机603、第二旋转齿轮604、拆卸机组7、第三旋转电机701、第三丝杆702、第三滑轨703、T型滑块704、拆卸装置8、底板801、第四旋转电机802、拆卸头803、固定柱804、弹簧805、第一定位块806、第二定位块807、第一斜面808、第二斜面809、车辆横向定位结构9、第二滑轨901、第二滑块902、阻拦块903、定位圆座904、延伸支架905、第一丝杆906。

具体实施方式

下面结合附图与相关实施例对本发明的实施方式进行说明，本发明的实施方式不局限于如下的实施例中，并且本发明涉及本技术领域的相关必要部件，应当视为本技术领域内的公知技术，是本技术领域所属的技术人员所能知道并掌握的。

一种新能源汽车用锂电池拆卸装置，包括底座1，所述底座1长度方向的两侧设有车辆承载架3，所述底座1的中部设有沿所述底座1长度方向延伸的第一滑轨101，所述第一滑轨101的一端设有第一平移装置2，所述第一滑轨101上设有电池拆卸平台4，所述电池拆卸平台4的中部设有夹紧机构5，所述电池拆卸平台4对应所述夹紧机构5的外沿环绕式设有拆卸机组7，所述电池拆卸平台4的下方设有和所述第一滑轨101连接的移动座102，所述移动座102和所述电池拆卸平台4之间设有升降装置103；

所述拆卸机组7的数量为四个，分别围绕所述电池拆卸平台4的四周设置，所述拆卸机组7包括第三旋转电机701、第三丝杆702、第三滑轨703、T型滑块704和拆卸装置8，所述第三旋转电机701的输出端连接所述第三丝杆702、所述T型滑块704穿设在所述第三丝杆702上，所述T型滑块704和所述第三滑轨703滑动连接，且所述T型滑块704的上端面设有所述拆卸装置8。

本发明在结构上，所述第一滑轨101沿所述底座1的长度方向设置，通过所述第一平移装置2移动所述移动座102可以控制所述电池拆卸平台4在所述第一滑轨101上的位置，使之与汽车底盘中的电池对齐，所述电池拆卸平台4在对齐需要拆卸的新能源汽车电池后，通过所述升降装置103升起，将所述托架403抵触在电池的底部用于承托电池，所述夹紧机构5通过所述第二平移装置6控制所述第一夹板501和第二夹板502将电池的两侧进行夹持，所述拆卸机组7在电池处于夹紧状态下，控制所述拆卸装置8沿所述第三滑轨703长度方向移动，对电池四周用于固定电池的固定螺丝进行逐个定位拆除，使得操作人员无需使用千斤顶将车辆顶起钻入车辆底部进行拆卸，降低了新能源汽车拆卸电池的风险性。

进一步的，在上述方案中，所述车辆承载架3上设有数量为4个的车辆横向定位结构9，所述车辆横向定位结构9包括沿所述车辆承载架3宽度方向设置的第二滑轨901和与所述第二滑轨901活动连接的第二滑块902，所述第二滑块902朝向底座1的中部方向一端设有阻拦块903，另一端设有定位圆座904，在车辆停放至所述底座1上时，通过所述阻拦块903确定车辆的轮胎停放位置，车辆的轮胎分别对应的停放在所述车辆横向定位结构9上，即停放在所述第二滑块902上，通过所述定位圆座904将车辆的轮胎进行固定，在四个轮胎均通过定位圆座904固定在所述第二滑块902上后，所述第二滑块902沿所述第二滑轨901进行滑动时会带动车辆整体横向移动，可以对车辆的位置进行横向的微调，在拆卸车辆底部的电池时，对车辆的位置进行横向的微调可以使得所述电池拆卸平台4的夹紧机构5夹持状态更平衡。

进一步的，在上述方案中，所述车辆承载架3的外侧对齐所述第二滑轨901的位置设有向外延伸的延伸支架905，所述第二滑块902的后端设有第一丝杆906和所述延伸支架905连接，需要说明的是，所述第二滑块902和所述第二滑轨901活动连接，所述第二滑块902通过设置动力装置驱动所述第一丝杆906转动即可控制所述第二滑块902沿所述第二滑轨901的长度方向移动，所述第二滑块902的一端设有阻拦块903用于固定车轮的内侧，另一端设置向上竖起的支架用于放置所述定位圆座904，所述定位圆座904的后端和支架之间设置丝杆或直线驱动机构用于驱动所述定位圆座904抵触在车辆的轮毂处固定车辆的轮胎，防止在所述第二滑块902滑动调整车辆位置时，车辆产生滑动引发安全事故。

进一步的，在上述方案中，所述移动座102和所述第一滑轨101滑动连接，所述第一平移装置2包括第一旋转电机201和沿所述第一滑轨101长度方向布设的第二丝杆202，所述第二丝杆202穿设在所述移动座102上，所述第一旋转电机201控制所述第二丝杆202同步转动，所述移动座102在所述第二丝杆202的作用下可沿所述第一滑轨101的长度方向往复运动，所述第二丝杆202的数量为两根、且分别设有第一旋转齿轮203并通过齿链204串联连接，所述第一旋转电机201的输出端连接在任意一根第二丝杆202的端部，所述第一旋转电机201在转动时，通过所述第一旋转齿轮203转动带动齿链204可以同步控制2根所述第二丝杆202同向转动。

进一步的，在上述方案中，所述电池拆卸平台4的上端面设有滑道401，所述滑道401的由沿所述电池拆卸平台4宽度方向的数量为2根的导向杆402组成，两根所述导向杆402的中部、设有沿所述电池拆卸平台4向上延伸的托架403。

进一步的，在上述方案中，所述夹紧机构5包括第一夹板501、第二夹板502和第二平移装置6，所述第一夹板501和第二夹板502分别穿设在所述导向杆402的两端，所述第二平移装置6包括第一齿条601、第二齿条602、第二旋转电机603、连接在所述第二旋转电机603输出端的第二旋转齿轮604，所述第一齿条601和第二齿条602的一端分别和所述第二旋转齿轮604的两侧啮合连接、另一端分别固定在所述第一夹板501和第二夹板502的底端端面，所述第二旋转电机603控制所述第二旋转齿轮604正转或反转，所述第二旋转齿轮604在转动时、啮合在所述第二旋转齿轮604上的第一齿条601和第二齿条602会根据所述第二旋转齿轮604的旋转方向沿所述导向杆402的长度方向往复运动，所述第一齿条601和第二齿条602分别固定连接第一夹板501和第二夹板502，在夹持电池时，通过所述第二旋转电机603转动即可同步控制所述第一夹板501和第二夹板502夹持电池的两侧。

进一步的，在上述方案中，所述拆卸装置8包括底板801、第四旋转电机802和拆卸头803，所述第四旋转电机802的输出端朝上、且所述拆卸头803连接在所述第四旋转电机802的输出端，所述第四旋转电机802的后端固定在所述底板801上端面上，所述底板801的四角均穿设有固定柱804，所述固定柱804的底端固定在所述T型滑块704的上端面上，所述底板801和所述T型滑块704之间设有弹簧805，所述底板801和所述固定柱804之间活动连接，在所述弹簧805的弹力作用下，所述固定柱804给所述底板801提供导向的作用。

进一步的，在上述方案中，所述底板801对应所述第四旋转机的两侧设有第一定位块806和第二定位块807，所述第一定位块806和第二定位块807设置在所述底板801运动方向的前端和后端，所述第一定位块806的顶端设有朝向所述底板801运动方向的前端倾斜的第一斜面808，所述第二定位块807的顶端设有朝向所述底板801运动方向的后端倾斜的第二斜面809；

需要说明的是，在拆卸时，所述电池拆卸平台4向上升起，使得所述拆卸装置8上的第一定位块806和所述第二定位块807上端贴合在固定电池用的固定螺丝的锁紧面上，通过所述第三旋转电机701转动所述第三丝杆702，控制所述第三滑轨703上的T型滑块704沿所述第三滑轨703往复运动，使得设置在所述T型滑块704上的拆卸装置8沿电池的四周的其中一侧进行直线运动，通过所述第一定位块806和第二定位块807将电池一侧的固定螺丝进行定位拆除，固定电池的固定螺丝的头部为凸出状，所述拆卸装置8沿所述第三滑轨703的前端方向运动时，在触碰到螺丝时，螺丝凸出的头部会沿所述第一定位块806上的第一斜面808将所述拆卸装置8向下压紧，即通过所述第一斜面808将所述弹簧805压紧，在运动至螺丝头部和所述拆卸头803对齐时，所述弹簧805将所述拆卸装置8弹出复位，同时所述拆卸头803对齐螺丝头部，将其拆卸而下，所述拆卸装置8通过所述第三滑轨703运行一个工作进程后，无须复位，在拆卸第二台车时，所述拆卸装置8沿所述第三滑轨703的后端方向运动，通过所述第二定位块807同理完成对固定螺丝的拆卸，使得操作人员无需使用千斤顶将车辆顶起钻入车辆底部进行拆卸，降低了新能源汽车拆卸电池的风险性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。