可重构的电池拓扑、分层均衡控制方法及装置

技术领域

本发明涉及电能存储技术领域，尤其涉及一种可重构的电池拓扑、分层均衡控制方法及装置。

背景技术

锂离子电池具有能量/功率密度高、无记忆效应、自放电率低、寿命长等优点，广泛应用于电气化交通和并网储能领域。退役锂电池容量通常为额定容量的70％～80％，经过分选后，仍具有良好的充放电能力，可以梯次利用于储能系统。由于电池单体的容量较小，并不能满足电网的容量和功率需求，需要多个单体电池组成电池模组，进而形成电池簇，在合适的控制策略下来满足电网的电压和容量的需求。

然而，由于制造差异、环境差异和温度差异等，电池单体之间总是存在着能量不一致，由于“木桶”效应，可用电池组的容量取决于最弱的电池单体。随着电池的使用，内外因相互耦合会使单体电池之间和电池模组之间的不一致性呈发散趋势，电池模组的循环寿命几乎呈指数下降，进而引起燃烧、爆炸等安全问题。因此，有必要研究电池均衡控制技术，以减少电池之间的不一致性，延长电池使用寿命，减少安全隐患。

电池均衡技术通常分为被动均衡和主动均衡。被动均衡是一种能耗型均衡技术，操作简单，但是能量利用率低。主动均衡是一种非能耗均衡技术，通过电容、电感、变压器、变换器等储能器件将电能转移到电池组中电能较低的单体电池，从而实现整个电池模组的均衡。虽然主动均衡虽然效率高，但是成本高，体积大，布局复杂，有损耗，不适用于高度不平衡、鲁棒性要求高的电池储能系统。

区别于传统的被动均衡以及主动均衡电路，目前学者提出了可重构均衡电路，该电路从根本上克服电池固定连接设计中的缺陷，具有自适应切换能力，实时改变充放电通路，保证电池组能够正常工作的前提下，让部分电池工作，部分电池不工作，灵活地改变电池单元之间的连接方式(串联、并联或旁路)，通过减少相应电池充电/放电过程，进而达到电池均衡的目的，通过可重构拓扑网络屏蔽电池电芯物理、化学上的差异，同时，避免由单体失效引发的系统安全故障。

目前虽然探讨了可重构拓扑在电池均衡方面的应用，但是均采用单层(仅电池模组层面)均衡拓扑结构，结构简单，在实际使用的过程中受限于均衡速度并不能很好的满足电网的需求，仅适用于电池数量较少的系统。随着新能源的发展和使用，储能系统也在向着高电压、大容量方向发展，电池数目不断增加，单层均衡拓扑结构均衡次数多、速度慢，控制复杂程度也相应增加，故单层均衡拓扑结构不适用于电池数目较多的电池系统。

发明内容

发明目的：本发明提供一种可重构的电池拓扑、分层均衡控制方法及装置，通过电池模组之间和单体电池之间的电路设置，可以实现电池模组间和电池模组内两层重构，灵活地接入、移除任一电池模组，单体电池之间可以达到串联、并联、混联等任意连接形式，可以快速、简单、有效的隔离故障电池，提高了电池组的容错能力；通过电池均衡方案，实现电池模组间和电池模组内的均衡，在充电和放电过程中，选取不同的均衡控制策略，有效地改善电池组的不一致性，同时在放电过程中能够维持输出电压的稳定，在充电过程中通过优化电流实现容量最大利用。

技术方案：本发明提供一种可重构均衡的电池拓扑，包括第一电池模组、第二电池模组、第一连接线路和第二连接线路，其中：所述第一电池模组的第一端与所述第一连接线路连接，连接线路上包括开关S31，所述第二电池模组的第二端与所述第一连接线路连接，所述第一连接线路上包括开关S11和开关S12；所述第一电池模组的第二端和所述第二电池模组的第一端连接，连接线路上包括开关S32，开关S32的第一端与所述开关S11的第二端连接；所述第一电池模组的第一端与所述第二连接线路连接，所述第二连接线路上包括开关S21，所述第二电池模组的第一端与所述第二连接线路连接，连接线路上包括开关S22；电池模组包括第一单体电池、第二单体电池、第三连接线路和第四连接线路，其中：所述第三连接线路上包括开关S41，所述第四连接线路上包括开关S43；所述第一单体电池的第一端与所述第三连接线路连接，连接线路上包括开关S42，所述第一单体电池的第二端与所述第四连接线路连接；所述第二单体电池的第一端与所述第三连接线路连接，连接线路上包括开关S44，所述第二单体电池的第二端与所述第四连接线路连接；所述第一单体电池的第二端与所述第二单体电池的第一端连接，连接线路上包括开关S45；所述第三连接线路在所述开关S41的第一端处引出作为电池模组的第一端，所述第四连接线路在所述开关S43的第二端处引出作为电池模组的第二端。

具体的，还包括第三电池模组，其中：所述第一连接线路还包括开关S13，开关S13的第一端与开关S12的第二端连接，所述第三电池模组的第二端通过开关S13的第二端接入所述第一连接线路；所述第三电池模组的第一端与所述第二电池模组的第二端连接，连接线路上包括开关S33，开关S33的第一端与所述开关S12的第二端连接；所述第三电池模组的第一端与所述第二连接线路连接，所述第二连接线路上还包括开关S23，开关S23的第一端与开关S21的第二端连接，所述第三电池模组的第一端通过开关S23的第二端接入所述第二连接线路，第三电池模组和第二连接线路之间的连接线路上包括开关S24。

具体的，电池模组还包括第三单体电池，其中：所述第三连接线路上还包括开关S46，开关S46的第一端与开关S41的第二端连接，所述第三单体电池的第一端通过所述开关S46的第二端接入所述第三连接线路，第三单体电池和第三连接线路之间的连接线路上包括开关S48；所述第四连接线路上还包括开关S47，开关S47的第一端与开关S43的第二端连接，所述第三单体电池的第二端通过所述开关S47的第二端接入所述第四连接线路；所述第二单体电池的第二端与所述第三单体电池的第一端连接，连接线路上包括开关S49；所述第四连接线路在所述开关S47的第二端处引出作为电池模组的第二端。

本发明还提供一种分层均衡控制方法，应用于本发明提供的可重构均衡的电池拓扑，包括：计算电池模组内单体电池的平均剩余电量，若存在单体电池的剩余电量与平均剩余电量之间的差值大于动作阈值，则通过开关调整电池模组内部的线路，对电池模组内的单体电池进行均衡，直到电池模组内的单体电池的剩余电量与平均剩余电量之间的差值不大于动作阈值；完成各电池模组内的单体电池均衡后，进行供电的均衡控制或充电的均衡控制；供电的均衡控制：通过开关调整各电池模组之间的线路，由部分电池模组进行供电，在供电的过程中，通过开关调整各电池模组之间的线路，将供电的电池模组与未供电的电池模组进行替换；充电的均衡控制：通过各电池模组内单体电池的平均剩余电量，计算最大平均剩余电量和最小平均剩余电量之间的极差差值，和相邻电池模组之间平均剩余电量相差最大的相邻差值，根据极差差值和相邻差值，确定由最大平均剩余电量的电池模组和最小平均剩余电量的电池模组之间进行电量转移，或由相邻电池模组之间进行电量转移，并通过开关调整各电池模组之间的线路，直到极差差值小于极差阈值后，再通过开关调整各电池模组之间的线路，对各电池模组进行充电。

具体的，若单体电池的剩余电量均在标准范围内，通过开关调整将剩余电量最高的单体电池和剩余电量最低的单体电池连接，进行电量转移；若存在单体电池的剩余电量在标准范围外，通过开关调整将电压最高的单体电池和电压最低的单体电池连接，进行电量转移。

具体的，计算未供电的电池模组中的最高剩余电量和供电的电池模组中的最低剩余电量之间的差值作为供电差值，若供电差值大于供电阈值，则将供电的电池模组中的最低剩余电量电池模组，与未供电的电池模组中的最高剩余电量电池模组进行替换。

具体的，在供电差值不大于供电阈值时，若将供电的电池模组中的最低剩余电量电池模组，与未供电的电池模组中的最高剩余电量电池模组进行替换，则供电的电池模组整体电机更加接近预设电压，则进行替换。

具体的，若极差差值大于极差阈值且相邻差值大于相邻阈值，由相邻差值对应的相邻电池模组之间进行电量转移；若极差差值大于极差阈值且相邻差值不大于相邻阈值，由极差差值对应的电池模组之间进行电量转移。

具体的，采用如下公式计算充电电流：

(1) W

将剩余电量划分为多个区间范围，W

本发明提供一种分层均衡控制装置，应用于本发明提供的可重构均衡的电池拓扑，包括：单体电池均衡单元、供电均衡单元和充电均衡单元，其中：所述单体电池均衡单元，用于计算电池模组内单体电池的平均剩余电量，若存在单体电池的剩余电量与平均剩余电量之间的差值大于动作阈值，则通过开关调整电池模组内部的线路，对电池模组内的单体电池进行均衡，直到电池模组内的单体电池的剩余电量与平均剩余电量之间的差值不大于动作阈值；所述供电均衡单元，用于通过开关调整各电池模组之间的线路，由部分电池模组进行供电，在供电的过程中，通过开关调整各电池模组之间的线路，将供电的电池模组与未供电的电池模组进行替换；所述充电均衡单元，用于通过各电池模组内单体电池的平均剩余电量，计算最大平均剩余电量和最小平均剩余电量之间的极差差值，和相邻电池模组之间平均剩余电量相差最大的相邻差值，根据极差差值和相邻差值，确定由最大平均剩余电量的电池模组和最小平均剩余电量的电池模组之间进行电量转移，或由相邻电池模组之间进行电量转移，并通过开关调整各电池模组之间的线路，直到极差差值小于极差阈值后，再通过开关调整各电池模组之间的线路，对各电池模组进行充电。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有如下显著优点：实现电池模组间和电池模组内两层重构，灵活地接入、移除任一电池模组，单体电池之间可以达到串联、并联、混联等任意连接形式，可以快速、简单、有效的隔离故障电池，提高了电池组的容错能力；通过电池均衡方案，实现电池模组间和电池模组内的均衡，在充电和放电过程中，选取不同的均衡控制策略，有效地改善电池组的不一致性，同时在放电过程中能够维持输出电压的稳定，在充电过程中通过优化电流实现容量最大利用。

附图说明

图1为本发明提供的电池模组拓扑的结构示意图；

图2为本发明提供的单体电池拓扑的结构示意图；

图3为本发明提供的单体电池均衡的流程示意图；

图4为本发明提供的电池模组供电均衡的流程示意图；

图5为本发明提供的电池模组充电均衡的流程示意图；

1-第一连接线路；2-第二连接线路；3-第一电池模组；4-第二电池模组；5-第三电池模组；6-第三连接线路；7-第四连接线路；8-第一单体电池；9-第二单体电池；10-第三单体电池。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

参阅图1，其为本发明提供的电池模组拓扑的结构示意图；参阅图2，其为本发明提供的单体电池拓扑的结构示意图。

本发明提供一种可重构均衡的电池拓扑，包括第一电池模组3、第二电池模组4、第一连接线路1和第二连接线路2，其中：所述第一电池模组3的第一端与所述第一连接线路1连接，连接线路上包括开关S31，所述第二电池模组4的第二端与所述第一连接线路1连接，所述第一连接线1路上包括开关S11和开关S12；所述第一电池模组3的第二端和所述第二电池模组4的第一端连接，连接线路上包括开关S32，开关S32的第一端与所述开关S11的第二端连接；所述第一电池模组3的第一端与所述第二连接线路2连接，所述第二连接线路2上包括开关S21，所述第二电池模组4的第一端与所述第二连接线路2连接，连接线路上包括开关S22；电池模组包括第一单体电池8、第二单体电池9、第三连接线路6和第四连接线路7，其中：所述第三连接线路6上包括开关S41，所述第四连接线路7上包括开关S43；所述第一单体电池8的第一端与所述第三连接线路6连接，连接线路上包括开关S42，所述第一单体电池8的第二端与所述第四连接线路7连接；所述第二单体电池9的第一端与所述第三连接线路6连接，连接线路上包括开关S44，所述第二单体电池9的第二端与所述第四连接线路7连接；所述第一单体电池8的第二端与所述第二单体电池9的第一端连接，连接线路上包括开关S45；所述第三连接线路6在所述开关S41的第一端处引出作为电池模组的第一端，所述第四连接线路7在所述开关S43的第二端处引出作为电池模组的第二端。

本发明实施例中，可重构均衡的电池拓扑还包括第三电池模组5，其中：所述第一连接线路1还包括开关S13，开关S13的第一端与开关S12的第二端连接，所述第三电池模组5的第二端通过开关S13的第二端接入所述第一连接线路1；所述第三电池模组5的第一端与所述第二电池模组4的第二端连接，连接线路上包括开关S33，开关S33的第一端与所述开关S12的第二端连接；所述第三电池模组5的第一端与所述第二连接线路2连接，所述第二连接线路2上还包括开关S23，开关S23的第一端与开关S21的第二端连接，所述第三电池模组5的第一端通过开关S23的第二端接入所述第二连接线路2，第三电池模组5和第二连接线路2之间的连接线路上包括开关S24。

本发明实施例中，电池模组还包括第三单体电池10，其中：所述第三连接线路6上还包括开关S46，开关S46的第一端与开关S41的第二端连接，所述第三单体电池10的第一端通过所述开关S46的第二端接入所述第三连接线路6，第三单体电池10和第三连接线路6之间的连接线路上包括开关S48；所述第四连接线路7上还包括开关S47，开关S47的第一端与开关S43的第二端连接，所述第三单体电池10的第二端通过所述开关S47的第二端接入所述第四连接线路7；所述第二单体电池9的第二端与所述第三单体电池10的第一端连接，连接线路上包括开关S49；所述第四连接线路7在所述开关S47的第二端处引出作为电池模组的第二端。

在具体实施中，电池模组可以是指第一电池模组、第二电池模组和第三电池模组，单体电池可以是指第一单体电池、第二单体电池和第三单体电池，以图1和图2所示为例，电池模组的第一端指图示电池模组的左端，电池模组的第二端指图示电池模组的右端，单体电池的第一端指图示单体电池的阳极，单体电池的第二端指图示单体电池的阴极，在某些情况下，电池模组的第一端和第二端、单体电池的第一端和第二端，可以做出调整。

在具体实施中，电池拓扑可以包括两个及以上的电池模组，在增加电池模组时，增加的电池模组与原先电池模组之间的线路关系，可以参考第三电池模组与第一电池模组和第二电池模组之间的线路关系，同样的，电池模组可以包括两个及以上的单体电池，在增加单体电池时，增加的单体电池与原先单体电池之间的线路关系，可以参考第三单体电池与第一单体电池和第二单体电池之间的线路关系。

在具体实施中，顶层控制实现电池模组之间的重构，储能系统根据负载电压需求，制定电池模组级别的拓扑连接方案；底层控制实现电池单体之间的重构，根据电池单体之间的SOC(剩余电量)差异制定电池单体之间的拓扑连接与能量调度方案。通过合理的开关操作，顶层可重构拓扑可在充放电过程中灵活地接入、移除任一电池模组，实现电池模组之间串联、并联、混联等任意连接形式，有效提高电池模组的效率和可靠性，底层可重构拓扑可以灵活地接入、移除任一电池单体，实现电池单体之间串联、并联、混联等任意连接形式，所采用的拓扑结构可以轻松地隔离故障电池，提高了拓扑的容错能力。

参阅图3，其为本发明提供的单体电池均衡的流程示意图。

本发明提供一种分层均衡控制方法，应用于本发明提供的可重构均衡的电池拓扑。

本发明实施例中，对于单体电池的均衡控制方式如下：计算电池模组内单体电池的平均剩余电量，若存在(电池模组内)单体电池的剩余电量与平均剩余电量之间的差值大于动作阈值，则通过开关调整电池模组内部的线路，对电池模组内的单体电池进行均衡，直到电池模组内的单体电池的剩余电量与平均剩余电量之间的差值不大于动作阈值。

本发明实施例中，若(剩余电量与平均剩余电量之间的差值大于动作阈值的)单体电池的剩余电量均在标准范围(可以根据实际应用场景进行设定)内，通过开关调整将剩余电量最高的单体电池和剩余电量最低的单体电池连接，进行电量转移；若存在单体电池的剩余电量在标准范围外，通过开关调整将电压最高的单体电池和电压最低的单体电池连接，进行电量转移。

在具体实施中，电量转移是通过调整开关的闭合和断开来调整电路，使得两电池连接，例如，第一单体电池和第二单体电池分别为剩余电量(电压)最高和最低的两个，闭合S41、S42、S43和S44，断开S45，可以使得电量在第一单体电池和第二单体电池之间进行转移；例如第一单体电池和第三单体电池分别为剩余电量(电压)最高和最低的两个，闭合S41、S46、S48、S47、S43和S42，断开S44、S45和S49，可以使得电量在第一单体电池和第三单体电池之间进行转移。设置SOC最高(电压最高)的单体电池通过均衡电路放电，SOC最低(电压最低)的单体电池通过均衡电路充电，从而实现电池模组内的均衡。

在具体实施中，开关S45和S49一般是用于串联两单体电池。

在具体实施中，由于单一的均衡变量存在明显的缺陷，所以基于单一变量的均衡方案无法达到令人满意的均衡效果，所以在电池模组内部选取电压联合SOC(剩余电量)的多变量混合均衡控制，避免单变量不稳定带来的影响。当20％80％时，开路电压随SOC变化剧烈，是陡峭区，开路电压的变化较快，由于SOC估算的非实时性，若以SOC作为均衡变量，可能导致电池处于过充或过放的状态，不利于电池的安全稳定运行，因此，在陡峭区时，将开路电压作为均衡变量。

本发明实施例中，完成各电池模组内的单体电池均衡后，进行供电的均衡控制或充电的均衡控制。

在具体实施中，当底层电池单体SOC差异较小，而顶层电池单元之间的SOC差异较大时，顶层电池单元之间的均衡几乎不对底层电池单元内的均衡造成影响；当底层电池单元内电池单体SOC差异较大，顶层均衡不仅会加剧电池单元内电量的不一致性，而且在电池单元之间会产生无效能量流动，长时间的能量转移会增加能量损耗，降低均衡效率。同时，SOC能直接的反映出电池的电量，从本质上讲，电量均衡最为理想的目标就是使得所有电池模组的SOC保持一致。因此，在综合考虑后，电池模组之间采用基于电池SOC的均衡控制策略，从根本上改善电量不一致性。

参阅图4，其为本发明提供的电池模组供电均衡的流程示意图。

本发明实施例中，供电的均衡控制：通过开关调整各电池模组之间的线路，由部分电池模组进行供电，在供电的过程中，通过开关调整各电池模组之间的线路，将供电的电池模组与未供电的电池模组进行替换。

本发明实施例中，计算未供电的电池模组中的最高剩余电量和供电的电池模组中的最低剩余电量之间的差值作为供电差值，若供电差值大于供电阈值，则将供电的电池模组中的最低剩余电量电池模组，与未供电的电池模组中的最高剩余电量电池模组进行替换。

本发明实施例中，在供电差值不大于供电阈值时，若将供电的电池模组中的最低剩余电量电池模组，与未供电的电池模组中的最高剩余电量电池模组进行替换，则供电的电池模组整体电机更加接近预设电压，则进行替换。

在具体实施中，计算各电池模组的SOC平均值，并对SOC进行降序排列；然后，为了维持电压需求，根据SOC值，从高到底依次进行连接，直至电压接近预设电压(供电电压)，如果所有电池模组都连接以后还不能满足供电电压需求，则启动变换器(如图1所示的位置)以满足供电电压。放电一段时间后，检测旁路电池模组(未供电的电池模组)中SOC最高的电池模组j的SOC，记为SOC

参阅图5，其为本发明提供的电池模组充电均衡的流程示意图。

本发明实施例中，充电的均衡控制：通过各电池模组内单体电池的平均剩余电量，计算最大平均剩余电量和最小平均剩余电量之间的极差差值，和相邻电池模组之间平均剩余电量相差最大的相邻差值，根据极差差值和相邻差值，确定由最大平均剩余电量的电池模组和最小平均剩余电量的电池模组之间进行电量转移，或由相邻电池模组之间进行电量转移，并通过开关调整各电池模组之间的线路，直到极差差值小于极差阈值(可以根据实际应用场景进行设定)后，再通过开关调整各电池模组之间的线路，对各电池模组进行充电。

本发明实施例中，若极差差值大于极差阈值且相邻差值大于相邻阈值(可以根据实际应用场景进行设定)，由相邻差值对应的相邻电池模组之间进行电量转移；若极差差值大于极差阈值且相邻差值不大于相邻阈值，由极差差值对应的电池模组之间进行电量转移。

在具体实施中，在充电模式下，当电池模组之间SOC差异较大时，统一充电会加剧电量的不一致性，增加电池模组故障的风险，因此，充电过程中先对电池模组进行自均衡，采用极差法与相邻差值法相结合的混合均衡方案，利用相邻差值法控制简单且均衡速度快的优点改善相邻电池模组间的一致性，又可以使某个SOC最大或者最小的电池模组实现较快均衡，以减小整个电池模组的极差。

在具体实施中，设定相邻差值法均衡阈值(相邻阈值)△SOC

在具体实施中，充电开始时，由于内部电解质中的锂离子浓度较大，允许以大电流充电；随着充电过程的进行，电解液中的锂离子浓度降低，如果电池继续以大电流充电，将加速电池寿命的衰减。随着充电过程的进行，电池组可接受充电电流逐渐降低。因此，在充电过程要合理的控制充电电流。

在具体实施中，能量损失是评价充电优化性能的一个重要的指标，同时也是引起温度升高的主要原因，两者之间存在较强的耦合相关性。工程实用中，往往希望能够在较短时间内充入的能量越多越好，充电时间越长，能量损失越多。因此，本发明考虑充电时间和能量损失两个因素构建目标方程来优化充电电流。

本发明实施例中，采用如下公式计算充电电流：

(1) W

将(所有电池模组的平均剩余电量)剩余电量划分为多个区间范围，W

在具体实施中，将剩余电量划分为多个区间范围，例如划分为0-0.1、0.1-0.2、0.2-0.3等等区间范围。例如在0.1-0.2区间范围内根据公式(1)计算得到相应的功率损耗，通过对公式(2)求导计算得到对应的SOC区间范围的优化充电电流，如计算的得到0.6C，当检测到充电时电池模组的SOC进入0.1后，就选择充电电流为0.6C。

本发明还提供一种分层均衡控制装置，应用于本发明提供的可重构均衡的电池拓扑，包括：单体电池均衡单元、供电均衡单元和充电均衡单元，其中：所述单体电池均衡单元，用于计算电池模组内单体电池的平均剩余电量，若存在单体电池的剩余电量与平均剩余电量之间的差值大于动作阈值，则通过开关调整电池模组内部的线路，对电池模组内的单体电池进行均衡，直到电池模组内的单体电池的剩余电量与平均剩余电量之间的差值不大于动作阈值；所述供电均衡单元，用于通过开关调整各电池模组之间的线路，由部分电池模组进行供电，在供电的过程中，通过开关调整各电池模组之间的线路，将供电的电池模组与未供电的电池模组进行替换；所述充电均衡单元，用于通过各电池模组内单体电池的平均剩余电量，计算最大平均剩余电量和最小平均剩余电量之间的极差差值，和相邻电池模组之间平均剩余电量相差最大的相邻差值，根据极差差值和相邻差值，确定由最大平均剩余电量的电池模组和最小平均剩余电量的电池模组之间进行电量转移，或由相邻电池模组之间进行电量转移，并通过开关调整各电池模组之间的线路，直到极差差值小于极差阈值后，再通过开关调整各电池模组之间的线路，对各电池模组进行充电。

本发明实施例中，所述单体电池均衡单元，用于若单体电池的剩余电量均在标准范围内，通过开关调整将剩余电量最高的单体电池和剩余电量最低的单体电池连接，进行电量转移；若存在单体电池的剩余电量在标准范围外，通过开关调整将电压最高的单体电池和电压最低的单体电池连接，进行电量转移。

本发明实施例中，所述供电均衡单元，用于计算未供电的电池模组中的最高剩余电量和供电的电池模组中的最低剩余电量之间的差值作为供电差值，若供电差值大于供电阈值，则将供电的电池模组中的最低剩余电量电池模组，与未供电的电池模组中的最高剩余电量电池模组进行替换。

本发明实施例中，所述供电均衡单元，用于在供电差值不大于供电阈值时，若将供电的电池模组中的最低剩余电量电池模组，与未供电的电池模组中的最高剩余电量电池模组进行替换，则供电的电池模组整体电机更加接近预设电压，则进行替换。

本发明实施例中，所述充电均衡单元，用于若极差差值大于极差阈值且相邻差值大于相邻阈值，由相邻差值对应的相邻电池模组之间进行电量转移；若极差差值大于极差阈值且相邻差值不大于相邻阈值，由极差差值对应的电池模组之间进行电量转移。

本发明实施例中，所述充电均衡单元，用于采用如下公式计算充电电流：

(1) W

将剩余电量划分为多个区间范围，W