一种锁紧器和集装化贮存单元

技术领域

本发明属于紧固或固定构件或机器零件用的器件领域，特别是涉及一种锁紧器和集装化贮存单元。

背景技术

在自动化仓储领域，传统的集装箱贮存、堆码和系固等作业中需要人员参与解除或完成系留过程，自动化程度低，严重制约物流中转搬运环节的工作效率。同时，在船舶物流等空间受限的场合，由于有人员操作，所以必须要留出人员操作的通道等作业区，不利于提高贮存的密度。因此，需要在集装化贮存单元(即用各种不同的方法和器具，把有包装或无包装的物品整齐地汇集在一个便于装卸和搬运，并在整个物流过程中保持一定形式的作业单元中，该作业单元即为集装化贮存单元)上设置一种锁紧器，从而不需要人员参与系留过程，提高贮存的密度和工作效率。

授权公告号为CN 214837664 U，授权公告日为2021.11.23的中国实用新型专利公开了一种气动型锥芯锁紧式锁紧器，包括本体(即壳体)和钢珠(即锁球)，本体上设有贯穿本体的中空腔室，在本体的两端分别设有密封中空腔室的盖板和堵头，堵头中间设有用于与空气压缩机连通的进气口，即中空腔室的一端与外界连通，本体内设有位于中空腔室内的锥芯(即锁销，锥芯的锥面形成设置在锁销上的容纳槽)，锥芯与中空腔室的内壁之间通过密封圈可滑动密封连接，锥芯靠近盖板的一端设有锥形面，本体上靠近盖板的一端的侧壁上设有两个通孔(即侧壁通孔)，通孔与中空腔室的延伸方向垂直，钢珠位于通孔内且一端与锥芯接触，锥芯的滑动行程中具有用于使钢珠从本体凸出以实现锁紧的锁定位和用于使钢珠缩回本体中的解锁位；锥芯和本体之间还设有弹性件，弹性件能够在锥芯向锁定位运动时发生形变，以为锥芯回复解锁位提供动力。

在使用时，从进气口充入压缩空气，锥芯向盖板运动，钢珠逐渐缩回本体中，从而实现解锁；在想要再次锁紧时，仅需调整空气压缩机的输出压力，在弹性件的弹力的作用下，气动型锥芯锁紧式锁紧器再次锁紧。上述锁紧器对气密性要求高，在将上述锁紧器转用到集装化贮存单元上后，需要定期对锁紧器进行维护，挨个检查其气密性，只要有任何一个锁紧器的气密性出现问题，就将导致集装化贮存单元与地板或其他集装化贮存单元之间无法解锁。在后期维护时，仅靠肉眼无法判断锁紧器的气密性是否存在问题，必须向锁紧器内打气以判断锁紧器的气密性，维护起来很不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锁紧器和集装化贮存单元，以解决现有技术中由于锁紧器采用高压气体进行解锁，导致需要定期对锁紧器进行维护，挨个检查其气密性，且仅靠肉眼无法判断锁紧器的气密性是否存在问题，必须向锁紧器内打气以判断锁紧器的气密性，维护起来很不方便的技术问题。

为实现上述目的，本发明所提供的锁紧器的技术方案是：

一种锁紧器，包括壳体、设置在壳体的侧壁通孔内的锁球以及导向移动安装在壳体内的锁销，锁销具有顶压面和容纳槽，锁销的移动行程中具有使顶压面顶压锁球进而使锁球局部凸出于壳体侧壁的锁定位，还具有供锁球局部嵌入容纳槽中以使锁球缩回侧壁通孔内的解锁位，锁紧器还包括导向移动安装在壳体上且移动方向垂直于锁销移动方向的控制杆，控制杆具有用于顶压锁销端部以使锁销运动至解锁位或锁定位的顶压面，控制杆还具有与顶压面相接且用于避让锁销端部以使锁销运动至锁定位或解锁位的避让槽。

有益效果为：本发明为改进型发明创造。通过设置控制杆，能够在不依赖空气压缩机的情况下，通过手动或其他动力源，仅靠机械结构实现锁紧器的锁定与解锁。控制杆滑动时，能够使顶压面或避让槽与锁销接触，由于顶压面与避让槽在沿中空腔室延伸的方向上到通孔的距离不同，所以能够调节锁销与通孔的相对位置，从而使锁销处于锁定位或解锁位。在后期对锁紧器进行维护时，不需要检查锁紧器的气密性，仅需肉眼判断锁紧器上是否存在明显裂缝或划痕即可，维护方便，节省维护时间。

更进一步地，避让槽具有槽底壁和槽侧壁，锁销处于锁定位或解锁位时锁销端部与槽底壁顶压接触，至少一侧槽侧壁连接在槽底壁和顶压面之间且使槽底壁和顶压面之间平滑过渡。

有益效果为：通过设置过渡面能够方便锁销与控制杆之间发生相对滑动。

更进一步地，连接在槽底壁和顶压面之间的槽侧壁为弧面。

有益效果为：弧面结构简单，且导向性好。

更进一步地，锁紧器还包括弹性件和拉动件，拉动件与控制杆连接以拉动控制杆移动，弹性件的两端分别与控制杆和壳体接触，且弹性件能够在控制杆控制锁销向解锁位运动时发生形变，以为控制杆控制锁销回复锁定位提供动力。

有益效果为：通过设置拉动件能够方便地控制控制杆的运动，通过弹性件能够使控制杆控制锁销回复锁定位。

更进一步地，壳体上还设有至少一端与外界连通的导向安装腔，壳体还包括设置在导向安装腔与外界连通处的端板，控制杆设置在导向安装腔中，端板上设有供拉动件穿过的穿孔，弹性件为压缩弹性件，压缩弹性件设置在导向安装腔中并位于控制杆与端板之间。

有益效果为：通过设置导向安装腔，能够方便控制杆的安装。设置端板能够方便压缩弹性件的设置。

更进一步地，拉动件为绳索。

有益效果为：拉动件为绳索，结构简单，且能够通过定滑轮变更方向，从而方便动力源的设置。

更进一步地，所述控制杆上设有指示器，指示器与控制杆连为一体以随控制杆一起运动，壳体上设有与指示器相应的标识，以显示锁销所处的工位。

有益效果为：通过指示器能够方便地判断锁销所处的工位，进而判断锁紧器所处的状态。

更进一步地，指示器为指示销，壳体上设有供指示销穿过的长孔，标识设置在壳体与长孔相应的位置处。

有益效果为：通过设置长孔，能够从壳体的一侧直接观察到指示销的位置，从而便于判断锁销的工位。

更进一步地，壳体包括第一壳体和第二壳体，侧壁通孔设置在第二壳体上，锁销导向移动安装在第二壳体上，控制杆导向移动安装在第一壳体上。

有益效果为：将壳体分体设置，能够方便加工制造。

为实现上述目的，本发明所提供的集装化贮存单元的技术方案是：

一种集装化贮存单元，包括集装化贮存单元本体，集装化贮存单元本体上设有至少一个锁紧器和用于控制锁紧器的动力源，锁紧器包括壳体、设置在壳体的侧壁通孔内的锁球以及导向移动安装在壳体内的锁销，锁销具有顶压面和容纳槽，锁销的移动行程中具有使顶压面顶压锁球进而使锁球局部凸出于壳体侧壁的锁定位，还具有供锁球局部嵌入容纳槽中以使锁球缩回侧壁通孔内的解锁位，锁紧器还包括导向移动安装在壳体上且移动方向垂直于锁销移动方向的控制杆，控制杆具有用于顶压锁销端部以使锁销运动至解锁位或锁定位的顶压面，控制杆还具有与顶压面相接且用于避让锁销端部以使锁销运动至锁定位或解锁位的避让槽。

有益效果为：本发明为改进型发明创造。通过设置控制杆，能够通过动力源和控制杆实现锁紧器的锁定与解锁，从而不需要留出人员操作的通道，增加贮存密度。控制杆滑动时，能够使顶压面或避让槽与锁销接触，由于顶压面与避让槽在沿中空腔室延伸的方向上到通孔的距离不同，所以能够调节锁销与通孔的相对位置，从而使锁销处于锁定位或解锁位。在后期对锁紧器进行维护时，不需要检查锁紧器的气密性，仅需肉眼判断锁紧器上是否存在明显裂缝或划痕即可，维护方便，节省维护时间。

更进一步地，避让槽具有槽底壁和槽侧壁，锁销处于锁定位或解锁位时锁销端部与槽底壁顶压接触，至少一侧槽侧壁连接在槽底壁和顶压面之间且使槽底壁和顶压面之间平滑过渡。

有益效果为：通过设置过渡面能够方便锁销与控制杆之间发生相对滑动。

更进一步地，连接在槽底壁和顶压面之间的槽侧壁为弧面。

有益效果为：弧面结构简单，且导向性好。

更进一步地，锁紧器还包括弹性件和拉动件，拉动件与控制杆连接以拉动控制杆移动，弹性件的两端分别与控制杆和壳体接触，且弹性件能够在控制杆控制锁销向解锁位运动时发生形变，以为控制杆控制锁销回复锁定位提供动力。

有益效果为：通过设置拉动件能够方便地控制控制杆的运动，通过弹性件能够使控制杆控制锁销回复锁定位。

更进一步地，壳体上还设有至少一端与外界连通的导向安装腔，壳体还包括设置在导向安装腔与外界连通处的端板，控制杆设置在导向安装腔中，端板上设有供拉动件穿过的穿孔，弹性件为压缩弹性件，压缩弹性件设置在导向安装腔中并位于控制杆与端板之间。

有益效果为：通过设置导向安装腔，能够方便控制杆的安装。设置端板能够方便压缩弹性件的设置。

更进一步地，拉动件为绳索。

有益效果为：拉动件为绳索，结构简单，且能够通过定滑轮变更方向，从而方便动力源的设置。

更进一步地，所述控制杆上设有指示器，指示器与控制杆连为一体以随控制杆一起运动，壳体上设有与指示器相应的标识，以显示锁销所处的工位。

有益效果为：通过指示器能够方便地判断锁销所处的工位，进而判断锁紧器所处的状态。

更进一步地，指示器为指示销，壳体上设有供指示销穿过的长孔，标识设置在壳体与长孔相应的位置处。

有益效果为：通过设置长孔，能够从壳体的一侧直接观察到指示销的位置，从而便于判断锁销的工位。

更进一步地，壳体包括第一壳体和第二壳体，侧壁通孔设置在第二壳体上，锁销导向移动安装在第二壳体上，控制杆导向移动安装在第一壳体上。

有益效果为：将壳体分体设置，能够方便加工制造。

附图说明

图1为本发明中集装化贮存单元的具体实施例1的结构示意图；

图2为图1中锁紧器处的结构放大图；

图3为锁紧基座的结构示意图；

图4为图1中锁紧器的正视图；

图5为图1中锁紧器的侧视图；

图6为图5中锁紧器处于锁定状态时的A-A向的剖视图；

图7为图5中锁紧器处于解锁状态时的A-A向的剖视图；

图8为船用地板的结构示意图。

附图标记说明：

1、锁紧器；2、集装化贮存单元本体；3、牵引机构；4、锁紧基座；5、第一壳体；6、控制杆；7、压缩弹性件；8、钢索；9、端板；10、紧固螺栓；11、连接螺栓；12、锁销；13、挡板；14、固定螺栓；15、锁球；16、压缩弹簧；17、第二壳体；18、填充材料；19、指示销。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

本发明所提供的集装化贮存单元的具体实施例1：

本实施例的目的在于提供一种方便后期维护的集装化贮存单元，通过设置动力源与控制杆，能够方便地实现锁紧器的锁紧与解锁，在后期维护时，也不需要检查锁紧器的气密性，仅需肉眼观察锁紧器是否存在裂缝或明显划痕即可，维护方便快捷，节省时间。

如图1-2和4-7所示，本实施例具体公开了一种集装化贮存单元，包括集装化贮存单元本体2，集装化贮存单元本体2上设有至少一个锁紧器1和用于控制锁紧器1的动力源。锁紧器1包括壳体、设置在壳体的侧壁通孔内的锁球15以及导向移动安装在壳体内的锁销12，锁销具有顶压面和容纳槽，锁销的移动行程中具有使顶压面顶压锁球进而使锁球局部凸出于壳体侧壁的锁定位，还具有供锁球15局部嵌入容纳槽中以使锁球缩回侧壁通孔内的解锁位，锁紧器1还包括导向移动安装在壳体上且移动方向垂直于锁销移动方向的控制杆6，控制杆6具有用于顶压锁销端部以使锁销运动至解锁位或锁定位的顶压面，控制杆6还具有与顶压面相接且用于避让锁销端部以使锁销运动至锁定位或解锁位的避让槽。具体地，在本实施例中，壳体上设有一端与外界连通的中空腔室，锁销12位于中空腔室中且可沿中空腔室的延伸方向滑动，壳体的侧壁上还设有至少一个通孔(即侧壁通孔)，锁球15位于通孔中且与锁销12接触，控制杆6和动力源构成控制机构，控制杆6与壳体沿垂直于中空腔室的方向可滑动配合，动力源用于驱动控制杆6滑动，控制杆6的一端伸入中空腔室内，且控制杆6沿中空腔室延伸的方向的两端中靠近锁销12的一端与锁销12在中空腔室延伸的方向上止挡配合，顶压面和避让槽设置在控制杆6靠近锁销12的一端上，顶压面与避让槽在沿中空腔室延伸的方向上到通孔的距离不同；动力源布置在集装化贮存单元本体2上，动力源为牵引机构3。

在本实施例中，控制杆6的滑动行程中具有使避让槽与锁销12接触以使锁销12处于锁定位的锁定工位和使顶压面与锁销12接触以使锁销12处于解锁位的解锁工位；但在其他实施例中，通过变更锁销上的容纳槽的位置，可以使控制杆6的滑动行程中具有使避让槽与锁销12接触以使锁销12处于解锁位的解锁工位和使顶压面与锁销12接触以使锁销12处于锁定位的锁定工位。在本实施例中，锁紧器1通过螺栓螺接在集装化贮存单元本体2上，锁球15为四个，且均布在壳体的外周面上，但在其他实施例中，锁紧器1也可以焊接在集装化贮存单元本体2上，只要能够保证锁紧器1稳定地连接在集装化贮存单元本体2上即可；锁球15的数量也可以为一个、两个、三个或其他数量。

通过设置控制杆6和动力源，能够在不依赖空气压缩机的情况下，仅靠机械结构实现锁紧器1的锁定与解锁。通过动力源驱动控制杆6滑动，能够使顶压面或避让槽与锁销12接触，由于顶压面与避让槽在沿中空腔室延伸的方向上到通孔的距离不同，所以能够调节锁销12与通孔的相对位置，从而使锁销12处于锁定位或解锁位。在后期对锁紧器1进行维护时，不需要检查锁紧器1的气密性，仅需肉眼判断锁紧器1上是否存在明显裂缝或划痕即可，维护方便，节省维护时间。当然，在其他实施例中，动力源还可以为气缸，本发明主要是为了提供一种便于后期检修的锁紧器，气缸按照现有技术中的检修方式进行检修即可。

为了方便地将多个集装化贮存单元连接在一起，在本实施例中，如图1和3所示，集装化贮存单元本体2上还设有用于与锁紧器1配合的锁紧基座4，锁紧基座4上设有用于供锁紧器1伸入的空腔，空腔具有较窄段和较宽段，在空腔的较窄段处，锁紧基座4与锁紧器1中的止挡珠止挡配合以避免锁紧器1从锁紧基座4上脱落。锁紧器1间隔设置在集装化贮存单元本体2的上表面和/或下表面上，集装化贮存单元本体2与各个锁紧器1相对的另一侧的表面上设有与各个锁紧器1位置相对应的锁紧基座4。通过在集装化贮存单元本体2的上表面和下表面上设置锁紧基座4或锁紧器1，能够方便地将多个集装化贮存单元连接在一起。在本实施例中，各个集装化贮存单元本体2的下表面上的四角处设有四个锁紧器1，在集装化贮存单元本体2的上表面上与锁紧器1相对应的位置设有四个锁紧基座4。同时，在上表面和下表面的相对应的位置上分别设置锁紧基座和锁紧器，仅需制造一种集装化贮存单元即可完成多个集装化贮存单元的连接。

为了更加方便地设置控制杆6并通过控制杆6控制锁销12运动，在本实施例中，如图6-7所示，避让槽具有槽底壁和槽侧壁，锁销处于锁定位或解锁位时锁销端部与槽底壁顶压接触，至少一侧槽侧壁连接在槽底壁和顶压面之间且使槽底壁和顶压面之间平滑过渡。具体地，连接在槽底壁和顶压面之间的槽侧壁为弧面。通过设置过渡面能够方便锁销12与控制杆6之间发生相对滑动。

在本实施例中，壳体为分体式结构，壳体包括第一壳体5和第二壳体17，侧壁通孔设置在第二壳体17上，锁销导向移动安装在第二壳体17上，控制杆6导向移动安装在第一壳体5上。具体地，第一壳体5和第二壳体17连接为一体，控制杆6与第一壳体5沿垂直于中空腔室的延伸方向可滑动配合，中空腔室设置在第二壳体17上并贯穿第二壳体17，或者中空腔室同时设置在第二壳体17和第一壳体5与第二壳体17相应的位置上并贯穿第二壳体17。第一壳体5上设有一端与外界连通的导向安装腔，导向安装腔的延伸方向与中空腔室的延伸方向垂直，控制杆6可滑动地设置在导向安装腔内，且控制杆6沿中空腔室的延伸方向的两端均与第一壳体5止挡配合。但在其他实施例中，壳体也可以一体成型，即整体设置，中空腔室和导向安装腔均位于壳体当中。将壳体分体设置，能够方便加工中空腔室和导向安装腔，且能够方便地将控制杆6设置在导向安装腔内。

在本实施例中，如图6和7所示，第一壳体5和第二壳体17通过连接螺栓11连接为一体，第二壳体17上还通过固定螺栓14固定连接有挡板13，挡板13位于中空腔室内，锁销12的周面上设有沿锁销12轴向的凸起，凸起与挡板13止挡配合以限制锁销12向远离通孔方向运动的极限位置。在锁销12的外周面上还套装有压缩弹簧16，压缩弹簧16的一端与凸起靠近通孔的一端接触，另一端与第二壳体17接触，压缩弹簧16在锁销12向解锁位运动时发生形变，以为锁销12回复锁定位提供动力。锁销12上还设有用于容纳锁球15的容纳槽，在锁销12处于解锁位时，锁球15能够进入容纳槽中以使锁球15缩回第二壳体17内，但在其他实施例中，可以变更容纳槽的位置，例如，变更图6中容纳槽的位置以使图6中的锁销12位于解锁位。本实施例将图6中锁销12设为锁定位的好处在于：在锁定时，控制机构中的动力源不需要持续不断地提供动力，仅在想要解锁时，动力源控制控制杆6运动即可。

为了方便地控制控制杆6的运动，在本实施例中，控制杆6靠近动力源的一端与动力源之间通过拉动件传动连接，锁紧器还包括弹性件和拉动件，弹性件的两端分别与控制杆6和壳体接触，且弹性件能够在控制杆6控制锁销向解锁位运动时发生形变，以为控制杆控制锁销回复锁定位提供动力。即弹性件能够在控制杆6向解锁工位运动时发生形变，以为控制杆6回复锁定工位提供动力。通过设置拉动件能够方便地控制控制杆6的运动，通过弹性件能够使控制杆6回复锁定工位。在本实施例中，拉动件为钢索8，牵引机构3通过钢索8与控制杆6连接，但在其他实施例中，拉动件也可以为尼龙绳锁等。将拉动件设为绳索的好处在于：结构简单，且能够通过定滑轮变更方向，从而方便动力源的设置。

为了便于设置弹性件，在本实施例中，弹性件为压缩弹性件7，壳体还包括设置在导向安装腔与外界连通处的端板9，控制杆设置在导向安装腔中，端板9上设有用于供拉动件穿过的穿孔，压缩弹性件设置在导向安装腔中并位于端板9和控制杆6之间，端板9通过紧固螺栓10固定在第一壳体5上。在本实施例中，压缩弹性件为压簧。设置端板9能够方便压缩弹性件7的设置，导向安装腔能够为压缩弹性件7进行导向。

为了便于判断锁紧器1所处的状态，在本实施例中，控制杆6上设有指示器，指示器与控制杆6连为一体以随控制杆6一起运动，壳体上设有与指示器相应的标识，以显示控制杆6所处的工位。在本实施例中，指示器为指示销19，壳体上设有供指示销19穿过的长孔，标识设置在壳体与长孔相应的位置处。但在其他实施例中，指示器也可以为控制杆上带颜色的标记等。通过指示器能够方便地判断控制杆6所处的工位，进而判断锁紧器1所处的状态。

在使用时，首先将位于最下层的集装化贮存单元安装在如图8所示的船用地板上，在本实施例中，船用地板固连在地面上，且船用地板包括锁紧基座4，锁紧基座4呈矩阵化排列，以将集装化贮存单元上的各个锁紧器1均连接在锁紧基座4中，锁紧基座4之间设有用于支撑集装化贮存单元的填充材料18，但在其他实施例中，也可以在船用地板上设置锁紧器1，或同时设置锁紧器1和锁紧基座4(即与集装化贮存单元本体的下表面相对应，在集装化贮存单元本体的下表面上，可以单独设置锁紧器和锁紧基座，也可以同时设置锁紧器和锁紧基座，并在集装化贮存单元本体的上表面上设置于锁紧器或锁紧基座相对应的锁紧基座或锁紧器)。在将集装化贮存单元对接在一起或将最下层的集装化贮存单元安装在船用地板上的过程中，首先通过牵引机构3控制钢索8拉动控制杆6运动，控制杆6的顶压面与锁销12配合以使锁销12处于解锁位，将锁紧器1插入锁紧基座4中；之后，控制牵引机构3使控制杆6反方向运动，控制杆6的避让槽与锁销12配合以使锁销12处于锁定位。由于不需要人工操作，所以不必留出人员操作通道等作业区，能够大幅度提升有效的贮存空间，有利于提高贮存密度和作业自动化程度。

本发明所提供的集装化贮存单元的具体实施例2：

本实施例的目的在于提供一种不同的集装化贮存单元，本实施例与具体实施例1的主要区别在于：在本实施例中，仅在一种集装化贮存单元的下表面上设置四个锁紧器，并在其上表面上设置四个锁紧器。本实施例中还包括另一种集装化贮存单元，该集装化贮存单元的上表面与下表面上均设置四个锁紧基座。在使用时，需要将两种不同的集装化贮存单元交替使用。

本发明所提供的集装化贮存单元的具体实施例3：

本实施例的目的在于提供一种不同的控制杆，本实施例与具体实施例1的主要区别在于：在本实施例中，控制杆上不包括过渡面，锁销与控制杆接触的一面为球面，从而实现锁销与控制杆之间的相对运动。

本发明所提供的集装化贮存单元的具体实施例4：

本实施例的目的在于提供一种不同的过渡面，本实施例与具体实施例1的主要区别在于：在本实施例中，过渡面为多级台阶面。当然，也可以为从槽底壁到顶压面半径逐渐变大的曲面。

本发明所提供的集装化贮存单元的具体实施例5：

本实施例的目的在于提供一种不同的传动方式和不同的拉动件，本实施例与具体实施例1的主要区别在于：在本实施例中，不包括弹性件，控制杆通过连接杆与动力源连接，连接杆为拉动件，动力源为直动驱动机构，具体为推动缸，推动缸的输出端与控制杆通过连接杆传动连接以实现控制杆的滑动。当然，在其他实施例中，也可以不设置拉动件，直接使控制杆与推动缸的输出端固定连接即可。

本发明所提供的集装化贮存单元的具体实施例6：

本实施例的目的在于提供一种不包括导向安装腔的锁紧器，本实施例与具体实施例1的主要区别在于：在本实施例中，不包括导向安装腔，中空腔室贯穿第一壳体和第二壳体，第一壳体远离第二壳体的一端上设有沿垂直于中空腔室延伸的方向的燕尾槽，控制杆上设有滑动块，滑动块可以安装在燕尾槽中，并实现控制杆沿垂直于中空腔室延伸的方向的滑动，且滑动块与燕尾槽在中空腔室延伸的方向止挡配合以避免控制杆从第一壳体上脱离。

本发明所提供的集装化贮存单元的具体实施例7：

本实施例的目的在于提供一种不包括指示器的锁紧器，本实施例与具体实施例1的主要区别在于：在本实施例中，不包括指示器。

本发明所提供的集装化贮存单元的具体实施例8：

本实施例的目的在于提供一种不同的指示器，本实施例与具体实施例1的主要区别在于：在本实施例中，控制杆上设有长条形标识，标识分为红色和绿色两部分，壳体上设有指针，壳体上还设有用于观察标识和指针的视窗。根据指针所指的标识的颜色判断控制杆所处的工位。

本发明所提供的集装化贮存单元的具体实施例9：

本实施例的目的在于提供一种不同的壳体，本实施例与具体实施例1的主要区别在于：在本实施例中，第一壳体和第二壳体一体成型，在加工中空腔室和导向安装腔时，使中空腔室和导向安装腔垂直且均贯穿壳体。

本发明所提供的集装化贮存单元的具体实施例10：

本实施例的目的在于提供一种不同的弹性件，本实施例与具体实施例1的主要区别在于：在本实施例中，弹性件为拉伸弹性件，控制杆靠近动力源的一端从导向安装腔中伸出，且在控制杆位于导向安装腔外的部分上设有连接凸起，连接凸起和第一壳体之间设有拉伸弹性件。在使用时，控制杆从锁定工位向解锁工位运动时，拉伸弹性件被拉伸，从而能够为控制杆回复锁定工位提供动力。具体地，拉伸弹性件可以为套装在控制杆上的拉簧或其他具有弹性的部件。

本发明所提供的锁紧器的具体实施例1：

本实施例的目的在于提供一种方便后期维护的锁紧器，通过设置控制杆，能够方便地实现锁紧器的锁紧与解锁，在后期维护时，也不需要检查锁紧器的气密性，仅需肉眼观察锁紧器是否存在裂缝或明显划痕即可，维护方便快捷，节省时间。

本实施例中锁紧器的具体结构与上述集装化贮存单元的具体实施例1-10中任意一种的锁紧器的具体结构相同，在此不再赘述。

最后需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细地说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动地修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。