一种管道淤泥清理装置

技术领域

本发明涉及管道清理技术领域，特别涉及一种管道淤泥清理装置。

背景技术

管道在各行各业均由广泛应用，通常埋地管道例如排污管道等，管道内容易有淤泥，有可能会堵住管道，需要定时对管道内的淤泥进行清理，通常淤泥的清理主要通过人工操作，对管道内的淤泥先进行初步清理，然后用水对管道内进行冲洗，人工消耗大，且对操作人员的健康有一定影响。公开号为CN116280874A的中国发明申请公开了一种管道淤泥清理装置，该现有技术通过在传送带上均匀间隔设置有多个支架以及在清洗池上设置有用于清洁管道的清洁装置对管道淤泥进行清理，但该现有技术无法对管道内的淤泥进行有效的清理，且清理过程需要将管道拆下一根一根的进行清理，非常麻烦，且清理效率低。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种管道淤泥清理装置，包括放置在管道里的支撑装置，所述的支撑装置包括移动壳，所述的支撑装置用于为装置的行走提供支撑，所述的支撑装置上设置有排泥装置，所述的排泥装置包括接泥盘，接泥盘上固定安装有双向电机，接泥盘固定安装在移动壳上，所述的排泥装置用于将淤泥排出装置，所述的支撑装置上设置有清泥装置，所述的清泥装置包括内轴,内轴固定安装在双向电机的电机轴上，所述的清泥装置用于对管道内壁的淤泥进行清理。

将装置放在管道中，通过清泥装置进行移动，并通过支撑装置支撑在管道内壁，通过清泥装置对管道内壁的淤泥进行清理，清理后的淤泥通过排泥装置排出装置，最后用清水冲洗管道的内壁，完成清理工作。

进一步地，所述的支撑装置包括固定安装在移动壳内的转轴架，移动壳上转动安装有内轮架，内轮架上转动安装有外轮架，内轮架上转动安装有内转轮，外轮架上转动安装有外转轮，内转轮、外转轮与管道的内壁滚动安装，移动壳上转动安装有外套管，外轮架上转动安装有内柱，内柱与外套管滑动安装，内柱与外套管之间设置有弹簧,。

通过弹簧的弹力，带动外轮架相对于内轮架转动，从而带动内转轮和外转轮紧贴管道的内壁。

进一步地，所述的排泥装置包括固定安装在移动壳内的双向电机，双向电机的电机轴上固定安装有转轴，转轴上固定安装有转片，接泥盘上固定安装有出泥管。

经过清泥装置清理掉管道内壁的淤泥后，经过双向电机转动，带动转片转动，从而将淤泥通过出泥管排出装置。

进一步地，所述的清泥装置包括固定安装在内轴上的内齿轮，内轴上固定安装有顶部齿轮，内轴外转动安装有连接轴，连接轴上固定安装有转盘，顶部齿轮与转盘转动安装，连接轴上设置有行星机构，转盘上设置有移动机构和刮泥机构。

进一步地，所述的行星机构包括固定安装在连接轴上的内盘，内盘上固定安装有内齿圈，内盘上固定安装有行星架，行星架上转动安装有行星齿轮，行星齿轮与内齿轮啮合，行星齿轮与内齿圈啮合。

进一步地，所述的移动机构包括固定安装在转盘上的移动架，移动架上转动安装有三个移动臂，移动架上转动安装有三个张紧臂，移动臂与张紧臂滑动安装，移动臂和张紧臂之间设置有张紧弹簧，移动臂上转动安装有行走轮，三个行走轮与管道的内壁滚动安装，且三个行走轮呈螺旋分布。

进一步地，所述的刮泥机构包括固定安装在转盘上的转轮柱，转轮柱上转动安装有清理齿轮，清理齿轮上固定安装有清理轮，清理齿轮与顶部齿轮啮合，转轮柱上固定安装有顶盘，顶盘上固定安装有螺旋头。

张紧弹簧处于压缩状态，带动移动臂相对于张紧臂转动，从而带动行走轮紧贴管道的内壁。

双向电机转动带动内轴转动，内轴转动带动内齿轮转动，内齿轮转动带动行星齿轮转动，从而行星齿轮带动内齿圈转动，从而内齿圈带动内盘和连接轴转动，从而带动转盘转动，转盘转动带动移动架转动，从而带动行走轮转动，由于三个行走轮呈螺旋分布，在移动架转动的过程中，会通过行走轮与管道内壁的滚动，带动移动架螺旋转动前进，从而带动整个装置在管道中螺旋前进。

转盘转动会带动清理轮和螺旋头一同转动，同时由于内轴转动会带动顶部齿轮转动，顶部齿轮带动清理齿轮转动，从而带动清理轮相对于转盘转动，同时由于行星机构的原因，内齿圈的转速小于内齿轮的转速，即清理轮相对于转盘自转的同时同转盘一起公转，通过清理轮对管道的内壁进行清理，并通过螺旋头的配合清理管道内部堵住的淤泥。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明设置的支撑装置能够在本清理装置在动作过程中，一直与管道内壁仅仅贴合，从而让清泥装置能够更高效地对管道内壁淤泥进行清理；(2)本发明设置的清泥装置通过清理轮的公转和自转对管道内壁的淤泥进行清理，并配合螺旋头的旋转，对管道内堵住的淤泥进行清理，淤泥清理效率高；(3)本发明设置的清泥装置通过一个电机同时带动移动机构以及刮泥机构动作，动作效率高，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图一。

图2为本发明整体结构示意图二。

图3为本发明支撑装置结构示意图。

图4为本发明排泥装置结构示意图。

图5为本发明排泥装置转片结构示意图。

图6为本发明清泥装置结构示意图一。

图7为本发明清泥装置结构示意图二。

图8为本发明清泥装置内轴结构示意图。

图9为本发明行星机构结构示意图。

图10为本发明刮泥机构结构示意图一。

图11为本发明刮泥机构结构示意图二。

附图标号：101-移动壳；102-转轴架；103-内轮架；104-外轮架；105-内转轮；106-外转轮；107-内柱；108-外套管；109-弹簧；201-双向电机；202-接泥盘；203-转轴；204-出泥管；205-转片；301-移动架；302-转盘；303-转轮柱；304-移动臂；305-张紧臂；306-行走轮；307-连接轴；308-内盘；309-内齿圈；310-行星架；311-行星齿轮；312-内轴；313-内齿轮；314-顶部齿轮；315-清理齿轮；316-清理轮；317-顶盘；318-螺旋头；319-张紧弹簧；4-管道。

具体实施方式

下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步说明。

实施例：参考图1-图11，一种管道淤泥清理装置，包括放置在管道4里的支撑装置，支撑装置包括移动壳101，支撑装置用于为装置的行走提供支撑，支撑装置上设置有排泥装置，排泥装置包括接泥盘202，接泥盘202上固定安装有双向电机201，接泥盘202固定安装在移动壳101上，排泥装置用于将淤泥排出装置，支撑装置上设置有清泥装置，清泥装置包括内轴312,内轴312固定安装在双向电机201的电机轴上，清泥装置用于对管道4内壁的淤泥进行清理。

将装置放在管道4中，通过清泥装置进行移动，并通过支撑装置支撑在管道4内壁，通过清泥装置对管道4内壁的淤泥进行清理，清理后的淤泥通过排泥装置排出装置，最后用清水冲洗管道4的内壁，完成清理工作。

如图3所示，支撑装置包括固定安装在移动壳101内的转轴架102，移动壳101上转动安装有内轮架103，内轮架103上转动安装有外轮架104，内轮架103上转动安装有内转轮105，外轮架104上转动安装有外转轮106，内转轮105、外转轮106与管道4的内壁滚动安装，移动壳101上转动安装有外套管108，外轮架104上转动安装有内柱107，内柱107与外套管108滑动安装，内柱107与外套管108之间设置有弹簧109,。

通过弹簧109的弹力，带动外轮架104相对于内轮架103转动，从而带动内转轮105和外转轮106紧贴管道4的内壁。

如图4、图5所示，排泥装置包括固定安装在移动壳101内的双向电机201，双向电机201的电机轴上固定安装有转轴203，转轴203上固定安装有转片205，接泥盘202上固定安装有出泥管204。

经过清泥装置清理掉管道4内壁的淤泥后，经过双向电机201转动，带动转片205转动，从而将淤泥通过出泥管204排出装置。

如图6-图11所示，清泥装置包括固定安装在内轴312上的内齿轮313，内轴312上固定安装有顶部齿轮314，内轴312外转动安装有连接轴307，连接轴307上固定安装有转盘302，顶部齿轮314与转盘302转动安装，连接轴307上设置有行星机构，转盘302上设置有移动机构和刮泥机构。

如图6、图7、图9所示，行星机构包括固定安装在连接轴307上的内盘308，内盘308上固定安装有内齿圈309，内盘308上固定安装有行星架310，行星架310上转动安装有行星齿轮311，行星齿轮311与内齿轮313啮合，行星齿轮311与内齿圈309啮合。

如图6、图7所示，移动机构包括固定安装在转盘302上的移动架301，移动架301上转动安装有三个移动臂304，移动架301上转动安装有三个张紧臂305，移动臂304与张紧臂305滑动安装，移动臂304和张紧臂305之间设置有张紧弹簧319，移动臂304上转动安装有行走轮306，三个行走轮306与管道4的内壁滚动安装，且三个行走轮306呈螺旋分布。

如图6-图11所示，刮泥机构包括固定安装在转盘302上的转轮柱303，转轮柱303上转动安装有清理齿轮315，清理齿轮315上固定安装有清理轮316，清理齿轮315与顶部齿轮314啮合，转轮柱303上固定安装有顶盘317，顶盘317上固定安装有螺旋头318。

张紧弹簧319处于压缩状态，带动移动臂304相对于张紧臂305转动，从而带动行走轮306紧贴管道4的内壁。

双向电机201转动带动内轴312转动，内轴312转动带动内齿轮313转动，内齿轮313转动带动行星齿轮311转动，从而行星齿轮311带动内齿圈309转动，从而内齿圈309带动内盘308和连接轴307转动，从而带动转盘302转动，转盘302转动带动移动架301转动，从而带动行走轮306转动，由于三个行走轮306呈螺旋分布，在移动架301转动的过程中，会通过行走轮306与管道4内壁的滚动，带动移动架301螺旋转动前进，从而带动整个装置在管道4中螺旋前进。

转盘302转动会带动清理轮316和螺旋头318一同转动，同时由于内轴312转动会带动顶部齿轮314转动，顶部齿轮314带动清理齿轮315转动，从而带动清理轮316相对于转盘302转动，同时由于行星机构的原因，内齿圈309的转速小于内齿轮313的转速，即清理轮316相对于转盘302自转的同时同转盘302一起公转，通过清理轮316对管道4的内壁进行清理，并通过螺旋头318的配合清理管道4内部堵住的淤泥。

本发明公开的一种管道淤泥清理装置的工作原理为：将装置放在管道4中，通过弹簧109的弹力，带动外轮架104相对于内轮架103转动，从而带动内转轮105和外转轮106紧贴管道4的内壁。双向电机201转动带动内轴312转动，内轴312转动带动内齿轮313转动，内齿轮313转动带动行星齿轮311转动，从而行星齿轮311带动内齿圈309转动，从而内齿圈309带动内盘308和连接轴307转动，从而带动转盘302转动，转盘302转动带动移动架301转动，从而带动行走轮306转动，由于三个行走轮306呈螺旋分布，在移动架301转动的过程中，会通过行走轮306与管道4内壁的滚动，带动移动架301螺旋转动前进，从而带动整个装置在管道4中螺旋前进。转盘302转动会带动清理轮316和螺旋头318一同转动，同时由于内轴312转动会带动顶部齿轮314转动，顶部齿轮314带动清理齿轮315转动，从而带动清理轮316相对于转盘302转动，同时由于行星机构的原因，内齿圈309的转速小于内齿轮313的转速，即清理轮316相对于转盘302自转的同时同转盘302一起公转，通过清理轮316对管道4的内壁进行清理，并通过螺旋头318的配合清理管道4内部堵住的淤泥，同时双向电机201转动，带动转片205转动，从而将清理下来的淤泥通过出泥管204排出装置。