一种阴极板除胶机

技术领域

本发明属于自动化生产技术领域，具体涉及一种能够规整阴极板的摆放位置，降低操作人员的劳动强度，自动化程度高，可提升生产加工效率、减员增效，保证产品修复质量的阴极板除胶机。

背景技术

目前，阴极板修复的过程中，需要将阴极板板面上的胶条铲掉，从而为后序的打磨和重新刷胶做准备。然而，传统的人工铲胶方式的劳动强度大，所需的操作人员数量多，作业过程的自动化程度低，影响加工效率。另外，待修复阴极板在加工设备上的位置摆放随机性大，不便于高效率的加工生产。故有必要对现有技术的阴极板修复的铲胶装置和板件位置对中机构进行改进。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种能够规整阴极板的摆放位置，降低操作人员的劳动强度，自动化程度高，可提升生产加工效率、减员增效，保证产品修复质量的阴极板除胶机。

本发明所采用的技术方案是：该阴极板除胶机包括除胶机体，其特征在于：所述除胶机体的两侧设置有板件对中机构，除胶机体的中部设置有板件压紧机构，待修复阴极板位于板件压紧机构的下方；所述板件压紧机构的上方设置有除胶移动架，除胶移动架的下端分别与除胶机体两侧设置的除胶架移动导轨滑动相连，除胶移动架的后部设置有除胶架驱动液压缸；并且，所述除胶移动架上设置有可升降的液位线铲胶部，液位线铲胶部的上端与除胶移动架的上部之间设置有竖向布置的液位铲胶升降液压缸，所述除胶移动架下端的两侧还分别设置有侧边铲胶部；所述除胶机体前侧的上料端设置有便于阴极板放置的上料辊。

所述液位线铲胶部包括横向布置的铲胶部升降架，铲胶部升降架的前侧设置有若干组连续布置的液位铲刀安装架，且每组液位铲刀安装架上分别设置有液位线铲胶刀；所述铲胶部升降架的后侧设置有导轨滑块，铲胶部升降架通过导轨滑块滑动设置在除胶移动架前侧的升降导轨上；铲胶部升降架的上侧设置有升降液压缸铰接耳板，所述液位铲胶升降液压缸的下端与升降液压缸铰接耳板相铰接。以通过导轨滑块将铲胶部升降架滑动设置在除胶移动架前侧的升降导轨上，并利用液位铲胶升降液压缸的伸缩来带动铲胶部升降架以及其上的液位铲刀安装架和液位线铲胶刀上、下移动，进而与阴极板的板面相接触或分离。

所述液位铲刀安装架包括安装背板，安装背板的前侧设置有至少两组液位铲刀铰接耳板，两组相邻的液位铲刀铰接耳板之间形成有铲胶刀安装腔，铲胶刀安装腔内设置有液位线铲胶刀。以利用安装背板将液位铲刀安装架固定安装在铲胶部升降架上，并将各个液位线铲胶刀分别铰接设置在液位铲刀铰接耳板之间的铲胶刀安装腔内。

所述液位线铲胶刀包括竖向布置的液位铲刀刀体，液位铲刀刀体的下端设置有液位铲刀刀刃，且所述液位铲刀刀体的后侧设置有液位铲刀连接块，液位铲刀连接块的端部设置有液位铲刀铰接孔。以通过液位铲刀铰接孔将液位线铲胶刀铰接设置在液位铲刀安装架的铲胶刀安装腔内，并利用液位铲刀刀体下端的液位铲刀刀刃来对阴极板板面液位处的胶体进行去除。

所述侧边铲胶部包括侧铲刀连接架，侧铲刀连接架上设置有侧边铲胶横刀，侧边铲胶横刀侧部的上方还设置有侧边铲胶立刀。以通过侧铲刀连接架将侧边铲胶部连接在除胶移动架下端的两侧，从而利用相互配合的侧边铲胶横刀和侧边铲胶立刀，来对阴极板两侧的胶体进行去除。

所述除胶移动架下端的两侧分别设置有行走滚轮，并且，所述除胶移动架的下部还设置有用于与除胶架驱动装置相连的除胶架液压缸铰接横梁。以将除胶移动架下端两侧的行走滚轮设置在机体两侧的除胶架移动导轨上，并利用与除胶架液压缸铰接横梁相连的除胶架驱动装置，来驱动除胶移动架沿着除胶架移动导轨往复移动，便于液位线铲胶部和侧边铲胶部去除阴极板上的胶体。

所述板件对中机构包括至少两组对中连接横梁，所述对中连接横梁上分别设置有两组对称布置的对中夹爪，所述对中夹爪滑动设置在对中连接横梁的夹爪导向轨道上；并且，所述对中连接横梁的中部、两侧的对中夹爪之间还设置有纵向布置的夹爪联动组件，夹爪联动组件的驱动端设置有对中驱动液压缸。以利用夹爪联动组件来驱使两侧的对中夹爪沿着夹爪导向轨道、对向或反向同步移动。

所述对中夹爪包括夹爪主体，夹爪主体上设置有导轨滑块，所述夹爪主体的一端设置有夹爪竖向支撑部，夹爪竖向支撑部的上端设置有夹爪横向对中部，所述夹爪主体、夹爪竖向支撑部和夹爪横向对中部形成U型的半封闭式结构，且所述U型半封闭结构的内部设置有用于避让机体的移动导轨避让口；且夹爪主体上还设置有用于与夹爪联动组件的联动端相连的连杆铰接部。以通过导轨滑块将夹爪主体滑动设置在对中连接横梁侧部布置的夹爪导向轨道上，并利用夹爪联动组件的联动端与夹爪主体上的连杆铰接部的连接，来驱动对中夹爪在夹爪导向轨道上的往复移动；并利用两侧对中夹爪的夹爪竖向支撑部上端的夹爪横向对中部，来对除胶机体上放置的待修复阴极板的两侧进行对中式夹紧；且在对中过程中，通过下部的夹爪主体、侧部的夹爪竖向支撑部以及上部的夹爪横向对中部所构成的移动导轨避让口，来避让机体侧部的除胶架移动导轨，进而有效减小机构的体积和尺寸。

所述夹爪联动组件包括联动滑杆，联动滑杆通过导轨滑块与固定设置的联动件导向滑轨滑动相连，所述联动滑杆的前端设置有联动杆前铰接点，联动滑杆的后端设置有联动杆后铰接点；并且，所述联动杆前铰接点和联动杆后铰接点处，分别铰接设置有左联动连杆和右联动连杆，所述左联动连杆和右联动连杆的前端均设置有夹爪铰接部；所述联动滑杆的后端还设置有用于与对中驱动液压缸相连的对中缸铰接点。以利用夹爪铰接部将左联动连杆和右联动连杆分别与相应的对中夹爪的连杆铰接部相连，并通过对中驱动液压缸来带动联动滑杆沿着联动件导向滑轨前后移动，同时，利用联动滑杆前后两端分别设置的左联动连杆和右联动连杆，来驱使两侧的对中夹爪沿着夹爪导向轨道、对向或反向同步移动，实现对待修复阴极板的对中夹紧。

所述板件压紧机构包括转动设置在除胶机体中部的压紧转架，压紧转架的前侧设置有压紧摆动臂，压紧摆动臂上设置有若干组、用于与待修复阴极板的板面相接触的板件压块；所述压紧转架的后侧设置有压紧驱动液压缸。以通过压紧驱动液压缸驱使压紧转架往复转动，进而利用压紧摆动臂以及其上的板件压块来对除胶机体上放置的待修复阴极板进行压固，便于后续的自动除胶作业。

本发明的有益效果：由于本发明采用两侧设置有板件对中机构的除胶机体，除胶机体的中部设置有板件压紧机构，板件压紧机构的上方设置有除胶移动架，除胶移动架的下端分别与除胶机体两侧的除胶架移动导轨滑动相连，除胶移动架的后部设置有除胶架驱动液压缸；除胶移动架上设置有可升降的液位线铲胶部，液位线铲胶部的上端与除胶移动架的上部之间设置有液位铲胶升降液压缸，除胶移动架下端的两侧分别设置有侧边铲胶部，除胶机体前侧的上料端设置上料辊的结构形式，所以其设计合理，结构紧凑，能够规整设备上放置的阴极板的摆放位置，有效降低操作人员的劳动强度，自动化程度高，可提升生产加工效率、减员增效，保证产品修复的质量。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图。

图2是图1中的板件对中机构的一种结构示意图。

图3是图2的A向视图。

图4是图2中的对中夹爪与对中连接横梁的一种连接结构示意图。

图5是图4中的对中夹爪的一种结构示意图。

图6是图2中的夹爪联动组件的一种结构示意图。

图7是图1中的液位线铲胶部与除胶移动架的一种连接结构示意图。

图8是图7中的侧边铲胶部和行走滚轮的一种结构示意图。

图9是图7中的液位线铲胶部的一种结构示意图。

图10是图9中的液位铲刀安装架的一种结构示意图。

图11是图9中的液位线铲胶刀的一种结构示意图。

图12是图1中的板件压紧机构的一种结构示意图。

图中序号说明：1除胶机体、2板件对中机构、3板件压紧机构、4除胶架移动导轨、5除胶移动架、6液位线铲胶部、7液位铲胶升降液压缸、8侧边铲胶部、9除胶架驱动液压缸、10上料辊、11待修复阴极板、12对中连接横梁、13对中夹爪、14夹爪导向轨道、15夹爪联动组件、16联动件导向滑轨、17对中驱动液压缸、18夹爪主体、19夹爪竖向支撑部、20夹爪横向对中部、21移动导轨避让口、22接触压块、23导轨滑块、24连杆铰接部、25联动滑杆、26联动杆前铰接点、27联动杆后铰接点、28对中缸铰接点、29左联动连杆、30右联动连杆、31夹爪铰接部、32升降导轨、33行走滚轮、34除胶架液压缸铰接横梁、35侧铲刀连接架、36侧边铲胶横刀、37侧边铲胶立刀、38铲胶部升降架、39升降液压缸铰接耳板、40液位铲刀安装架、41液位线铲胶刀、42安装背板、43液位铲刀铰接耳板、44铲胶刀安装腔、45液位铲刀定位板、46定位螺杆孔、47液位铲刀连接块、48液位铲刀铰接孔、49液位铲刀刀体、50液位铲刀刀刃、51定位连接孔、52压紧转架、53压紧摆动臂、54板件压块、55压紧驱动液压缸。

具体实施方式

根据图1～12详细说明本发明的具体结构。该阴极板除胶机包括除胶机体1，除胶机体1的两侧设置有板件对中机构2，除胶机体1的中部设置有板件压紧机构3，待修复阴极板11位于板件压紧机构3的下方。板件压紧机构3的上方设置有除胶移动架5，除胶移动架5的下端分别与除胶机体1两侧设置的除胶架移动导轨4滑动相连，除胶移动架5的后部设置有除胶架驱动液压缸9。并且，除胶移动架5上设置有可升降的液位线铲胶部6，液位线铲胶部6的上端与除胶移动架5的上部之间，设置有竖向布置的液位铲胶升降液压缸7；除胶移动架5下端的两侧还分别设置有侧边铲胶部8。除胶机体1前侧的上料端，设置有便于阴极板放置的上料辊10（如图1所示）。能够理解的是，根据具体的使用需要，除胶架驱动液压缸9和液位铲胶升降液压缸7也可以采用气缸或伺服电机。

板件对中机构2包括两组前后布置的对中连接横梁12，两组对中连接横梁12上分别设置有两组对称布置的对中夹爪13，对中夹爪13滑动设置在对中连接横梁12侧部的夹爪导向轨道14上（如图2、图3和图4所示）。对中夹爪13由夹爪主体18构成，夹爪主体18上设置有两组导轨滑块23，且夹爪主体18上还设置有用于与夹爪联动组件15的联动端相连的连杆铰接部24。从而，通过导轨滑块23将夹爪主体18滑动设置在对中连接横梁12侧部布置的夹爪导向轨道14上，并利用夹爪联动组件15的联动端与夹爪主体18上的连杆铰接部24的连接，来驱动对中夹爪13在夹爪导向轨道14上的往复移动。

对中夹爪13的夹爪主体18的一端设置有竖向布置的夹爪竖向支撑部19，夹爪竖向支撑部19的上端则设置有横向布置的夹爪横向对中部20。并且，夹爪主体18、夹爪竖向支撑部19和夹爪横向对中部20形成了U型的半封闭式结构，该U型半封闭结构的内部设置有用于避让除胶架移动导轨的移动导轨避让口21（如图5所示）。进而利用两侧对中夹爪13的夹爪竖向支撑部19上端的夹爪横向对中部20，来对除胶机体1上放置的待修复阴极板11的两侧进行对中式夹紧；且在阴极板的对中过程中，通过下部的夹爪主体18、侧部的夹爪竖向支撑部19以及上部的夹爪横向对中部20所构成的移动导轨避让口21，来避让机体的侧部；同时，可有效减小机构的体积和尺寸。另外，夹爪横向对中部20的端部还设置有接触压块22，以通过夹爪横向对中部20的端部设置的接触压块22与除胶机体1上放置的待修复阴极板11侧部所形成的柔性接触，来有效防止对中机构对待修复阴极板11的损伤。

两组对中连接横梁12的中部、两侧的对中夹爪13之间，还设置有纵向布置的夹爪联动组件15，夹爪联动组件15后部的驱动端设置有对中驱动液压缸17（如图2所示）；能够理解的是，根据具体的使用需要，对中驱动液压缸17也可以采用气缸或伺服电机。夹爪联动组件15包括纵向布置的联动滑杆25，联动滑杆25通过导轨滑块23与固定设置的联动件导向滑轨16滑动相连。联动滑杆25的前端设置有联动杆前铰接点26，联动滑杆25的后端设置有联动杆后铰接点27；且联动杆前铰接点26和联动杆后铰接点27处，分别铰接设置有左联动连杆29和右联动连杆30，左联动连杆29和右联动连杆30的前端均设置有用于与对中夹爪13相连的夹爪铰接部31（如图6所示）。联动滑杆25的后端还设置有用于与对中驱动液压缸17相连的对中缸铰接点28；进而利用夹爪铰接部31将左联动连杆29和右联动连杆30分别与相应的对中夹爪13的连杆铰接部24相连，并通过对中驱动液压缸17来带动联动滑杆25沿着联动件导向滑轨16前、后移动；同时，利用联动滑杆25前后两端分别设置的左联动连杆29和右联动连杆30，来驱使两侧的对中夹爪13沿着夹爪导向轨道14、对向或反向同步移动，以实现对机体上放置的阴极板的对中夹紧。

板件压紧机构3包括转动设置在除胶机体1中部的压紧转架52，压紧转架52的前侧设置有压紧摆动臂53，压紧摆动臂53上设置有若干组、用于与待修复阴极板11的板面相接触的板件压块54；压紧转架52的后侧设置有压紧驱动液压缸55（如图12所示）；能够理解的是，根据具体的使用需要，压紧驱动液压缸55也可以采用气缸或伺服电机。进而通过压紧驱动液压缸55驱使压紧转架52往复转动，利用压紧摆动臂53以及其上的板件压块54，来对板件压紧机构3下方、除胶机体1上放置的待修复阴极板11进行压固，便于后续的自动除胶作业。

除胶移动架5上设置的用于去除阴极板板面液位处胶体的液位线铲胶部6，由横向布置的铲胶部升降架38构成，铲胶部升降架38的前侧设置有若干组连续布置的液位铲刀安装架40，且每组液位铲刀安装架40上分别设置有若干个液位线铲胶刀41（如图9所示）。铲胶部升降架38的后侧设置有导轨滑块23，铲胶部升降架38的上侧还设置有升降液压缸铰接耳板39；液位线铲胶部6的上端与除胶移动架5的上部之间竖向设置的液位铲胶升降液压缸7的下端，与升降液压缸铰接耳板39相铰接（如图7所示）。进而通过导轨滑块23将铲胶部升降架38滑动设置在除胶移动架5前侧的升降导轨32上，并利用液位铲胶升降液压缸7的伸缩来带动铲胶部升降架38以及其上的液位铲刀安装架40和液位线铲胶刀41上、下移动，从而与阴极板的板面相接触或分离。

液位线铲胶部6的液位铲刀安装架40包括安装背板42，安装背板42的前侧设置有至少两组液位铲刀铰接耳板43，且两组相邻的液位铲刀铰接耳板43之间分别形成有铲胶刀安装腔44（如图10所示），铲胶刀安装腔44内设置有液位线铲胶刀41。并且，液位线铲胶刀41由竖向布置的液位铲刀刀体49构成，液位铲刀刀体49的下端设置有液位铲刀刀刃50，且液位铲刀刀体49的后侧设置有液位铲刀连接块47，液位铲刀连接块47的端部设置有液位铲刀铰接孔48（如图11所示）。从而，利用安装背板42将液位铲刀安装架40固定安装在铲胶部升降架38上，并通过液位铲刀铰接孔48将各个液位线铲胶刀41铰接设置在液位铲刀安装架40的铲胶刀安装腔44内，并利用液位铲刀刀体49下端的液位铲刀刀刃50来对阴极板板面液位处的胶体进行去除。

液位铲刀安装架40的液位铲刀铰接耳板43的上方设置有液位铲刀定位板45，液位铲刀定位板45上设置有定位螺杆孔46；相应地，液位线铲胶刀41的液位铲刀连接块47上设置有定位连接孔51。进而利用设置在液位铲刀定位板45的定位螺杆孔46和液位线铲胶刀41的定位连接孔51之间的连接螺杆以及螺杆外部套设的限位块体，来固定住液位线铲胶刀41在铲胶刀安装腔44内的位置，并便于各个液位线铲胶刀41之间的相对位置的灵活调整。

而且，除胶移动架5下端的两侧分别设置有用于去除阴极板两侧胶体的侧边铲胶部8。侧边铲胶部8包括侧铲刀连接架35，侧铲刀连接架35上设置有侧边铲胶横刀36，侧边铲胶横刀36侧部的上方还设置有侧边铲胶立刀37（如图8所示）；进而通过侧铲刀连接架35将侧边铲胶部8连接在除胶移动架5下端的两侧，以利用相互配合的侧边铲胶横刀36和侧边铲胶立刀37，来对阴极板两侧的胶体进行去除。同时，除胶移动架5下端的两侧还分别设置有行走滚轮33，且除胶移动架5的下部设置有用于与除胶架驱动液压缸9相连的除胶架液压缸铰接横梁34。从而将除胶移动架5下端两侧的行走滚轮33设置在机体两侧的除胶架移动导轨4上，并利用与除胶架液压缸铰接横梁34相连的除胶架驱动液压缸9，来驱动除胶移动架5沿着除胶架移动导轨4往复移动，进而便于液位线铲胶部6和侧边铲胶部8去除阴极板上的胶体。

该阴极板除胶机使用时，首先，将待修复阴极板11经由除胶机体1前端的上料辊10平放到除胶机体1上，且使阴极板的板面位于板件压紧机构3和液位线铲胶部6的下方。然后，利用板件对中机构2的对中驱动液压缸17，来带动夹爪联动组件15的联动滑杆25沿着联动件导向滑轨16向后移动，进而通过联动滑杆25前后两端分别设置的左联动连杆29和右联动连杆30，来驱使两侧的对中夹爪13对向（朝向中部）、同步移动，以利用两侧对中夹爪13上端的夹爪横向对中部20来对除胶机体1上放置的待修复阴极板11进行对中式夹紧，规整加工设备上放置的阴极板的摆放位置，且让待修复阴极板11两侧的胶体位于除胶移动架5下端两侧的侧边铲胶部8的位置。

待修复阴极板11的摆放位置规整到位之后，通过板件压紧机构3的压紧驱动液压缸55来驱动压紧转架52转动，进而利用压紧摆动臂53对下方、除胶机体1上放置的待修复阴极板11进行压固；并且，当板件压紧机构3压住待修复阴极板11以后，板件对中机构2两侧的对中夹爪13反向（朝向外部）移动。随后，伸出除胶架驱动液压缸9，驱动除胶移动架5沿着除胶架移动导轨4从后向前缓慢移动，以利用除胶移动架5下部两侧的侧边铲胶部8上、相互配合的侧边铲胶横刀36和侧边铲胶立刀37，来对阴极板两侧的胶体进行去除。

而且，当液位线铲胶部6移动到待修复阴极板11板面液位处胶体的位置时，停止除胶移动架5的移动；能够理解的是，为了液位处胶体清除的尽量干净，液位线铲胶部6可以向前移动到液位处胶体的前端边缘处。之后，向下伸出液位铲胶升降液压缸7，以带动液位线铲胶部6以及其上的液位线铲胶刀41向下移动、与阴极板的板面相接触；然后，再让除胶移动架5反向移动或往复移动，利用各个液位线铲胶刀41下端的液位铲刀刀刃50来对待修复阴极板11板面液位处的胶体进行去除。除胶完毕以后，向上抬起液位线铲胶部6，并将除胶移动架5向后移动回初始位置，松开板件压紧机构3，卸下阴极板。