一种锂电池锂盐桶内壁全自动清洗装备及清洗方法

技术领域

本发明属于锂电池技术领域，涉及一种内壁清洗设备，特别是一种锂电池锂盐桶内壁全自动清洗装备及清洗方法。

背景技术

电解质锂盐作为锂离子电池的重要组成部分，其储存容器通常是特殊结构的112L不锈钢桶，由于电解液生产对原材料的品质要求极高，杂质要求为百万分之级(即ppm级)，为了达到循环使用电解质锂盐桶同时保证品质的目的，必须对其桶进行清洗，以降低桶中杂质含量。传统方法是人工用溶剂清洗，工人工作强度较大、费时费力、清洗效率较低、清洁不彻底、溶剂易挥发等缺陷。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种清洗效率高，并能降低清洗强度，以及提高清洗效果的内壁清洗设备。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种锂电池锂盐桶内壁全自动清洗装备，包括：

清洗支架，且在清洗支架上设置有用以连接桶座的安装平台，并在安装平台的两侧呈上下分布设置有定位机构和压紧机构，其中，在清洗阶段，储液桶倒扣放置于桶座上，并通过定位机构对储液桶桶口位置进行定位夹紧，通过压紧机构对储液桶桶底位置进行压紧固定，使得倒扣放置于桶座上的储液桶实现水平方向和垂直方向的双重夹紧；

其中，定位机构包括安装于安装平台上的定位气缸，且定位气缸的输出端连接有连杆结构，该连杆结构呈C型结构设置，其中，连杆结构开口端的两侧分别连接有连板，连板上连接有与连板移动方向相垂直的支板，并在支板上连接有推爪，连杆结构的封闭端旋转连接于安装平台上，当定位气缸的输出端回缩时，拉动连杆结构开口端的一侧同方向水平移动，连杆结构的封闭端旋转，连杆结构开口端的另一侧沿定位气缸输出端的反方向水平移动，实现两连板的相向运动，从而使得通过推爪定位夹紧在桶座上的储液桶的重心位于桶座的轴线上；

压紧机构包括安装于清洗支架上的压紧气缸，且压紧气缸的输出端由上而下与储液桶的桶底相接触，并将储液桶的桶口压紧在桶座上，其中，压紧气缸输出端的移动方向经过定位夹紧在桶座上储液桶的重心；

清洗机构，安装于清洗支架上，且清洗机构包括清洗杆，和用以驱动清洗杆升降实现清洗杆伸入或者移出储液桶桶口的升降部，以及用以清洗杆360°旋转的清洗部；

开合机构，安装于清洗支架上，并位于定位机构与压紧机构之间，其中，通过开合机构旋转储液桶上的阀门，连通储液桶桶口与清洗杆之间的清洗通道，使得清洗杆能够在升降部的作用下从储液桶的桶口进入储液桶内，实现储液桶内壁360°的清洗。

在上述的一种锂电池锂盐桶内壁全自动清洗装备中，当定位气缸的输出端伸出或者回缩时，连杆结构开口端上与定位气缸输出端相连的一侧跟随输出端的移动而移动，带动连杆结构封闭端沿顺时针或者逆时针方向旋转，使得连杆结构开口端的另一侧沿输出端移动的方向反向移动，从而实现两块连板相向或者相反移动。

在上述的一种锂电池锂盐桶内壁全自动清洗装备中，连杆结构包括位于同一水平面内的气缸连接头、第一连杆、第二连杆以及第三连杆，且气缸连接头、第一连杆、第二连杆以及第三连杆沿C字型排列布局，其中，气缸连接头、第一连杆位于连杆结构开口端的一侧，第二连杆位于连杆结构的封闭端，第三连杆位于连杆结构开口端的另一侧，且气缸连接头与定位气缸的输出端相连，两块连板中的一块连板位于气缸连接头与第一连杆之间，并与气缸连接头、第一连杆相连，另一块连板与第三连杆相连，当定位气缸的输出端伸出或者回缩时，气缸连接头、第一连杆的移动方向，与第三连杆的移动方向平行且相反，从而实现两块连板的相向或者相反移动。

在上述的一种锂电池锂盐桶内壁全自动清洗装备中，气缸连接头与第一连杆的长度之和小于第三连杆的长度，且第二连杆通过转轴连接于安装平台上，其中，气缸连接头与连板之间，连板与第一连杆之间，第一连杆与第二连杆之间，第二连杆与第三连杆之间，第三连杆与连板之间均为枢转连接，且连板与安装平台之间设置有促使连板的移动方向与定位气缸输出端的移动方向平行的第一滑移结构。

在上述的一种锂电池锂盐桶内壁全自动清洗装备中，第一滑移结构包括两根相互平行的第三滑轨，一根第三滑轨靠近于第一连杆设置，另一根第三滑轨靠近于第三连杆设置，其中，与第一连杆相连的连板两端分别通过对应的第三滑块与两根第三滑轨滑移配合，与第三连杆相连的连板分别通过对应的第三滑块与两根第三滑轨滑移配合。

在上述的一种锂电池锂盐桶内壁全自动清洗装备中，在每块支板上还设置有一个升降气缸，且该升降气缸的输出端连接有升降板，该升降板位于推爪的上方，其中，两个推爪上相对的一侧设置有第一圆弧面，两块升降板的相对一侧设置有第二圆弧面，且第二圆弧面所在圆的半径小于第一圆弧面所在圆的半径，当两推爪在定位气缸作用下水平定位夹紧储液桶桶口时，升降板在升降气缸的作用下，油桶压板在压紧气缸的作用下同步由上而下分别压紧在储液桶的桶口和储液桶的桶底。

在上述的一种锂电池锂盐桶内壁全自动清洗装备中，桶座上沿桶座的轴线方向设置有出液通道，并在桶座上嵌装有四氟密封圈，当储液桶倒扣于桶座上时，通过四氟密封圈密封储液桶桶口与桶座之间的接触缝隙。

在上述的一种锂电池锂盐桶内壁全自动清洗装备中，开合机构包括用以旋转储液桶上阀门的旋转部，和用以驱动旋转部水平靠近或者水平远离阀门的平移部，以及带动旋转部沿清洗杆的升降方向上下移动的浮动部，其中，该浮动部通过弹性件沿清洗杆的升降方向进行线性形变来实现旋转部与阀门之间的卡接配合，且弹性件的线性形变方向与旋转部、阀门之间的卡接方向相互垂直。

在上述的一种锂电池锂盐桶内壁全自动清洗装备中，旋转部包括旋转头，且该旋转头上朝向阀门的一侧设置有导向部，其中，导向部包括位于旋转头在水平对称轴线L所在平面内的卡接点，和位于卡接点的上下两侧并以水平对称轴线L所在平面呈对称设置的上起始点和下起始点，当旋转头靠近阀门时，如果阀门的阀杆位于上起始点与卡接点之间时，那么阀杆在卡入旋转头时由上起始点进入卡接点，且弹性件被线性拉伸；如果阀杆位于下起始点与卡接点之间时，那么阀杆在卡入旋转头时有下起始点进入卡接点，且弹性件被线性压缩。

在上述的一种锂电池锂盐桶内壁全自动清洗装备中，上起始点与卡接点之间的连线所在平面为上导向斜面，下起始点与卡接点之间的连线所在平面为下导向斜面，其中，上导向斜面与下导向斜面拼接形成喇叭状开口，且在卡接点处设置有卡接槽，当阀杆所在的水平高度高于旋转头水平对称轴线L所在平面的水平高度时，阀杆沿上导向斜面进入卡接槽，并与旋转头形成卡接配合，此时弹性件处于线性拉伸状态；当阀杆所在的水平高度低于旋转头水平对称轴线L所在平面的水平高度时，阀杆沿下导向斜面进入卡接槽，并与旋转头形成卡接配合，此时弹性件处于线性压缩状态。

在上述的一种锂电池锂盐桶内壁全自动清洗装备中，旋转部包括旋转基板，且在旋转基板上安装有第一滑轨，和滑移连接在第一滑轨上的第一滑块；移动板，与第一滑块相连，其中，在移动板上安装有旋转电机，且旋转电机的输出端通过旋转轴与旋转头相连；浮动部包括嵌套于旋转轴上，并内置有轴承的轴承座，且该轴承座连接于移动板上；托架，呈L型设置，且托架的一侧连接于旋转基板上；连接轴，一端通过紧固件连接于移动板上，连接轴的另一端贯穿托架的另一端，其中，弹性件嵌套于连接轴上，且弹性件的两端分别夹持在托架和连接轴的轴环之间。

在上述的一种锂电池锂盐桶内壁全自动清洗装备中，升降部包括第一基板，在第一基板与清洗支架之间设置有第二滑移结构，且该第二滑移结构包括连接于清洗支架上的第四滑轨，和与第四滑轨滑移连接的第四滑块，其中，第四滑块与第一基板相连，且在第一基板上安装有升降电机，该升降电机的输出端与清洗支架之间设置有第一传动结构，其中，该第一传动结构包括连接于升降电机输出端的齿轮，和连接于清洗支架上的齿条，且齿轮齿条之间为啮合传动。

在上述的一种锂电池锂盐桶内壁全自动清洗装备中，清洗部包括与第一基板相连的第二基板，和通过电机支架安装于第二基板上的清洗电机，且清洗电机的输出端连接有第二传动结构，其中，清洗杆连接于第二传动结构上，且第二传动结构包括与清洗电机输出端相连的第一带轮，和与清洗杆相连的第二带轮，以及连接第一带轮和第二带轮的皮带，其中，在第二带轮上连接有旋转连接头，且该旋转连接头与清洗杆相连通，作为储液桶内壁清洗时清洗液的进水口。

在上述的一种锂电池锂盐桶内壁全自动清洗装备中，清洗设备还包括排水机构，该排水机构包括与桶座上的出液通道相连通的主排水管，和与主排水管相连通的两条支排水管，其中，在两条支排水管上分别设置有可控球阀，并在其中一条支排水管上设置有用以检测水质PH值的第一检测件，和用以检测水质电导率的第二检测件，通过未设置第一检测件、第二检测件的支排水管用以外排储液桶在市政水清洗后的水体，通过设置第一检测件、第二检测件的支排水管用以外排漂洗后的去离子水，并将该去离子水输入至水箱中。

在上述的一种锂电池锂盐桶内壁全自动清洗装备中，安装平台上还设置有收集部，且该收集部包括安装于安装平台上的两个收集盒，其中，每个收集盒与储液桶上柱塞孔的位置相对应，且两个收集盒共同集成于同一根出水管上。

本发明还提供一种锂电池锂盐桶内壁的清洗方法，包括步骤：

S1：将储液桶倒扣于桶座上，并通过定位气缸驱动连杆结构实现储液桶在桶座上的自定心，使得储液桶的重心位于桶座的轴线上；

S2：通过升降气缸和压紧气缸分别驱动升降板和油桶压板同步压紧在储液桶的桶口和储液桶的桶底处；

S3：通过平移气缸带动旋转头靠近阀门，并通过弹性件在竖直方向上的线性变形实现旋转头与阀门的阀杆在水平方向上的卡接；

S4：通过旋转电机经旋转轴带动旋转头旋转，开启阀门，导通储液桶桶口与桶座上的出液通道；

S5：清洗杆在升降电机的作用下经出液通道进入储液桶中，并通过清洗电机带动清洗杆360°旋转，实现储液桶内壁的清洗；

S6：通过旋转连接头往清洗杆中通入市政水实现储液桶的冲洗，其中，设置有第一检测件、第二检测件的支排水管通过可控球阀处于关闭状态，未设置第一检测件、第二检测件的支排水管通过可控球阀处于开启状态；

S7：在冲洗完成后，通过可控球阀关闭未设置第一检测件、第二检测件的支排水管，并开启设置第一检测件、第二检测件的支排水管，此时通过旋转连接头往清洗杆中通入去离子水实现储液桶的漂洗，其中，通过第一检测件、第二检测件分别检测漂洗水中的PH值和电导率，当PH值和电导率达到预设数值时，说明当前储液桶的内壁已经清洗完成，可将当前储液桶从桶座上移出。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

(1)、通过浮动部中弹性件的线性变形来实现旋转部在竖直方向内的上下浮动，从而实现旋转部位置的精确调整，并且在解除旋转部与阀门之间的卡接配合后，旋转部仍然可在弹性件的作用下实现自动复位，进而提高开合机构使用的可靠性和灵活性。

(2)、通过定位气缸，从而实现两块连板的同步相向移动，进而实现两个推爪的同步相向移动，如果法兰盘的边缘与其中一个推爪相接触时，通过该推爪能够推动法兰盘沿靠近另一个推爪的方向移动，从而使得偏心倒扣放置于桶座上的储液桶进行自定心处理，进而达到储液桶的轴线与桶座的轴线同轴设置。

(3)、通过设置升降气缸和升降板，使得针对储液桶桶口处的法兰盘，能够从上而下将法兰盘压紧在桶座上，即通过两个推爪夹紧法兰盘的边缘，通过两个升降板将法兰盘压紧在桶座上，从而减小法兰盘与桶座之间的接触间隙，一方面避免储液桶在清洗过程中发生晃动，提高清洗的安全性，另一方面避免清洗液从法兰盘与桶座之间的接触间隙中流出，提高水资源的利用率以及保证清洗设备周围的环境。

(4)、之所以要将储液桶的重心位于桶座的轴线上，使得储液桶桶口所在的轴线与清洗杆的轴线处于同轴设置，保证清洗杆能够在升降部的作用下，无阻碍的进出储液桶，由此提高储液桶清洗的可靠性，另外，之所以采用连杆结构来实现两块连板的相向或者相反移动，是因为连杆结构中各个部件之间具有联动性，使得两块连板相向或者相反移动时更为顺畅。

(5)、通过四氟密封圈密封储液桶桶口与桶座之间的接触缝隙，以此避免储液桶在清洗时法兰盘与桶座之间发生渗水现象。

附图说明

图1是本发明一种锂电池锂盐桶内壁全自动清洗装备结构示意图。

图2是本发明一较佳实施例中储液桶、开合机构的结构示意图。

图3是本发明一较佳实施例中开合机构的结构示意图。

图4是本发明一较佳实施例中储液桶、定位机构的结构示意图。

图5是图4所示另一视角的结构示意图。

图6是本发明一较佳实施例中储液桶、清洗机构的结构示意图。

图7是图6所示另一视角的结构示意图。

图8是本发明一较佳实施例中清洗支架、定位机构以及排水机构的结构示意图。

图9是本发明一较佳实施例中储液桶的结构示意图。

图中，100、清洗支架；110、安装平台；120、桶座；130、四氟密封圈；140、收集盒；150、出水管；

200、定位机构；210、定位气缸；220、连杆结构；221、连板；222、气缸连接头；223、第一连杆；224、第二连杆；225、第三连杆；226、第三滑轨；227、第三滑块；230、支板；240、推爪；241、第一圆弧面；250、升降气缸；260、升降板；261、第二圆弧面；

300、压紧机构；310、压紧气缸；320、油桶压板；330、柔性压块；

400、储液桶；410、阀门；411、阀杆；420、法兰盘；430、柱塞孔；

500、清洗机构；510、清洗杆；520、升降部；521、第一基板；522、第四滑轨；523、第四滑块；524、升降电机；525、齿轮；526、齿条；530、清洗部；531、第二基板；532、清洗电机；533、第一带轮；534、第二带轮；535、皮带；536、旋转连接头；

600、开合机构；610、旋转部；611、旋转头；6111、卡接点；6112、上起始点；6113、下起始点；6114、上导向斜面；6115、下导向斜面；6116、卡接槽；612、旋转基板；613、第一滑轨；614、第一滑块；615、移动板；616、旋转电机；617、旋转轴；620、平移部；621、平移基板；622、第二滑轨；623、第二滑块；624、平移气缸；625、平移板；630、浮动部；631、弹性件；632、轴承座；633、托架；634、连接轴；6341、轴环；

700、排水机构；710、主排水管；720、支排水管；730、可控球阀；740、第一检测件；750、第二检测件。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1至图9所示，本本发明提供的一种锂电池锂盐桶内壁全自动清洗装备，包括：

清洗支架100，且在清洗支架100上设置有用以连接桶座120的安装平台110，并在安装平台110的两侧呈上下分布设置有定位机构200和压紧机构300其中，在清洗阶段，储液桶400呈倒置放置，通过定位机构200实现对储液桶400中桶口位置进行定位夹紧，通过压紧机构300实现对储液桶400中桶底位置进行压紧固定，使得呈倒置放置的储液桶400夹持在定位机构200和压紧机构300之间，使得倒扣放置于桶座120上的储液桶400实现水平方向和垂直方向的双重夹紧；

清洗机构500，安装于清洗支架100上，并与定位机构200同侧，且清洗机构500包括清洗杆510，和用以驱动清洗杆510升降实现清洗杆510伸入或者移出储液桶400桶口的升降部520，以及用以实现清洗杆510360°旋转以此避免在清洗储液桶400内壁时形成清洗死角的清洗部530，其中，升降部520所在的第一基板521与清洗部530所在的第二基板531相连，且第一基板521的长度方向与第二基板531的长度方向相互垂直；

开合机构600，安装于清洗支架100上，并位于定位机构200与压紧机构300之间，其中，开合机构600包括用以旋转储液桶400上阀门410的旋转部610，和用以驱动旋转部610水平靠近或者水平远离阀门410的平移部620，以及带动旋转部610沿清洗杆510的升降方向上下移动的浮动部630，使得旋转部610能够可靠完成与阀门410之间的卡接配合，其中，该浮动部630通过弹性件631沿清洗杆510的升降方向进行线性形变来实现旋转部610与阀门410之间的卡接配合，且弹性件631的线性形变方向与旋转部610、阀门410之间的卡接方向相互垂直。

值得一提的是，在现有技术中，储液桶400由于容积的不同，存在不同大小尺寸的储液桶400，从而导致储液桶400上阀门410所在的位置可能存在细微的偏差，而如果直接通过升降结构来调节旋转部610的高低位置，可能无法完成旋转部610与阀门410的精准卡接，因为一般的升降结构是通过气缸或者油缸等结构来实现升降，而气缸或者油缸只能实现较大范围内的移动，无法实现小范围内的精准移动，进而无法可靠的旋转阀门410来实现阀门410的开启或者关闭。

而在本实施例中，通过浮动部630中弹性件631的线性变形来实现旋转部610在竖直方向内的上下浮动，从而实现旋转部610位置的精确调整，并且在解除旋转部610与阀门410之间的卡接配合后，旋转部610仍然可在弹性件631的作用下实现自动复位，进而提高开合机构600使用的可靠性和灵活性。

优选地，旋转部610包括旋转头611，且该旋转头611上朝向阀门410的一侧设置有导向部，其中，导向部包括位于旋转头611在水平对称轴线L所在平面内的卡接点6111，和位于卡接点6111的上下两侧并以水平对称轴线L所在平面呈对称设置的上起始点6112和下起始点6113，当旋转头611靠近阀门410时，如果阀门410的阀杆411位于上起始点6112与卡接点6111之间时，那么阀杆411在卡入旋转头611时由上起始点6112进入卡接点6111，且弹性件631被线性拉伸；如果阀杆411位于下起始点6113与卡接点6111之间时，那么阀杆411在卡入旋转头611时有下起始点6113进入卡接点6111，且弹性件631被线性压缩。

进一步优选地，上起始点6112与卡接点6111之间的连线所在平面为上导向斜面6114，下起始点6113与卡接点6111之间的连线所在平面为下导向斜面6115，其中，上导向斜面6114与下导向斜面6115拼接形成喇叭状开口，且在卡接点6111处设置有卡接槽6116，当阀杆411所在的水平高度高于旋转头611水平对称轴线L所在平面的水平高度时，阀杆411沿上导向斜面6114进入卡接槽6116，并与旋转头611形成卡接配合，此时弹性件631处于线性拉伸状态；当阀杆411所在的水平高度低于旋转头611水平对称轴线L所在平面的水平高度时，阀杆411沿下导向斜面6115进入卡接槽6116，并与旋转头611形成卡接配合，此时弹性件631处于线性压缩状态。

值得一提的是，随着阀杆411沿上导向斜面6114滑入卡接槽6116，或者沿下导向斜面6115滑入卡接槽6116的过程中，弹性件631同步被持续的拉伸或者压缩，使得阀杆411与旋转头611之间的卡接，和弹性件631被线性拉伸或者压缩之间构成联动结构。而这样的结构设置，相比较通过升降结构来调整旋转头611的位置，而后再实现阀杆411与旋转头611之间的卡接而言，需要不断的通过升降结构来调整旋转头611的水平高度，以及配合通过平移部620来尝试调整后的旋转头611能否完成与阀杆411之间的卡接，操作较为复杂麻烦，而本实施例中的浮动部630，能够避免旋转头611在水平高度上不断调试的问题，从而提高阀杆411开合的精确性以及效率。

优选地，旋转部610包括旋转基板612，且在旋转基板612上安装有第一滑轨613，和滑移连接在第一滑轨613上的第一滑块614；移动板615，与第一滑块614相连，其中，在移动板615上安装有旋转电机616，且旋转电机616的输出端通过旋转轴617与旋转头611相连，通过旋转电机616经旋转轴617带动旋转头611作旋转运动。

优选地，浮动部630包括嵌套于旋转轴617上，并内置有轴承的轴承座632，且该轴承座632连接于移动板615上；托架633，呈L型设置，且托架633的一侧连接于旋转基板612上；连接轴634，一端通过紧固件连接于移动板615上，连接轴634的另一端贯穿托架633的另一端，其中，弹性件631嵌套于连接轴634上，且弹性件631的两端分别夹持在托架633和连接轴634的轴环6341之间。

值得一提的是，当旋转头611与阀杆411进行卡接时，由于储液桶400通过定位机构200和压紧机构300处于固定状态，使得阀杆411同样处于固定状态，因此，当阀杆411所在的水平高度高于旋转头611水平对称轴线L所在平面的水平高度时，阀杆411沿上导向斜面6114进入卡接槽6116，并与旋转头611形成卡接配合，需要旋转头611沿清洗杆510的升降方向上移，使得移动板615，和连接于移动板615上的轴承座632依靠第一滑块614与第一滑轨613之间的滑移配合向上移动，从而导致弹性件631的拉伸；反之，当阀杆411所在的水平高度低于旋转头611水平对称轴线L所在平面的水平高度时，阀杆411沿下导向斜面6115进入卡接槽6116，并与旋转头611形成卡接配合，需要旋转头611沿清洗杆510的升降方向下移，使得移动板615，和连接于移动板615上的轴承座632依靠第一滑块614与第一滑轨613之间的滑移配合向下移动，从而导致弹性件631的压缩。

优选地，平移部620包括平移基板621，且在平移基板621上连接有第二滑轨622，和滑移连接在第二滑轨622上的第二滑块623，其中，第二滑块623与旋转基板612相连；平移气缸624，安装于平移基板621上，其中，平移气缸624的输出端连接有平移板625，且该平移板625与旋转基板612相连，通过平移气缸624经平移板625带动旋转基板612沿垂直于清洗杆510的升降方向平移，实现旋转头611靠近或者远离阀杆411。

优选地，定位机构200包括安装于安装平台110上的定位气缸210，且定位气缸210的输出端连接有连杆结构220，该连杆结构220呈C型结构设置，其中，连杆结构220开口端的两侧分别连接有连板221，连板221上连接有与连板221移动方向相垂直的支板230，并在支板230上连接有推爪240，连杆结构220的封闭端旋转连接于安装平台110上，当定位气缸210的输出端回缩时，拉动连杆结构220开口端的一侧同方向水平移动，连杆结构220的封闭端旋转，连杆结构220开口端的另一侧沿定位气缸210输出端的反方向水平移动，实现两连板221的相向运动，从而使得通过推爪240定位夹紧在桶座120上的储液桶400的重心位于桶座210的轴线上。

在本实施例中，之所以要将储液桶400的重心位于桶座120的轴线上，使得储液桶400桶口所在的轴线与清洗杆510的轴线处于同轴设置，保证清洗杆510能够在升降部520的作用下，无阻碍的进出储液桶400，由此提高储液桶400清洗的可靠性，另外，之所以采用连杆结构220来实现两块连板221的相向或者相反移动，是因为连杆结构220中各个部件之间具有联动性，使得两块连板221相向或者相反移动时更为顺畅。

另外，通过定位气缸210，从而实现两块连板221的同步相向移动，进而实现两个推爪240的同步相向移动，如果法兰盘420的边缘与其中一个推爪240相接触时，通过该推爪240能够推动法兰盘420沿靠近另一个推爪240的方向移动，从而使得偏心倒扣放置于桶座120上的储液桶400进行自定心处理，进而达到储液桶400的轴线与桶座120的轴线同轴设置。

值得一提的是，由于储液桶400桶口处的法兰盘420呈圆盘状设置，因此，在两个推爪240上相对的一侧设置有第一圆弧面241，从而增加推爪240与法兰盘420边缘之间的接触面积，进而提高储液桶400的定位可靠性。

进一步优选地，当定位气缸210的输出端伸出或者回缩时，连杆结构220开口端上与定位气缸210输出端相连的一侧跟随输出端的移动而移动，带动连杆结构220封闭端沿顺时针或者逆时针方向旋转，使得连杆结构220开口端的另一侧沿输出端移动的方向反向移动，从而实现两块连板221相向或者相反移动。

优选地，连杆结构220包括位于同一水平面内的气缸连接头222、第一连杆223、第二连杆224以及第三连杆225，且气缸连接头222、第一连杆223、第二连杆224以及第三连杆225沿C字型排列布局，其中，气缸连接头222、第一连杆223位于连杆结构220开口端的一侧，第二连杆224位于连杆结构220的封闭端，第三连杆225位于连杆结构220开口端的另一侧，且气缸连接头222与定位气缸210的输出端相连，两块连板221中的一块连板221位于气缸连接头222与第一连杆223之间，并与气缸连接头222、第一连杆223相连，另一块连板221与第三连杆225相连，当定位气缸210的输出端伸出或者回缩时，气缸连接头222、第一连杆223的移动方向，与第三连杆225的移动方向平行且相反，从而实现两块连板221的相向或者相反移动。

在本实施例中，连杆结构220整体呈扁平状设置，并隐藏连接于安装平台110的下表面，从而缩小连杆结构220在竖直方向上的体积，使得整个定位机构200的结构更为紧凑。

进一步优选地，气缸连接头222与第一连杆223的长度之和小于第三连杆225的长度，且第二连杆224通过转轴连接于安装平台110上，其中，气缸连接头222与连板221之间，连板221与第一连杆223之间，第一连杆223与第二连杆224之间，第二连杆224与第三连杆225之间，第三连杆225与连板221之间均为枢转连接，且连板221与安装平台110之间设置有促使连板221的移动方向与定位气缸210输出端的移动方向平行的第一滑移结构。

进一步优选地，第一滑移结构包括两根相互平行的第三滑轨226，一根第三滑轨226靠近于第一连杆223设置，另一根第三滑轨226靠近于第三连杆225设置，其中，与第一连杆223相连的连板221两端分别通过对应的第三滑块227与两根第三滑轨226滑移配合，与第三连杆225相连的连板221分别通过对应的第三滑块227与两根第三滑轨226滑移配合。

优选地，压紧机构300包括压紧气缸310，且压紧气缸310的输出端连接有油桶压板320，其中，在油桶压板320上连接有柔性压块330。

优选地，在每块支板230上还设置有一个升降气缸250，且该升降气缸250的输出端连接有升降板260，该升降板260位于推爪240的上方，其中，两块升降板260的相对一侧设置有第二圆弧面261，且第二圆弧面261所在圆的半径小于第一圆弧面241所在圆的半径，当两推爪240在定位气缸210作用下水平定位夹紧储液桶400桶口时，升降板260在升降气缸250的作用下，油桶压板320在压紧气缸310的作用下同步由上而下分别压紧在储液桶400的桶口和储液桶400的桶底。

值得一提的是，本实施例中的升降气缸250自带导向杆，保证升降板260在升降气缸250作用下上下移动时的垂直度。

在本实施例中，通过设置升降气缸250和升降板260，使得针对储液桶400桶口处的法兰盘420，能够从上而下将法兰盘420压紧在桶座120上，即通过两个推爪240夹紧法兰盘420的边缘，通过两个升降板260将法兰盘420压紧在桶座120上，从而减小法兰盘420与桶座120之间的接触间隙，一方面避免储液桶400在清洗过程中发生晃动，提高清洗的安全性，另一方面避免清洗液从法兰盘420与桶座120之间的接触间隙中流出，提高水资源的利用率以及保证清洗设备周围的环境。

进一步优选地，桶座120上沿桶座120的轴线方向设置有出液通道，并在桶座120上嵌装有四氟密封圈130，当储液桶400倒扣于桶座120上时，通过四氟密封圈130密封储液桶400桶口与桶座120之间的接触缝隙，以此避免储液桶400在清洗时法兰盘420与桶座120之间发生渗水现象。

优选地，在第一基板521与清洗支架100之间设置有第二滑移结构，且该第二滑移结构包括连接于清洗支架100上的第四滑轨522，和与第四滑轨522滑移连接的第四滑块523，其中，第四滑块523与第一基板521相连，且在第一基板521上安装有升降电机524，该升降电机524的输出端与清洗支架100之间设置有第一传动结构，其中，该第一传动结构包括连接于升降电机524输出端的齿轮525，和连接于清洗支架100上的齿条526，且齿轮525齿条526之间为啮合传动。

优选地，清洗部530包括通过电机支架安装于第二基板531上的清洗电机532，且清洗电机532的输出端连接有第二传动结构，其中，清洗杆510连接于第二传动结构上，通过清洗电机532经第二传动结构带动清洗杆510作周向旋转，实现储液桶400内壁360°的清洗。

进一步优选地，第二传动结构包括与清洗电机532输出端相连的第一带轮533，和与清洗杆510相连的第二带轮534，以及连接第一带轮533和第二带轮534的皮带535，其中，在第二带轮534上连接有旋转连接头536，且该旋转连接头536与清洗杆510相连通，作为储液桶400内壁清洗时清洗液的进水口。

优选地，安装平台110上还设置有收集部，且该收集部包括安装于安装平台110上的两个收集盒140，其中，每个收集盒140与储液桶400上柱塞孔430的位置相对应，且两个收集盒140共同集成于同一根出水管150上。

优选地，清洗设备还包括排水机构700，该排水机构700包括与桶座120相连通的主排水管710，和与主排水管710相连通的两条支排水管720，其中，在两条支排水管720上分别设置有可控球阀730，并在其中一条支排水管720上设置有用以检测水质PH值的第一检测件740，和用以检测水质电导率的第二检测件750。

值得一提的是，本实施例中的储液桶400在清洗时，需要两个步骤，其中一个步骤为通过市政水路中的水流对储液桶400内壁进行冲洗，另一个步骤为通过去离子水进行漂洗。其中，当通过市政水路进行冲洗时，设置有第一检测件740和第二检测件750所在的支排水管720通过可控球阀730将其关闭，另一条支排水管720处于开启状态，使得从清洗杆510中喷出的市政水，在冲洗完储液桶400内壁后，沿着桶座120进入主排水管710，而后通过支排水管720排出；当通过去离子水进行漂洗时，设置有第一检测件740和第二检测件750所在的支排水管720处于开启状态，另一条支排水管720处于关闭状态，使得从清洗杆510中喷出的去离子水，在漂洗完储液桶400内壁后，沿着桶座120进入主排水管710，而后进入设置有第一检测件740和第二检测件750的支排水管720，通过第一检测件740和第二检测件750分别检测水质中得PH值和电导率，当PH值和电导率达到预设数值时，说明当前储液桶400的内壁已经清洗完成，可将当前储液桶400从定位机构200上移出。

本发明还提供一种锂电池锂盐桶内壁的清洗方法，包括步骤：

S1：将储液桶400倒扣于桶座120上，并通过定位气缸210驱动连杆结构220实现储液桶400在桶座120上的自定心，使得储液桶400的重心位于桶座120的轴线上；

S2：通过升降气缸250和压紧气缸310分别驱动升降板260和油桶压板320同步压紧在储液桶400的桶口和储液桶400的桶底处；

S3：通过平移气缸624带动旋转头611靠近阀门410，并通过弹性件631在竖直方向上的线性变形实现旋转头611与阀门410的阀杆411在水平方向上的卡接；

S4：通过旋转电机616经旋转轴617带动旋转头611旋转，开启阀门410，导通储液桶400桶口与桶座120上的出液通道；

S5：清洗杆510在升降电机524的作用下经出液通道进入储液桶400中，并通过清洗电机532带动清洗杆510360°旋转，实现储液桶400内壁的清洗；

S6：通过旋转连接头536往清洗杆510中通入市政水实现储液桶400的冲洗，其中，设置有第一检测件740、第二检测件750的支排水管720通过可控球阀730处于关闭状态，未设置第一检测件740、第二检测件750的支排水管720通过可控球阀730处于开启状态；

S7：在冲洗完成后，通过可控球阀730关闭未设置第一检测件740、第二检测件750的支排水管720，并开启设置第一检测件740、第二检测件750的支排水管720，此时通过旋转连接头536往清洗杆510中通入去离子水实现储液桶400的漂洗，其中，通过第一检测件740、第二检测件750分别检测漂洗水中的PH值和电导率，当PH值和电导率达到预设数值时，说明当前储液桶400的内壁已经清洗完成，可将当前储液桶400从桶座120上移出。

需要说明的是，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。