拉索清洁装置及其清洁结构和清洁方法

技术领域

本发明涉及桥梁拉索技术领域，尤其涉及一种用于拉索清洁装置的清洁机构、具有该清洁机构的拉索清洁装置以及该拉索清洁装置的清洁方法。

背景技术

在相关技术中，拉索清洁装置的清洗机构一般采用高低压冲洗、擦拭清洁和滚轮刷洗等。擦抹清洁方式常见的是对称布置若干组清洁头，沿着爬行方向滑动擦抹，但存在两者压力不足的问题，导致清洁效果不佳。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种用于拉索清洁装置的清洁机构，可抵接在拉索表面，以提高对拉索的清洁效果。

本发明的另一个目的在于提出一种拉索清洁装置，所述拉索清洁装置包括前述的清洁机构。

本发明的再一个目的在于提出一种清洁方法，所述清洁方法用于前述的拉索清洁装置。

根据本发明实施例中的清洁机构，所述清洁机构包括座体和清洁组件，所述清洁组件与所述座体相连，并相对于所述座体沿第一方向可移动，所述清洁组件配置用为清洁拉索。

根据本发明实施例中的清洁机构，可抵接在拉索表面，以提高对拉索的清洁效果。

另外，根据本发明上述实施例的清洁机构，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述清洁机构还包括弹性件，所述弹性件分别与所述座体和所述清洁组件相连，并配置为驱动所述清洁组件弹性抵接拉索。

可选地，所述清洁组件包括导向杆，所述导向杆沿所述第一方向可伸缩地与所述座体插接配合，所述弹性件套设于所述导向杆外侧，且两端分别抵接所述清洁组件和所述座体。

可选地，所述清洁机构还包括压力传感器，所述压力传感器配置为用于检测所述清洁组件的受力，所述压力传感器设于所述座体与所述弹性件之间；或所述压力传感器设于所述清洁组件与所述弹性件之间。

可选地，所述座体包括套筒，所述清洁组件的至少一部分套接于所述套筒内侧，并适于伸出所述套筒以清洁拉索。

可选地，所述座体还包括端板，所述端板封盖所述套筒一端，并设有定位孔，所述清洁组件还包括安装座和导向杆，所述安装座套接于所述套筒内侧，所述导向杆的一端与所述安装座相连，并可伸缩地穿设于所述定位孔。

可选地，所述清洁组件包括安装座和清洁件，所述安装座与所述座体相连，所述清洁件与所述安装座相连，并配置为清洁拉索。

可选地，所述安装座上设有定位槽，所述清洁件的一部分嵌入所述定位槽，且所述清洁件的另一部分从所述定位槽伸出，用于清洁拉索。

可选地，所述清洁件与所述安装座之间设有粘接件，所述粘接件用于粘接所述安装座和所述清洁件。

可选地，所述清洁机构还包括压力传感器，所述压力传感器配置为用于检测所述清洁组件的受力。

可选地，所述压力传感器设于所述座体与所述清洁之间。

根据本发明实施例中的拉索清洁装置，所述拉索清洁装置包括壳体、上述中的清洁机构，所述清洁机构与所述壳体相连。

根据本发明实施例中的拉索清洁装置，通过应用前述的清洁机构，可抵接在拉索表面，以提高对拉索的清洁效果。

可选地，所述壳体内具有用于拉索通过的拉索通道，所述清洁组件伸入所述拉索通道，用于清洁拉索。

可选地，所述清洁组件沿所述拉索通道的径向可移动的连接所述壳体。

可选地，所述清洁组件包括围绕所述拉索通道布置的多个。

可选地，所述壳体包括外环组件和内环组件，所述内环组件设于所述外环组件内，并相对于所述外环组件可转动，所述清洁机构连接于所述内环组件。

可选地，所述拉索清洁装置还包括止动件，所述止动件具有锁止位置和释放位置，所述止动件在所述锁止位置所述内环组件与所述外环组件相对定位，并在所述释放位置所述内环组件与所述外环组件相对可转动。

可选地，所述壳体包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分在相互合拢和相互展开的状态之间可转换，所述第一部分和所述第二部分合拢时套接拉索，并在展开时与拉索可分离。

可选地，所述第一部分的一端与所述第二部分的一端铰接，所述第一部分的另一端设有锁止件，以与所述第二部分的另一端可分离地锁止连接。

可选地，所述拉索清洁装置还包括爬行组件，所述爬行组件连接于所述壳体，用于驱动所述拉索清洁装置。

可选地，所述爬行组件包括多个滚轮、第一驱动件和伸缩机构，多个所述滚轮绕所述壳体的轴线布置，所述第一驱动件配置成为滚轮转动提供动力源，所述伸缩机构适于驱动所述滚轮朝向所述壳体的轴线移动。

根据本发明实施例中的清洁方法，所述清洁方法用于前述的拉索清洁装置，所述清洁方法包括：

获取所述清洁机构与拉索的压紧力；

获取拉索清洁装置的运行模式；

获取根据所述运行模式和所述压紧力确定清洁机构的预定移动速度；

根据所述预定移动速度调整所述拉索清洁装置。

根据本发明实施例中的用于拉索清洁装置的清洁方法，可根据运行模式和压紧力来调节拉索清洁装置，即当压紧力较大时，可降低拉索清洁装置的清洁频率，当压紧力较小时，可提高拉索清洁装置的清洁频率，从而可提高拉索清洁装置的清洁效果。

附图说明

图1是本发明一些实施例中清洁机构的示意图。

图2是本发明一些实施例中拉索清洁装置(套接在拉索上)的示意图。

图3是本发明一些实施例中拉索清洁装置的仰视图。

图4是本发明一些实施例中外环组件和爬行组件的示意图。

图5是本发明一些实施例中拉索清洁装置(相互展开状态)的示意图。

图6是图5实施例中的局部放大图A(以展示第一齿轮和第二齿轮相互啮合)。

图7是本发明一些实施例中清洁方法的流程图。

图8是本发明另一些实施例中清洁机构的示意图。

附图标记：

拉索清洁装置1000，清洁机构100，座体10，套筒11，端板12，翻边部121，清洁组件20，安装座21，粘接件211，定位凸台212，清洁件22，导向杆23，弹性件30，限位件40，封闭空间50，压力传感器60，壳体200，第一部分200a，第二部分200b，拉索通道210，外环组件220，第二齿轮221，内环组件230，第一齿轮231，止动件300，锁止件400，爬行组件500，滚轮510，伸缩机构520。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明提出了一种用于拉索清洁装置1000的清洁机构100、具有该清洁机构100的拉索清洁装置1000以及该拉索清洁装置1000的清洁方法，可抵接在拉索表面，以提高对拉索的清洁效果。

如图1所示，根据本发明实施例中的清洁机构100，清洁机构100可包括座体10和清洁组件20。

其中，清洁组件20与座体10相连，并相对于座体10沿第一方向可移动，清洁组件20配置用于清洁拉索；可以理解的是，在清洁机构100工作时，清洁组件20可相对于座体10沿第一方向移动，以抵接在拉索的表面，且伴随着拉索清洁装置1000的移动，清洁组件20可与拉索的表面发生相对摩擦，以实现拉索的清洁。

进一步的，清洁机构100可包括弹性件30，弹性件30可分别与座体10和清洁组件20相连，并配置为驱动清洁组件20弹性抵接拉索，因此，通过弹性件30，可使清洁组件20抵接在拉索表面，以提高对拉索的清洁效果。

具体地，在清洁机构100对拉索进行清洁时，弹性件30可与清洁组件20相连接，并具有沿第一方向上的弹力，以使清洁组件20可以伸出座体10，并驱动清洁组件20可以抵接在拉索表面，从而可以提高清洁机构100对拉索的清洁效果。

另外，弹性件30可包括多个，多个弹性件30可以分别与座体10和清洁组件20连接，且多个弹性件30对清洁组件20的弹力可以合成沿第一方向的合力，以驱动清洁组件20抵接在拉索的表面，从而可提高对拉索表面的清洁效果。

补充说明，弹性件30可为螺旋弹簧等。

因此，根据本发明实施例中的清洁机构100，可抵接在拉索表面，以提高对拉索的清洁效果。

如图1所示，在本发明的一些实施例中，清洁组件20可包括导向杆23，导向杆23沿第一方向可伸缩地与座体10插接配合，弹性件30可套设在导向杆23的外侧，且两端分别抵接清洁组件20和所述座体10，如此可为清洁组件20提高导向，使清洁组件20可沿第一方向稳定地移动，提高工作稳定性。

其中，清洁组件20通过导向杆23可沿第一方向与座体10插接配合，并可伸出和缩回座体10内；详细地，通过导向杆23与座体10的插接配合，可使清洁组件20沿第一方向稳定地移动，提高工作稳定性；且在弹性件30的弹力作用下，清洁组件20可以伸出座体10，以抵接在拉索表面，实现拉索的清洁；或者在拉索的抵接作用下，克服弹性件30的弹力，以使清洁组件20可以缩回座体10内。

如图1所示，在本发明的一些实施例中，清洁机构100还可包括压力传感器60，压力传感器60配置为用于检测清洁组件20的受力，其中，压力传感器60设置在座体10和弹性件30之间；或者压力传感器60设置在清洁组件20和弹性件30之间，如此通过压力传感器60可检测清洁组件20受到的压力，从而可调节拉索清洁装置1000的清洁频率。

可选地，压力传感器60设置在座体10和弹性件30之间；在清洁机构100工作时，清洁组件20可抵接并清洁拉索，此时拉索对清洁组件20的压力可通过弹性件30传递至压力传感器60上，即通过压力传感器60可检测到拉索对清洁组件20的压力大小，以此可改变拉索清洁装置1000的清洁频率，提高工作效率；例如，在清洁组件20受到较大的压力时，可降低拉索清洁装置1000的清洁频率，在清洁组件20受到较小的压力时，可提高拉索清洁装置1000的清洁频率。

可选地，压力传感器60可设置在清洁组件20和弹性件30之间；在清洁机构100工作时，清洁组件20可抵接并清洁拉索，此时拉索对清洁组件20的压力可通过压力传感器60检测获得，以此可改变拉索清洁装置1000的清洁频率，提高工作效率。

如图1所示，在本发明的一些实施例中，座体10可包括套筒11，清洁组件20的至少一部分可以套接在套筒11内侧，并适于伸出套筒11以清洁拉索，这样设置，通过套筒11与清洁组件20的配合，可引导清洁组件20沿第一方向向拉索移动，便于清洁组件20清洁拉索，以此可提高清洁组件20的工作稳定性。

进一步的，座体10还可包括端板12，端板12封盖套筒11的一端，并设置在定位孔，清洁组件20还可包括安装座21和导向杆23，安装座21可套接在套筒11内侧，导向杆23的一端与安装座21相连，并可伸缩地设置在定位孔内；这样设置，可为清洁组件20导向，以提高清洁机构100的作业稳定性。

在清洁机构100作业时，清洁组件20的安装座21可套接在套筒11的内侧，且清洁组件20的导向杆23的一端可穿设在定位孔内并可伸缩，这样通过安装座21与套筒11的配合，以及导向杆23与定位孔的配合，可为清洁组件20在第一方向的移动提供导向，以便于更好的清洁拉索，且还可限位清洁组件20，保证移动的稳定性。

如图1所示，在本发明的一些实施例中，清洁组件20可包括安装座21和清洁件22，其中，安装座21沿第一方向可移动地与座体10相连，清洁件22与安装座21相连，并配置为清洁拉索。具体地，弹性件30可分别与座体10与安装座21连接，以驱动安装座21沿第一方向移动，使得清洁件22可以抵接在拉索的表面，从而可以提高对拉索的清洁效果。

如图1所示，在本发明的一些实施例中，安装座21上可设有定位槽，可用于清洁件22的定位，具体地，清洁件22的一部分可嵌入定位槽中，且清洁件22的另一部分从定位槽伸出，用于清洁拉索，换言之，清洁件22可以嵌设在定位槽中，随后在清洁时，可以抵接在拉索的表面，实现对拉索的清洁。

另外，通过定位槽可以便于清洁件22的替换，例如，可以将破损的清洁件22进行替换；又如，清洁件22可包括清洁毛毡、清洁毛刷等具有清洁作用的结构件，可通过定位槽进行更换，实现多种清洁效果。

如图1所示，在本发明的另一些实施例中，清洁件22与安装座21之间可设有粘接件211，粘接件211可用于粘接安装座21和清洁件22，以提高清洁件22与安装座21之间的连接强度，保证清洁机构100对拉索表面的清洁效果。

且结合前述实施例，安装座21上可设有定位槽，且在定位槽中可以设置有粘接件211，通过粘接件211可以将清洁件22粘接在安装座21上，以提高安装座21与清洁件22之间的连接强度，保证清洁机构100可以正常运行。

如图1所示，在本发明的一些实施例中，座体10可包括套筒11，套筒11沿第一方向延伸，安装座21沿第一方向可移动地套接于套筒11内，清洁件22从套筒11的第一端伸出，因此，套筒11可对清洁件22进行导向，从而可提高清洁机构100的作业稳定性。

其中，套筒11沿第一方向延伸，并具有沿第一方向的第一端和第二端。

在清洁机构100作业时，弹性件30可以驱动安装座21沿第一方向移动，且套筒11可沿第一方向延伸，安装座21套接在套筒11内，所以套筒11可对安装座21进行导向，以使安装座21可稳定地沿第一方向移动，从而可在弹性件30的驱动作用下，可使安装座21上的清洁件22从套筒11的第一端伸出，并抵接在拉索的表面，以提高清洁机构100对拉索表面的清洁效果。

如图1所示，在本发明的一些实施例中，座体10还可包括端板12，端板12可封盖套筒11的第二端，且端板12上可设有定位孔，清洁组件20还包括导向杆23，导向杆23的第一端可与安装座21相连，导向杆23可伸缩地插接于定位孔。这样设置，可对清洁件22进行导向，以提高清洁机构100的作业稳定性。

在清洁机构100作业过程中，弹性件30可分别与端板12和安装座21连接，并具有沿第一方向的弹力，以驱动安装座21沿第一方向移动，此时，与安装座21连接在导向杆23可以插接在定位孔中，并与定位孔伸缩配合，以使安装座21可沿第一方向稳定地移动，以提高清洁机构100的作业稳定性；且结合前述实施例中，安装座21也可以套接在套筒11内，并在套筒11的导向作用下沿第一方向移动，以提高清洁机构100的作业稳定性。

另外，安装座21套接在套筒11内，可将套筒11的第一端封堵，端板12可以将套筒11的第二端封堵，因此，可对设置在端板12与安装座21之间的弹性件30起到保护作用，以避免外部环境对弹性件30的腐蚀污染。

如图1所示，在本发明的一些实施例中，导向杆23的第二端伸出端板12，并连接有限位件40，限位件40用于限制导向杆23脱出定位孔。具体地，在清洁机构100作业时，弹性件30可驱动安装座21沿第一方向移动，此时，与安装座21连接的导向杆23可从套筒11的第二端向套筒11的第一端移动，为了避免安装座21从套筒11内脱离，可在导向杆23的第二端连接限位件40，当安装座21沿第一方向移动预定距离时，与导向杆23第二端连接的限位件40可以抵接在端板12上，以限制安装座21从套筒11的第一端脱出。

如图1所示，在本发明的一些实施例中，弹性件30可套设于导向杆23外侧，通过导向杆23可对弹性件30进行定位，以提高清洁机构100的结构稳定性，且弹性件30的两端可分别与安装座21和端板12抵接，以便于弹性件30可对安装座21施加沿第一方向的弹力，使清洁件22可以抵接在拉索表面，提高对拉索的清洁效果。

当然，套筒11、端板12和清洁组件20可形成封闭空间50，并随着清洁组件20相对于套筒11的伸缩移动，可改变封闭空间50体积的大小，此时可以将多个弹性件30设置在该封闭空间50中，以便于弹性件30可以分别抵接在端板12和安装座21上，并驱动安装座21沿第一方向移动，使得清洁件22可以抵接在拉索表面，实现对拉索表面的清洁。

如图1所示，在本发明的一些实施例中，定位孔的周缘连接有翻边部121。

其中，翻边部121可沿第一方向延伸，且导向杆23可套接于翻边部121内侧，具体地，导向杆23可以套接在翻边部121的内侧，并与定位孔伸缩配合，以在清洁时翻边部121可对导向杆23起到导向的作用，使得与导向杆23连接的安装座21可以稳定地沿第一方向移动，将清洁件22抵接在拉索表面，提高对拉索的清洁效果。

另外，弹性件30的一端可套接定位于翻边部121外周。具体地，翻边部121可以从套筒11的第二端朝向套筒11的第一端延伸，即与定位孔周缘连接的翻边部121设置在套筒11内，此时弹性件30的一端可以套接在翻边部121的外周，且弹性件30一端的径向尺寸可小于翻边部121的径向尺寸，以使弹性件30可以与翻边部121过盈配合，使得弹性件30的一端可以定位在翻边部121的外周。

在另一些实施例中，安装座21上可设有定位凸台212，弹性件30的另一端套接定位于定位凸台212外周。具体地，弹性件30的另一端可以套接在定位凸台212的外周，且弹性件30另一端的径向尺寸可小于定位凸台212的径向尺寸，以使弹性件30可以与定位凸台212过盈配合，使得弹性件30的另一端可以定位在定位凸台212的外周。

因此，结合前述实施例，可以在定位孔的周缘连接有翻边部121，在安装座21上设置有定位凸台212，以使弹性件30的两端可以分别套接固定在翻边部121和定位凸台212上，以使弹性件30可以稳定地驱动清洁组件20沿第一方向移动，实现对拉索表面的清洁。

在本发明的一些实施例中，清洁机构100还可包括压力传感器60，压力传感器60配置为用于检测清洁组件20的受力。具体地，在清洁机构100作业过程中，清洁件22可以抵接在拉索的表面，此时压力传感器60可以检测清洁组件20的受力情况，当压力较大时，可以降低清洁机构100的清洗频率；当压力较小时，可以提高清洁机构100的清洗频率，因此，通过压力传感器60可便于调节清洁机构100的清洗频率，提高对拉索表面的清洁效果。

如图8所示，在本发明的一些实施例中，压力传感器60可以设于座体10与清洁组件20之间。这样设置，可通过压力传感器60来调节清洁机构100的清洗频率。

具体地，在清洁机构100作业时，清洁组件20可以抵接在拉索表面，此时拉索对清洁组件20的压力可以传递至座体10的压力传感器60上，从而可以获取清洁组件20的受力，以便于用户可以根据清洁组件20的受力情况，从而可调节清洁机构100的清洗频率，提高对拉索的清洗效果。

当然，根据实际情况，压力传感器60也可以设置在清洁机构100的多处位置，例如，可以将压力传感器60设置在清洁件22与安装座21之间，当清洁件22抵接在拉索表面时，压力传感器60可以感知清洁件22的受力情况，以便于用户根据受力大小，来调节清洁机构100的清洗频率。但这并不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1和图3所示，根据本发明实施例中的拉索清洁装置1000，拉索清洁装置1000可包括壳体200、上述实施例中的清洁机构100，清洁机构100与壳体200相连。通过应用前述的清洁机构100，可抵接在拉索表面，以提高对拉索的清洁效果，且可根据清洁组件20的受力情况，调节拉索清洁装置1000的清洗频率，提高对拉索的清洁效果。

在拉索清洁装置1000作业时，壳体200可沿拉索移动，此时与壳体200连接的清洁机构100可以抵接在拉索上，以对拉索进行清洁，具体地，在清洁机构100中设置有弹性件30，弹性件30可以分别与端板12和安装座21抵接，以驱动安装座21沿第一方向移动，从而使与安装座21相连接的清洁件22可以抵接在拉索上，使得清洁机构100的清洁效果提高；在此过程中，安装座21可以套接在座体10的套筒11内，导向杆23可以套接在翻边部121的内侧且插接在定位孔中，以使安装座21在沿第一方向移动时的稳定性提高，另外，在导向杆23的第二端设置有限位件40，当安装座21沿第一方向移动预定距离时，限位件40可以抵接在座体10的端板12上，以避免与导向杆23连接的安装座21从套筒11的第一端脱落。

进一步的，可在座体10的端板12上设置有压力传感器60，弹性件30的另一端可以抵接在压力传感器60上，当清洁组件20与拉索表面抵接时，压力传感器60可以感知清洁组件20的受力情况，以便于用户可以根据清洁组件20受到的压力大小，实现拉索清洁装置1000清洗频率的调节，以提高对拉索的清洁效果。

另外，清洁件22的一部分可嵌设在安装座21上的定位槽中，另一部分可伸出定位槽，以在清洁件22抵接在拉索表面时，可对拉索进行清洁，且根据拉索不同的污染状况，可以在定位槽中嵌设不同的清洁件22，满足拉索的清洁需求。或者，可以在安装座21与清洁件22之间设置粘接件211，以使清洁件22可以粘接在安装座21上，以对拉索的表面进行清洁。

其次，弹性件30可以套设在导向杆23的外侧，可对弹性件30进行定位，避免弹性件30无序移动，影响清洁机构100对拉索的清洁，还可在安装座21上可设有定位凸台212，在定位孔的边缘可连接有翻边部121，以使弹性件30的两端可以分别套接在定位凸台212和翻边部121的外周，起到固定弹性件30的作用。

如图3所示，在本发明的一些实施例中，壳体200内具有用于拉索通过的拉索通道210，清洁组件20伸入拉索通道210，用于清洁拉索。

具体地，清洁机构100可以连接在壳体200的内侧，清洁机构100上的清洁组件20可以伸入拉索通道210中，并当拉索清洁装置1000在拉索上移动时，伸入拉索通道210中的清洁组件20可以对拉索进行清洁。

另外，拉索清洁装置1000可以沿拉索的周向转动，也可以沿拉索的轴向移动等，以对拉索进行清洁。

如图3所示，在本发明的一些实施例中，清洁组件20可沿拉索通道210的径向可移动的连接壳体200，以便于拉索清洁装置1000可以适用不同直径的拉索，提高拉索清洁装置1000的适用性。

其中，第一方向与拉索通道210的周向垂直。

具体地，清洁机构100的座体10可以固定连接在壳体200的内侧，且在座体10和清洁组件20之间连接有弹性件30；当拉索清洁装置1000套装在拉索上时，弹性件30可驱动清洁组件20沿拉索通道210的径向移动，以使清洁组件20可以抵接在拉索上，使得拉索清洁装置1000在拉索上移动时，清洁组件20可对拉索进行清洁。

如图2、图3和图5所示，在本发明的另一些实施例中，清洁组件20包括围绕拉索通道210布置的多个，可提高对拉索的清洁效果，具体地，多个清洁组件20可以伸入拉索通道210，并在第一驱动件的作用下抵接在拉索的表面，当拉索清洁装置1000在拉索上移动时，可以实现对拉索的清洁。

需要补充的是，第一方向为在以清洁机构100自身为参照系时，清洁组件20的移动方向；在本实施例中，当多个清洁组件20围绕拉索通道210布置时，多个清洁组件20可分别具有不同的移动方向，以朝不同方向移动抵接拉索。

如图2、图4至图6所示，在本发明的一些实施例中，壳体200可包括外环组件220和内环组件230，内环组件230可设于外环组件220内，并相对于外环组件220可转动，清洁机构100可连接于内环组件230，以实现对拉索的清洁。

其中，外环组件220与内环组件230可同轴。

具体地，拉索通道210可以设置在内环组件230内，且清洁机构100的座体10可连接在内环组件230的内侧，清洁机构100的清洗组件可以伸入拉索通道210中，在拉索清洁装置1000作业时，内环组件230可以相对于外环组件220转动，此时清洗组件在弹性件30的作用下，可以沿拉索通道210的径向移动，以使清洗组件可以抵接在拉索通道210的拉索表面，并随着内环组件230相对于外环组件220的转动，清洗组件可以实现对拉索的清洁。

如图5所示，在本发明的一些实施例中，拉索清洁装置1000还可包括止动件300，止动件300具有锁止位置和释放位置，止动件300在锁止位置内环组件230与外环组件220相对定位，并在释放位置内环组件230与外环组件220相对可转动。具体地，当需要将拉索清洁装置1000从拉索上取下来时，可使止动件300切换至锁止位置，从而可使内环组件230与外环组件220相对定位，避免在取下拉索清洁装置1000时，内环组件230相对于外环组件220转动，发生机械伤害；当需要套装在拉索上的拉索清洁装置1000工作时，可使止动件300切换至释放位置，此时内环组件230可相对于外环组件220转动，实现对拉索的清洁。

当然，止动的方式有多种，例如，止动件300可为止动销，且可分别在内环组件230和外环组件220上设置有第一通孔和第二通孔，当止动件300处于锁止位置时，止动销可以分别插接在第一通孔和第二通孔中，以限制内环组件230相对于外环组件220转动，当止动件300处于释放位置时，止动销可从第一通孔和第二通孔中离开，以便于内环组件230可相对于外环组件220转动；又如，止动件300可为摩擦件，摩擦件可与外环组件220连接，当止动件300处于锁止位置时，摩擦件可以抵接在内环组件230上，以限制内环组件230相对于外环组件220转动，当止动件300处于释放位置时，摩擦件可与内环组件230分离，以便于内环组件230可相对于外环组件220转动。

如图3和图5所示，在本发明的一些实施例中，壳体200可包括第一部分200a和第二部分200b，第一部分200a和第二部分200b在相互合拢和相互展开的状态之间可转换，第一部分200a和第二部分200b合拢时套接拉索，并在展开时与拉索可分离。因此，可便于拉索清洁装置1000在拉索上的拆装。

具体地，当需要将拉索清洁装置1000从拉索上拆卸下来时，可以将壳体200切换至展开状态，第一部分200a和第二部分200b可相互展开，对应的壳体200内的拉索通道210也可以展开成对应的两部分，此时可将拉索清洁装置1000从拉索上拆卸下来。当需要将拉索清洁装置1000套装在拉索上时，可以将拉索放置在拉索通道210两部分中的一个，再将壳体200切换至合拢状态，此时第一部分200a和第二部分200b可以相互合拢，对应的壳体200内的拉索通道210的两部分也可合拢成完整的拉索通道210，以便于拉索可在拉索通道210中通过，实现拉索清洁装置1000的安装。

如图1和图5所示，在本发明的一些实施例中，第一部分200a的一端可与第二部分200b的一端铰接，第一部分200a的另一端可设有锁止件400，以与第二部分200b的另一端可分离地锁止连接。这样设置，可实现拉索清洁装置1000的快速拆装。

其中，锁止件400具有锁止状态和解锁状态。

具体地，当需要将拉索清洁装置1000从拉索上拆卸下来时，可以将锁止件400切换至解锁状态，由于第一部分200a的一端与第二部分200b的一端铰接，第一部分200a可相对于第二部分200b转动，以使第一部分200a和第二部分200b相互展开，此时第一部分200a的另一端可以与第二部分200b的另一端分离，可将拉索清洁装置1000从拉索上拆卸下来；当需要将拉索清洁装置1000套装在拉索上时，可以拉索清洁装置1000放置在拉索上，并将锁止件400切换至锁止状态，第一部分200a可相对于第二部分200b转动，以使第一部分200a与第二部分200b相互合拢，此时第一部分200a的另一端可以与第二部分200b的另一端锁止连接，从而将拉索清洁装置1000套装在拉索上。

当然，根据实际情况，第一部分200a的一端也可以设有锁止件400，以与第二部分200b的一端可分离地锁止连接，换言之，通过第一部分200a两端上的锁止件400，可以使第一部分200a与第二部分200b可分离地锁止连接，实现拉索清洁装置1000的拆装。

如图2至图5所示，在本发明的一些实施例中，拉索清洁装置1000还可包括爬行组件500，爬行组件500连接于壳体200，用于驱动拉索清洁装置1000。

具体地，当拉索清洁装置1000套装在拉索上时，爬行组件500可以与拉索清洁装置1000的壳体200连接，以驱动拉索清洁装置1000沿拉索的轴向移动，同时内环组件230可相对于外环组件220转动，以使连接在内环组件230上的清洁机构100可以沿拉索的轴向进行螺旋运动，以对拉索的表面进行清洁。

如图2至图5所示，在本发明的一些实施例中，爬行组件500可包括多个滚轮510、第一驱动件和伸缩机构520。

其中，多个滚轮510绕壳体200的轴线布置，第一驱动件配置成为滚轮510转动提供动力源，伸缩机构520适于驱动滚轮510朝向壳体200的轴线移动。这样设置，可以驱动拉索清洁装置1000在拉索上移动，以实现对拉索的清洁。

当拉索清洁装置1000套接在拉索上时，与多个滚轮510连接的伸缩机构520可以驱动滚轮510朝向壳体200的轴线移动，以使多个滚轮510可以从多个方向将拉索进行夹持，使得拉索清洁装置1000可以稳定地套接在拉索上，且通过伸缩机构520对滚轮510的驱动作用，可使拉索清洁装置1000适用多种直径尺寸的拉索，提高拉索清洁装置1000的适用性。随后，驱动装置可为滚轮510提供动力源，以使多个滚轮510转动，使得拉索清洁装置1000可以在拉索上行走移动，同时可配合内环组件230相对于外环组件220的转动，以及连接在内环组件230的清洁机构100，可以使清洁机构100沿拉索的轴向进行螺旋运动，实现对拉索的清洁。

另外，通过第一驱动件的驱动可使多个滚轮510在顺时针转动和逆时针转动之间切换，以使拉索清洁装置1000可以沿拉索向上爬，或者沿拉索向下爬，实现对拉索的清洁。

其次，爬行组件500还可包括制动件，制动件适于制动滚轮510，当用户需要拉索清洁装置1000停止沿拉索的轴向移动时，可通过控制制动件，以使制动件将多个滚轮510制动。

在本发明的一些实施例中，外环组件220上可设置有滑块，内环组件230上可设置有环形的滑槽，在拉索清洁装置1000作业时，滑块可滑动地设置在滑槽上，并形成环形的移动轨迹，以使内环组件230可相对于外环组件220转动。且通过滑块与滑槽的配合，可使内环组件230相对于外环组件220的转动稳定性。

当然，也可以在外环组件220上设置环形的滑槽，在内环组件230上设置滑块，通过滑块与滑槽的配合，以便于内环组件230可相对于外环组件220转动。

且结合前述实施例，环形的滑槽也可包括第一滑槽和第二滑槽，其中，第一滑槽可设置在第一部分200a上，第二滑槽可以设置在第二部分200b上，以在第一部分200a和第二部分200b处于合拢状态时，第一滑槽和第二滑槽可组成为完整的环形滑槽，以在第一部分200a和第二部分200b处于展开状态时，环形滑槽分离形成第一滑槽和第二滑槽，从而可以配合壳体200的展开和合拢，便于拉索清洁装置1000拆装。

如图4至图6所示，在本发明的一些实施例中，拉索清洁装置1000还可包括第二驱动件。

其中，第二驱动件可以设置在外环组件220上，并与内环组件230传动连接，以驱动内环组件230相对于外环组件220转动。

具体地，在内环组件230上可以连接有第一齿轮231，且第一齿轮231可与外环组件220同轴，第二驱动件可以传动连接有第二齿轮221，且第一齿轮231和第二齿轮221相互啮合，当第二驱动件驱动第二齿轮221转动时，第一齿轮231可以与第二齿轮221传动，以使内环组件230可以相对于外环组件220转动，使得连接在内环组件230上的清洁机构100绕拉索进行螺旋运动，实现对拉索的清洁。

结合前述实施例，在拉索清洁装置1000的作业过程中，清洁机构100内设置有压力传感器60，可以感知清洁组件20的受力情况，当感知到清洁组件20的受力较大时，可控制第二驱动件，以使内环组件230的转速降低，当感知到清洁组件20的受力较小时，可控制第二驱动件，以使内环组件230的转速提高，以使拉索清洁装置1000可以适用于不同污染工况下的拉索，提高清洁效果。另外，第二驱动件可为电机。

如图7所示，根据本发明实施例中的清洁方法，该清洁方法用于前述实施例中的拉索清洁装置，其中，该清洁方法可包括以下步骤：

步骤S100，获取清洁机构与拉索的压紧力。

这里，压紧力可以为清洁机构受到的压力，也可以为拉索受到的压力，在清洁时，清洁机构可与拉索抵接，从而产生压力；其中，压紧力可通过压力传感器60、振动传感器等仪器来获取；例如，可通过压力传感器60检测清洁机构受到的压力；又如，可通过振动传感器检测清洁机构压紧后的震动变化来间接测量压紧力。

步骤S200，获取拉索清洁装置的运行模式。

具体地，拉索清洁装置可具有高速运行模式和低速运行模式，其中，第二驱动件可驱动外环组件相对于内环组件转动，因此可通过获取第二驱动件的数据(其中，可包括转速、能耗和功率等。)，随后比对第二驱动件的数据与预定值之间大小，以获取拉索清洁装置的运行模式；即第二驱动件的数据大于预定值时，拉索清洁装置为高速运行模式；第二驱动件的数据不大于预定值时，拉索清洁装置为低速运行模式。

步骤S300，获取根据运行模式和压紧力确定清洁机构的预定移动速度。

通过前述拉索清洁装置的运行模式，以及拉索与清洁机构的压紧力，来获取该运行模式以及压紧力对应的清洁机构的预定移动速度。

步骤S400，根据预定移动速度调整拉索清洁装置。

通过前述获取的预定移动速度，来调节拉索清洁装置的清洁频率，即清洁机构的实际移动速度，使得实际移动速度的值近似于预定移动速度的值。

在本发明的一些具体示例中，拉索清洁装置1000可包括压力传感器60和旋转电机控制器，压力传感器60可用来检测清洁机构100受到的压力，旋转电机控制器可用来检测旋转电机的实际转速，即用于检测第二驱动件的实际转速，在获取压力以及实际转速数据后，可通过压力数据来获取对应转速，并通过比对对应转速以及实际转速来调节拉索清洁装置1000的清洁频率，即清洁机构100的移动速度。

根据本发明实施例中的用于拉索清洁装置1000的清洁方法，可根据运行模式和压紧力来调节拉索清洁装置1000，即当压紧力较大时，可降低拉索清洁装置1000的清洁频率，当压紧力较小时，可提高拉索清洁装置1000的清洁频率，从而可提高拉索清洁装置1000的清洁效果。

本发明提出了一种拉索清洁装置1000，包括外环组件220、内环组件230和清洁机构100。内环组件230可位于外环组件220同中心轴线内侧，若干组清洁机构100均匀布置于内环组件230内侧，清洁机构100可根据拉索直径和清洁要求布置多组或多排，内环组件230可相对于外环组件220做回转中心转动，清洁机构100上的清洁毛毡(即清洁件22)可沿径向压在拉索表面，随内环组件230做圆周运动，同时外环组件220沿拉索作轴向运动，若干组清洗机构绕拉索作螺旋上升或下降清洗。

在本发明的一些具体示例中，壳体200可以包括第一部分200a和第二部分200b，具体地，外环组件220分为上外环和下外环，即外环组件220可打开分成两部分，内环组件230分为两个半内环，外环组件220与内环组件230滑块连接，止动销(即止动件300)将外环组件220与内环组件230相连接，止动销(即止动件300)可以止动内环组件230绕外环组件220转动，内环组件230可随外环组件220分成两部分，方便拉索清洁装置1000快速在拉索上安装与拆卸。

在本发明的一些具体示例中，清洁机构100由导向杆23、套筒11、清洁毛毡(即清洁件22)与弹簧(即弹性件30)组成，套筒11与内环组件230连接，导向杆23可安装于套筒11内侧，导向杆23上有定位槽，清洁毛毡(即清洁件22)挤压或粘贴的方式固定在导向杆23上的定位槽内，方便清洁作业时，快速更换清洁毛毡(即清洁件22)。导向杆23的外侧设有弹簧(即弹性件30)，导向杆23可以一定范围伸缩，以适用不同管径的拉索，并保持清洁毛毡(即清洁件22)对拉索表面的压力。

在本发明的一些具体示例中，拉索清洁装置1000包括电控系统，电控系统安装在外环组件220上，电机(即第二驱动件)可驱动内环组件230可相对外环组件220做回转中心转动，通过电控系统调节旋转电机转速，改变内环组件230上的清洁机构100绕拉索旋转速度，达到调节清洁频率的目的。

进一步，清洁机构100可内置压力传感器60，可感知清洁毛毡(即清洁件22)与拉索之间的感应压力，当压力小时，可提高清洁频率，压力大时，可降低清洁频率。以适用不同污染工况的拉索，保障良好的清洁效果。

在本发明的一些具体示例中，拉索清洁装置1000还包括爬行组件500，爬行组件500包括从动组件和驱动组件，外环组件220上一侧安装有若干组从动组件，另一侧安装有若干组驱动组件，驱动组件与从动组件数量可以是一组，三组，四组等多组，上下安装位置可以调换，拉索清洁装置1000能在拉索表面上滚动或滑动，并保证外环组件220与拉索同轴且不发生径向偏转。从动组件和驱动组件设有电动伸缩机构(即伸缩机构520)，在电力驱动下能朝拉索径向移动，通过电动滑台调节适应不同的直径的斜拉索，可以适合一定范围内管径的斜拉索。从动组件设有制动器(即制动件)，可以快速制动。

在本发明的一些具体示例中，在外环组件220上可设置有储液箱与水泵，根据清洁状况对拉索表面喷淋清水或清洗剂，可进一步提高清洁效果。采用水泵间接供水，相比传统的水冲洗式清洁，清洁毛毡(即清洁件22)只需清洗液浸湿，耗水量不大，可以避免水飞溅，造成环境二次污染。拉索清洁装置1000自带储液箱，可以自供清洁液，避免供水管缠绕在拉索上更适合高空作业。

在本发明的一些具体示例中，若干组清洁机构100绕拉索作螺旋上升或下降清洗，清洁机构100内置压力传感器60，且通过感知清洁毛毡(即清洁件22)与拉索之间的感应压力，毛毡与拉索压力小，提高旋转速度，反之亦然。调节清洗频率，以适用不同污染工况的拉索，清洗无死角，清洁效果好。

在本发明的一些具体示例中，清洁毛毡(即清洁件22)挤压或粘贴的方式固定在清洁机构100上，方便清洁作业时快速更换清洁毛毡(即清洁件22)。止动销(即止动件300)可以止动内环组件230绕外环组件220转动，所述内环组件230可随外环组件220分成两部分，作业方便，方便拉索清洁装置1000快速在拉索上安装与拆卸。

在本发明的一些具体示例中，清洁机构100内设有弹簧(即弹性件30)，可以一定范围伸缩，以适用不同管径的拉索，并保持清洁毛毡(即清洁件22)对拉索表面的压力。拉索清洁装置1000上可设有支撑机构，以支撑拉索清洁装置1000在拉索上，支撑机构可设置电动滑台，通过电动滑台调节适应不同的直径的斜拉索。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。