一种石膏板封边断裂处理系统及处理方法

技术领域

本发明涉及石膏板封边技术领域，具体涉及一种石膏板封边断裂处理系统及处理方法。

背景技术

纸面石膏板生产工艺流程主要为配料，成型，切断，干燥，锯边，封边，堆垛，包装。现今大多数石膏板封边设备都是采用圆盘拖住封边带和撕裂带，通过推动石膏板带动封边带和撕裂带转动，同时封边带带动湿润的海绵轮和封边导轮转动，使封边带湿润，然后经过封边压轮，封边带就能紧密的贴合在石膏板上。由于封边带湿水等原因，在石膏板封边过程中，封边带会发生断裂现象，而现有的生产车间基本上依靠人工来发现，而人工精力有限，不能够及时发现，易造成重大损失。

现有技术中也涉及自动检测封边带断裂的装置，但是也仅仅是及时发现，并通过警报装置来提醒工作人员，最终还是由工作人员去处理，不能立即处理，仍需要停机调试，耽误大量生产时间。

因此，从封边带断裂处理系统角度考虑，能够立即发现封边带断裂的同时还能够在不停机的基础上继续封边，不耽误整体生产进行，是值得研究的方向。

除此之外，从处理方法角度考虑，能够提供一种发现封边带断裂后，在不停机的情况下还能继续封边的方法，对于减少生产成本具有重大意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石膏板封边断裂处理系统及处理方法，以解决现有技术中没有针对封边带断裂后的处理装置和方法的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

在本发明第一个方面，提供了一种石膏板封边断裂处理系统，包括用于放卷封边带的放卷轮，所述放卷轮与原封边结构之间且靠近放卷轮一侧设有用于检测封边带断裂的断裂检测装置，所述断裂检测装置与原封边结构之间设有牵引结构，所述牵引结构包括用于夹持断裂后封边带的气动夹具，所述牵引结构与原封边结构之间设有两个用于引导封边带向石膏板方向移动的引导辊，两个所述引导辊之间设有用于引导封边带贴合石膏板的引导封边结构；

所述断裂检测装置、牵引结构、引导辊和引导封边结构均与控制器电性连接；

其中，当所述断裂检测装置检测到封边带断裂时，控制器使牵引结构夹紧封边带并向石膏板方向移动，之后两个所述引导辊抵住封边带向石膏板侧边移动，引导封边结构将封边带与石膏板贴合，从而将断裂后封边带重新贴合在石膏板上。

进一步地，所述牵引结构还包括底座，所述气动夹具固定安装在底座顶部，所述气动夹具一侧设有气动剪刀，所述断裂检测装置与原封边结构之间设有供底座移动的轨道；

当所述断裂检测装置检测到封边带断裂时，气动夹具夹紧断裂后的封边带，同时所述气动剪刀将气动夹具远离断裂检测装置一侧的封边带剪断，且底座带动夹紧封边带的气动夹具沿着轨道向石膏板方向移动。

进一步地，所述引导辊与第一液压杆连接，并通过所述第一液压杆控制其靠近或远离石膏板；

当所述气动夹具带动封边带到达石膏板一侧时，所述第一液压杆带动引导辊向石膏板方向移动，并使其紧贴石膏板，同时气动夹具松开封边带并恢复至原来位置。

进一步地，所述引导封边结构包括用于使封边带与石膏板侧边贴合的第一封边结构和用于使封边带与石膏板顶部和底部贴合的第二封边结构；

封边带先经过所述第一封边结构使其与石膏板侧边贴合，之后封边带经过第二封边结构使其与石膏板顶部和底部贴合。

进一步地，所述第一封边结构包括凹形夹具，所述凹形夹具与第二液压杆连接，并通过所述第二液压杆控制其靠近或远离石膏板，所述凹形夹具开口朝向石膏板，所述凹形夹具顶部所在平面与其底部所在平面之间夹角为20-120度。

进一步地，所述凹形夹具内壁开口处安装有多个万向滚珠，所述第二液压杆输出端固定连接有固定板，所述凹形夹具与固定板之间固定连接有弹簧和伸缩杆。

进一步地，所述第二封边结构包括用于挤压石膏板顶部封边带的第一压辊和用于挤压石膏板底部封边带的第二压辊，所述第一压辊与第三液压杆连接，并通过所述第三液压杆控制其靠近或远离石膏板，所述第二压辊与第四液压杆连接，并通过所述第四液压杆控制其靠近或远离石膏板；

所述第一压辊向下移动直至使封边带与石膏板顶部贴合，并持续在石膏板顶部辊压封边带，所述第二压辊向上移动直至使封边带与石膏板顶部贴合，并持续在石膏板底部辊压封边带。

进一步地，所述第三液压杆底部固定连接有第一连接块，所述第一连接块与所述第一压辊铰接，所述第一压辊靠近石膏板侧边的一侧上设有第一配重块；

所述第四液压杆顶部固定连接有第二连接块，所述第二连接块与所述第二压辊铰接，所述第二压辊远离石膏板侧边的一侧上设有第二配重块；

所述第一压辊顶部靠近第一配重块一侧和所述第二压辊底部远离第二配重块一侧均固定连接有支撑板，所述第一连接块和第二连接块上均开设有与其对应的支撑板相匹配的卡槽，所述支撑板上设有第一磁铁，所述卡槽内壁设有第二磁铁，所述第一磁铁与第二磁铁相匹配；

初始状态时，在重力作用下，使得第一压辊和第二压辊均发生倾斜，所述第一压辊与石膏板顶部封边带平行，所述第二压辊与石膏板底部封边带平行，随着第一压辊持续下移和第二压辊持续上移，在石膏板的支撑作用下，第一压辊与石膏板平行设置并在石膏板顶部辊压，第二压辊与石膏板平行设置并在石膏板底部辊压，同时第一磁铁与第二磁铁相吸，从而对第一压辊和第二压辊限位。

进一步地，所述引导封边结构一侧设有张紧封边带的张紧结构，所述张紧结构包括张紧辊和控制张紧辊靠近和远离石膏板的第五液压杆。

在本发明第二个方面，提供了一种石膏板封边断裂处理方法，采用上述石膏板封边断裂处理系统，包括如下步骤：

步骤100、检测到封边带断裂；

步骤200、通过牵引结构牵引断裂后的封边带，使其靠近石膏板侧边；

步骤300、通过引导辊使牵引过来的部分封边带贴合石膏板侧边；

步骤400、通过引导封边结构将封边带与石膏板侧边、顶部和底部贴合，并将贴合在石膏板上的封边带通过原封边结构；

步骤500、使牵引结构、引导辊和引导封边结构恢复原来位置，等待下次封边带断裂。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

1.本发明提供的断裂处理系统，在断裂检测装置检测到封边带断裂后，牵引结构夹持断裂后的封边带向石膏板移动，并通过引导封边结构使封边带与石膏板贴合，贴合后的封边带穿过原封边结构，使原封边结构继续封边，无需停机调试，也无需人工操作，降低生产成本；

2.本发明提供的断裂处理方法通过将断裂后的封边带引导并贴合在石膏板侧边，并使贴合石膏板后的封边带穿过原封边结构，达到快速处理断裂后的封边带，并使其恢复正常封边，此方法无需停机，即可继续封边，减少因为封边带断裂带来的损失。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供的初始状态下结构示意图；

图2为本发明实施例提供的封边带断裂后的结构示意图；

图3为本发明第一封边结构的结构示意图；

图4为本发明第二封边结构的结构示意图；

图5为本发明气动夹具与气动剪刀的连接结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-放卷轮；2-断裂检测装置；3-牵引结构；4-引导辊；5-引导封边结构；6-第一液压杆；7-第一封边结构；8-第二封边结构；9-张紧结构；

301-气动夹具；302-气动剪刀；303-轨道；

701-凹形夹具；702-第二液压杆；703-万向滚珠；704-固定板；705-弹簧；706-伸缩杆；

801-第一压辊；802-第二压辊；803-第三液压杆；804-第四液压杆；805-第一连接块；806-第一配重块；807-第二连接块；808-第二配重块；809-支撑板；810-卡槽；

901-张紧辊；902-第五液压杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有技术中也涉及自动检测封边带断裂的装置，但是也仅仅是及时发现，并通过警报装置来提醒工作人员，最终还是由工作人员去处理，不能立即处理，仍需要停机调试，耽误大量生产时间，因此，研发出一款能够自动将断裂后的封边带继续封边的装置很有必要。

如图1和图2所示，本发明提供了一种石膏板封边断裂处理系统，主要通过牵引结构3和引导封边结构5将断裂后的封边带继续封边。

石膏板封边断裂处理系统包括用于放卷封边带的放卷轮1，所述放卷轮1与原封边结构之间且靠近放卷轮1一侧设有用于检测封边带断裂的断裂检测装置2，所述断裂检测装置2与原封边结构之间设有牵引结构3，所述牵引结构3包括用于夹持断裂后封边带的气动夹具301，所述牵引结构3与原封边结构之间设有两个用于引导封边带向石膏板方向移动的引导辊4，两个所述引导辊4之间设有用于引导封边带贴合石膏板的引导封边结构5；

所述断裂检测装置2、牵引结构3、引导辊4和引导封边结构5均与控制器电性连接；

其中，当所述断裂检测装置2检测到封边带断裂时，控制器使牵引结构3夹紧封边带并向石膏板方向移动，之后两个所述引导辊4抵住封边带向石膏板侧边移动，引导封边结构5将封边带与石膏板贴合，从而将断裂后封边带重新贴合在石膏板上。

本实施方式通过在断裂检测装置2检测到封边带断裂后，牵引结构3夹持断裂后的封边带向石膏板移动，并通过引导封边结构5使封边带与石膏板贴合，贴合后的封边带穿过原封边结构，使原封边结构继续封边，无需停机调试，也无需人工操作，降低生产成本。

具体实施方式为：

步骤1：断裂检测装置2检测到封边带断裂；

步骤2：牵引结构3夹持断裂后的封边带向石膏板移动；

步骤3：引导辊4抵住封边带并使其向石膏板侧边移动；

步骤4：引导封边结构5将封边带与石膏板贴合，且与石膏板贴合后的封边带随石膏板一起经过原封边结构，封边带通过原封边结构对石膏板封边；

步骤5：牵引结构3、引导辊4和引导封边结构5恢复原来位置，等待下次封边带断裂时循环上述步骤1-5。

以上为本发明提供的断裂处理系统的整体方案，以下对各个结构做详细说明。

首先对牵引结构3详细说明，如图1和图5所示，所述牵引结构3还包括底座，所述气动夹具301固定安装在底座顶部，所述气动夹具301一侧设有气动剪刀302，所述断裂检测装置2与原封边结构之间设有供底座移动的轨道303；

当所述断裂检测装置2检测到封边带断裂时，气动夹具301夹紧断裂后的封边带，同时所述气动剪刀302将气动夹具301远离断裂检测装置2一侧的封边带剪断，且底座带动夹紧封边带的气动夹具301沿着轨道303向石膏板方向移动。

由于封边带的断裂位置一般是断裂检测装置2远离放卷轮1的一侧，因此将气动夹具301设置在断裂检测装置2一侧，无论封边带的断裂位置在哪，气动夹具301总能夹紧断裂后的封边带。

初始状态时，气动夹具301就设置在封边带两侧，当断裂检测装置2检测到封边带断裂时，控制器使气动夹具301立马夹紧断裂后的封边带，同时气动剪刀302将气动夹具301远离断裂检测装置2一侧的封边带剪断，如果没有气动剪刀302剪断封边带，则在后续牵引封边带的过程中气动夹具301侧面会有较长的封边带，影响封边带的牵引，以及影响后续与石膏板侧边贴合，且较长多余的封边带会不易通过原封边结构，影响整体操作。

如图1和图2所示，所述引导辊4与第一液压杆6连接，并通过所述第一液压杆6控制其靠近或远离石膏板；

当所述气动夹具301带动封边带到达石膏板一侧时，所述第一液压杆6带动引导辊4向石膏板方向移动，并使其紧贴石膏板，同时气动夹具301松开封边带并恢复至原来位置。

引导辊4的作用就是固定封边带，使封边带贴合在石膏板侧边，并释放气动夹具301，为后续引导封边结构5进一步使封边带贴合石膏板做准备。

其次，对引导封边结构5做详细说明，如图3和图4所示，所述引导封边结构5包括用于使封边带与石膏板侧边贴合的第一封边结构7和用于使封边带与石膏板顶部和底部贴合的第二封边结构8；

封边带先经过所述第一封边结构7使其与石膏板侧边贴合，之后封边带经过第二封边结构8使其与石膏板顶部和底部贴合。

第一封边结构7对封边带初步定型，使封边带与石膏板侧边贴合，之后再通过第二封边结构8对封边带最终定型，使封边带与石膏板顶部和底部贴合，使贴合封边带的石膏板能够顺利通过原封边结构。

以下是对第一封边结构7做进一步详细说明，如图3所示，所述第一封边结构7包括凹形夹具701，所述凹形夹具701与第二液压杆702连接，并通过所述第二液压杆702控制其靠近或远离石膏板，所述凹形夹具701开口朝向石膏板，所述凹形夹具701顶部所在平面与其底部所在平面之间夹角为20-120度。

通过第二液压杆702使凹形夹具701向石膏板移动，由于凹形夹具701内壁是倾斜的，凹形夹具701能够使封边带贴合其内壁，使得封边带顶部和底部倾斜，利于后续操作。

由于石膏板和封边带在不断地被输送，为了使封边带在凹形夹具701内移动更加顺畅，所述凹形夹具701内壁开口处安装有多个万向滚珠703，所述第二液压杆702输出端固定连接有固定板704，所述凹形夹具701与固定板704之间固定连接有弹簧705和伸缩杆706。随着万向滚珠703的滚动，封边带在凹形夹具701内移动会更顺畅，由于设有弹簧705和伸缩杆706，凹形夹具701在夹紧石膏板时会有一定缓冲，起到对石膏板保护作用。

以下是对第二封边结构8做详细说明，如图4所示，所述第二封边结构8包括用于挤压石膏板顶部封边带的第一压辊801和用于挤压石膏板底部封边带的第二压辊802，所述第一压辊801与第三液压杆803连接，并通过所述第三液压杆803控制其靠近或远离石膏板，所述第二压辊802与第四液压杆804连接，并通过所述第四液压杆804控制其靠近或远离石膏板；

所述第一压辊801向下移动直至使封边带与石膏板顶部贴合，并持续在石膏板顶部辊压封边带，所述第二压辊802向上移动直至使封边带与石膏板顶部贴合，并持续在石膏板底部辊压封边带。

在第一封边结构7将封边带与石膏板侧边贴合之后，通过第三液压杆803使第一压辊801向下移动直至其与石膏板顶部贴合，通过第四液压杆804使第二压辊802向上移动，直至其与石膏板底部贴合，使石膏板顶部和底部均与封边带贴合，完成石膏板封边。

封边带经过第一封边结构7之后，其顶部和底部会向石膏板发生倾斜，若第一压辊801和第二压辊802在与石膏板平行的状态下直接向石膏板移动，会使封边带褶皱，不利于后续封边，因此，进一步地，如图4所示，所述第三液压杆803底部固定连接有第一连接块805，所述第一连接块805与所述第一压辊801铰接，所述第一压辊801靠近石膏板侧边的一侧上设有第一配重块806；

所述第四液压杆804顶部固定连接有第二连接块807，所述第二连接块807与所述第二压辊802铰接，所述第二压辊802远离石膏板侧边的一侧上设有第二配重块808；

所述第一压辊801顶部靠近第一配重块806一侧和所述第二压辊802底部远离第二配重块808一侧均固定连接有支撑板809，所述第一连接块805和第二连接块807上均开设有与其对应的支撑板809相匹配的卡槽810，所述支撑板809上设有第一磁铁，所述卡槽810内壁设有第二磁铁，所述第一磁铁与第二磁铁相匹配；

初始状态时，在重力作用下，使得第一压辊801和第二压辊802均发生倾斜，所述第一压辊801与石膏板顶部封边带平行，所述第二压辊802与石膏板底部封边带平行，随着第一压辊801持续下移和第二压辊802持续上移，在石膏板的支撑作用下，第一压辊801与石膏板平行设置并在石膏板顶部辊压，第二压辊802与石膏板平行设置并在石膏板底部辊压，同时第一磁铁与第二磁铁相吸，从而对第一压辊801和第二压辊802限位。

第一压辊801和第二压辊802在与石膏板贴合之前，均与封边带是平行的，因此，在与石膏板贴合过程中，不易发生褶皱。

由于在封边带断裂前由原封边结构封边，在封边带断裂后由引导封边结构5封边，封边带的张紧程度会不一致，因此，需要设置张紧结构9，使封边带始终保持绷紧状态，如图1所示，所述引导封边结构5一侧设有张紧封边带的张紧结构9，所述张紧结构9包括张紧辊901和控制张紧辊901靠近和远离石膏板的第五液压杆902。通过第五液压杆902的调节，使封边带始终属于绷紧状态，利于后续封边。

以下结合上述石膏板封边断裂处理系统，提供一种石膏板封边断裂处理方法，包括如下步骤：

步骤100、检测到封边带断裂；

步骤200、通过牵引结构3牵引断裂后的封边带，使其靠近石膏板侧边；

步骤300、通过引导辊4使牵引过来的部分封边带贴合石膏板侧边；

步骤400、通过引导封边结构5将封边带与石膏板侧边、顶部和底部贴合，并将贴合在石膏板上的封边带通过原封边结构；

步骤500、使牵引结构3、引导辊4和引导封边结构5恢复原来位置，等待下次封边带断裂。

本发明提供的断裂处理方法通过将断裂后的封边带引导并贴合在石膏板侧边，并使贴合石膏板后的封边带穿过原封边结构，达到快速处理断裂后的封边带，并使其恢复正常封边，此方法无需停机，即可继续封边，减少因为封边带断裂带来的损失。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。