解锁和/或锁止至少一个用于安全带的带的收卷机构的方法

技术领域

本发明涉及一种解锁和/或锁止至少一个用于对应配属于机动车的车辆座椅的安全带的带的收卷机构的方法，其中，该收卷机构包括能电气操作的带拉出锁定装置，其在未操作的、无电流的状态中啮合地阻止带从收卷机构中拉出。

背景技术

对于安全带存在的请求为，减少安全带的带松弛的收卷机构(也称为安全带收卷器或者自动安全带自动装置)在具有安全带的机动车的确定的角度位置中防止带从收卷机构中的可能的拉出，以阻止车辆乘员从车辆座椅上滑落。

为此，一方面已知收卷机构中的基于惯性的机构，这些机构借助对重力产生反应的金属球发挥作用。在临界的角度位置、例如机动车的高度的倾斜位置中，金属球被迫离开其容纳部，并且由此例如通过杠杆机构触发收卷机构的锁止，并且由此触发带的拉出。然而，对于这种基于惯性的机构，由于通过座椅调节形成的座椅的高角度位置、尤其是靠背的高角度位置就已经可能触发该机构，并且由此锁止收卷机构。

另一方面已知通过由传感器控制的电气执行元件、例如电磁体对带拉出进行锁止，通过该执行元件在由控制设备检测到临界的角度位置时阻止带从收卷机构中拉出。在此原则上可以采用无电流锁止或者无电流解锁的带拉出或者收卷机构，其中，出于安全原因优选采用无电流锁止的设计方案。

然而，无电流锁止的收卷机构带来的问题是，仅有通过持续地给执行元件通电或者通过机械系统才能系上安全带。在此通常仅能通过这种系统一次性地系上安全带。因此，系上安全带、尤其是在机动车的停息模式中系上安全带只能通过导致电池放电的连续电流实现，或者仅能在极不方便的情况下实现。

然而，由现有技术已知能够至少部分地规避这些问题的解决方案。例如EP 0 461602A1描述了一种具有紧急锁定的锁定机构的带收卷器，该带收卷器具有由传感器控制的电磁体。在电磁体被激励时，控制棘爪在此在脱离与控制盘的齿部啮合的情况下被固持，而在电磁体未被激励时，控制棘爪通过弹簧力移动至与控制盘的齿部啮合，并且由此锁定带收卷器。然而结果是，如果没有电流、例如在没有接通点火装置时，则无法系扎安全带。因为在这种情况下，紧急锁定的锁定机构被激活，因此，在带卷收器的带卷轴沿着开卷方向旋转几度之后就会发生皮带卷轴的完全锁止。为了现在即使在电磁体的无电流的状态中也能系扎安全带，贴靠在收缩状态下由带收卷器中的安全带形成的带匝上的感应杆通过连接在感应杆上的部件作用在控制棘爪上，并且保持该控制棘爪从确定的绕卷直径起脱离与控制盘的齿部的啮合。此外，感应杆控制位于电磁体的电流回路中的开关，该开关在使用者系上带的过程中给电磁体通电。该开关由此确保了在暂时收回带、即在短暂地中断系扎时保持锁定功能被排除，直到系扎过程结束。然而因此又需要复杂的机构，以使得在带收卷器无电流状态下能够系扎带，这不利地提高了这种带收卷器的制造耗费和成本。

因此期望的是，在没有附加的机构的情况下也能够系扎安全带。

专利文献DE 10 2007 029 790 B4在此描述了相关专业领域的方法。由该专利文献可知一种用于控制车辆的电气装置的方法，其中，对该装置的控制取决于车辆中是否有乘员。为此首先产生检测信号，该检测信号例如由通过打开或者关闭车门产生的门接触信号或者识别信号构成。识别信号在此表明存在针对车辆的使用的有效的识别器件、尤其是转发器。除此以外，检测信号还可以包括锁止信号、例如来自车辆的中央锁止装置的锁止信号、车辆的座椅的座椅占用检测信号、安全带锁扣的安全带锁扣锁闭信号或者表明车辆的点火锁装置中存在有效点火钥匙的钥匙信号作为其它检测信号。接着从至少两个这种检测信号中产生控制信号，通过该控制信号控制电气装置。以此方式控制的电气装置在此例如可以包括车辆的防盗装置、例如车辆的防盗锁或者电动转向柱锁、车辆的汽车收音机、车辆的导航系统或者车辆的启动放行电路，其阻止或者允许车辆发动机的启动。控制信号在此一方面可以这样控制例如供应汽车收音机、导航系统和/或车辆的启动放行电路的电路，使得只要有乘员位于车内，就激活该电路。另一方面，控制信号也可以控制车辆的其它电路，使得只要车内没有乘员，就激活该电路。这例如可以用于控制车辆的防盗装置或者电动转向柱锁。

发明内容

在该背景下，本发明所要解决的技术问题为这样设计开篇所述类型的方法，使得能够在安全带的带的收卷机构中不具有附加的机构的情况下系扎安全带，并且同时降低能耗。

该技术问题通过一种解锁和/或锁止至少一个用于对应配属于机动车的车辆座椅的安全带的带的收卷机构的方法解决。

按照本发明规定了一种解锁和/或锁止至少一个用于对应配属于机动车的车辆座椅的安全带的带的收卷机构的方法。收卷机构在此具有能电气操作的带拉出锁定装置，该带拉出锁定装置在未操作的、无电流的状态中啮合地阻止带从收卷机构中拉出。因此，带拉出锁定装置设计为抗干扰的，从而在供电或者供能中断的情况下，安全带也无法从也可以被称为安全带收卷器或者自动安全带自动装置的收卷机构中拉出，并且通过安全带系绑在车辆座椅上的乘员得到保障以防从车辆座椅上滑落。而如果电动地操作带拉出锁定装置，其中因此例如通过以电流加载而为该带拉出锁定装置提供电能，则解锁带拉出锁定装置并因此解锁收卷机构，并且能够从收卷机构中拉出带。此外，按照本发明，只有在激活用于控制和/或调节检测的控制设备和/或用于执行检测的传感装置之后，才检测至少一个致使收卷机构解锁的解锁事件，其中，通过操作仅能够电气操作的带拉出锁定装置实现该解锁。激活在此基于对至少一个激活事件的识别而发生，其中，通过激活事件使控制设备从停息状态转变为工作状态。在此通过以电流加载带拉出锁定装置、在此尤其是加载带拉出锁定装置的电气执行元件来依次相续地激活控制设备和解锁收卷机构，由此可以特别有利地减少机动车或者收卷机构的电消耗或者能量消耗，并且还可以避免在收卷机构中设计附加的机构，其中，尽管如此仍能够确保从收卷机构中方便地拉出带。带拉出锁定装置的执行元件在此尤其可以设计成电磁致动器、例如电磁体。

在所述方法的范畴中还假设，激活事件的识别和/或解锁事件的检测在机动车的非活动状态中实现。由此可以确保在机动车能量消耗较低的情况下也能够执行所述方法。机动车的非活动的状态在此可以被认为尤其是机动车的例如车门关闭了的停放，还有机动车的驱动装置被关断、在此尤其是内燃机未运行或者未给电动机供能和/或机动车的点火装置未被激活。相应地可以考虑上述状态的组合。在每种情况下，控制设备均相应地处于其停息状态中，从而存在较低的电消耗或者能量消耗。

按照本发明的方法的一种特别有利的实施方式还基于的是，激活事件由“借助点火钥匙解锁机动车、打开车门、机动车的点火钥匙存在于机动车的点火锁装置中、机动车的点火钥匙存在于机动车内或者机动车的紧邻的环境中、启动和/或建立机动车的驱动装置的准备状态”这一组激活事件中的至少一个来确定。

这些激活事件在此通常处于下述时间关系中，即在行驶开始几乎不久前，并且因此在系上安全带几乎不久前。因此这些激活时间最佳地用于发起控制设备的激活和控制单元的与之相关的从停息状态到工作状态的转变。应当说明的是，在停息状态中存在与工作状态相比尤其是明显更低的能量消耗。

本发明的一种设计方案被证实为非常有利的是，通过检测尤其是由乘员对收卷机构的手动解锁请求来确定解锁事件。因此可以特别有利地由乘员本人触发解锁事件，由此向带拉出锁定装置、在此尤其是带拉出锁定装置的执行元件供给能量、相应地优选加载电流并且由此解锁收卷机构，从而使带能够从收卷机构中拉出。这除了乘员实际期望系上安全带之外，也在紧急情况或者无法以其他方式检测解锁事件的情况中被认为是非常有利的

一般而言、然而尤其是与上述设计方案相关地，所述方法的下述扩展设计被认为是有利的，其中，对手动解锁请求的检测尤其是由乘员通过机动车中的输入装置或者尤其是无线地借助移动通信设备进行，其中，该通信设备与机动车的通信设备连接和/或能够连接。以此方式能够对乘员特别方便地进行对手动解锁请求的检测。为此一方面可以例如在车辆座椅、安全带的带锁扣或者机动车的仪表板上设置简单的按钮作为输入装置。输入装置同样可以设计为机动车中的触摸敏感的显示装置、例如触摸显示器。另一方面还存在的可行性为，可以用于触发解锁事件的通信设备为智能设备、例如移动电话、尤其是智能手机、智能手表或者平板电脑，在该智能设备上执行计算机程序、应用程序、在这种情况下即移动应用程序或者简称应用程序，并且乘员通过该计算机程序触发解锁事件。

在另一特别有利的设计方案中，还通过检测乘员对车辆座椅的占用来确定解锁事件。这在此尤其提高了乘员的舒适度，因为在检测到乘员占用汽车座椅后，通过自动地解锁收卷机构或者带拉出锁定装置，使带能够在乘员没有协助的情况下从收卷机构中拉出。

此外，在按照本发明的方法的一种设计方案中规定，也通过检测车辆座椅被运输物的占用来确定解锁事件。因此，即使在检测到车辆座椅上有待运输的货物时，也可以非常有利地自动解锁收卷机构，由此例如可以由乘员借助安全带将货物固定在车辆座椅上。运输物在此原则上可以任何地设计，然而同样可以是儿童座椅。

在所述方法的范畴中在此在原则上规定，下述解锁事件中的至少一个解锁事件通过电气操作带拉出锁定装置致使收卷机构解锁：检测到手动解锁请求、检测到乘员占用车辆座椅和/或检测到有运输物占用车辆座椅。在此，原则上还可以考虑的是，仅一个解锁事件或者各解锁事件的组合致使仅有一个收卷机构被解锁或者机动车的所有收卷机构被解锁。

此外，本发明的被视为可以期望的实施方式为，对解锁事件的检测、尤其是对车辆座椅被乘员或者运输物的占用的检测借助传感装置的组的至少一个传感器装置实现，所述组包括车辆座椅中的座椅占用传感器、内部空间摄像机、内部空间雷达和/或收卷机构中的带拉出传感器。因此可以尤其是在结合多个传感器装置的情况下避免错误检测或者甚至不检测，或者至少使错误检测或者甚至不检测的概率最小化。通过这种方式可以可靠地确保正好检测仅通过车辆座椅上的座椅占用传感器很难检测到的运输物。

除了解锁收卷机构之外，在本发明的扩展设计中还被证实为有利的是，通过切断带拉出锁定装置的电流以及基于识别到至少一个去激活事件去激活控制设备和/或传感装置来实现收卷机构的锁止，其中，控制设备由于去激活事件从工作状态转变至停息状态中。这因此又减少了收卷机构或者带拉出锁定装置以及控制设备的电消耗或者能量消耗，由此在车辆非活动的状态中有利地降低车辆电池的负载。这种去激活事件在此可以由“借助点火钥匙锁止车辆、关闭车门、在机动车的点火锁装置中没有机动车的点火钥匙、在机动车中或者机动车的紧邻的环境中没有机动车的点火钥匙”这一组事件中的至少一个事件来确定。

在按照本发明的方法的在设计方面有利的设计方案中还假设，通过基于检测到至少一个去激活事件切断带拉出锁定装置的电流来实现对收卷机构的锁止，其中，去激活事件的组至少包括下述事件，即检测车辆座椅在机动车的运行的状态中、在此尤其是在机动车行驶时被运输物品占用，并且控制设备在此保持在其工作状态中。因此，即使在机动车的运行的状态下，也可以最小化或者完全禁止收卷机构的、在此尤其是带拉出锁定装置的电消耗或者能量消耗，从而在检测到去激活事件之后并且在此尤其是在机动车行驶期间无法再进行拉出。一方面，这一般来说在耐用性的意义上被视为有利的，并且另一方面尤其对电驱动的机动车来说被视为是有利的。

附图说明

本发明允许大量的实施方式。为了进一步阐明所述实施方式的基本原理，在附图中描述了其中一个实施方式。在此，在附图中，

图1示出了局部剖切的具有多个收卷机构的机动车的俯视图；

图2a和2b示出了处于未操作以及操作的状态中的带拉出锁定装置的实施方式。

具体实施方式

由图1已知机动车3，该机动车具有多个车辆座椅2。未详细示出的安全带的也被称为安全带收卷器或者自动安全带自动装置的收卷机构1分别与每个汽车座椅2邻接地布置，其中，收卷机构1仅在示意图中示出。收卷机构1在此具有在图2a和2b详细示出的仅能够电气操作的带拉出锁定装置4，该带拉出锁定装置在未操作的、无电流的状态下啮合地阻止带14从收卷机构1中拉出，从而尤其能够在临界的角度位置、例如在机动车3的高度倾斜的位置中抗干扰地防止车辆座椅2之一上的乘员滑落。为了当在此存在于机动车3的非活动状态中的收卷机构1或者带拉出锁定装置4处于无电流的状态中时仍使机动车3的乘员身能够系上安全带，在根据本发明的用于解锁和/或锁止收卷机构1的方法的范畴中规定，在激活用于控制和/或调节检测的控制设备5和/或用于执行检测的传感装置6之后，才检测至少一个致使收卷机构1解锁的解锁事件。控制单元5在此通过激活事件从其停息状态转变至工作状态中。在所述实施例中，这种激活事件是打开车门9之一。在激活事件并且控制单元5与之相关地转变至其工作状中之后，借助在此由布置在车辆座椅2中的座椅占用传感器7和车内摄像机8组成的传感装置6监测解锁事件并且如已经提到的那样在检测到解锁事件时，以电流加载带拉出锁定装置4和带拉出锁定装置的在此设计为电磁体10并且在图2a和2b中示出的执行元件，从而操作带拉出锁定装置4并且实现安全带的带14的拉出。可能的解锁事件在此一方面为检测到至少一个车辆座椅2由乘员占用和/或检测到至少一个车辆座椅2由运输物占用。汽车座椅2中的座椅占用传感器7在此用于检测乘员对车辆座椅2的占用。这在必要时与内部空间摄像机8结合。此外，内部空间摄像机8用于检测运输物对车辆座椅2的占用。

图2a和2b还示出了可能的带拉出锁定装置4，其在图2a在未操作的、无电流的状态中示出，并且在图2b中在以电流加载的、被操作的状态中示出。能够围绕轴承12转动的锁定杆11在此在无电流的状态中与带拉出锁定装置4的齿轮13啮合，从而带14无法从图1所示的收卷机构1拉出。然而，在以电流加载电磁体10时，锁定杆通过磁体15、尤其是永磁体，朝向电磁体10的方向枢转，并且由此与齿轮13脱离啮合，由此使带14能够从收卷机构1中拉出。

附图标记清单

1收卷机构

2车辆座椅

3机动车

4带拉出锁定装置

5控制设备

6传感装置

7座椅占用传感器

8内部空间摄像机

9车门

10 电磁体

11 锁定杆

12 轴承

13 齿轮

14 带

15 磁体