按摩装置的混合按摩模块

技术领域

本发明涉及一种按摩装置中具备的按摩模块，更详细而言，涉及一种按摩装置的混合(hybrid)按摩模块，其通过使用辊或球状的按摩构件向用户的身体部位施加振动或压力来执行按摩功能。

背景技术

近来，随着生活水平的提高和高龄化，由于运动不足和压力而导致肌肉麻痹或肌肉疼痛的人增加，因此对按摩装置的关注日益增加。

随之，用户不仅仅只要求简单的按摩功能，具有各种功能和高性能的按摩装置的出现正在满足用户的需求。

椅子型按摩装置使用机械式按摩器和空气膨胀式按摩器对与椅子直接接触的身体的各部位进行按摩，即颈部、背部、腰部、臂部、腿部和脚部等。

由于椅子型按摩装置通常在靠背部分设有具备辊状的按摩构件的按摩模块，按摩构件通过在按摩模块在颈部和腰部之间升降的期间向前后、左右和/或上下振动或旋转来执行揉搓和拍打的按摩动作，从而消除疲劳并执行肌肉放松、脊椎矫正和按摩等功能。

这种按摩装置的按摩模块在沿身体部位移动的同时，使用多个按摩构件来对身体进行按摩，当按摩构件固定时，根据身体部位的曲线施加强力的刺激，从而引起疼痛。

为了完善这一点，开发并正在使用一种按摩模块，其设置有按摩构件的单元支架以铰链轴为中心可旋转地连接到联轴器支架，该联轴器支架结合在按摩模块的致动器，并且通过如拉伸弹簧的弹性构件连接单元支架和联轴器支架，当按摩构件根据身体的曲线进行滚动运动并按摩时，单元支架可以通过在前后方向弹性旋转，从而为身体部位提供柔和的指压力。

然而，这种按摩模块具有如下问题，由于单元支架总是弹性运动，因此当需要强力的指压力时，无法提供足够的强度的指压力。

现有技术文献

专利文献

专利文献1韩国授权专利第10-1730782号(2017年04月20日授权)

专利文献2韩国授权专利第10-2303155号(2021年09月10日授权)

发明内容

发明要解决的问题

本发明用于解决上述问题，本发明的目的在于，提供一种按摩装置的混合按摩模块，通过将设有按摩构件的单元支架固定至与致动器连接的联轴器支架，或解除固定，从而可以根据需求固定按摩构件的位置，施加力度大的指压力或通过弹性运动来施加柔和的指压力。

用于解决问题的手段

根据用于实现所述目的的本发明的按摩装置的混合按摩模块可包括：模块基底，设置在按摩装置；致动器，设置在所述模块基底，提供用于身体按摩的振动、直线运动、旋转运动、以及用于按摩位置调节的动力中的至少任意一种以上的动力；联轴器支架，与所述致动器连接并传递致动器的动力；单元支架，以铰链轴为中心可旋转地设置在所述联轴器支架；弹性构件，相对于所述联轴器支架，弹性支撑单元支架；按摩构件，可旋转地设置在所述单元支架，沿用户的身体部位滚动运动并对身体进行指压；以及锁定单元(locking unit)，通过从按摩装置的控制部施加的控制信号，相对于联轴器支架固定或解除所述单元支架。

根据本发明的一形式，所述锁定单元可包括：锁定突起，向所述单元支架或联轴器支架的一表面突出；锁定板，可移动地设置在所述联轴器支架或单元支架，且形成有供所述锁定突起插入的突起插入孔；以及锁定致动器，设置在所述联轴器支架或单元支架，根据从所述控制部施加的控制信号，使所述锁定板向锁定突起往返移动一定距离。

所述锁定致动器可包括：马达，通过从所述控制部施加的控制信号旋转；凸轮，轴结合在所述马达并旋转，外表面与所述锁定板的外表面相连，并且根据旋转角度推动锁定板使其移动。

与所述凸轮接触的锁定板的表面可以设置有耐磨性材料的外罩。

所述锁定单元还可以包括复位弹簧，相对于联轴器支架或单元支架弹性支撑所述锁定板。

所述联轴器支架或单元支架形成有导向孔，所述导向孔内侧可以设置有导向销，所述导向销的一端部与锁定板结合，相对于联轴器支架或单元支架连接所述锁定板并引导移动。

所述锁定单元可以在多个位置相对于联轴器支架选择性地固定单元支架。

根据本发明的另一形式，所述锁定单元可包括：锁定销，可直线移动地设置在所述联轴器支架或单元支架，插入位于单元支架或联轴器支架的锁定孔内侧；销致动器，通过从所述控制部施加的控制信号，使所述锁定销往返移动一定距离。

所述销致动器可以是螺线管致动器，通过从控制部施加的控制信号产生电场，使所述锁定销直线移动一定距离。

根据本发明的另一形式，所述销致动器可包括：马达，通过从控制部施加的控制信号旋转；旋转构件，轴结合在所述马达并旋转；销动作构件，根据所述旋转构件的旋转角度，使所述锁定销直线往返移动；以及复位弹簧，向将所述锁定销从锁定孔分离的方向施加弹力。

所述销动作构件可以由凸轮构成，紧贴于锁定销的一端部，根据旋转角度对锁定销施加推力，使锁定销移动。

所述销动作构件可以由通过磁力使锁定销移动的磁铁构成。

本发明的按摩模块还包括位置检测传感器，检测相对于所述联轴器支架的单元支架的旋转位置，按摩装置的控制部根据所述位置检测传感器检测的单元支架的旋转位置向锁定单元施加控制信号，从而可以相对于联轴器支架固定或解除单元支架。

另外，当所述模块基底移动到按摩装置的特定位置，未向按摩构件施加来自用户身体的负载时，按摩装置的控制部可以通过向所述锁定单元施加控制信号来相对于联轴器支架固定或解除单元支架。

发明效果

根据本发明，当单元支架相对于联轴器支架处于特定状态时，例如，当用户的负载未施加到单元支架而处于仅弹性构件的弹力对单元支架作用的初始状态时，控制信号从控制部施加到锁定单元，从而单元支架可以固定在联轴器支架。当在这种状态下移动按摩模块并对用户的身体进行按摩时，由于单元支架固定在联轴器支架，因此可以提供强力的指压力。

相反地，当锁定单元解除单元支架和联轴器支架之间的固定状态时，由于单元支架相对于联轴器支架弹性运动，因此可以提供柔和的指压效果。

即，本发明的按摩模块通过使用锁定单元可容易地切换结构，从而提供可以实现易于调节指压力的混合按摩模块的效果，所述结构包括：使单元支架相对于联轴器支架弹性运动来进行使用的结构；以及相对于联轴器支架固定单元支架来使用的结构。

附图说明

图1是用于说明本发明的一实施例的按摩装置的图。

图2是用于说明本发明的一实施例的主框架的图。

图3是示出本发明的一实施例的按摩装置的图。

图4是示出本发明的一实施例的能够与按摩装置进行通信的外部装置的图。

图5是本发明的一实施例的按摩模块的立体图。

图6是本发明的一实施例的按摩模块的侧视图。

图7是用于说明本发明的一实施例的按摩模块的按摩动作的图。

图8a至图8b示出本发明的按摩模块中包括的锁定单元的第一个实施例的右视图和左视图，图8a是示出锁定单元的解除状态的图，图8b是示出锁定单元的固定状态的图。

图9a和图9b是图8a和图8b所示的锁定单元的第一个实施例的剖面图，图9a是示出锁定单元的解除状态的图，图9b是示出锁定单元的固定状态的图。

图10a和图10b是图8a至和图8b所示的锁定单元的第一个实施例的立体图，图10a是示出锁定单元的解除状态的图，图10b是示出锁定单元的固定状态的图。

图11是示出本发明的按摩模块中包括的锁定单元的第二个实施例的立体图。

图12是图11所示的锁定单元的第二个实施例的剖面图。

图13是示出本发明的按摩模块中包括的锁定单元的第三个实施例的剖面图。

具体优选实施方式

一种按摩装置的混合按摩模块，其中，包括：模块基底，设置在按摩装置；致动器，设置在所述模块基底，提供用于身体按摩的振动、直线运动、旋转运动、以及用于按摩位置调节的动力中的至少任意一种以上的动力；联轴器支架，与所述致动器连接并传递致动器的动力；单元支架，以铰链轴为中心能够进行旋转的方式设置在所述联轴器支架；弹性构件，相对于所述联轴器支架，弹性支撑所述单元支架；按摩构件，以能够旋转的方式设置在所述单元支架，沿用户的身体部位滚动运动并对身体进行指压；以及锁定单元，通过从所述按摩装置的控制部施加的控制信号，相对于所述联轴器支架固定或解除所述单元支架。

具体实施方式

所公开的实施例的优点、特征以及实现它们的方法通过参照附图以及以下的实施例，会变得明确。然而，本发明并不限定于以下公开的各实施例，可以以不同的多种形式实现，提供本实施例的目的仅在于，使本发明完整，并向本领域技术人员充分告知本发明的范围。

对在本说明书中使用的术语进行简要说明，并对所公开的实施例进行详细说明。

在本说明书中所使用的术语是在考虑本发明中的功能的基础上尽可能选择了当前广泛使用的通常的术语，但是根据本领域技术人员的意图、判例或新技术的出现等，这些术语可以改变。另外，在特定的情况下，申请人任意选择了一些术语，在这种情况下，将在本发明的说明部分中详细记载了所选术语的含义。因此，本发明中所使用的术语应基于术语所具有的含义和本发明的整体内容来进行定义，而不能仅基于单纯的术语名称来进行定义。

除非清楚地指出是单个型，在本说明书中的单个型包括多个型。另外，除非清楚地指出是多个型，多个型还包括单个型。

在整个说明书中，除非有与其相反的描述，某个部分“包括”某一构成要素是指，还包括其他构成要素，而非排除其他构成要素。

另外，说明书中使用的术语“部”是指软件或硬件构成要素，并且“部”执行某些作用。但是，“部”并不限定于软件或硬件。“部”可以以存在于可寻址的存储介质中的方式构成，或可以以再现一个或多个处理器的方式构成。

因此，作为一例，“部”包括：如软件构成要素、面向对象软件构成要素、类构成要素和任务构成要素等构成要素、过程、函数、属性、程序、子例程、程序代码段、驱动程序、固件、微代码、电路、数据、数据库、数据结构、表、数组和变量。由构成要素和“部”提供的功能，可以通过接合为更少的构成要素和“部”来提供，或者可以通过进一步分离为更多的构成要素和“部”来提供。

根据本发明的一实施例，“部”可以以处理器和存储器实现。术语“处理器”应广义地解释为包括通用处理器、中央处理器(CPU)、微处理器、数字信号处理器(DSP)、控制器、微控制器、状态机等。在某些情况下，“处理器”可以指专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)等。术语“处理器”可以指处理设备的组合，例如，DSP(数字信号处理器)和微处理器的组合、多个微处理器的组合、与DSP核心接合的一个以上的微处理器的组合或任意其他这样的构成的组合。

术语“存储器”应广义地解释为包括能够存储电子信息的任意电子构件。术语存储器可以指各种类型的处理器可读介质，例如，随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、非易失性随机存取存储器(NVRAM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、带电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、闪存、磁或光数据存储装置、寄存器等。如果处理器能够从存储器读取信息并/或将信息记录在存储器，则可以说该存储器处于与处理器进行电子通信状态。集成在处理器的存储器处于与处理器进行电子通信状态。

本说明书中的致动器是指能够提供驱动力的结构。例如，致动器可以包括马达、线性马达、电子马达、直流(DC)马达、交流(AC)马达、线性致动器、电动致动器等，但不限定于此。

在本说明书中，根据一实施例，按摩装置可指包括身体按摩部和腿部按摩部的按摩装置。另外，根据另一实施例，身体按摩部和腿部按摩部可以作为相互分离的独立的装置(例如，身体按摩装置和腿部按摩装置)来存在，按摩装置可指身体按摩装置或腿部按摩装置。

以下，参照附图，对实施例进行详细说明，以使本领域的技术人员可以容易地实施。并且，在附图中，为了更明确地说明本发明，将省略与说明无关的部分。

图1至图4是用于说明本发明的一实施例的作为按摩装置的椅子型按摩装置的图。

如图1所示，根据本发明的一实施例的按摩装置1可包括：身体按摩部10，形成用于容纳用户的身体的至少一部分的区域，并对用户的身体进行按摩；以及腿部按摩部20，用于对用户的腿部进行按摩。

身体按摩部10能够对用户的身体的至少一部分提供按摩。身体按摩部10可包括：按摩模块100，对用户的身体的至少一部分提供按摩功能；音频输出模块12，向用户提供任意形式的音频输出；主框架40(参照图2)，构成身体按摩部10的框架；以及输入部(未图示)，用于从用户接收任意形式的输入。

上述的身体按摩部10包括的结构只不过是示例性实施例，身体按摩部10除了包括前述的结构外，还可包括多种结构。

另外，如图1所示的按摩装置1的形状和结构仅仅是示例，在不脱离本发明的权利要求书所定义的权利范围的情况下，多种形式的按摩装置1也应该属于本发明内容的范围内。

身体按摩部10可形成用于容纳用户的任意形式的空间。身体按摩部10可具有与用户的身体的形状相对应的形式的空间。例如，如图1所示，身体按摩部10能够以能够容纳用户的全身或身体的一部分的就座型实现。

身体按摩部10中与地面接触的部分，可包括用于增加摩擦力的任意材料或用于增加摩擦力的任意构件(例如，防滑垫等)，并可以包括用于增强按摩装置1的移动性的轮子。

身体按摩部10的至少一部分可以滑动。例如，在身体按摩部10开始按摩的情况下，身体按摩部10的至少一部分可以向前方滑动。另外，身体按摩部10可以向后方倾斜。其结果，身体按摩部10可以在向后方倾斜的状态下提供按摩。

根据本发明的一实施例，按摩装置1可包括至少一个气囊(未图示)。气囊可位于用户的肩膀部分、骨盆部分、臂部按摩部和腿部按摩部20等，但不限于此，可以设置在按摩装置1的多个部分。

按摩装置1可包括空气供给部，空气供给部可以向气囊供给空气以使气囊膨胀。空气供给部可位于身体按摩部10的内部，也可以位于腿部按摩部20。另外，空气供给部可位于按摩装置1的外部。

腿部按摩部20可以向用户提供腿部按摩。例如，腿部按摩部20可包括用于按摩用户的小腿部的小腿按摩部和/或用于按摩用户的足部的足部按摩部。

腿部按摩部20可根据用户的身体特性，来调节长度。例如，当个子高的用户使用按摩装置1时，由于小腿部的长度长，腿部按摩部20的长度需要变长。

另外，当个子矮的用户使用按摩装置1时，由于小腿部的长度短，腿部按摩部20需要变短。因此，腿部按摩部20可提供配合用户身高的腿部按摩。

按摩模块100(参照图2)可设置于身体按摩部10的内部，以便对容纳于身体按摩部10的用户提供任意形式的力学刺激。如图1所示，按摩模块100可沿着身体按摩部10的内部的主框架40(参照图2)移动。

例如，身体按摩部10的主框架40可具备齿条(Rack gear)，按摩模块100在沿着齿条移动的同时向用户的身体的各部分提供力学刺激。按摩模块100可包括球按摩单元或辊按摩单元，但不限于此。

主框架40用于形成身体按摩部10内部结构的框架，可以由金属材料或塑料材料等来实现。例如，主框架40可以由铁、合金、钢铁等来实现，但不限于此，也可以由各种坚硬的材料来实现。

根据本发明的一实施例，按摩装置1可包括音频输出模块12。音频输出模块12可以设置在多种位置。例如，音频输出模块12可包括多个输出单元，如设置在与用户接触的座位部上端的上端音频输出单元、附着在座位部左右侧臂部按摩部前端的前方音频输出单元和/或附着在臂部按摩部后端的后方音频输出单元等，但不限于此。在这种情况下，音频输出模块12能够提供如5.1声道的立体声，但不限于此。

根据本发明的一实施例，用户可以利用按摩装置控制设备30来控制按摩装置1。按摩装置控制设备30可以通过有线通信和/或无线通信与按摩装置1连接。

按摩装置控制设备30可包括远程控制器(Remote controller)、移动电话(Cellular phone)、PDA(Personal Digital Assistant；个人数字助理)等，但不限于此，可包括可通过有线通信或无线通信与按摩装置1连接的各种电子设备。

图2是用于说明本发明的一实施例的主框架的图。

根据本发明的一实施例，主框架40可包括设置有按摩模块100的上框架41和用于支撑上框架41的基底框架45。

在上框架41的至少一部分可设置有齿条42。齿条42是用于引导按摩模块100进行上下移动的构件，齿条42可在上框架41的两侧相向设置。在齿条42中，多个齿轮沿上框架41的长度方向连续排列，从而提供按摩模块100能够移动的驱动力，多个齿轮供设置于按摩模块100的两侧的模块移动用小齿轮112啮合。按摩模块100能够沿齿条42移动。

在图2中，齿条42沿上下方向形成，但不限于此。齿条42可包括前-后方向的齿条和上下方向的齿条。在本发明中，前-后方向是指，从按摩模块100朝向用户或从用户朝向按摩模块100的方向，也可以称为Z轴方向。另外，在本发明中，上方和下方可以是指，通过齿条42引导的上方和下方。即上方和下方可以不与地面垂直。

按摩模块100可包括与齿条42啮合的模块移动用小齿轮112。更具体而言，身体按摩模块100可包括分别与前后方向的齿条和上下方向的齿条啮合的齿轮。模块移动用小齿轮112通过设置在按摩模块100的模块基底110的致动器来旋转，从而使按摩模块100可以沿齿条42向前、向后、向上或向下移动。

随着按摩模块100向前移动，按摩强度可以增加。另外，随着按摩模块100向后移动，按摩强度可以减弱。

齿条42可由金属材料或塑料材料制成。例如，齿条42可由铁、钢铁、合金、增强塑料、三聚氰胺树脂、酚醛树脂等制成，但不限于此。

上框架41可以以多种形状实现。例如，根据形状，上框架41可分为S框架、L框架、S&L框架、双S&L框架，但不限于此。

S框架是指上框架41的至少一部分包括像“S”一样弯曲的形状的框架。L框架是指上框架41的至少一部分包括像“L”一样弯曲的形状的框架；S&L框架是指均包括像“S”一样弯曲的形状和像“L”一样弯曲的形状的框架；双S&L框架是指包括像“L”一样弯曲的形状和两个部分像“S”一样弯曲的形状的框架。

基底框架45是指主框架40中支撑上框架41并与地面相接的部分。

基底框架45可包括基底上部框架46和基底下部框架47。基底上部框架46可以支撑上框架41，基底下部框架47可以与地面相接。另外，基底上部框架46可以以与基底下部框架47相接的方式设置。

根据本发明的一实施例，基底上部框架46能够沿基底下部框架47移动。例如，基底上部框架46能够沿基底下部框架47向前和/或向后滑动移动。在该情况下，上框架41与基底上部框架46连接，从而能够随着基底上部框架46的移动而移动。

例如，当基底上部框架46向前移动时，上框架41也能够一同向前移动，当基底上部框架46向后移动时，上框架41也能够一同向后移动。由此能够允许身体按摩部10的滑动移动。

具体而言，为了允许基底上部框架46的移动，可以在基底上部框架46的下部设置移动轮。另外，可在基底下部框架47的上部设置能够引导移动轮的导向构件。设置在基底上部框架46的移动轮沿设置在基底下部框架47的导向构件移动，从而能够允许基底上部框架46向前和/或向后移动。

根据本发明的另一实施例，按摩装置100可以不提供滑动功能，在这种情况下，基底框架45可以不分离为上部框架和下部框架。

图3是示出本发明的一实施例的用于控制按摩装置的结构的图。

按摩装置1可包括控制部50、传感器部51、通信部52、存储器53、音频输出部54和输入部55中的至少一者。控制部50可包括至少一个处理器和存储器。至少一个处理器可以执行存储在存储器的命令。

控制部50能够控制按摩装置1。控制部50可包括一个处理器，也可包括多个处理器。当控制部50包括多个处理器时，多个处理器中的至少一部分可以位于物理上相互间隔开距离的位置上。另外，不限于此，按摩装置1可以以多种方式实现。

根据本发明的一实施例，控制部50能够控制按摩装置1的动作。例如，按摩装置1可包括多个致动器，按摩装置1可通过控制多个致动器的动作来控制按摩装置1的动作。

例如，按摩装置1可包括使扶手框架支撑部移动的驱动部、按摩模块100中所包括的至少一个致动器、背部角度致动器、腿部角度致动器、脚部按摩致动器、腿部长度调节致动器以及滑动致动器中的至少一者。

背部角度致动器是调节按摩装置1中与用户背部接触的部分的角度的致动器，按摩装置1的背部角度可以通过背部角度致动器的动作来调节。腿部角度致动器是用于调节按摩装置1的腿部按摩部20的角度的致动器，腿部按摩部20和身体按摩部10之间的角度可以通过腿部角度致动器的动作来调节。脚部按摩致动器是用于使腿部按摩部20中包括的脚部按摩模块动作的致动器。通过使用脚部按摩致动器，按摩装置1可以向用户提供脚部按摩。腿部长度调节致动器是用于调节腿部按摩部20的长度的致动器。例如，控制部50可利用腿部长度调节致动器来调节腿部按摩部20的长度以能够与用户相配，其结果，用户可以享受与体型相配的按摩。

按摩模块100中包括的至少一个致动器可以是移动致动器、进退致动器和按摩致动器等各种致动器。

移动致动器是能够使按摩模块100上下移动的致动器，可使按摩模块100沿主框架40向按摩装置1的上方向和下方向中的至少一个方向移动。按摩模块100可以通过按摩模块100的移动致动器的动作沿齿条42移动。进退致动器可以向按摩模块100的前后方向中的至少一个方向进退(或倾斜)按摩构件150。换言之，按摩模块100通过进退致动器使设有按摩构件150的单元支架130向前或向后旋转，从而可以向前方向和后方向中的至少一个方向使按摩构件150倾斜。按摩致动器通过使按摩模块100的按摩构件150进行多种移动，从而可以向用户提供多种按摩动作。

控制部50可以通过控制按摩装置1的详细结构来控制按摩装置1的动作。

控制部50可以通过使按摩装置1中包括的至少一个致动器动作来提供各种按摩动作。例如，控制部50可以通过使按摩模块100中包括的至少一个致动器动作来提供通过按摩构件150的拍打按摩、揉捏按摩等，不限于此，可以提供各种按摩动作。

存储器53可以包括在控制部50或设置在控制部50的外部。存储器53可以存储与按摩装置1相关的各种信息。例如，存储器53可包括按摩控制信息，可包括个人认证信息，但不限于此。关于用户的信息可以是个人认证信息、用户的生物体信息(例如，年龄、身高、体重、血压、体成分、心率、心电图等)等与用户相关的各种信息。

存储器53可以通过能够持续存储一些数据的非易失性(non-volatile)存储介质来实现。例如，存储器53不仅可以包括磁盘、光(optical)盘及磁光(magneto-optical)存储设备，还包括基于闪存和/或电池备份存储器的存储设备，但不限于此。

存储器53可以是处理器直接访问的主存储装置，如动态随机存取存储器(DRAM，dynamic random access memory)、静态随机存取存储器(SRAM，static random accessmemory)等的随机存取存储器(RAM)，是关闭电源时暂时删除存储的信息的易失性(volatile)存储装置，但不限于此。这种存储器53可以通过控制部50动作。

按摩装置1可包括传感器部51。传感器部51可以通过使用至少一个传感器来获取多种信息。传感器部51可以构成为利用压力、电势和光学等测量手段的传感器。例如，传感器可包括压力传感器、红外线传感器、LED传感器、接触式传感器、电极传感器、空气压力测定传感器等，但不限于此。

另外，传感器部51可以包括生物体信息获取传感器。生物体信息获取传感器可以获取指纹信息、脸部信息、语音信息、虹膜信息、体重信息、血压信息、心率(或心跳)信息、心电图(electrocardiogram)信息、体成分信息等中的至少一者，但不限定于此，可以包括多种生物体信息。例如，按摩装置1可以基于通过传感器获取的信息，提供个性化按摩。

按摩装置1可以通过传感器感测与用户的接触面积和/或接触位置。另外，按摩装置1可以基于通过传感器获取的信息，提供个性化按摩。

通信部52可以接收从外部装置传送的信号或者可以向外部装置传送关于按摩装置1的信号。

例如，控制部50通过处理借助通信部52接收的信号来获取结果信号，并可以将结果信号传递至通信部52。通信部52可以将结果信号传送(或输出)到外部设备。

控制部50可以获取关于按摩装置1中包括的各种结构的信息(例如，关于按摩模块100的信息、关于臂部按摩部的信息等)并传递至通信部52。通信部52可以将关于按摩装置1的信息传送到外部设备。

通信部52通过任意形式的网络来与按摩装置1内部的模块、外部按摩装置和/或用户终端进行通信。通信部可包括用于连接网络的有线/无线连接模块。作为无线连接技术，例如可以采用无线局域网(Wireless LAN，WLAN)(Wi-Fi)、无线宽带(Wireless broadband，Wibro)、全球微波接入互操作性(World Interoperability for Microwave Access，Wimax)、高速下行分组接入(High Speed Downlink Packet Access，HSDPA)等。作为有线连接技术，例如利用数字用户线路(Digital Subscriber Line，XDSL)、光纤到户(Fibers tothe home，FTTH)、电力线通信(Power Line Communication，PLC)等。另外，网络连接部包括近距离通信模块，能够与位于近距离的任意的装置/终端发送及接收数据。例如，作为近距离通信(short range communication)技术，可利用蓝牙(Bluetooth)、射频识别(RadioFrequency Identification，RFID)、红外数据协会(infrared Data Association，IrDA)、超宽带(Ultra Wideband，UWB)、紫蜂(ZigBee)等，但不限定于此。

按摩装置1还可包括输入部55和/或输出部。按摩装置1可以使用输入部55从用户接收输入。按摩装置1可以将控制部50的处理结果输出到输出部。

具体而言，输入部55可以从用户接收有关按摩装置1的控制的指令，输入部55可以以各种方式实现。例如，输入部55可以设置在身体按摩部10，还可以设置在腿部按摩部20，但不限于此。另外，输入部55可包括控制设备30或将在图4进行说明的各种外部装置。

按摩装置1可以通过输入部55从用户获取多种指令。例如，按摩装置1能够接收关于按摩模块的选择、按摩类型的选择、按摩强度的选择、按摩时间的选择、按摩部位的选择、身体按摩部10的位置和动作的选择、按摩装置1的电源的接通/断开(On-Off)的选择、对是否启动加热功能的选择、声源播放相关的选择等的任意指令，但不限于此。

按摩装置1能够提供用于选择按摩模式的界面。例如，输入部55或输出部可包括控制设备30(参照图1)。通过控制设备30可以列出与身体改善有关的各种模式的医疗按摩列表。

医疗按摩模式可包括集中力模式、冥想模式、恢复模式、伸展模式、睡眠模式、活力模式、高尔夫模式、塑臀模式、考生模式、失重模式和成长模式中的至少一种。

根据本发明的另一实施例，输入部55可根据预设的用户设置功能或自预设功能等，具有热键(hot key)形式的按钮和/或用于执行方向的选择、取消、输入的选项按钮等。

输入部55可以以触摸屏、键盘、圆顶开关、触摸板(静压/静电)、转轮、点动开关等来实现，但不限定于此。而且，输入部55可基于语音识别技术，根据用户的发声来获取指令。

输出部可包括用于显示按摩装置1的动作状况或用户的当前状态等的显示器。在该情况下，显示器可以包括液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystal display，TFT LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)、柔性显示器(flexibledisplay)、三维显示器(3Ddisplay)中的至少一者，但不限定于此。

输出部可包括音频输出部54。图3的音频输出部54可包括图1的音频输出模块12。音频输出部54能够向用户提供任意形式的音频输出。例如，音频输出部54向用户输出对于由按摩装置1提供的按摩方式最佳的音源和/或双耳节拍，从而能够对用户提供脑刺激。音频输出部54可输出通过网络(未图示)接收到或存储在内部/外部存储介质(未图示)中的音响信号。例如，音频输出部54通过用户终端和网络连接(例如，蓝牙连接等)，可输出基于用户终端的控制的音源。另外，音频输出部54可输出与按摩装置1的动作相关联而发生的任意形式的音响信号。

本领域技术人员将理解本发明可以与其他程序模块结合和/或通过组合硬件和软件来实现。例如，本发明可以由计算机可读介质来实现。

可由计算机访问的介质可以是任意计算机可读介质，这种计算机可读介质包括易失性和非易失性介质、瞬时(transitory)和非瞬时(non-transitory)介质、移动式和非移动式介质。作为示例而非限制，计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质及计算机可读传输介质。

计算机可读存储介质包括用于存储计算机可读指令、数据结构、程序模块和/或其他数据等信息的且可由一些方法或技术体现的易失性和非易失性介质、瞬时及非瞬时介质、移动式及非移动式介质。计算机可读存储介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、闪存和/或其他存储技术、CD-ROM、数字视频光盘(digital video disk，DVD)和/或其他光盘存储装置、卡式磁带、磁带、磁盘存储装置和/或其他磁存储装置或者可由计算机访问并可用于存储所需信息的任意其他介质，但不限于此。

图4是示出本发明的一实施例的能够与按摩装置1通信的外部装置的图。

按摩装置1可以通过有线和/或无线与外部装置进行通信，发送和接收多种数据。

外部装置可包括便携式电子设备61，如AI扬声器、平板电脑或智能手机。便携式电子设备61可以是按摩装置1专用或通用便携式电子设备。另外，外部装置可包括诸如智能手表和/或智能手环的可穿戴设备62。外部装置可包括除了用户现在使用的按摩装置1以外的其他按摩装置63。外部装置可包括医院服务器64。外部装置可包括个人健康记录(PHR)服务器。另外，外部装置可包括云服务器65。外部装置可包括诸如电子秤、血糖仪或血压仪的医疗测量设备。

尽管在本发明中已经描述了外部装置的部分示例，但是应当理解，只要是能够获取用户的生物体信息的电子设备都可包括在外部装置。

图5至图7示出本发明的一实施例的按摩模块100。

按摩模块100包括：模块基底110，沿按摩装置1的上框架41(参照图2)移动；致动器，设置在模块基底110，提供用于身体按摩的振动、直线运动、旋转运动、以及用于调节按摩位置的动力中的至少一种以上的动力；两个单元支架130，与致动器连接并运动；以及多个按摩构件150，可旋转地设置在分别的单元支架130的上端和下端。

模块基底110由中央部开放的大致呈“U”形的平板组成，下端的两侧部设置有模块移动用小齿轮112，该模块移动用小齿轮112与设置在上框架41的模块移动用齿条42(参照图2)啮合并沿模块移动用齿条42移动。模块移动用小齿轮112的外侧可以设置有沿轨道43(参照图2)滚动移动的轮113，该轨道43并列设置在上框架41(参照图2)的模块移动用齿条42两侧。如上所述，模块移动用小齿轮112通过设置在模块基底110后方的模块移动致动器115接收旋转力并同时旋转，沿模块移动用齿条42滚动，从而按摩模块100沿上框架41向所需置移动。

在模块基底110的两侧，两个单元支架130与用于按摩和位置调节的致动器连接并接收用于身体按摩的动力，向任意方向运动，从而引起按摩构件150在前后方向和/或左右方向直线运动和/或旋转运动。设置在模块基底110的致动器可包括：按摩致动器，通过在按摩构件150的上下、前后和左右方向产生直线运动、旋转运动和振动来按摩身体；模块移动致动器115，通过使模块移动用小齿轮112旋转来产生模块基底110的移动；进退致动器，通过向模块基底110的前后方向(Z轴方向)使按摩构件150移动一定距离来使按摩构件150前进或后退。

按摩致动器可包括揉捏马达121、拍打马达(未图示)、动力传递机构，所述动力传递机构将揉捏马达121和拍打马达的动力传递至单元支架130。动力传递机构可以通过适当地组合凸轮、齿轮、皮带轮、定时带和链接机构来构成。由于按摩致动器可以相同或类似地应用普通椅子型按摩装置构成的已知的致动器的结构来构成，因此省略对其详细结构和作用的说明。

单元支架130大致呈“V”形，可以由金属材料或塑料材料制成。单元支架130通过联轴器支架140连接到按摩致动器并接收动力，向预定的方向运动。单元支架130的中间部分通过铰链轴135可旋转地连接到联轴器支架140，铰链轴135的下侧部分通过弹性构件145弹性连接到联轴器支架140，从而根据用户的背部的身体曲线以铰链轴135为中心在前后方向弹性旋转，同时灵活地改变上部的按摩构件150和下部的按摩构件150的前后方向位置来进行按摩。

单元支架130的下部设置有用于连接弹性构件145的弹簧连接销132。弹性构件145可以应用提供向后拉动单元支架130的下部的弹力的拉伸线圈弹簧。因此，如图6的(A)部分所示，在按摩构件150和单元支架130不受用户身体的负载的状态下，会处于单元支架130的上端部向前方突出且下端部被向后拉的状态，如图6的(B)部分所示，当按摩模块100沿用户的身体部位移动(参照图7)，按摩构件150和单元支架130受用户身体的负载时，单元支架130以铰链轴135为中心弹性旋转，从而灵活地改变按摩构件150的位置并可以进行按摩。

另一方面，在按摩构件150的位置固定的状态下，模块基底110上下移动并进行按摩时，可能无法根据用户的身体部位的曲线提供适当的指压力。因此，通过根据用户的身体部位位置调节按摩构件150的前后方向位置(深度)来调节施加到身体的指压力，从而可以进行有效的按摩动作，为了这种按摩构件150的深度调节，可以在模块基底110设置：位置调节马达124，轴125，用于将位置调节马达124的动力同时传递至两个单元支架130，两个位置调节小齿轮126，与轴125结合并旋转；以及位置调节齿条齿轮127，设置在与联轴器支架140的一侧结合的可动框架128的上端，并与位置调节小齿轮126啮合。位置调节齿条齿轮127与连接有单元支架130的联轴器支架140的一侧结合。

因此，当位置调节马达124动作并使轴125旋转时，与位置调节小齿轮126啮合的位置调节齿条齿轮127和可动框架128会向前或向后移动一定距离，由此，联轴器支架140和单元支架130也会向前或向后移动一定距离，从而可以调节按摩构件150的前后方向位置(深度)。

按摩构件150与用户的身体部位接触并对身体部位进行指压，由如橡胶或硅的具有弹力的树脂材料制成，或由坚硬的塑料、陶瓷或玉、锗等矿物组成的辊或球状制成，可旋转地设置在每个单元支架130的上端和下端。在该实施例中，每个单元支架130的上端和下端各设有两个按摩构件150，或与此不同，三个以上的按摩构件150也可以沿上下方向排列在单元支架130。另外，按摩构件150可以具有辊或球状，但除此之外，还可以具有突起或其他辅助辊或球等安装在辊的周围的形状、长鼓形状等各种形状，设置在单元支架130的上侧的按摩构件150和设置在下侧的按摩构件150可以具有彼此不同的形状或尺寸。

如图6和图7所示，按摩模块100通过模块移动致动器115使模块移动用小齿轮112和轮113旋转，从而能够沿按摩装置1的框架和轨道43向所需的位置移动并通过按摩构件150进行按摩。在此过程中，按摩模块100的按摩构件150根据身体的曲线滚动运动并进行按摩，但由于单元支架130是通过弹性构件145弹性支撑并旋转，因此可以在身体的背和腰部位等提供柔和的指压力。

然而，即使用户要求在肩膀部位或腰部位等特定身体部位施加强力的指压力，当单元支架130发生持续运动时，可能无法提供期望的强度的指压力。

因此，当单元支架130相对于联轴器支架140处于特定姿势时，例如，如图6的(A)部分所示，通过包括锁定(locking)单元，该锁定单元在初始状态(无负载状态)相对于联轴器支架140固定单元支架130，当在特定身体部位需要强力的指压力时，可以相对于联轴器支架140固定单元支架130并进行使用。即按摩模块100是实现通过使用锁定单元可容易地切换结构的混合按摩模块，该结构包括：使单元支架130相对于联轴器支架140弹性运动来进行使用的结构；以及相对于联轴器支架140固定单元支架130来进行使用的结构。

图8至图10示出锁定单元的第一个实施例，根据第一个实施例的锁定单元包括：锁定突起210，向单元支架130的一表面突出形成；锁定板220，可移动地设置在联轴器支架140，并形成有供锁定突起210插入的突起插入孔221；锁定致动器，设置在联轴器支架140，根据从按摩装置1的控制部50(参照图3)施加的控制信号，使锁定板220向锁定突起210侧往返移动一定距离。

锁定致动器包括：马达231，设置在联轴器支架140，通过从控制部施加的控制信号旋转；凸轮232，轴结合在马达231并进行旋转，外表面与锁定板220的外表面相连，并且根据旋转角度将锁定板220推向单元支架130侧并使其移动。

马达231优选适用可设置旋转角度的步进马达(stepping motor)，但除此之外，可以适用各种类型的马达。

凸轮232的一表面或两个表面由曲面形成，并且偏心结合在马达231的轴，从而根据旋转角度施加将锁定板220推向单元支架130侧的力。

当锁定突起210向单元支架130的一表面突出，并且锁定板220被凸轮232推动并向单元支架130侧移动时，锁定突起210插入锁定板220的突起插入孔221内侧。如上所述，设置在联轴器支架140的锁定板220与设置在单元支架130的锁定突起210结合，从而可以相对于联轴器支架140固定单元支架130。在锁定突起210的外表面可附着有如聚氨酯的弹性材料的弹性环212，以便抑制锁定突起210插入锁定板220的突起插入孔221内侧时发生噪音。

另外，与凸轮232接触的锁定板220的表面可以设置有耐磨性材料的外罩222。外罩222可以与锁定板220分开制造后与锁定板220接合，但也可以通过在锁定板220的外表面喷射或浸渍耐磨性树脂并涂层的方式制造。

为了将锁定板220相对于联轴器支架140可移动地连接，同时为了在锁定板220被凸轮232推动时锁定板220的方向不会扭曲并精确地移动，联轴器支架140可形成有导向孔227，一端与锁定板220结合的导向销225可滑动地设置在导向孔227内侧。

另外，导向销225的下部通过设置在导向孔227内侧的复位弹簧226弹性支撑，当锁定板220不能受到由凸轮232推动的力时，锁定板220通过复位弹簧226的弹力自动恢复原位，因此可以解除锁定板220与锁定突起210之间的结合。

由这种结构形成的锁定单元的动作方式如下。

当相对于联轴器支架140固定单元支架130以获得强力的指压力时，在如图6的(A)部分所示的单元支架130未受到用户身体的负载的状态下，控制部50向马达231施加控制信号来使马达231旋转一定量。因此，如图9a和图9b所示，与马达231的轴偏心结合的凸轮232旋转一定角度(例如，180°)。

随着凸轮232的旋转，锁定板220推向单元支架130侧并进行移动，如图9b和图10b所示，单元支架130的锁定突起210插入锁定板220的突起插入孔221内侧，从而能够相对于联轴器支架140固定单元支架130。

当要解除单元支架130和联轴器支架140的固定状态时，控制部50向马达231施加控制信号，并且马达231向与之前相反的方向或相同的方向旋转，使凸轮232旋转180°时，凸轮232推动锁定板220的力被消除，锁定板220受到复位弹簧226的弹力并恢复原位，从而解除锁定板220与锁定突起210之间的结合。由此，单元支架130可以相对于联轴器支架140以铰链轴135为中心旋转。

在上述锁定单元的第一个实施例中，锁定突起210设置在单元支架130，锁定板220和锁定致动器设置在联轴器支架140，但与此相反，锁定突起210可以设置在联轴器支架140，锁定板220和锁定致动器可以设置在单元支架130。

另外，在锁定单元的第一个实施例中，锁定板220通过锁定致动器的马达231和凸轮232移动来约束锁定突起210，但如以下第二个实施例，随着销(pin)或突起形状的锁定结构物插入形成于联轴器支架140或单元支架130的孔内侧，单元支架130可以相对于联轴器支架140固定。

图10和图11示出锁定单元的第二个实施例，锁定单元包括：锁定销251，可直线移动地设置在单元支架130，插入形成于联轴器支架140的锁定孔250的内侧；以及销致动器，通过从控制部50(参照图3)施加的控制信号，使锁定销251往返移动一定距离。

在该实施例中，销致动器可以适用螺线管致动器260来构成，该螺线管致动器260通过从控制部施加的控制信号产生电场，使锁定销直线移动一定距离。

如该实施例所示，锁定销251和螺线管致动器260可以设置在单元支架130，并且锁定孔250可以形成在联轴器支架140，或与此相反，锁定销251和螺线管致动器260可以设置在联轴器支架140，并且锁定孔250可以形成在单元支架130。

另外，如图13所示，使锁定销251移动的销致动器可包括：马达271，通过从控制部施加的控制信号旋转；旋转构件272，轴结合在马达271并旋转；销动作构件273，根据旋转构件272的旋转角度，使锁定销251直线往返移动；以及复位弹簧252，向将锁定销251从锁定孔250分离的方向施加弹力。

当锁定销251由磁性金属制成时，销动作构件273可以由通过磁力移动锁定销251的磁铁构成。

另外，如图8至图9所示，不使用磁铁作为销动作构件273，可以将凸轮232用作销动作构件273来移动锁定销251。

此外，锁定单元可以由适当地组合上述实施例的锁定单元的结构的结构构成。

如上所述，当单元支架130相对于联轴器支架140处于特定状态时，尤其，当用户的负载未施加到单元支架130，处于仅弹性构件145的弹力作用于单元支架130的初始状态时(参照图6的(A)部分)，从控制部50向锁定单元施加控制信号，从而单元支架130可以固定在联轴器支架140。当在这种状态下使按摩模块100移动并对用户的身体进行按摩时，由于单元支架130固定在联轴器支架140，因此可以提供强力的指压力。

相反地，当锁定单元解除单元支架130与联轴器支架140之间的固定状态时，由于单元支架130相对于联轴器支架140弹性运动，因此可以提供柔和的指压效果。

在上述实施例中，提出了单元支架130可以在单一位置通过锁定单元来相对于联轴器支架140固定，但与此不同，可在单元支架130或联轴器支架140形成多个锁定突起210或锁定孔250，可以在多个位置相对于联轴器支架140固定单元支架130，从而可以提供各种指压力。

另外，当按摩模块100的模块基底110移动到按摩装置1的特定位置，且用户身体的负载未施加到按摩构件150时，控制部50可以通过向锁定单元施加控制信号来相对于联轴器支架140固定或解除单元支架130。例如，当按摩模块100的模块基底110移动到按摩装置1的最上端，位于比用户的肩膀更上侧的位置时，可以通过从控制部50向锁定单元施加控制信号，从而相对于联轴器支架140固定单元支架130。

或者，进一步设置如霍尔传感器(hall sensor)的位置检测传感器，该位置检测传感器检测相对于联轴器支架140的单元支架130的旋转位置，按摩装置1的控制部50根据通过位置检测传感器检测的单元支架130的旋转位置向锁定单元施加控制信号，从而可以相对于联轴器支架140固定或解除单元支架130。

以上，以多种实施例为中心进行了说明。本发明所属领域的普通技术人员能够理解，在不脱离本发明的基本特征的情况下，可以通过变形的方式实现本发明。因此，针对所公开的实施例，应当从说明的角度去考虑，而不能从限制的角度去考虑。本发明的范围示于权利要求书中，而未示于上述的说明中，并且等同范围内的所有区别技术都应解释为包括在本发明中。