一种回转装载型挖掘装载机

技术领域

本发明属于工程机械领域，尤其涉及一种回转装载型挖掘装载机。

背景技术

挖掘装载机作为一款多功能型小型工程机械，集成了传统挖掘机和传统装载机的特点，装载模式下可进行铲装作业，挖掘模式下可进行挖掘作业，往往工作在空间受限的作业场所。传统挖掘装载机在铲装作业过程中，只能对车辆正前方的物料进行铲装，不在正前方的物料需要反复调整车辆作业姿态才能铲装；而且也只能卸料在正前方，不能实现原地侧向卸料，极大限制了车辆的铲装作业范围，作业效率低。传统挖掘装载机的挖掘装置基本最大可回转180°，定点挖掘范围小，需要频繁移动车辆切换挖掘作业点，挖掘作业需切换挖掘作业点移动车辆时，需要首先将座椅旋转到面向装载端，然后移动车辆，最后再将座椅调整到面向挖掘端再次进入挖掘作业，导致切换过程复杂，辅助作业时间长，显著影响挖掘作业效率；而且座椅不具有挖掘过程中随挖掘装置同步回转功能，侧向挖掘作业视野差，操纵舒适性和安全性不高。

发明内容

本发明的一些实施例提出一种挖掘装载机，用于改善铲装作业范围小、作业效率低和挖掘作业定点挖掘范围小、切换挖掘作业点复杂、挖掘作业效率低、侧向挖掘作业视野差等问题。

本发明提供的技术方案如下：

一种回转装载型挖掘装载机，包括底盘和设置于底盘上方的装载装置和转台；所述回转装载型挖掘装载机还包括：

第一回转机构，所述装载装置通过所述第一回转机构连接于所述底盘；所述第一回转机构用于控制装载装置相对于底盘的转向，实现180°范围内侧向卸料作业；

第二回转机构，所述转台通过所述第二回转机构连接于所述底盘；所述第二回转机构用于控制转台相对于底盘的转向，实现360°挖掘作业。

进一步的，所述回转装载型挖掘装载机还包括挖掘装置，所述转台包括第一端和第二端；所述转台的第一段设置有操纵室；所述挖掘装置设置于转台的第一端。

进一步的，所述第一回转机构包括第一回转机构固定端和第一回转机构回转端，所述第一回转机构固定端固定在底盘，所述装载装置固定在所述第一回转机构回转端，在铲装作业状态下，所述第一回转机构回转端带动所述装载装置相对于底盘回转，实现一定范围内侧向铲装和180°范围内侧向卸料。

进一步的，所述第二回转机构包括第二回转机构固定端和第二回转机构回转端，所述第二回转机构固定端固定在底盘上，所述转台固定在所述第二回转机构回转端，挖掘作业状态下，所述第二回转机构回转端带动所述转台相对于底盘在360°范围内回转。

进一步的，所述回转装载型挖掘装载机还包括第三回转机构，所述挖掘装置通过所述第三回转机构连接于所述转台；所述第三回转机构包括第三回转机构固定端和第三回转机构回转端，所述第三回转机构固定端固定在转台上，所述挖掘装置固定在所述第三回转机构回转端，所述第三回转机构回转端带动所述挖掘装置相对于转台在180°范围内回转。

进一步的，所述挖掘装置包括挖臂、设于所述挖臂的斗杆和设于所述斗杆的挖斗，所述挖臂和所述斗杆被配置为使所述挖斗放置于所述转台的所述第二端；正向行驶和铲装作业状态下，所述挖斗被配置于转台的第二端；在挖掘作业状态下，挖掘装置的挖斗通过第三回转机构回转端的回转被配置于转台的第一端。

进一步的，所述转台的第二端设置有动力舱。

进一步的，所述回转装载型挖掘装载机还包括配重组件，所述配重组件设置于所述转台的所述第二端。

进一步的，所述回转装载型挖掘装载机还包括第一支腿组件，所述第一支腿组件设于所述底盘远离所述装载装置的一端。

进一步的，所述回转装载型挖掘装载机还包括第二支腿组件，所述第二支腿组件设于所述底盘靠近所述装载装置的一端。

进一步的，所述底盘为刚性整体式底盘结构或铰接式分体式底盘结构。

进一步的，所述装载装置为六连杆机构或八连杆机构。

有益效果

本发明所述装载装置相对于底盘可180°转动，转台相对于底盘可360°转动，挖掘装置相对于转台可180°转动。铲装作业模式下，挖掘装载机可以实现正向和一定范围内偏向铲装作业以及180°范围内卸料作业，铲装和卸料范围大幅提升。挖掘作业模式下，挖掘装置可轻松越过装载装置，挖掘装载机可实现360°挖掘作业，增大了定点挖掘作业范围；可在挖掘作业过程中直接移动车辆切换挖掘作业点，无需来回转换座椅位置，减少辅助作业时间，提高挖掘作业效率；操纵室和挖掘装置同步转动，挖掘视野开阔，操纵舒适性和安全性显著提升。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1为根据本发明一些实施例提供的挖掘装载机在正向行驶状态下的侧视示意图。

图2为根据本发明一些实施例提供的挖掘装载机在正向铲装状态下的侧视示意图。

图3为根据本发明一些实施例提供的挖掘装载机在偏向铲装状态下的侧视示意图。

图4为根据本发明一些实施例提供的挖掘装载机在偏向铲装状态下的主视示意图。

图5为根据本发明一些实施例提供的挖掘装载机在偏向铲装状态下的斜视示意图。

图6为根据本发明一些实施例提供的挖掘装载机在侧向卸料状态下的第一侧视示意图。

图7为根据本发明一些实施例提供的挖掘装载机在侧向卸料状态下的第二侧视示意图。

图8为根据本发明一些实施例提供的挖掘装载机在侧向卸料状态下的主视示意图。

图9为根据本发明一些实施例提供的挖掘装载机在侧向挖掘非正向行驶状态下的第一侧视示意图。

图10为根据本发明一些实施例提供的挖掘装载机在侧向挖掘非正向行驶状态下的第二侧视示意图。

图11为根据本发明一些实施例提供的挖掘装载机在侧向挖掘非正向行驶状态下的斜视示意图。

图12为根据本发明一些实施例提供的挖掘装载机在正向挖掘非正向行驶状态下的侧视示意图。

图13为根据本发明一些实施例提供的挖掘装载机在正向挖掘状态下的侧视示意图。

图14为根据本发明一些实施例提供的挖掘装载机在正向挖掘状态下的侧视示意图。

图15为根据本发明一些实施例提供的挖掘装载机在侧向挖掘状态下的斜视示意图。

图16为根据本发明一些实施例提供的挖掘装载机在侧向挖掘状态下的俯视示意图。

附图中标号说明如下：

1-底盘；2-装载装置；21-铲斗；3-转台；31-第一端；32-第二端；4-操纵室；5-挖掘装置；51-挖臂；52-斗杆；53-挖斗；6-动力舱；71-第一回转机构；72-第二回转机构；73-第三回转机构；8-配重组件；91-第一支腿组件；92-第二支腿组件。

应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。本发明可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本发明透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本发明的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件的相对布置和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本发明中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本发明使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本发明所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

如图1至图16所示，一种回转装载型挖掘装载机，包括底盘1、装载装置2、转台3、操纵室4、挖掘装置5、动力舱6、第一回转机构71、第二回转机构72和第三回转机构73。

所述装载装置2设置于底盘1的一端，所述装载装置2被配置为相对于底盘1可180°转动。所述装载装置2通过第一回转机构71连接在底盘1上，所述第一回转机构71包括第一回转机构固定端和第一回转机构回转端，所述第一回转机构固定端固定在底盘1，所述装载装置2固定在所述第一回转机构回转端，在铲装作业状态下，所述第一回转机构回转端带动所述装载装置2可相对于底盘1回转，实现一定范围内侧向铲装和180°范围内侧向卸料。

所述转台3设置于底盘1上方，所述转台3被配置为相对于底盘1可360°转动，转台3包括第一端31和第二端32。所述转台3通过所述第二回转结构72连接在底盘1上，所述第二回转机构72包括第二回转机构固定端和第二回转机构回转端，所述第二回转机构固定端固定在底盘1上，所述转台3固定在所述第二回转机构回转端，挖掘作业状态下，所述第二回转机构回转端带动所述转台3可相对于底盘1在360°范围内回转。

所述操纵室4设置于转台3第一端31的一侧。

所述挖掘装置5设置于转台3的第一端31，挖掘装置5被配置为相对转台3可180°转动，以使所述挖斗53转动至所述转台3的所述第一端31。

所述挖掘装置5包括挖臂51、设于所述挖臂51的斗杆52和设于所述斗杆52的挖斗53，所述挖臂51和所述斗杆52被配置为使所述挖斗53放置于所述转台3的所述第二端32。

所述挖掘装置5通过所述第三回转机构73连接在转台3上，所述第三回转机构包括第三回转机构固定端和第三回转机构回转端，所述第三回转机构固定端固定在转台3上，所述挖掘装置5固定在所述第三回转机构回转端，所述第三回转机构回转端带动所述挖掘装置5可相对于转台3在180°范围内回转。正向行驶和铲装作业状态下，所述挖掘装置5的挖斗53被配置于转台3的第二端32；在挖掘作业状态下，挖掘装置5的挖斗53通过第三回转机构回转端的回转被配置于转台3的第一端31。

所述动力舱6设置于转台3的第二端32。

所述转台3被配置为在所述挖掘装置3进行挖掘工作过程中，相对所述底盘1可360°转动，以带动所述操纵室4、所述挖掘装置5以及所述动力舱6相对于所述底盘1同步360°转动。

所述挖掘装载机还包括配重组件8，所述配重组件8设置于所述转台3的所述第二端32。

在一些实施例中，

如图1所示，转台3位于0°位置即转台3第一端31正向靠近装载装置2、挖斗53放置于转台3第二端32，且装载装置2的铲斗21离开地面规定高度时，此时操作者正对装载装置2、背向挖掘装置5，挖掘装载机可进行正向行驶，用于挖掘装载机的转场以及物料转运作业等。

如图2所示，转台3位于0°位置即转台3第一端31正向靠近装载装置2、挖斗53放置于转台3第二端32，此时操作者正对装载装置2、背向挖掘装置5，利用挖掘装载机的行驶、转向、装载臂的升降、铲斗的收放，挖掘装载机可进行正向铲装作业。

如图3、图4、图5所示，在一些实施例中，挖掘装载机还包括第一回转机构71，所述装载装置2通过所述第一回转机构71连接于所述底盘1。第一回转机构71具有回转和限位功能，允许装载装置2在较低设定高度内回转设定的角度，通常设定为90°。当转台3位于0°位置即转台3第一端31正向靠近装载装置2、挖斗53放置于转台3第二端32，利用挖掘装载机的行驶、转向、装载臂的升降、铲斗21的收放和第一回转机构71的回转功能，挖掘装载机可以实现一定范围内偏向铲装作业。

如图6、图7、图8所示，在一些实施例中，第一回转机构71允许装载装置2在较高设定高度内回转180°。当转台3位于0°位置即转台3第一端31正向靠近装载装置2、挖斗53放置于转台3第二端32，利用挖掘装载机的行驶、转向、装载臂的升降、铲斗21的收放和第一回转机构71的回转功能，挖掘装载机可以实现180°范围内侧向卸料作业。

在一些实施例中，挖掘装载机还包括第二回转机构72，转台3通过第二回转机构72连接在底盘1上，相对于底盘1可进行360°转动，以实现360°挖掘作业。

在一些实施例中，挖掘装载机还包括第三回转机构73，挖掘装置5通过第三回转机构73连接在转台3上，相对于转台可进行180°范围转动。在正向行驶和铲装作业模式下，第三回转机构73及挖臂51和斗杆52被配置为使挖斗53放置于转台3的第二端32；在挖掘作业模式下，第三回转机构73被配置为使挖斗53位于转台3的第一端31。

如图9、图10、图11、图12所示，第三回转机构73被配置为使挖斗53靠近所述转台3的第一端31，转台3位于非0°位置，且装载装置2的铲斗21离开地面规定高度时，挖掘装载机可进行非正向行驶。

如图13、图14、图15、图16所示，第三回转机构73被配置为使挖斗53位于所属转台3的第一端31，在转台3位于任意位置时，利用第二回转机构72的360°回转、挖掘装置5中挖臂51、斗杆52、挖斗53的各方向动作，挖掘装载机可以实现360°的挖掘作业；利用挖掘装载机的非正向行驶功能，挖掘装载机可以实现无需调整座椅即时实现挖掘作业点的切换，提高挖掘作业效率。

在一些实施例中，所述挖掘装载机还包括第一支腿组件91，所述第一支腿组件91设于所述底盘1远离所述装载装置2的一端。在挖掘作业过程中，可选择支起第一支腿组件91以提高挖掘作业稳定性；也不选择不支起第一支腿组件91进行挖掘作业。

在一些实施例中，挖掘装载机还包括第二支腿组件92，第二支腿组件92设于底盘靠近装载装置2的一端。在挖掘作业过程中，可选择支起装载端铲斗23或第二支腿组件92以提高挖掘作业稳定性；也可选择同时支起或不支起进行挖掘作业。

在一些实施例中，底盘1可为刚性整体式底盘结构，也可为铰接式分体式底盘结构。

在一些实施例中，装载装置2可采用反转结构，也可被构造成正转机构；可采用六连杆机构或八连杆机构。

在一些实施例中，挖掘装置5可采用挖臂油缸外置的弯臂结构，也可采用挖臂油缸内置的直臂结构。

在一些实施例中，动力舱6可为传统燃油型动力，也可为电池或氢能发动机等新能源动力等。

本发明实施例提供的挖掘装载机可以实现原地一定范围内铲装作业、原地180°卸料作业，大幅提升了原地铲装作业范围；可以原地360°挖掘作业，彻底解决了传统挖装机挖掘范围受限的现状；挖掘模式下非正向行驶，有效解决了频繁切换挖掘作业点的繁杂操作，大大提高了工作效率；操纵室和挖掘装置同步转动，提高了挖掘作业的视野、操纵舒适性和安全性。

基于上述本发明的各实施例，在没有明确否定或冲突的情况下，其中一个实施例的技术特征可以有益地与其他一个或多个实施例相互结合。

虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本发明的范围由所附权利要求来限定。