车辆行驶速度的确定方法、装置及电子设备

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶等技术领域，具体涉及车辆行驶速度的确定方法、装置及电子设备。

背景技术

矿区中的自动驾驶车辆会动态调整行驶速度以提高作业效率。但是，车辆的行驶速度以及道路路况会影响能源(电池/燃油)消耗速度。如何在保障作业效率的同时降低能源使用成本是目前亟需解决的问题。

发明内容

本公开提供了一种车辆行驶速度的确定方法、装置及电子设备。

根据本公开的一方面，提供了一种车辆行驶速度的确定方法，包括：

获取第一车辆的第一载重数据及待驶入路段；

从预设的存储器中，获取待驶入路段关联第二车辆的第二载重数据、速度及能耗量，其中第二车辆的类型与第一车辆的类型相同；

根据待驶入路段的下一路段中第三车辆的作业状态，确定第一车辆的速度范围；

根据第一载重数据、第二载重数据、速度、能耗量及速度范围，确定第一车辆在待驶入路段上的目标速度。

根据本公开的另一方面，提供了一种车辆行驶速度的确定装置，包括：

获取模块，用于获取第一车辆的第一载重数据及待驶入路段；

上述获取模块，用于从预设的存储器中，获取待驶入路段关联第二车辆的第二载重数据、速度及能耗量，其中第二车辆的类型与第一车辆的类型相同；

确定模块，用于根据待驶入路段的下一路段中第三车辆的作业状态，确定第一车辆的速度范围；

上述确定模块，用于根据第一载重数据、第二载重数据、速度、能耗量及速度范围，确定第一车辆在待驶入路段上的目标速度。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施例的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行根据上述实施例的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1为本公开实施例提供的一种车辆行驶速度的确定方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的另一种车辆行驶速度的确定方法的流程示意图；

图3为本公开实施例提供的另一种车辆行驶速度的确定方法的流程示意图；

图4为本公开实施例提供的另一种车辆行驶速度的确定方法的流程示意图；

图5为本公开实施例提供的另一种车辆行驶速度的确定装置的结构示意图；

图6是用来实现本公开实施例的车辆行驶速度的确定的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

人工智能，是研究使用计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，既有硬件层面的技术领域也有软件层面的技术。人工智能硬件技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理等技术；人工智能软件技术包括计算机视觉技术、语音识别技术、自然语言处理技术以及深度学习、大数据处理技术、知识图谱技术等几大方向。

自动驾驶，是指列车驾驶员执行的工作完全自动化的、高度集中控制的列车运行。自动驾驶系统具备列车自动唤醒启动和休眠、自动出入停车场、自动清洗、自动行驶、自动停车、自动开关车门、故障自动恢复等功能，并具有常规运行、降级运行、运行中断等多种运行模式。实现全自动运营可以节省能源，优化系统能耗和速度的合理匹配。

本公开中，基于待驶入路段关联的第二车辆的真实的第二载重数据、速度、能耗量，确定第一车辆在速度范围内能耗量最低的目标速度，提高了确定使能耗量最低的速度的准确性，从而在保证工作效率的同时，降低了能源消耗量，提高了能源利用效率，降低运行成本。

下面参考附图，对本公开实施例的车辆行驶速度的确定方法、装置、电子设备和存储介质进行详细说明。

需要说明的是，本公开实施的车辆行驶速度的确定方法被配置于车辆行驶速度的确定装置(以下简称为处理装置)中来举例说明，处理装置可以应用于任一电子设备中，以使该电子设备可以执行确定车辆行驶速度的功能。

其中，电子设备可以为任一具有计算能力的设备，例如可以为个人电脑(PersonalComputer，简称PC)、移动终端等，移动终端例如可以为手机、平板电脑、个人数字助理、穿戴式设备等具有各种操作系统、触摸屏和/或显示屏的硬件设备。

图1为本公开实施例提供的一种车辆行驶速度的确定方法的流程示意图。

如图1所示，该方法包括：

步骤101，获取第一车辆的第一载重数据及待驶入路段。

本公开中，车辆以相同的速度在不同路况的路段上行驶所消耗的能源量是不同的。因此，为了有效地降低能耗量，可以将行驶路线分为多个路段，以保证各路段中路况相似，从而保证路段中使能耗最低的速度一致，有效降低能耗量。

比如，某一个路段前20米是平坦的，后20米是有坡度的。假设以一个速度行驶完全程，在两个半段路中能耗量可能都不是最低的。而将这段路前20米分为路段1，后20米为路段2，分别确定路段1和路段2能耗最低的速度，可使车辆在路段1和路段2上行驶的能耗量都是最低的。从而有效降低能耗。

本公开中，车辆的载重也是影响车辆能耗的因素之一。第一车辆可以实时将当前的第一载重数据发送给确定装置。之后，确定装置即可获取到第一车辆的第一载重数据。同时确定装置还可以获取到第一车辆的当前的位置信息，并将该位置信息与行驶路线中各路段的采样点的位置信息进行匹配，确定第一车辆的待驶入路段。其中，各路段的起始位置信息及各采样点的位置信息，可以预先设置在系统中。

步骤102，从预设的存储器中，获取待驶入路段关联第二车辆的第二载重数据、速度及能耗量，其中第二车辆的类型与第一车辆的类型相同。

本公开中，当第二车辆每次在待驶入路段中行驶时，可以将第二车辆的第二载重数据、速度及能耗量及位置信息发送给确定装置，确定装置即可将第二车辆的第二载重数据、速度及能耗量及位置信息关联存储在存储器中。之后，可以从存储器中获取到待驶入路段中各位置信息关联的第二车辆的第二载重数据、速度及能耗量。

本公开中，第二载重数据、速度及能耗量为第二车辆在待驶入路段中真实行驶数据，基于真实的第二车辆的第二载重数据、速度及能耗量，确定第一车辆在待驶入路段中能耗量最低的速度，可以提高确定能耗量最低的速度准确性。

步骤103，根据待驶入路段的下一路段中第三车辆的作业状态，确定第一车辆的速度范围。

本公开中，当待驶入路段的下一路段中有第三车辆在作业时，会影响第一车辆的行进。比如，当待驶入路段的下一路段中有第三车辆在停留卸货时，第一车辆在到达第三车辆的位置，第三车辆还未完成卸货时，第一车辆将排队等待通行。而此时第一车辆不必快速驶过待驶入路段，而只需在第三车辆离开之前，到达待驶入路段的下一路段即可。

因此，可以根据待驶入路段的下一路段中第三车辆的作业状态，确定第一车辆的速度范围。比如，根据第三车辆的作业状态确定第三车辆的停留时长，并根据该停留时长，确定第一车辆行驶到第三车辆位置的最慢速度，结合第一车辆行驶的最高限速，确定第一车辆的速度范围。或者，根据第三车辆的作业状态确定第三车辆的行驶速度，并根据第三车辆的行驶速度，结合第一车辆行驶的最高限速，确定第一车辆的速度范围。从而保证第一车辆的工作效率。其中，作业状态可以包括停留时长、行驶速度、或用于确定停留时长的其它信息，作业状态可以由第三车辆发送给确定装置。

步骤104，根据第一载重数据、第二载重数据、速度、能耗量及速度范围，确定第一车辆在待驶入路段上的目标速度。

本公开中，可以将与第一载重数据匹配的第二载重数据对应的速度，确定为候选速度，并将在速度范围内，且对应能耗量最低的候选速度，确定为第一车辆在待驶入路段的目标速度。从而在保证工作效率的同时，降低了能耗量。

或者，可以对第二载重数据、速度、能耗量进行拟合，确定待驶入路段对应的能耗函数，之后，基于能耗函数获取在速度范围内的各候选速度及第一载重数据对应的参考能耗量，并将对应参考能耗量最低的候选速度，确定为目标速度。其中，能耗函数用于表征能耗量与速度及载重间的关系。

可选的，可以将目标速度发送给第一车辆，第一车辆即可在待驶入路段中按照目标速度行驶。在保证工作效率的同时，降低了能耗量。

本公开中，在获取第一车辆的第一载重数据及待驶入路段后，从预设的存储器中，获取待驶入路段关联与第一车辆的类型相同的第二车辆的第二载重数据、速度及能耗量，并根据待驶入路段的下一路段中第三车辆的作业状态，确定第一车辆的速度范围，之后，根据第一载重数据、第二载重数据、速度、能耗量及速度范围，确定第一车辆在待驶入路段上的目标速度。由此，基于待驶入路段关联的第二车辆的真实的第二载重数据、速度、能耗量，确定第一车辆在速度范围内能耗量最低的目标速度，提高了确定使能耗量最低的速度的准确性，从而在保证工作效率的同时，降低了能源消耗量，提高了能源利用效率，降低运行成本。

图2为本公开实施例提供的一种车辆行驶速度的确定方法的流程示意图。

如图2所示，该方法包括：

步骤201，获取第一车辆的第一载重数据及待驶入路段。

步骤202，从预设的存储器中，获取待驶入路段关联第二车辆的第二载重数据、速度及能耗量，其中第二车辆的类型与第一车辆的类型相同。

步骤203，根据待驶入路段的下一路段中第三车辆的作业状态，确定第一车辆的速度范围。

本公开中，步骤201-步骤203的具体实现过程，可参见本公开任一实施例的详细描述,在此不再赘述。

步骤204，将与第一载重数据匹配的第二载重数据对应的速度，确定为候选速度。

本公开中，存储器中存储的各种能耗数据，是第三车辆在各种第二载重数据下以各种速度行驶的真实能耗量数据，数据的准确性可靠性较高。因此，可以直接通过将第一载重数据与第二载重数据进行匹配，确定第一车辆在待驶入路段的目标速度。从而在提高确定的能耗量最低的速度的准确性的同时，提高确定速度的效率。

本公开中，可以将第一载重数据与每个第二载重数据进行比较，当第一载重数据与任一第二载重数据相同时，可以确定该任一第二载重数据与第一载重数据匹配。或者可以计算第一载重数据与每个第二载重数据之间的差值，当差值小于阈值时，确定该差值对应的第二载重数据与第一载重数据匹配。

步骤205，将在速度范围内，且对应能耗量最低的候选速度，确定为第一车辆在待驶入路段的目标速度。

本公开中，将在速度范围内，且对应能耗量最低的候选速度，确定为第一车辆在待驶入路段的目标速度。从而在保证车辆的工作效率的同时，降低车辆的能耗量。

本公开中，将与第一载重数据匹配的第二载重数据对应的速度，确定为候选速度，并将在速度范围内，且对应能耗量最低的候选速度，确定为第一车辆在待驶入路段的目标速度。从而在保证工作效率的同时，降低了能源消耗量，提高了能源利用效率，降低运行成本。

图3为本公开实施例提供的一种车辆行驶速度的确定方法的流程示意图。

如图3所示，该方法包括：

步骤301，获取第一车辆的第一载重数据及待驶入路段。

步骤302，从预设的存储器中，获取待驶入路段关联第二车辆的第二载重数据、速度及能耗量，其中第二车辆的类型与第一车辆的类型相同。

步骤303，根据待驶入路段的下一路段中第三车辆的作业状态，确定第一车辆的速度范围。

本公开中，步骤301-步骤303的具体实现过程，可参见本公开任一实施例的详细描述,在此不再赘述。

步骤304，对第二载重数据、速度、能耗量进行拟合，确定待驶入路段对应的能耗函数，其中，能耗函数用于表征能耗量与速度及载重间的关系。

本公开中，可以对第二载重数据、速度、能耗量进行拟合，确定待驶入路段对应的能耗函数。从而使第一载重数据为可取范围内的任何值的情况下，都能准确地确定使能耗量最小的目标速度，提高车辆行驶速度的确定方法的实用性。

步骤305，基于能耗函数获取在速度范围内的各候选速度及第一载重数据，分别对应的参考能耗量。

本公开中，可以基于能耗函数求解在第一载重数据下，在速度范围内的各候选速度分别对应的参考能耗量。其中，各候选速度可以为速度范围的离散值。

步骤306，将对应参考能耗量最低的候选速度，确定为目标速度。

可选的，还可以基于能耗函数获取在第一载重数据下，速度范围内的速度与能耗量的参考函数。并对参考函数进行求导，确定能耗量的最小值，并将该最小值对应的速度，确定为目标速度。

本公开中，可以对第二载重数据、速度、能耗量进行拟合，确定待驶入路段对应的用于表征能耗量与速度及载重间的关系的能耗函数，之后，基于能耗函数获取在速度范围内的各候选速度及第一载重数据，分别对应的参考能耗量，并将对应参考能耗量最低的候选速度，确定为目标速度。从而在保障工作效率的同时，降低了能源消耗量，提高了能源利用效率，降低运行成本。

图4为本公开实施例提供的一种车辆行驶速度的确定方法的流程示意图。

如图4所示，该方法包括：

步骤401，获取第一车辆的行驶路线及第一车辆当前的第一位置。

本公开中，可以根据第一车辆的目的地，确定第一车辆的行驶路线。并通过定位系统实时获取第一车辆的第一位置。

步骤402，获取行驶路线中各采样点采集的第一道路属性、及每个采样点的第二位置。

本公开中，道路属性信息可以包括坡度、高度、路面材料等影响车辆受到的阻力的信息。

本公开中，可以预先在行驶路线中以预设的间隔设置多个采样点，并将在各采样点预先采集的第一道路属性及第二位置关联存储在系统中。

步骤403，基于各个第一道路属性之间的匹配度，将行驶路线划分为多个路段。

本公开中，可以基于各个第一道路属性之间的匹配度，将行驶路线划分为多个路段，以保证各路段中各采样点对应的第一道路属性相似。从而保障路段中使能耗量最低的速度一致，有效降低能耗量。

本公开中，在连续多个采样点对应的第一道路属性相互间的匹配度均小于阈值的情况下，可以将该连续多个采样点所在位置划分为一个路段。比如，连续100个采样点中，前50个采样点对应的坡度都为0，后50个采样点对应的坡度都为5°。则可以将前50个采样点所在位置划分为一个路段，将后50个采样点所在位置划分为另一个路段。

步骤404，获取第一车辆的第一载重数据及待驶入路段。

步骤405，从预设的存储器中，获取待驶入路段关联第二车辆的第二载重数据、速度及能耗量，其中第二车辆的类型与第一车辆的类型相同。

步骤406，根据待驶入路段的下一路段中第三车辆的作业状态，确定第一车辆的速度范围。

步骤407，根据第一载重数据、第二载重数据、速度、能耗量及速度范围，确定第一车辆在待驶入路段上的目标速度。

本公开中，步骤404-步骤407的具体实现过程，可参见本公开任一实施例的详细描述,在此不再赘述。

步骤408，获取第一车辆在每个采样点采集的第二道路属性。

本公开中，行驶路线中各采样点的道路属性可能会因为一些因素发生变化。为了保证能耗量最低，在各采样点的道路属性发生变化之后，可以根据各采样点对应变化后的第二道路属性，重新划分路段，以保障各路段中各采样点对应的道路属性信息相似。

本公开中，第一车辆在行驶的过程中，可以通过安装在第一车辆上的传感器，实时采集行驶路线中每个采集点位置的第二道路属性。并将在每个采样点采集的第二道路属性发送给确定装置。

步骤409，在连续预设数量个采样点中，目标采样点的数量大于第一阈值的情况下，根据在连续预设数量个采样点采集的第二道路属性，重新划分路段。

其中，目标采样点为对应的第二道路属性与第一道路属性之间的匹配度大于第二阈值的采样点。

本公开中，在连续预设数量个采样点中，目标采样点的数量大于第一阈值的情况下，说明行驶路线的路况已经发生了变化。此时，可以根据在连续预设数量个采样点采集的第二道路属性，重新划分该连续预设数量个采样点对应的路段。以保证能耗量最低。

可选的，还可以实时获取第一车辆的能源量，并分别根据第一车辆在每个路段的起点能源量与终点能源量的差值，确定第一车辆在每个路段的能耗量，之后，可以将第一车辆在每个路段的目标速度、能耗量、第一载重数据，关联存储在预设的存储器中。以作为下一次确定车辆行驶速度的依据，丰富数据量，提高确定的使能耗量最低的车辆行驶速度的准确性。

本公开中，可以基于各个第一道路属性之间的匹配度，将行驶路线划分为多个路段，并在连续预设数量个采样点中，第二道路属性与第一道路属性之间的匹配度大于第二阈值的采样点的数量大于第一阈值的情况下，根据在连续预设数量个采样点采集的第二道路属性，重新划分路段。从而保障路段中使能耗量最低的速度一致，有效降低能耗量。

为了实现上述实施例，本公开实施例还提出一种车辆行驶速度的确定装置。

图5为本公开实施例提供的一种车辆行驶速度的确定装置的结构示意图。

如图5所示，该车辆行驶速度的确定装置500包括：获取模块510、确定模块520。

获取模块510，用于获取第一车辆的第一载重数据及待驶入路段；

上述获取模块510，用于从预设的存储器中，获取待驶入路段关联第二车辆的第二载重数据、速度及能耗量，其中第二车辆的类型与第一车辆的类型相同；

确定模块520，用于根据待驶入路段的下一路段中第三车辆的作业状态，确定第一车辆的速度范围；

上述确定模块520，用于根据第一载重数据、第二载重数据、速度、能耗量及速度范围，确定第一车辆在待驶入路段上的目标速度。

在本公开实施例一种可能的实现方式中，上述确定模块520，用于：

将与第一载重数据匹配的第二载重数据对应的速度，确定为候选速度；

将在速度范围内，且对应能耗量最低的候选速度，确定为第一车辆在待驶入路段的目标速度。

在本公开实施例一种可能的实现方式中，上述确定模块520，用于：

对第二载重数据、速度、能耗量进行拟合，确定待驶入路段对应的能耗函数，其中，能耗函数用于表征能耗量与速度及载重间的关系；

基于能耗函数获取在速度范围内的各候选速度及第一载重数据，分别对应的参考能耗量；

将对应参考能耗量最低的候选速度，确定为目标速度。

在本公开实施例一种可能的实现方式中，还包括划分模块，用于：

获取第一车辆的行驶路线及第一车辆当前的第一位置；

获取行驶路线中各采样点采集的第一道路属性、及每个采样点的第二位置；

基于各个第一道路属性之间的匹配度，将行驶路线划分为多个路段。

在本公开实施例一种可能的实现方式中，上述划分模块，还用于：

获取第一车辆在每个采样点采集的第二道路属性；

在连续预设数量个所述采样点中，目标采样点的数量大于第一阈值的情况下，根据在连续预设数量个所述采样点采集的第二道路属性，重新划分路段。其中，所述目标采样点为对应的第二道路属性与第一道路属性之间的匹配度大于第二阈值的采样点。

在本公开实施例一种可能的实现方式中，还包括存储模块，用于：

实时获取第一车辆的能源量；

分别根据第一车辆在每个路段的起点能源量与终点能源量的差值，确定第一车辆在每个路段的能耗量；

将第一车辆在每个路段的目标速度、能耗量、第一载重数据，关联存储在预设的存储器中。

在本公开实施例一种可能的实现方式中，还包括：

发送模块，用于将目标速度发送给第一车辆。

需要说明的是，前述车辆行驶速度的确定方法实施例的解释说明，也适用于该实施例的装置，故在此不再赘述。

本公开中，在获取第一车辆的第一载重数据及待驶入路段后，从预设的存储器中，获取待驶入路段关联与第一车辆的类型相同的第二车辆的第二载重数据、速度及能耗量，并根据待驶入路段的下一路段中第三车辆的作业状态，确定第一车辆的速度范围，之后，根据第一载重数据、第二载重数据、速度、能耗量及速度范围，确定第一车辆在待驶入路段上的目标速度。由此，基于待驶入路段关联的第二车辆的真实的第二载重数据、速度、能耗量，确定第一车辆在速度范围内能耗量最低的目标速度，提高了确定使能耗量最低的速度的准确性，从而在保证工作效率的同时，降低了能源消耗量，提高了能源利用效率，降低运行成本。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质。

图6示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备600的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图6所示，设备600包括计算单元601，其可以根据存储在ROM(Read-OnlyMemory，只读存储器)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到RAM(Random AccessMemory，随机访问/存取存储器)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。I/O(Input/Output，输入/输出)接口605也连接至总线604。

设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、GPU(Graphic Processing Units，图形处理单元)、各种专用的AI(Artificial Intelligence，人工智能)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、DSP(Digital SignalProcessor，数字信号处理器)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如文本处理方法。例如，在一些实施例中，对文本处理方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到RAM 603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的文本处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行文本处理方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、ASIC(Application-Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、ASSP(Application Specific StandardProduct，专用标准产品)、SOC(System On Chip，芯片上系统的系统)、CPLD(ComplexProgrammable Logic Device，复杂可编程逻辑设备)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、RAM、ROM、EPROM(Electrically Programmable Read-Only-Memory，可擦除可编程只读存储器)或快闪存储器、光纤、CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory，便捷式紧凑盘只读存储器)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(Cathode-Ray Tube，阴极射线管)或者LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：LAN(LocalArea Network，局域网)、WAN(Wide Area Network，广域网)、互联网和区块链网络。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务(VirtualPrivate Server，虚拟专用服务器)中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。