静电传感器清洁

技术领域

本公开涉及车辆中的静电传感器清洁系统。

背景技术

车辆通常包括多种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如车轮转速、车轮取向以及发动机和变速器变量。一些传感器检测车辆的位置或取向，例如全球定位系统(GPS)传感器；加速度计，诸如压电或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，诸如速率陀螺仪、环形激光陀螺仪或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；以及磁力计。一些传感器检测外部世界，例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)装置以及诸如相机等图像处理传感器。

发明内容

一种传感器清洁系统包括：车辆的传感器，所述传感器包括透镜；电极，所述电极被定位成当使所述电极通电时从所述透镜抽吸灰尘；以及计算机，所述计算机通信地耦合到所述电极。计算机被编程为响应于车辆在移动而使所述电极通电，并且响应于车辆是静止的而使所述电极断电。

在示例中，计算机可能通信地耦合到传感器，并且计算机还可被编程为在基于来自传感器的数据而确定有人存在后使电极断电。

在示例中，计算机还可被编程为确定传感器的脏度度量。在另一示例中，响应于车辆在移动而使电极通电的编程可包括响应于车辆在移动并且脏度度量高于阈值而使电极通电的编程，并且计算机还可被编程为响应于所述脏度度量低于所述阈值而使电极断电。在另一示例中，所述阈值可能是低阈值，响应于车辆是静止的而使电极断电的编程可包括响应于车辆是静止的并且脏度度量低于高阈值而使电极断电的编程，并且计算机还可被编程为响应于所述车辆是静止的并且脏度度量高于高阈值而使电极通电，并且所述高阈值可高于所述低阈值。在另一示例中，响应于车辆是静止的而使电极断电的编程可包括响应于车辆是静止的以及针对脏度度量的任何值有人存在而使电极断电的编程。

在另一示例中，计算机可能通信地耦合到传感器，并且基于来自传感器的数据而确定脏度度量。

在另一示例中，确定脏度度量可基于车辆的当前位置的空气质量指数。

在示例中，传感器可限定延伸穿过传感器的视野的中间的轴线，并且电极可沿着所述轴线从透镜偏移。

在示例中，电极可能是静止的。

在示例中，电极可能可在展开位置与缩回位置之间移动。在另一示例中，计算机还可被编程为响应于使电极通电而指示电极移动到展开位置。

在另一示例中，计算机还可被编程为响应于使电极断电而指示电极移动到缩回位置。

在另一示例中，传感器可限定延伸穿过传感器的视野的中间的轴线，并且电极可能可沿着所述轴线在展开位置与缩回位置之间移动。

在另一示例中，传感器清洁系统还可包括相对于传感器固定的导轨，并且电极可能可沿着所述导轨在展开位置与缩回位置之间移动。

在示例中，传感器可限定延伸穿过传感器的视野的中间的轴线，并且电极可围绕所述轴线完全地展开。

在示例中，透镜可包括导电的涂层。在另一示例中，传感器可能是相机，并且涂层可能是透明的。

在示例中，响应于车辆是静止的而使电极断电的编程可包括响应于车辆开启的同时车辆是静止的而使电极断电的编程。

一种方法包括：响应于车辆在移动而使所述电极通电，以及响应于车辆是静止的而使所述电极断电。所述车辆包括所述电极和包括透镜的传感器。所述电极被定位成当使所述电极通电时从所述透镜抽吸灰尘。

附图说明

图1A是车辆上的示例传感器清洁系统的透视图。

图1B是车辆上的另一示例传感器清洁系统的透视图。

图1C是车辆上的另一示例传感器清洁系统的透视图。

图1D是车辆上的另一示例传感器清洁系统的透视图。

图2是车辆的框图。

图3是用于清洁所述传感器的示例过程的过程流程图。

具体实施方式

参考附图，其中贯穿几个视图，相同的附图标记指示相同的部分，传感器清洁系统105包括车辆100的传感器110、电极115和通信地耦合到电极115的计算机200。传感器110包括透镜120。电极115被定位成当使所述电极115通电时从透镜120抽吸灰尘。计算机200被编程为响应于车辆100在移动而使电极115通电，并且响应于车辆100是静止的而使电极115断电。

电极115提供了清洁传感器110的方式，特别是在诸如越野等多尘条件下。电极115不消耗清洗液，从而保留清洗液以用于车辆100上的其他用途。因此，电极115还可通过消除用于向传感器110提供清洗液的喷嘴、供应管线等来减少车辆100的部件的数量。计算机200的编程可确保电极115在此种清洁有用时(即，当车辆100在移动时)清洁传感器110，并且确保当人可能触摸电极115时(即，当车辆100是静止的时)不使电极115通电。

参考图1A至图1D，车辆100可能是任何乘用或商用汽车，诸如轿车、卡车、运动型多功能车、跨界车、货车、小型货车、出租车、公共汽车等。

车辆100包括车身125。车辆100可能是一体式构造，其中车辆100的车架和车身125是单个部件。替代地，车辆100可能是非承载式车身构造，其中车架支撑车身125，所述车身是与车架分开的部件。车架和车身125可由任何合适的材料(例如，钢、铝等)形成。

车身125包括部分地限定车辆100的外部的车身面板130。车身面板130可呈现A级表面，例如暴露在客户的视线之下并且无不美观的瑕疵和缺陷的精制表面。车身面板130包括例如前保险杠或格栅、后保险杠或行李厢等。

传感器110可检测外部世界，例如车辆100的周围环境的对象和/或特性，诸如其他车辆、道路车道标记、交通灯和/或标志、行人等。例如，传感器110可能是雷达传感器、超声波传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)装置或图像处理传感器(诸如相机)。特别地，传感器110可能是相机，并且可检测在某个波长范围内的电磁辐射。例如，传感器110可检测可见光、红外辐射、紫外光或包括可见光、红外光和/或紫外光的某个范围的波长。例如，相机可能是电荷耦合装置(CCD)、互补金属氧化物半导体(CMOS)或任何其他合适的类型。

传感器110相对于车身面板130中的一个固定。例如，传感器110可安装到车架构件(未示出)，并且车身面板130可安装到同一车架构件。车身面板130可包括孔135以容纳传感器110。具有孔135的车身面板130可包括在传感器清洁系统105中。传感器110从车身面板130相对于车辆100向外定向。例如，车身面板130可能是前保险杠或格栅，并且传感器110可在车辆向前方向上定向。对于另一示例，车身面板130可能是后保险杠或行李箱，并且传感器110可在车辆向后方向上定向。前向传感器110高度暴露于灰尘，因此本文的设计对于前向传感器110特别有用。

传感器110包括透镜120。透镜120相对于传感器110能够检测到的介质是透明的，并且透镜120可使传感器110内的介质聚焦。例如，透镜120可能是凸面的。透镜120可限定传感器110的视野。视野是限定传感器110检测到的环境区域的立体角。传感器110限定延伸穿过视野的中间的轴线A。轴线A在使传感器110瞄准的方向上延伸。轴线A在传感器110在车身面板130上的位置处横向于(例如，垂直于)车身面板130。

透镜120可包括涂层，例如导电的涂层。涂层可能是透明的，从而容许传感器110的不受约束的操作。涂层是导电的，例如是掺杂铝的氧化锌。可使用例如原子层沉积将涂层施加到透镜120。当使电极115通电时，涂层和电极115可形成电势场，所述电势场静电地将灰尘吸向电极115并远离透镜120。

电极115可通电以与透镜120生成电荷差。例如，可向电极115和/或透镜120的涂层施加电压。电极115和透镜120由此变成电场的正极和负极(或反之亦然)。因为灰尘颗粒携带电荷，所以电场作用在灰尘颗粒上以将灰尘颗粒抽吸远离透镜120并吸向电极115。电极115可能可在通电状态与断电状态之间切换。在通电状态下，向电极115施加电压以与透镜120产生电荷差。在断电状态下，例如通过断开电压源与电极115之间的第一开关来防止施加电压。在断电状态下，也可例如通过闭合第二开关以将电极115连接到接地来使电极115放电。

电极115被定位成当使所述电极115通电时从透镜120抽吸灰尘。例如，电极115可被定位成足够靠近，以使得施加到电极115的电压会将灰尘从透镜120抽吸到电极115，并且电极115可被定位成足够远离透镜120，以使得灰尘的移动将灰尘带出传感器110的视野之外。特别地，电极115沿着轴线A从透镜120偏移。如果电极115可如图1B至图1D的示例中那样移动，则电极115沿着轴线A从透镜120偏移到电极115的至少一个位置。电极115可在远离车辆100的车身125的方向上从透镜120偏移。电极115与透镜120之间的偏移可使电场定向以帮助将灰尘从透镜120上提起。

传感器清洁系统105可包括可展开的构件140。可展开的构件140可平行于轴线A展开和缩回。可展开的构件140可包括任何合适类型的线性致动器，例如机电的、线性马达、压电的、液压的、气动的等。例如，可展开的构件140可包括用于清洁传感器110的液体喷嘴和/或空气喷嘴。当可展开的构件140展开时，可使液体喷嘴和/或空气喷嘴瞄准透镜120。当可展开的构件140缩回时，可展开的构件140的顶部可与车身面板130齐平。

参考图1A，电极115可能是静止的。电极115可沿着轴线A从透镜120偏移，例如在远离车辆100的车身125的方向上从车身面板130固定地偏移。电极115可围绕轴线A完全地展开。例如，电极115可具有以轴线A为中心并且限定垂直于轴线A的平面的环形形状。电极115的环形形状可具有直径，所述直径被定大小以将电极115保持在传感器110的视野之外。环形形状以及其取向与静止的电极115一起用于将电极115保持在视野之外，同时提供透镜120的完全覆盖。

参考图1B至图1D，电极115可能可在展开位置与缩回位置之间移动。电极115可包括任何合适类型的线性致动器，例如机电的、线性马达、压电的、液压的、气动的等。电极115在各位置中的至少一个位置(例如，展开位置)中沿着轴线A从透镜120偏移。电极115的位置可与通电或断电的电极115的状态相关联。例如，电极115可被配置成在移动到展开位置后通电，并且在接收到移动到缩回位置的命令后断电。

参考图1B，电极115可安装到可展开的构件140。电极115可相对于可展开的构件140在缩回位置与展开位置之间移动。例如，电极115可沿着横向于(例如，垂直于)轴线A的第二轴线B滑动。在缩回位置，电极115可在传感器110的视野之外，并且在展开位置，电极115可能遮挡传感器110的视野。电极115可具有垂直于轴线A定向的板形状，所述板形状在展开位置提供对透镜120的完全覆盖。当沿着轴线A观察时，电极115可在透镜120的整个区域上方展开，即当沿着轴线A朝向透镜120投影时，电极115与整个透镜120相交。当可展开的构件140展开时，电极115可能可在展开位置与缩回位置之间移动，并且当可展开的构件140缩回时，电极115可保持在缩回位置。

参考图1C，传感器清洁系统105可包括相对于传感器110固定的至少一个导轨145，例如两个导轨145。例如，导轨145可安装在车身面板130的外表面上。导轨145可在两侧上延伸超过孔135。电极115可能可滑动地附接到导轨145。电极115可沿着导轨145在缩回位置与展开位置之间移动。电极115可具有多个缩回位置，例如沿着导轨145在孔135的任一侧上的缩回位置。在缩回位置中，电极115可在传感器110的视野之外，并且在展开位置，电极115可能遮挡传感器110的视野。电极115可具有垂直于轴线A定向的板形状，所述板形状在展开位置提供对透镜120的完全覆盖。在展开位置，当沿着轴线A观察时，电极115可在透镜120的整个区域上方展开，即当沿着轴线A朝向透镜120投影时，电极115与整个透镜120相交。在第一缩回位置，电极115可覆盖可展开的构件140。当可展开的构件140缩回时，电极115可能可在展开位置与缩回位置之间移动，并且当可展开的构件140展开时(例如，在与可展的构件140的孔135相对的一侧上)，电极115可保持在第二缩回位置。

参考图1D，电极115可能可沿着轴线A在展开位置与缩回位置之间移动。电极115可围绕轴线A完全地展开。例如，电极115可具有在轴线A上居中并且限定垂直于轴线A的平面的环形形状。在缩回位置，电极115可与车身面板130齐平或凹入在车身面板130内。在展开位置，电极115可沿着轴线A从透镜120偏移远离车辆100的车身125。电极115的环形形状可具有直径，所述直径被定大小以当电极115处于展开位置时将电极115保持在传感器110的视野之外。环形形状以及其取向一起用于即使当所述电极处于展开位置时也将电极115保持在视野之外，同时提供透镜120的完全覆盖。

参考图2，计算机200是基于微处理器的计算装置，例如通用计算装置(包括处理器和存储器、电子控制器等)、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、前述各者的组合等。通常，在电子设计自动化中使用诸如VHDL(VHSIC(超高速集成电路)硬件描述语言)等硬件描述语言来描述诸如FPGA和ASIC等数字和混合信号系统。例如，ASIC是基于制造前提供的VHDL编程而制造的，而FPGA内部的逻辑部件可基于例如存储在电连接到FPGA电路的存储器中的VHDL编程而配置的。因此，计算机200可包括处理器、存储器等。计算机200的存储器可包括用于存储可由处理器执行的指令以及用于电子存储数据和/或数据库的介质，和/或计算机200可包括诸如提供编程的前述结构等结构。计算机200可能是耦合在一起的多个计算机。

计算机200可通过通信网络205(诸如控制器局域网(CAN)总线、以太网、WiFi、局域互连网(LIN)、车载诊断连接器(OBD-II))和/或通过任何其他有线或无线通信网络发射和接收数据。计算机200可经由通信网络205通信地耦合到传感器110、电极115、液体清洁系统210、空气清洁系统215、收发器220和其他部件。

传感器清洁系统105可包括液体清洁系统210。液体清洁系统210可包括贮存器、泵、阀、液体供应管线、液体喷嘴等。液体清洁系统210将存储在贮存器中的清洗液分配到液体喷嘴。贮存器存储清洗液。“清洗液”是存储在贮存器中用于清洁的任何液体。清洗液可包括溶剂、清洁剂、稀释剂(诸如水)等。泵迫使清洗液从贮存器通过液体供应管线到达液体喷嘴。贮存器、泵和液体喷嘴彼此流体地连接(即，流体可从一个流到另一个)。液体喷嘴中的至少一个可安装到可展开的构件140，并且当可展开的构件140展开时可对传感器110进行喷射。

传感器清洁系统105可包括空气清洁系统215。空气清洁系统215可包括压缩机、过滤器、空气供应管线、空气喷嘴等。压缩机对空气加压以迫使空气通过空气供应管线。压缩机、过滤器和空气喷嘴通过空气供应管线按顺序彼此流体地连接(即，流体可从一个流到另一个)。空气喷嘴中的至少一个可安装到可展开的构件140，并且可当可展开的构件140展开时对传感器110进行吹扫。

收发器220可适于通过任何合适的无线通信协议(诸如蜂窝、

计算机200可被编程为使电极115通电。例如，计算机200可致动第二开关断开，以将电极115与接地电断开，并且然后计算机200可致动第一开关闭合，以将电极115电连接到电压源(例如，电池)。

计算机200可被编程为使电极115断电。例如，计算机200可致动第一开关断开，以将电极115与电压源电断开，并且然后计算机200可致动第二开关，以将电极115电连接到接地。

计算机200可被编程为响应于使电极115通电(例如响应于命令电极115通电或确定命令电极115通电)而指示电极115移动到展开位置。例如，计算机200可被编程为在基于下面描述的条件而确定命令电极115通电后，使电极115通电，指示电极115移动到展开位置，和/或指示可展开的构件140按预定义的顺序移动。对于图1B的示例，预定义的顺序可能是使可展开的构件140展开，并且然后将电极115移动到展开位置，并且然后使电极115通电。对于图1C的示例，预定义的顺序可能是将电极115移动到展开位置，并且然后使电极115通电。

计算机200可被编程为响应于使电极115断电(例如响应于命令电极115断电或确定命令电极115断电)而指示电极115移动到缩回的位置。例如，计算机200可被编程为在基于下面描述的条件而确定命令电极115断电后，使电极115断电，指示电极115移动到缩回的位置，和/或指示可展开的构件140按预定义的顺序移动。连接以使电极115断电的预定义的顺序可能是连接以使电极115通电的预定义的顺序的相反次序。对于图1B的示例，预定义的顺序可能是使电极115断电，然后将电极115移动到缩回的位置，并且然后使可展开的构件140缩回。对于图1C的示例，预定义的顺序可能是使电极115断电，并且然后将电极115移动到缩回的位置。

使电极115通电可以车辆100在移动为条件。换句话说，计算机200可被编程为响应于车辆100在移动而使电极115通电。计算机200可基于车辆100的速度大于零而确定车辆100在移动。使电极115断电可以车辆100是静止的为条件。换句话说，计算机200可被编程为响应于车辆100是静止的而使电极115断电。即使车辆100开启并且即使车辆100处于除驻车挡或空挡之外的挡位(例如，前进挡)，计算机200也可将车辆100分类为是静止的。换句话说，计算机200被编程为响应于在车辆100开启时或在车辆100处于前进挡时车辆100是静止的，而使电极115断电。这有助于防止个人在通电时触摸电极115。

计算机200可被编程为确定传感器110的脏度度量。脏度度量是指示传感器110的透镜120被灰尘、污垢等遮挡的程度的量度(例如，数值)。例如，确定脏度度量可基于来自传感器110的数据。例如，计算机200可例如根据已知的图像分析技术来确定从传感器110接收到的图像数据中的一组像素与所述图像数据中的其他像素相比，不会随着时间而改变，这表明传感器110的视场的一部分已经被覆盖。脏度度量可能是被覆盖的像素的比例。

对于另一示例，确定脏度度量可基于车辆100的当前位置的空气质量指数。空气质量指数是空气清洁程度的量度。空气质量指数可能是例如根据环境保护局发布的标准确定的可公开获得的天气数据。计算机200可经由收发器220接收空气质量指数。脏度度量可能是空气质量指数的数学函数。例如，脏度度量可被设置为等于空气质量指数。对于另一示例，脏度度量可能是空气质量指数和来自传感器110的数据的数学函数，例如包括与空气质量指数的线性关系。

计算机200可被编程为基于脏度度量结合车辆100是移动还是静止的而使电极115通电或断电。例如，计算机200可被编程为响应于脏度度量高于阈值而使电极115通电，并响应于脏度度量低于阈值而使电极115断电，并且该阈值的值可取决于车辆100是否在移动。如果车辆100在移动，则阈值可能是低阈值，并且如果车辆100是静止的，则阈值可能是高阈值，并且高阈值高于低阈值。可选择低阈值以指示传感器110的性能劣化，并且可选择高阈值以指示传感器110的性能显著劣化。换句话说，计算机200可被编程为响应于车辆100在移动且脏度度量高于低阈值而使电极115通电，并响应于脏度度量低于低阈值而使电极115断电。计算机200可被编程为响应于车辆100是静止的并且脏度度量高于高阈值而使电极115通电。因此，当脏度度量在高阈值与低阈值之间时，计算机200响应于车辆100在移动而使电极115通电，并且响应于车辆100是静止的而使阈值断电。

计算机200可被编程为在基于来自传感器110的数据而确定有人存在后，使电极115断电。在确定有人存在后使电极115断电可超驰上述其他确定。例如，计算机200可响应于针对脏度度量的任何值有人存在并且车辆100是静止或移动的而使电极115断电。

计算机200可使用常规图像辨识技术(例如，卷积神经网络)来将对象识别为人，所述卷积神经网络被编程为接受来自传感器110的图像作为输入，并且输出经识别的对象。卷积神经网络包括一系列层，其中每个层使用前一层作为输入。每个层包含多个神经元，所述多个神经元接收由先前层的神经元的子集生成的数据作为输入，并且生成发送给下一层中的神经元的输出。层的类型包括：卷积层，所述卷积层计算权重和小区域的输入数据的点积；池化层，所述池化层沿着空间维度执行下采样操作；以及全连接层，所述全连接层基于前一层的所有神经元的输出而生成。卷积神经网络的最后一层为每种潜在的对象生成分数，并且最后的输出是具有最高分数的对象。如果具有最高分数的对象是“人”，则计算机200已经确定有人存在。

使电极115通电可与致动液体清洁系统210和/或空气清洁系统215协调。例如，计算机200可被编程为在使电极115通电(例如，响应于命令电极115通电或确定命令电极115通电)后致动液体清洁系统210和/或空气清洁系统215。对于另一示例，计算机200可被编程为响应于电极115被通电而禁止液体清洁系统210和/或空气清洁系统215的致动。对于另一示例，计算机200可被编程为响应于电极115被通电而致动空气清洁系统215但禁止液体清洁系统210。空气清洁系统215可帮助从透镜120松散灰尘，并且液体清洁系统210可干扰由电极115确立的电场。对于另一示例，计算机200可被编程为以预定义的顺序致动液体清洁系统210和/或空气清洁系统215，同时使电极115通电，例如致动液体清洁系统210以在预定时间内喷射透镜120并且然后使电极115通电。对于另一示例，计算机200可基于脏度度量而从前述示例中进行选择，例如响应于当脏度度量高于高阈值时电极115被通电而致动空气清洁系统215，并且当脏度度量低于高阈值时使电极115通电而不致动空气清洁系统215。

图3是示出用于清洁传感器110的示例过程300的过程流程图。计算机200的存储器存储用于执行过程300的步骤的可执行指令，和/或可以诸如上面提及的结构实现编程。过程300可响应于车辆100被开启而开始。作为过程300的总体概述，计算机200从传感器110接收数据、空气质量数据和速度数据，并确定脏度度量。计算机200响应于(1)车辆100在移动、脏度高于低阈值且没有人存在或(2)车辆100是静止的、脏度高于高阈值且没有人存在而使电极115通电。计算机200响应于(1)脏度低于低阈值、(2)有人存在或(3)车辆100是静止的且脏度度量低于高阈值而使电极115断电。只要车辆100保持开启，过程300就继续。

过程300开始于框305，其中计算机200接收来自传感器110的数据、空气质量指数和速度数据。

接下来，在框310中，计算机200基于来自传感器110的数据和/或空气质量指数而确定传感器110的脏度度量，如上所述。

接下来，在决策框315中，计算机200基于所述速度数据而确定车辆100是在移动还是静止的，如上所述。响应于车辆100在移动，过程300前进到决策框320。响应于车辆100是静止的，过程300前进到决策框325。

在决策框320中，计算机200确定脏度度量是否高于低阈值，如上所述。响应于脏度度量高于低阈值，过程300前进到决策框330。响应于脏度度量低于低阈值，过程300前进到框340。

在决策框325中，计算机200确定脏度度量是否高于高阈值，如上所述。响应于脏度度量高于高阈值，过程300前进到决策框330。响应于脏度度量低于高阈值，过程300前进到框340。

在决策框330中，计算机200基于来自传感器110的数据而确定是否有人存在，如上所述。在确定有人存在后，过程300前进到框340。在确定没有人存在后，过程300前进到框335。

在框335中，计算机200使电极115通电，如上所述。计算机200还可按某个顺序移动电极115，使可展开构件140展开或缩回，致动液体清洁系统210和/或致动空气清洁系统215，如上所述。在框335之后，过程300前进到决策框345。

在框340中，计算机200使电极115断电，如上所述。计算机200还可按某个顺序移动电极115，使可展开构件140展开或缩回，致动液体清洁系统210和/或致动空气清洁系统215，如上所述。在框340之后，过程300前进到决策框345。

在决策框345中，计算机200确定车辆100是否仍然开启。如果是，则过程300返回到框305以继续监测是使电极115通电还是断电。如果否，则过程300结束。

一般而言，所描述的计算系统和/或装置可采用若干计算机操作系统中的任何一种，包括但决不限于以下版本和/或种类：Ford

计算装置通常包括计算机可执行指令，其中所述指令可由诸如以上列出的那些等一个或多个计算装置执行。可从使用多种编程语言和/或技术创建的计算机程序编译或解译计算机可执行指令，所述编程语言和/或技术单独地或者组合地包括但不限于Java

计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括参与提供可由计算机(例如，由计算机的处理器)读取的数据(例如，指令)的任何非暂时性(例如，有形)介质。此类介质可采用许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。指令可通过一种或多种传输介质来传输，所述一种或多种传输介质包括光纤、电线、无线通信，包括构成耦合到计算机的处理器的系统总线的内部件。共同形式的计算机可读介质包括例如RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、任何其他存储器芯片或盒式磁带、或计算机可从中读取的任何其他介质。

本文所述的数据库、数据存储库或其他数据存储可包括用于存储、存取/访问和检索各种数据的各种机制，包括分层数据库、文件系统中的文件集、专用格式的应用程序数据库、关系型数据库管理系统(RDBMS)、非关系数据库(NoSQL)、图形数据库(GDB)等。每个这样的数据存储通常被包括在采用诸如以上提及中的一种的计算机操作系统的计算装置内，并且以各种方式中的任何一种或多种来经由网络进行访问。文件系统可从计算机操作系统访问，并且可包括以各种格式存储的文件。除了用于创建、存储、编辑和执行已存储的程序的语言(诸如上述PL/SQL语言)之外，RDBMS通常还采用结构化查询语言(SQL)。

在一些示例中，系统元件可被实现为一个或多个计算装置(例如，服务器、个人计算机等)上、存储在与其相关联的计算机可读介质(例如，磁盘、存储器等)上的计算机可读指令(例如，软件)。计算机程序产品可包括存储在计算机可读介质上的用于实施本文描述的功能的此类指令。

在附图中，相同的附图标记指示相同的要素。此外，可改变这些要素中的一些或全部。关于本文描述的介质、过程、系统、方法、启发等，应理解，虽然此类过程等的步骤已被描述为按照某一有序的顺序发生，但是可通过以与本文所述次序不同的次序执行所述步骤来实践此类过程。还应理解，可同时执行某些步骤，可添加其他步骤，或者可省略本文所述的某些步骤。

除非本文作出相反的明确指示，否则权利要求中使用的所有术语意在给出如本领域技术人员所理解的普通和通常的含义。特别地，除非权利要求叙述相反的明确限制，否则使用诸如“一个”、“该”、“所述”等单数冠词应被解读为叙述所指示的要素中的一个或多个。形容词“第一”和“第二”贯穿本文献用作标识符，并且不意在表示重要性、次序或数量。“响应于”和“在确定……后”的使用指示因果关系，而不仅是时间关系。

已经以说明性方式描述了本公开，并且应理解，已经使用的术语意在是描述性的词语的性质，而不是限制性的。鉴于以上教示，本公开的许多修改和变型是可能的，并且本公开可以不同于具体描述的其他方式来实践。

根据本发明，提供了一种传感器清洁系统，具有：车辆的传感器，所述传感器包括透镜；电极，所述电极被定位成当使所述电极通电时从所述透镜抽吸灰尘；以及计算机，所述计算机通信地耦合到所述电极；其中所述计算机被编程为：响应于所述车辆在移动而使所述电极通电；并且响应于所述车辆是静止的而使所述电极断电。

根据实施例，所述计算机通信地耦合到偶数传感器；并且所述计算机还被编程为在基于来自所述传感器的数据而确定有人存在后使所述电极断电。

根据实施例，所述计算机还被编程为确定所述传感器的脏度度量。

根据实施例，响应于所述车辆在移动而使所述电极通电的所述编程包括响应于所述车辆在移动并且所述脏度度量高于阈值而使所述电极通电的编程；并且所述计算机还被编程为响应于所述脏度度量低于所述阈值而使所述电极断电。

根据实施例，所述阈值是低阈值；响应于所述车辆是静止的而使所述电极断电的所述编程包括响应于所述车辆是静止的并且所述脏度度量低于高阈值而使所述电极断电的编程；并且所述计算机还被编程为响应于所述车辆是静止的并且所述脏度度量高于所述高阈值而使所述电极通电；并且所述高阈值高于所述低阈值。

根据实施例，响应于所述车辆是静止的而使所述电极断电的所述编程包括响应于所述车辆是静止的以及针对所述脏度度量的任何值有人存在而使所述电极断电的编程。

根据实施例，所述计算机通信地耦合到所述传感器，并且基于来自所述传感器的数据而确定所述脏度度量。

根据实施例，确定所述脏度度量基于所述车辆的当前位置的空气质量指数。

根据实施例，所述传感器限定延伸穿过所述传感器的视野的中间的轴线；并且所述电极沿着所述轴线从所述透镜偏移。

根据实施例，所述电极是静止的。

根据实施例，所述电极可在展开位置与缩回位置之间移动。

根据实施例，所述计算机还被编程为响应于使所述电极通电而指示所述电极移动到所述展开位置。

根据实施例，所述计算机还被编程为响应于使所述电极断电而指示所述电极移动到所述缩回位置。

根据实施例，所述传感器限定延伸穿过所述传感器的视野的中间的轴线；并且所述电极可沿着所述轴线在所述展开位置与缩回位置之间移动。

根据实施例，本发明的特征还在于相对于所述传感器固定的导轨，其中所述电极可沿着所述导轨在所述展开位置与所述缩回位置之间移动。

根据实施例，所述传感器限定延伸穿过所述传感器的视野的中间的轴线；并且所述电极围绕所述轴线完全地展开。

根据实施例，所述透镜包括导电的涂层。

根据实施例，所述传感器是相机；并且所述涂层是透明的。

根据实施例，响应于所述车辆是静止的而使所述电极断电的所述编程包括响应于所述车辆开启的同时所述车辆是静止的而使所述电极断电的编程。

根据本发明，一种方法包括：响应于车辆在移动而使电极通电，所述车辆包括所述电极和包括透镜的传感器，所述电极被定为成当使所述电极通电时从所述透镜抽吸灰尘；以及响应于所述车辆是静止的而使所述电极断电。