一种手提式管端刮削机

技术领域

本发明涉及化工机械制造技术领域，具体是涉及一种手提式管端刮削机。

背景技术

手提式刮削机通常用于清理管道内壁或外壁的积垢、污垢和不良物质，这种设备通常被用于管道清洁、维护和修复工作中，在管道清洁与维护方面：手提式刮削机通常用于清理管道内壁的铁锈、垃圾、油脂和其他污物，以保持管道的畅通和正常运行，同时在管道维修和恢复工作中，手提式刮削机可以用于去除管道内部或外部表面的旧涂层、损坏部分，为后续的修复工作做准备；

但对比文件中设备和现有技术，在具体使用时仍然存有以下的缺陷：

1、在现有技术中通常是操作人员拿着刮削机对管道内壁的不良物质进行刮擦消除，但在刮擦消除过程中会产生大量粉尘，操作人员长时间暴露在高浓度粉尘环境下，会引起呼吸道疾病、皮肤病等健康问题，同时产生的粉尘会扩散至周围环境，造成工作场所和周边区域的环境污染，对周围人员的健康造成影响，同时也可能影响生产设备和其他设施的正常运行，此外未及时清理的粉尘会再次沉积到管道内壁上，降低刮擦的效果，影响后续工作的进行。

2、同时在现有技术中有些管道所处位置狭窄，无法使用外接固定设备固定管道，只能依靠操作人员手持刮削机在不固定的管道内进行作业，但如果刮削机与管道没有固定，操作人员在操作时可能需要花费更多的力气来保持平衡，这增加了意外摔倒或受伤的风险，尤其是在高处或狭窄的工作空间内，且刮削机与管道没有固定可能导致刮削机在操作时产生晃动或不稳定，影响刮削的精确度，无法完全按照设计要求进行刮削，影响清洁效果，同时操作人员需要花费更多的精力来控制刮削机的稳定性，这会导致工作效率降低，同时也增加了工作的体力消耗。

于是有鉴于此，本发明提出一种手提式管端刮削机以弥补和改善现有技术的欠缺之处。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种手提式管端刮削机，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种手提式管端刮削机，包括为矩形框架结构的刮削机主体，所述刮削机主体的后端内部设置有电机，所述刮削机主体的前端内部设置有刮刀，所述刮削机主体的两侧外壁设置有粉尘吸附机构，所述刮削机主体的前端两侧外壁设置有固定夹持机构；

所述粉尘吸附机构，其用于实现对刮刀工作时产生的大量切屑进行吸收和控制；

所述固定夹持机构，其用于实现对刮刀工作时与管道保持稳定的位置和角度，提高刮削的精度和一致性。

进一步地，所述粉尘吸附机构包括以刮削机主体中心为对称固定安装于刮削机主体两侧外壁的外壳，所述电机输出轴端传动连接有皮带，所述皮带远离电机的一端传动连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮远离皮带的一端外壁转动连接于刮削机主体的外壁，所述外壳远离刮削机主体的一侧内壁贯穿转动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的外壁固定安装有第一齿状轮，所述第一齿状轮转动连接于外壳的内壁。

进一步地，所述粉尘吸附机构还包括贯穿转动连接于外壳内壁的第二齿状轮，所述第二齿状轮靠近外壳的一侧外壁固定连接有连杆，所述连杆以第二齿状轮中心对称设置有两个，两个所述连杆远离第二齿状轮的一端均转动连接有摆动杆。

进一步地，所述摆动杆远离连杆的一端转动连接有活塞杆，所述外壳的内部固定安装有活塞筒，所述活塞杆滑动连接于活塞筒的内部，所述活塞筒远离活塞杆的一端开设有圆形贯穿孔。

进一步地，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮互相啮合，所述第一齿状轮与第二齿状轮互相啮合。

进一步地，所述活塞筒的顶端贯穿固定安装有出气管，所述出气管远离活塞筒的一端连通有收集箱，所述收集箱转动连接于外壳的内部。

进一步地，所述出气管的内部设置有单向进料阀，所述收集箱的内部放置有活性炭。

进一步地，所述固定夹持机构包括固定安装于刮刀外壁的固定块，所述刮削机主体的外壁固定安装有支撑板，所述支撑板的上表面滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外部设置有弹簧，所述伸缩杆的初始位置与固定块相抵触，所述支撑板远离固定块的一端外壁铰接有U型卡扣。

进一步地，所述固定夹持机构还包括转动连接于U型卡扣底端内壁的摆杆，所述摆杆以U型卡扣的中心对称设置有两个，两个所述摆杆远离U型卡扣的一端外壁均转动连接有曲柄，所述曲柄远离摆杆的一端内壁转动连接有连接杆，所述连接杆远离曲柄的一端外壁转动连接有夹板，所述夹板远离连接杆的一侧内壁转动连接有转动杆，所述夹板的初始位置贴合管道内壁。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明利用连杆、摆动杆、第二齿状轮和活塞杆以及活塞筒相互配合，粉尘吸附机构可以有效减少空气中的粉尘浓度，降低操作人员吸入粉尘的风险，从而保护操作人员的呼吸系统健康，并减少与粉尘相关的职业病风险，同时减少空气中的粉尘浓度不仅有利于操作人员健康，还能改善工作环境，提高操作人员的工作舒适度和工作效率，粉尘吸附机构可以减少粉尘对设备的侵蚀，降低设备维护成本，此外粉尘吸附机构可以集中收集刮削机产生的粉尘，便于后续的处理和清理，操作人员可以通过清理或更换吸附装置来处理粉尘，减少粉尘的处理难度和工作量；

(2)本发明利用出气管和收集箱相互配合，由于收集箱内的活性炭具有很强的吸附能力，可以有效地捕捉和存储有害气体和异味物质，将不良气体通过出气管通入带有活性炭的收集箱中从而减少这些有害物质对周围环境的污染和影响，保护大气和土壤环境，且通过收集有害气体，带有活性炭的收集箱有助于减少工作场所中有害气体的浓度，提高员工的工作环境质量，从而保护员工的健康，减少有害气体的浓度有助于降低安全隐患，减少意外事件的发生可能性，同时加装收集箱可以将刮削机产生的粉尘有效收集起来，减少粉尘的扩散和浪费，收集箱的设计可以确保粉尘被完全收集，提高粉尘的收集效率，避免粉尘散落到其他地方；

(3)本发明利用伸缩杆、U型卡扣、摆杆以及曲柄相互配合，由此夹紧管道和刮削机可以确保在后退清理时有更好的接触力，提高清理效果，尤其是对于顽固污垢的清理会更为有效，同时在向前刮的时候不固定管道和刮削机主体可以减少刮削机主体与管道内壁之间的摩擦阻力，提高刮削效率，快速去除管道末端外壁的不良物质，且在向后刮的时候固定管道和刮削机主体可以确保刮削机与管道内壁的充分接触，从而更彻底地清除残留的污垢和不良物质，提高清洁效果，以及通过固定管道和刮削机主体，在清理过程中可以避免管道因为移动而受到额外的挤压和摩擦，降低了管道本身的损坏风险，此外在向后刮的时候固定管道和刮削机主体可以提供更加稳定的操作环境，减少了意外伤害的风险；

附图说明

图1为本发明的主视立体结构示意图；

图2为本发明刮削机主体剖视局部立体结构示意图；

图3为本发明粉尘吸附机构局部立体结构示意图；

图4为本发明第一锥齿轮和第二锥齿轮位置关系立体结构示意图；

图5为本发明活塞筒剖视局部立体结构示意图；

图6为本发明图3中A处局部立体放大立体结构示意图；

图7为本发明固定夹持机构局部立体结构示意图；

图8为本发明图7中B处局部立体放大结构示意图。

图中标号为：1、刮削机主体；11、电机；12、刮刀；2、粉尘吸附机构；21、皮带；22、第一锥齿轮；23、第二锥齿轮；24、第一齿状轮；25、第二齿状轮；26、连杆；27、摆动杆；28、活塞杆；29、活塞筒；222、外壳；3、固定夹持机构；31、固定块；32、支撑板；33、伸缩杆；34、U型卡扣；35、摆杆；36、曲柄；37、连接杆；38、夹板；39、转动杆；555、出气管；666、收集箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；

本发明的实施例

请参照图1所示，一种手提式管端刮削机，包括为矩形框架结构的刮削机主体1，刮削机主体1的后端内部设置有电机11，刮削机主体1的前端内部设置有刮刀12；

请参照图2所示，刮削机主体1的两侧外壁设置有粉尘吸附机构2，刮削机主体1的前端两侧外壁设置有固定夹持机构3；

请参照图3－图5所示，作为优选地，粉尘吸附机构2，其用于实现对刮刀12工作时产生的大量切屑进行吸收和控制；

请参照图3所示，作为优选地，粉尘吸附机构2包括以刮削机主体1中心为对称固定安装于刮削机主体1两侧外壁的外壳222，电机11输出轴端传动连接有皮带21，皮带21远离电机11的一端传动连接有第一锥齿轮22，外壳222远离刮削机主体1的一侧内壁贯穿转动连接有第二锥齿轮23，第二锥齿轮23的外壁固定安装有第一齿状轮24，当连杆26的转动会同步带动摆动杆27绕着连杆26发生转动，且令摆动杆27远离第二齿状轮25一端外壁转动连接的活塞杆28在活塞筒29内部实现左右移动；

请参照图4所示，作为优选地，粉尘吸附机构2还包括贯穿转动连接于外壳222内壁的第二齿状轮25，第二齿状轮25靠近外壳222的一侧外壁固定连接有连杆26，连杆26以第二齿状轮25中心对称设置有两个，两个连杆26远离第二齿状轮25的一端均转动连接有摆动杆27，粉尘吸附机构2可以有效减少空气中的粉尘浓度，降低操作人员吸入粉尘的风险，从而保护操作人员的呼吸系统健康；

请参照图5所示，作为优选地，摆动杆27远离连杆26的一端转动连接有活塞杆28，外壳222的内部固定安装有活塞筒29，活塞杆28滑动连接于活塞筒29的内部，活塞筒29远离活塞杆28的一端开设有圆形贯穿孔，活塞杆28与活塞筒29呈活塞机构；

请参照图6所示，作为优选地，活塞筒29的顶端贯穿固定安装有出气管555，出气管555远离活塞筒29的一端连通有收集箱666；

请参照图6所示，作为优选地，收集箱666转动连接于外壳222的内部，吸收后的切屑和粉尘会通入贯穿固定安装于活塞筒29外壁的出气管555中，由于收集箱666内的活性炭具有很强的吸附能力，可以有效地捕捉和存储有害气体和异味物质，将不良气体通过出气管555通入带有活性炭的收集箱666中从而减少这些有害物质对周围环境的污染和影响，保护大气和土壤环境；

请参照图7－图8所示，作为优选地，固定夹持机构3，其用于实现对刮刀12工作时与管道保持稳定的位置和角度，提高刮削的精度和一致性；

请参照图7所示，作为优选地，固定夹持机构3包括固定安装于刮刀12外壁的固定块31，刮削机主体1的外壁固定安装有支撑板32，支撑板32的上表面滑动连接有伸缩杆33，伸缩杆33的初始位置与固定块31相抵触，支撑板32远离固定块31的一端外壁铰接有U型卡扣34，当对称设置的两个夹板38反向运动，进而刮刀12向前刮除管道时不固定管道和刮削机主体1可以减少前进时的摩擦力，同时当对称设置的两个夹板38相向运动时，进而刮刀12向后刮除管道时实现固定管道和刮削机主体1；

请参照图8所示，作为优选地，固定夹持机构3还包括转动连接于U型卡扣34底端内壁的摆杆35，摆杆35以U型卡扣34的中心对称设置有两个，两个摆杆35远离U型卡扣34的一端外壁均转动连接有曲柄36，曲柄36远离摆杆35的一端内壁转动连接有连接杆37，连接杆37远离曲柄36的一端外壁转动连接有夹板38，夹板38远离连接杆37的一侧内壁转动连接有转动杆39，转动杆39转动连接于挡板外壁，夹紧管道和刮削机主体1可以确保在后退清理时有更好的接触力，提高清理效果，尤其是对于顽固污垢的清理会更为有效，同时在向前刮的时候不固定管道和刮削机可以减少刮削机与管道内壁之间的摩擦阻力，提高刮削效率，快速去除管道末端外壁的不良物质；

以下为上述实施例的完整使用步骤与工作原理：

该装置主要用于：刮削机主体1是一种便于携带和操作的切削工具，通常用于对工件进行精密刮削、修整和表面加工，同时刮削机主体1通常设计为便于操作人员手持并在工件表面进行操作，当操作人员通过手持刮削机主体1，将刮刀12对准需要刮擦的管道内壁，通过刮刀12在刮削机主体1内部的前后移动实现去除管道末端外壁的不良物质；

用于对刮刀12工作时产生的大量切屑进行吸收和控制的粉尘吸附机构2机构具体使用时：

如图2所示，当工作人员启动电机11，令电机11驱动刮刀12在刮削机主体1内部前后移动时，如图3所示，由于电机11的输出轴端传动连接有皮带21，且皮带21远离电机11的一端传动连接有第一锥齿轮22，因此第一锥齿轮22会随着皮带21的传动而发生转动，如图4所示，此外第一锥齿轮22与第二锥齿轮23啮合，以及第二锥齿轮23的外壁固定安装有第一齿状轮24，进而第一锥齿轮22的转动会同步带动第二锥齿轮23转动，同时带动第一齿状轮24发生转动，以此与第一齿状轮24互相啮合的第二齿状轮25会随着第一齿状轮24的转动也发生转动，如图3所示，当第一齿状轮24发生转动后，转动连接于第二齿状轮25一侧外壁的连杆26会同步发生转动，由此连杆26的转动会同步带动摆动杆27绕着连杆26发生转动，如图5所示，且令摆动杆27远离第二齿状轮25一端外壁转动连接的活塞杆28在活塞筒29内部实现左右移动，因为活塞筒29远离活塞杆28的一端开设有圆形贯穿孔，进而通过活塞杆28在活塞筒29内的移动，可以将刮刀12在去除管道末端外壁时产生的切屑和粉尘进行吸收，同时通过第一齿状轮24和第二齿状轮25配合实现传动具有高效的能量传递特性，相比于气缸传动，能够更有效地将输入功率转化为输出功率，这意味着在相同输入功率条件下，齿轮传动可以提供更大的输出功率，且齿轮传动通常具有较长的使用寿命和更低的故障率，齿轮可以经受较大的载荷和扭矩，且不容易受到外界干扰或损坏，相比之下，气缸传动可能更容易受到气体压力变化、密封问题等因素的影响，导致使用寿命和可靠性有所降低；

综述一：对比现有技术在操作人员刮除管道末端外壁不良物质时不进行粉尘吸收，本机构实现了当连杆26的转动会同步带动摆动杆27绕着连杆26发生转动，且令摆动杆27远离第二齿状轮25一端外壁转动连接的活塞杆28在活塞筒29内部实现左右移动，粉尘吸附机构2可以有效减少空气中的粉尘浓度，降低操作人员吸入粉尘的风险，从而保护操作人员的呼吸系统健康，并减少与粉尘相关的职业病风险，同时减少空气中的粉尘浓度不仅有利于操作人员健康，还能改善工作环境，提高操作人员的工作舒适度和工作效率，且大量的粉尘会对设备和机械造成腐蚀和磨损，加装粉尘吸附机构2可以减少粉尘对设备的侵蚀，降低设备维护成本；

用于对吸收的粉尘进行收集的收集箱666具体使用时：

如图6所示，当活塞杆28通过在活塞筒29内的前后移动实现将刮刀12在去除管道末端外壁时产生的切屑和粉尘进行吸收后，吸收后的切屑和粉尘会通入贯穿固定安装于活塞筒29外壁的出气管555中，随后进入固定安装于出气管555远离活塞筒29一端外壁的收集箱666中且收集箱666的内部放置有活性炭，以此实现在去除管道末端外壁不良物质时有效吸附空气中的有机物和异味物质；

综述二：对比现有技术在去除管道末端外壁不良物质时缺乏收集不良气体，本机构实现了吸收后的切屑和粉尘会通入贯穿固定安装于活塞筒29外壁的出气管555中，由于收集箱666内的活性炭具有很强的吸附能力，可以有效地捕捉和存储有害气体和异味物质，将不良气体通过出气管555通入带有活性炭的收集箱666中从而减少这些有害物质对周围环境的污染和影响，保护大气和土壤环境，且通过收集有害气体，带有活性炭的收集箱666有助于减少工作场所中有害气体的浓度，提高员工的工作环境质量，从而保护员工的健康，减少有害气体的浓度有助于降低安全隐患，减少意外事件的发生可能性，加装收集箱666可以将刮削机产生的粉尘有效收集起来，减少粉尘的扩散和浪费，收集箱666的设计可以确保粉尘被完全收集，提高粉尘的收集效率，避免粉尘散落到其他地方，此外加入收集箱666可以集中收集粉尘，方便粉尘的管理和处理，操作人员可以定期清理收集箱666，将粉尘进行处理或转移，避免粉尘的堆积和滋生细菌；

用于对刮刀12工作时与管道保持稳定的位置和角度，提高刮削的精度和一致性的固定夹持机构3机构具体使用时：

如图8所示，当刮刀12向前移动对管道内壁不良物质进行刮除时，由于刮刀12的外壁固定安装有固定块31，进而刮刀12的移动会同步带动固定块31运动，由于固定块31的初始位置与伸缩杆33相抵触，进而刮刀12的运动会令固定块31推动伸缩杆33向前移动，同时由于伸缩杆33的外部设置有弹簧，进伸缩杆33受到固定块31抵触后伸缩杆33外部的弹簧被压缩，如图7所示，由于伸缩杆33与远离固定块31的一端铰接有U型卡扣34，进而伸缩杆33的移动会同步带动U型卡扣34移动，且U型卡扣34下端内壁转动连接的摆杆35会向下发生偏转，同时带动摆杆35外壁转动连接的曲柄36向右侧偏转，进而通过曲柄36向右侧偏转会同步带动转动在曲柄36内壁的连接杆37向右侧偏转，由于连接杆37远离曲柄36的一端转动连接于夹板38的底端内壁，因此连接杆37的向右侧偏转实现夹板38的向下移动，以及夹板38的向下移动，带动转动杆39的向右侧偏转，同理可知由于夹板38对称设置有两个，因此对称设置的两个夹板38反向运动，进而刮刀12向前刮除管道时不固定管道和刮削机主体1可以减少前进时的摩擦力，使刮削机在管道内壁移动时更加轻便顺畅；

同理可得，当刮刀12向后移动对管道内壁不良物质进行刮除时，受到压缩的伸缩杆33会复位进而同步向后移动，因此伸缩杆33会带动远离固定块31一端固定安装的U型卡扣34向后移动，同时U型卡扣34下端内壁转动连接的摆杆35会向上偏转，同时带动摆杆35外壁转动连接的曲柄36向左侧偏转，进而曲柄36的左侧偏转会同步带动连接杆37向左侧偏转，因此实现夹板38的向上移动，因此对称设置的两个夹板38相向运动，进而刮刀12向后刮除管道时实现固定管道和刮削机主体1；

综述三：对比现有技术在去除管道末端外壁不良物质时通常不进行夹持，本机构实现了当对称设置的两个夹板38反向运动，进而刮刀12向前刮除管道时不固定管道和刮削机主体1可以减少前进时的摩擦力，同时当对称设置的两个夹板38相向运动时，进而刮刀12向后刮除管道时实现固定管道和刮削机主体1，由此夹紧管道和刮削机主体1可以确保在后退清理时有更好的接触力，提高清理效果，尤其是对于顽固污垢的清理会更为有效，同时在向前刮的时候不固定管道和刮削机可以减少刮削机与管道内壁之间的摩擦阻力，提高刮削效率，快速去除管道末端外壁的不良物质，且在向后刮的时候固定管道和刮削机主体1可以确保刮削机主体1与管道内壁的充分接触，从而更彻底地清除残留的污垢和不良物质，提高清洁效果，以及通过固定管道和刮削机主体1，在清理过程中可以避免管道因为移动而受到额外的挤压和摩擦，降低了管道本身的损坏风险，此外在向后刮的时候固定管道和刮削机主体1可以提供更加稳定的操作环境，减少了意外伤害的风险。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。