一种移动式喷吹车

技术领域

本发明涉及除尘清灰技术领域，具体为一种移动式喷吹车。

背景技术

催化剂再生生产线中，需要通过对催化剂模块上堆积的粉煤灰清除，而现有除尘设备，绝大多数采用采用的喷吹方式为：低压脉冲固定行喷吹。低压脉冲固定行喷吹装置采用固定管喷吹结构，一只膜片阀对应一根喷吹管，而一根喷吹管对应多个喷嘴，呈规则排布，并与滤袋一一对应，这样的喷吹方式不但成本高，而且后期保养维修过于繁琐，直接影响了客户的使用成本；

针对于此，中国专利号CN 212999343 U公开了一种烟气脱硝催化剂再生清灰装置，包括圆形块、内腔以及侧槽，所述内腔开在所述圆形块内，所述侧槽开在所述圆形块侧表面，所述圆形块上设置有清灰结构，所述清灰结构，主要包括：活动板、驱动部以及吸尘部，所述活动板通过所述驱动部连接在所述侧槽与所述内腔内，所述吸尘部设置在所述活动板以及所述圆形块上，本实用新型将清理的部分直接插入到脱硝催化剂内部，采用反复抽插的方式将灰尘清理，并将灰尘吸走收集，不会对脱硝催化剂造成损伤。

上述专利在使用时仍存在一些问题，装置在使用过程中无法针对模块排放位置进行持续高效除尘工作，使得设备只能针对单一模块进行除尘，且在除尘后只能通过移动模块或移动装置来进行再次除灰工作，使得整体生产效率低下，所以现在需要一种移动式喷吹车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动式喷吹车，将门式起重机行走机构与脉冲喷吹技术结合起来，形成一个移动清灰装置，针对流动生产线的微孔结构的清灰效果比较好，以解决背景技术中提到的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动式喷吹车，包括小车框架和活动安装于所述小车框架内部的喷吹组件，以及安装于地面用于对装置整体进行移动限位的移动导轨；所述小车框架底部设置有配合移动导轨使用用于控制装置整体进行移动的驱动组件；所述小车框架顶端栓接安装有限位组件，所述限位组件内部设置有用于对喷吹组件进行移动控制的气动控制组件，所述喷吹组件栓接与气动控制组件下部；所述喷吹组件包括两组可以移动的收纳座，每组所述收纳座内部设置有若干组脉动阀，每组所述脉动阀输出端均设置有若干组喷嘴。

优选的，所述小车框架由四组用于限位的支撑杆和顶部用于对限位组件进行限位的安装平台组成，每两组相邻所述支撑杆间隔处设置有一组辅助连杆；所述驱动组件包括限位罩，所述限位罩设置有四组，且每组限位罩对应键连接于一组支撑杆底部，所述限位罩一侧设置有左右驱动电机，所述限位罩内部转动安装有移动轮，所述左右驱动电机输出端伸入限位罩内部与移动轮键连接安装。

优选的，所述限位组件包括栓接于安装平台上部的限位架，所述限位架下表面与安装平台上表面不贴合，且所述限位架与安装平台之间间隙设为滑槽；所述限位架中部开设有限位槽，所述限位架上部开设有气囊腔。

优选的，所述气动控制组件包括气动模组于连接模组；所述气动模组包括设置有气囊腔内部的气包和折叠罩于所述气囊腔内部的风琴防护罩；所述连接模组包括滑动于所述气囊腔内部的第一限位块，所述第一限位块两侧对称栓接安装有两组连接架，两组所述连接架对应侧对称安装有一组第二限位块。

优选的，所述第一限位块上部键连接安装有伺服电机，所述伺服电机输出端键连接安装有辅助转动轮，所述第一限位块底部键连接安装有限位底板；所述转动轮转动安装于滑槽内部，所述转动轮外弧面贴合滑槽内壁，所述限位底板贴合限位槽内壁滑动安装。

优选的，每组所述收纳座顶端栓接安装一组定位杆，所述定位杆与第二限位块键连接安装；所述收纳座一侧从上至下等距开设有若干组限位孔，各组所述脉动阀对应插入限位孔内部。

优选的，所述脉动阀输出端连通安装有分流气管，所述分流气管贯穿收纳座从收纳座另一侧伸出，各组所述喷嘴对应连通于各组分流气管输出端。

优选的，所述小车框架外侧键连接安装有控制柜，所述小车框架外侧栓接安装有三角支架，所述三角支架上部键连接安装有控制屏。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

装置整体与移动导轨配合使用后，接通控制系统及气源，通过电动左右调节到最佳喷吹位置，使得两组收纳座可以进行移动来改变各组喷嘴的使用位置，使装置整体不会接触模块，在确定装置位置后，可以通过手动调节来调整收纳座前后使各组喷嘴能够达到最佳位置，脉冲阀调节到最佳喷吹时间，启动喷吹系统脉冲阀进行左右自动喷吹达到喷吹清灰效果。

在单一模块清理完成后，通过伺服电机控制通过辅助转动轮在滑槽内部转动，并配合气包来将改变第一限位块的位置，使收纳座收靠于小车框架侧边，设置的左右驱动电机控制移动轮转动，使装置整体移动至另一组模块前侧，进行循环操作，减少对于模块或除灰设备的搬运时间，进一步提升装置整体除灰效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明整体结构左视图；

图3为本发明第一限位块安装结构视图；

图4为本发明收纳座安装结构视图。

图中：1、小车框架；2、限位罩；3、左右驱动电机；4、移动轮；5、限位架；6、滑槽；7、限位槽；8、气囊腔；9、风琴防护罩；10、第一限位块；11、伺服电机；12、连接架；13、第二限位块；14、辅助连杆；15、定位杆；16、收纳座；17、脉动阀；18、分流气管；19、喷嘴；20、控制柜；21、线缆管道；22、三角支架；23、控制屏；24、移动导轨；25、模块。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供：一种移动式喷吹车，如图1-图4所示，包括小车框架1和活动安装于小车框架1内部的喷吹组件，以及安装于地面用于对装置整体进行移动限位的移动导轨24；小车框架1底部设置有配合移动导轨24使用用于控制装置整体进行移动的驱动组件；小车框架1顶端栓接安装有限位组件，限位组件内部设置有用于对喷吹组件进行移动控制的气动控制组件，喷吹组件栓接与气动控制组件下部；喷吹组件包括两组可以移动的收纳座16，每组收纳座16内部设置有若干组脉动阀17，每组脉动阀17输出端均设置有若干组喷嘴19。

作为优选的，小车框架1由四组用于限位的支撑杆和顶部用于对限位组件进行限位的安装平台组成，每两组相邻支撑杆间隔处设置有一组辅助连杆14；驱动组件包括限位罩2，限位罩2设置有四组，且每组限位罩2对应键连接于一组支撑杆底部，限位罩2一侧设置有左右驱动电机3，限位罩2内部转动安装有移动轮4，左右驱动电机3输出端伸入限位罩2内部与移动轮4键连接安装，由于小车框架1整体为四组支撑杆和一组安装平台组成，使得安装于小车框架1上部的限位组件和气动控制组件，以及活动安装于小车框架1内部的喷吹组件能够有更加稳定的安装、使用位置，而设置的辅助连杆14能够对喷吹组件的移动进行限位，并通过辅助连杆14来加固小车框架1整体，小车框架1底部安装的限位罩2来对移动轮4进行限位，而移动轮4通过左右驱动电机3控制来保证装置整体的移动，移动轮4与移动导轨24配合使用，使得装置能够根据移动导轨24的铺设路线来进行移动，使得放置于移动导轨24内部的模块25能够稳定被喷吹组件清理。

进一步的，限位组件包括栓接于安装平台上部的限位架5，限位架5下表面与安装平台上表面不贴合，且限位架5与安装平台之间间隙设为滑槽6；限位架5中部开设有限位槽7，限位架5上部开设有气囊腔8，设置的限位架5对滑动的第一限位块10进行限位，使第一限位块10移动更加稳定高效，限位架5与小车框架1之间形成的滑槽6来对伺服电机11输出端的辅助转动轮进行限位，能够更好的配合气包来控制第一限位块10的移动，进而更好的保证喷吹组件的移动，开设的限位槽7与第一限位块10底部的限位底板配合来进一步提升第一限位块10的移动装置，使第一限位块10移动更加稳定，而开设的气囊腔8来对气包、风琴防护罩9和第一限位块10进行限位。

更进一步的，气动控制组件包括气动模组于连接模组；气动模组包括设置有气囊腔8内部的气包和折叠罩于气囊腔8内部的风琴防护罩9；连接模组包括滑动于气囊腔8内部的第一限位块10，第一限位块10两侧对称栓接安装有两组连接架12，两组连接架12对应侧对称安装有一组第二限位块13，在一个模块25喷吹结束后，将气包泄气，并配合辅助转动轮来将气包归位到框架的一边，通过左右驱动电机3和移动轮4的配合使用来前后移动装置整体， 使模块25穿过装置到后面的卸料区，而装置整体再进行移动喷吹第二个模块，依次循环，由于气囊腔8开设有高位，且由于风琴防护罩9本身的特殊性，使得风琴防护罩9可以跟随第一限位块10移动展开，能够有效防止粉尘污染轨道，使得移动受到影响。

值得说明的，第一限位块10上部键连接安装有伺服电机11，伺服电机11输出端键连接安装有辅助转动轮，第一限位块10底部键连接安装有限位底板；转动轮转动安装于滑槽6内部，转动轮外弧面贴合滑槽6内壁，限位底板贴合限位槽7内壁滑动安装 ，第一限位块10上部安装的伺服电机11来控制辅助转动轮转动，使得第一限位块10整体移动更加便利，使得喷吹组件在使用过程中和使用完成后能够快速躲避模块25，提升装置使用效率，并减少碰撞稳定的产生。

具体的，每组收纳座16顶端栓接安装一组定位杆15，定位杆15与第二限位块13键连接安装；收纳座16一侧从上至下等距开设有若干组限位孔，各组脉动阀17对应插入限位孔内部，设置的收纳座16通过定位杆15与连接架12和第二限位块13连接，使得在使用时可以根据不同使用需求来对收纳座16的使用高度进行调整，能够进一步提升装置整体使用安全性，而收纳座16一侧开设的限位孔来对脉动阀17限位，使得脉动阀17能够等距分布在收纳座16一侧，使得装置在模块25进行清理时能够更加均匀。

另外，脉动阀17输出端连通安装有分流气管18，分流气管18贯穿收纳座16从收纳座16另一侧伸出，各组喷嘴19对应连通于各组分流气管18输出端，脉动阀17输出端安装的分流气管18从收纳座16内部伸出，使得喷嘴19设置定位与脉动阀17设置位置不为同一侧，使得脉动阀17和喷嘴19的使用不会相互影响，且分流气管18末端设置的喷嘴19为多组组合，使得单一分流气管18能够分出较多气流，来保证装置针对模块25各个位置的除尘操作，能够大大提升装置使用效率。

进一步的，小车框架1外侧键连接安装有控制柜20，小车框架1外侧栓接安装有三角支架22，三角支架22上部键连接安装有控制屏23，控制柜20内部设置有PLC板来对装置整体进行控制，来完成对气包移动速度、喷吹脉冲带宽及循环周期调节和上下伺服电机的启动，使得装置整体能够进行稳定有效的控制，通过设置的线缆管道21来对线缆进行保护，来提升装置各组件遇到控制柜20之间的连接关系，从而保证装置整体使用更加稳定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。