一种转子翻转上料装置

技术领域

本发明涉及转子生产领域，尤其是一种转子翻转上料装置。

背景技术

转子包括转轴、飞轮、磁钢和护环；转轴上固定安装飞轮，飞轮的外圈均匀设有凸筋；磁钢为弧形的瓦状磁铁，磁钢的内侧面安装在相邻的两个凸筋之间，护环套在磁钢的外侧。

现有的磁钢装配设备，例如公开号为CN108964383A的中国发明专利中公开的公开了一种新能源转子磁钢自动装配装置和压磁钢机构，该自动装配装置包括：回转台，包括回转圆盘，其中，围绕回转台均布有多个工位，回转圆盘上对应每个工位设有转子铁芯定位盘；以及压磁钢机构，设置在多个工位中的磁钢装配工位上，包括能够升降移动的铁芯旋转基座、以及磁钢片压装机构，铁芯旋转基座用于顶起转子铁芯定位盘至抬升位置并且能够分度转动，磁钢片压装机与其磁钢装配工位上的转子铁芯定位盘的分度转动相配合，用于将磁钢片压入转子冲片上的一组定向插孔中。上述的转子装配设备不具有护环压装机构，转子输送时通常为横向放置，但在护环安装时，转子竖向放置，更利于护环的安装，为此需要一种翻转转子的装置。

发明内容

为了解决上述现有的转子转配设备存在的问题，本发明的目的是提供能将横向放置的转子翻转为竖向，有利于护环安装的转子翻转上料装置。

为本发明的目的，采用以下技术方案：一种转子翻转上料装置，该装置包括翻转机构和移载机构；翻转机构安装在移载机构上，翻转机构用于抓取横向放置的转子，并把横向的转子翻转为竖向，移载机构用于移动翻转机构；翻转机构包括翻转底板、翻转气缸、翻转板、转轴、手指气缸、夹紧钳、第一限位块和第二限位块；翻转底板的顶部铰接翻转气缸的尾部，翻转气缸的头部输出端铰接翻转板，翻转板的中部转动设置转轴，转轴固定安装在翻转底板上；翻转板的一侧连接手指气缸，手指气缸的两个输出端连接夹紧钳，夹紧钳相对设置，夹紧钳的中部为圆弧状，夹紧钳用于夹紧转子；第一限位块位于翻转底板的中部左侧，第一限位块用于翻转板的上限位；第二限位块位于翻转底板的下部右侧，第二限位块用于翻转板的右限位。

作为优选，翻转板的上端设有连接部，连接部与翻转气缸输出端连接；翻转板的左侧面为平面，翻转板翻转后，翻转板的左侧面顶在第一限位块上；翻转板的右侧面为平面，翻转板不翻转时，翻转板的右侧面顶在第二限位块上。

作为优选，移载机构包括移载架、横向移载气缸、横向滑轨和竖向移载气缸；移载架的上部横向安装横向移载气缸和横向滑轨；横向移载气缸的输出端连接竖向移载气缸的上部，竖向移载气缸的下部连接在横向滑轨上；竖向移载气缸的输出端连接翻转底板。

综上所述，本发明的技术效果是：翻转气缸和翻转板的配和，能把横向放置的转子翻转成竖向，便于护环的安装。且在翻转底板上设置第一限位块和第二限位块，进一步提高翻转的准确性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为转子的爆炸结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种转子翻转上料装置，该装置包括翻转机构41和移载机构42；翻转机构41安装在移载机构42上，翻转机构41用于抓取横向放置的转子，并把横向的转子翻转为竖向，移载机构42用于移动翻转机构41；

如图2所示，本发明的转子包括转子、磁钢63和护环64。转子包括转轴61和飞轮62。转轴61上固定安装飞轮62，飞轮62的外圈均匀设有凸筋。磁钢63为弧形的瓦状磁铁，磁钢63的内侧面安装在相邻的两个凸筋之间，护环64套在磁钢63的外侧。

翻转机构41包括翻转底板411、翻转气缸412、翻转板413、转轴414、手指气缸415、夹紧钳416、第一限位块417和第二限位块418；翻转底板411的顶部铰接翻转气缸412的尾部，翻转气缸412的头部输出端铰接翻转板413，翻转板413的中部转动设置转轴414，转轴414固定安装在翻转底板411上；翻转板413的一侧连接手指气缸415，手指气缸415的两个输出端连接夹紧钳416，夹紧钳416相对设置，夹紧钳416的中部为圆弧状，夹紧钳416用于夹紧转子；第一限位块417位于翻转底板411的中部左侧，第一限位块417用于翻转板413的上限位；第二限位块418位于翻转底板411的下部右侧，第二限位块418用于翻转板413的右限位。翻转板413的上端设有连接部4131，连接部4131与翻转气缸412输出端连接；翻转板413的左侧面为平面，翻转板413翻转后，翻转板413的左侧面顶在第一限位块417上；翻转板413的右侧面为平面，翻转板413不翻转时，翻转板413的右侧面顶在第二限位块418上。移载机构42包括移载架421、横向移载气缸422、横向滑轨423和竖向移载气缸424；移载架421的上部横向安装横向移载气缸422和横向滑轨423；横向移载气缸422的输出端连接竖向移载气缸424的上部，竖向移载气缸424的下部连接在横向滑轨423上；竖向移载气缸424的输出端连接翻转底板411。

本发明动作时，横向移载气缸422和竖向移载气缸424配合，使夹紧钳416把治具35上的横向放置的转子抓起来，然后翻转气缸412推动翻转板413翻转，直到翻转板413的碰到第一限位块417为止，此时转子变为竖向，横向移载气缸422和竖向移载气缸424配合。把竖向的转子放到护环上料组装装置5中。

本发明的好处是通过翻转气缸412和翻转板413的配和，能把横向放置的转子翻转成竖向，便于护环的安装。且在翻转底板411上设置第一限位块417和第二限位块418，进一步提高翻转的准确性。