一种建筑废弃工字钢处理装置

技术领域

本发明涉及建筑设备领域，具体涉及一种建筑废弃工字钢处理装置。

背景技术

工字钢也称为钢梁，是截面为工字形状的长条钢材。工字型钢分热轧工字钢和轻型工字钢。是截面形状为工字型的型钢。其中，一些工字钢采用焊接工艺制成。

废弃的工字钢可以回收再利用，但是需要将其拆开。目前，都是依靠人工将工字钢分解长三个长条钢。采用人工分解的方式效率比较低，而且耗费工人大量的精力。此为，现有技术的不足之处。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种建筑废弃工字钢处理装置，方便建筑废弃工字钢处理。

本发明采用如下技术方案实现发明目的：

一种建筑废弃工字钢处理装置，包括基座，其特征在于：所述基座固定连接对称的电动推杆二，对称的所述电动推杆二的推杆端分别固定连接竖板一，所述竖板一固定连接横杆，所述横杆固定连接一组均匀分布的对称的液压杆，所述基座固定连接对称的电动推三杆，对称的所述电动推杆三的推杆端分别固定连接L形板，所述L形板固定连接对称的电动推杆一，所述基座固定连接对称的竖板四，对称的所述竖板四分别固定连接大圆弧板，所述基座固定连接对称的竖板三，对称的所述竖板三分别固定连接小圆弧板，所述大圆弧板固定连接竖板二，所述小圆弧板固定连接所述竖板二，所述基座固定连接所述竖板二，所述基座固定连接方板一，所述方板一固定连接空心圆杆一，所述基座固定连接方板二，所述方板二固定连接空心圆杆二，所述基座固定连接电机支架，所述电机支架固定连接处理机构。

作为本技术方案的进一步限定，所述处理机构包括双轴电机，所述电机支架固定连接所述双轴电机，所述双轴电机的一个输出轴固定连接齿轮三，所述双轴电机的另一个输出轴固定连接圆轴一。

作为本技术方案的进一步限定，所述圆轴一穿过所述空心圆杆二，所述圆轴一轴承连接所述空心圆杆二，所述圆轴一固定连接齿轮一，所述齿轮三啮合一个齿轮二，所述齿轮一啮合另一个所述齿轮二，两个所述齿轮二分别固定连接圆轴二的一端，所述圆轴二穿过所述空心圆杆一，所述圆轴二轴承连接所述空心圆杆一。

作为本技术方案的进一步限定，两个所述齿轮二分别固定连接滑槽，两个所述滑槽内分别设置有螺杆，两个所述滑槽分别轴承连接对应的所述螺杆的两端，两个所述滑槽内分别设置有滑块，两个所述螺杆分别螺纹连接对应的所述滑块，两个所述滑块分别固定连接圆杆。

作为本技术方案的进一步限定，两个所述圆杆分别铰连接连接杆的一端，两个所述连接杆的另一端分别铰连接连杆二的下部，两个所述连杆二的一端分别铰连接所述小圆弧板，所述小圆弧板铰连接两个连杆一的一端，两个所述连杆一的另一端分别铰连接圆块，两个所述连杆二的另一端分别铰连接对应的所述圆块。

作为本技术方案的进一步限定，四个所述圆块分别固定连接圆弧块，所述圆弧块固定连接对称的竖板五，所述圆弧块固定连接一组均匀分布的圆柱，一组所述圆柱匹配所述大圆弧板。

作为本技术方案的进一步限定，相邻的所述连杆一和所述连杆二交错分布。

作为本技术方案的进一步限定，对称的所述螺杆分别固定连接电机，对称的所述电机分别固定连接对应的所述齿轮二。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

(1)本装置通过双轴电机带动，实现齿轮一以及齿轮三与齿轮二的啮合带动相关元件运动，实现竖板五的摆动，带动工字钢发生摆动，使其摆动到合适的位置，电动推杆三与电动推杆一配合，使电动推杆一的推杆端往复运动敲击焊点，破坏焊点。当两侧焊点都敲击后，电动推杆二与液压杆配合，液压杆接触两侧的长条钢，使两侧的长条钢与中间的长条钢分离，节约人力，提高工作效率。

(2)本装置设置有圆柱、竖板三、竖板四、大圆弧板及小圆弧板，这些元件在电动推杆一敲击焊点的时候起到减震卸力的作用，用以提高本装置的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一。

图2为本发明的局部立体结构示意图一。

图3为本发明的局部立体结构示意图二。

图4为本发明的局部立体结构示意图三。

图5为本发明的局部立体结构示意图四。

图6为本发明的局部立体结构示意图五。

图7为本发明的立体结构示意图二。

图8为本发明的立体结构示意图三。

图9为本发明的立体结构示意图四。

图10为本发明的立体结构示意图五。

图中：1、L形板，2、电动推杆一，3、液压杆，4、横杆，5、竖板一，6、电动推杆二，7、基座，8、电动推杆三，9、大圆弧板，10、竖板二，11、小圆弧板，12、竖板三，13、竖板四，14、竖板五，15、圆弧块，16、圆柱，17、圆块，18、齿轮一，19、圆轴一，20、齿轮二，21、圆轴二，22、连杆一，23、连杆二，24、连接杆，25、空心圆杆一，26、方板一，27、齿轮三，28、电机支架，29、双轴电机，30、方板二，31、空心圆杆二，32、电机，33、滑槽，34、圆杆，35、滑块，36、螺杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

以下对示例性实施例的描述参照附图。不同图中相同的参考标号标出相同或相似的元件。以下详细描述并不限制本发明。相反，本发明的范围由所附权利要求限定。为了简单起见，以下实施例关于本系统的术语和结构进行说明，然而接下来将要说明的实施例并不局限于此系统，而是可应用于任何可以应用的其它系统。

如图1-图10所示，本发明包括基座7，所述基座7固定连接对称的电动推杆二6，对称的所述电动推杆二6的推杆端分别固定连接竖板一5，所述竖板一5固定连接横杆4，所述横杆4固定连接一组均匀分布的对称的液压杆3，所述基座7固定连接对称的电动推三杆8，对称的所述电动推杆三8的推杆端分别固定连接L形板1，所述L形板1固定连接对称的电动推杆一2，所述基座7固定连接对称的竖板四13，对称的所述竖板四13分别固定连接大圆弧板9，所述基座7固定连接对称的竖板三12，对称的所述竖板三12分别固定连接小圆弧板11，所述大圆弧板9固定连接竖板二10，所述小圆弧板9固定连接所述竖板二10，所述基座7固定连接所述竖板二10，所述基座7固定连接方板一26，所述方板一26固定连接空心圆杆一25，所述基座7固定连接方板二30，所述方板二30固定连接空心圆杆二31，所述基座7固定连接电机支架28，所述电机支架28固定连接处理机构。

所述处理机构包括双轴电机29，所述电机支架28固定连接所述双轴电机29，所述双轴电机29的一个输出轴固定连接齿轮三27，所述双轴电机29的另一个输出轴固定连接圆轴一19。

所述圆轴一19穿过所述空心圆杆二31，所述圆轴一19轴承连接所述空心圆杆二31，所述圆轴一19固定连接齿轮一18，所述齿轮三27啮合一个齿轮二20，所述齿轮一18啮合另一个所述齿轮二20，两个所述齿轮二20分别固定连接圆轴二21的一端，所述圆轴二21穿过所述空心圆杆一25，所述圆轴二21轴承连接所述空心圆杆一25。

两个所述齿轮二20分别固定连接滑槽33，两个所述滑槽33内分别设置有螺杆36，两个所述滑槽33分别轴承连接对应的所述螺杆36的两端，两个所述滑槽33内分别设置有滑块35，两个所述螺杆36分别螺纹连接对应的所述滑块35，两个所述滑块35分别固定连接圆杆34。

两个所述圆杆34分别铰连接连接杆24的一端，两个所述连接杆24的另一端分别铰连接连杆二23的下部，两个所述连杆二23的一端分别铰连接所述小圆弧板11，所述小圆弧板11铰连接两个连杆一22的一端，两个所述连杆一22的另一端分别铰连接圆块17，两个所述连杆二23的另一端分别铰连接对应的所述圆块17。

四个所述圆块17分别固定连接圆弧块15，所述圆弧块15固定连接对称的竖板五14，所述圆弧块15固定连接一组均匀分布的圆柱16，一组所述圆柱16匹配所述大圆弧板9。

相邻的所述连杆一22和所述连杆二23交错分布。

对称的所述螺杆36分别固定连接电机32，对称的所述电机32分别固定连接对应的所述齿轮二20。

所述圆柱16从中间到两侧长度不断减小。

所述电动推杆一2、所述电动推杆二6、所述电动推杆三8、所述液压杆3、所述双轴电机29及所述电机32分别电性连接控制器。

本发明的工作流程为：对控制器进行调试，使控制器控制电动推杆一2、电动推杆二6、电动推杆三8、液压杆3、双轴电机29及电机32的运动。

初始状态时电动推杆一2全收缩，电动推杆二6及电动推杆三8全伸出，液压杆3全收缩。

如图7所示，将工字钢放到两个竖板五14上。

打开控制器，控制器根据工字钢的型号，控制电机32转动，电机32带动螺杆36转动，螺杆36带动滑块35在滑槽33内移动，滑块35带动圆杆34移动，圆杆34带动连接杆24摆动，连接杆24带动连杆二23摆动，连杆二23带动与其配合的圆块17摆动，圆块17带动圆弧块15、竖板五14、圆柱16及连杆一22发生轻微的摆动，竖板五14带动工字钢发生轻微摆动，直到滑块35移动到合适的位置，控制器关闭电动32。

控制器打开双轴电机29，双轴电机29带动齿轮三27和圆轴一19转动，圆轴一19带动齿轮一18转动，齿轮一18和齿轮三27带动齿轮二20转动，齿轮二20带动滑槽33、螺杆36、滑块35、圆杆34及电机32转动，圆杆34带动连接杆24摆动，连接杆24带动连杆二23摆动，连杆二23带动与其配合的圆块17摆动，圆块17带动圆弧块15、竖板五14、圆柱16及连杆一22发生大幅度的摆动，使竖板五14带动工字钢摆动到靠近双轴电机29的合适位置，控制器关闭双轴电机29。

控制器打开电动推杆三8匀速收缩，控制器控制靠近双轴电机29一侧的电动推杆一2先伸出一段距离(根据实际情况设定)，然后使靠近双轴电机29一侧的电动推杆一2往复的伸出收缩，电动推杆三8带动L形板1及电动推杆一2移动，当靠近双轴电机29一侧的电动推杆一2伸出接触工字钢时(接触点为两个长条钢的焊点)电动推杆一2往复接触工字钢，敲击焊接点，破坏焊点，直到电动推杆三8全收缩(此时，电动推杆一2移动出工字钢所在区域)，控制器控制电动推杆8匀速伸出，靠近双轴电机29一侧的电动推杆一2对焊接点再一次敲击，直到电动推杆三8全伸出，控制器关闭电动推杆三8，控制靠近双轴电机29一侧的电动推杆一2全收缩。

控制器控制双轴电机29继续转动，使竖板五14带动工字钢摆动到远离双轴电机29的合适位置，控制器关闭双轴电机29。

控制器控制电动推杆三8及远离双轴电机29一侧的电动推杆一2运动，对另一侧焊接点进行敲击处理。

控制器控制双轴电机29，使竖板五14处于竖直状态。

控制器控制电动推杆二6匀速收缩，控制器控制液压杆3往复伸缩一段距离(由实际情况设定)，电动推杆二6带动竖板一5、横杆4及液压杆3移动，当液压杆3移动到工字钢区域，液压杆3往复接触工字钢，推动工字钢两侧长条钢与中间长条钢分离，直到直到电动推杆二6全收缩(此时，电动液压杆3移动出工字钢所在区域)，工字钢两侧长条钢与中间长条钢分离完全分离，控制器控制液压杆3全收缩，控制器控制电动推杆二6全伸出。

取下分离好的长条钢，将下一个工字钢放到竖板五14上，重复上述步骤，完成对所有工字钢的处理。

整篇说明书中所提到的“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例所述的具体特征、结构或特性包括在所公开的主题的至少一个实施例中。因而，在整篇说明书中各处出现的用语“在一个实施例中”或“在实施例中”不一定指同一实施例。此外，可采取任何合适的方式将具体特征、结构或特性结合在一个或多个实施例中。应当理解的是，本说明书并非意图限制本发明。相反，示例性实施例意图涵盖备选方案、改型方案和等同方案，它们包括在如由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内。此外，在示例性实施例的详细描述中，阐述了许多具体细节以提供对主张权利的发明的综合理解。然而，本领域技术人员应该理解的是，各种实施例也可在不具备这些具体细节的情况下予以实施。

虽然以特别的结合在实施例中描述了这些示例性实施例的特征和元件，但各特征和元件均可在不具备实施例的其它特征和元件的情况下单独使用，或与本文所公开的其它特征和元件相结合或不结合地使用。

此书面描述使用了包括最佳模式在内的实例来公开本发明，并且还使本领域的任何技术人员能够实施本发明，包括制作和利用任何装置或系统以及执行任何所结合的方法。本发明可取得专利权的范围通过权利要求来限定，并且可包括本领域技术人员所想到的其它实例。如果此类其它实例具有与权利要求的文字语言并无不同的结构元件，或者它们包括与权利要求的文字语言中所记载的结构元件等同的结构元件，则认为此类其它实例包含在权利要求的保护范围内。