一种三合一输送带的输送结构

技术领域

本发明涉及包装罐体输出的技术领域，具体为一种三合一输送带的输送结构。

背景技术

为了能够通过单次操作制作出更多的包装产品，现有的罐体制作线设置有冲床三模输送带结构，即单次冲压形成三个产品形状，在然后通过三条排列的输送带向后方输送，由于三条输送带同步输送产品，使得后方的光检测工位需要设置三组，在这个过程中，需要额外配置检测设备，使得检测成本高，在检测过程中，存在瑕疵的产品不易被取出，进而使得检测的准确度不高，无法确保产品的品质。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种三合一输送带的输送结构，其将三条输送带上的产品整合形成单排产品排列输出，使得检测快速高效、且能及时取出瑕疵产品，提高了检测准确度，保证了产品的品质。

一种三合一输送带的输送结构，其特征在于：其包括三条并排排列布置的第一输送带，在三条所述第一输送带的中后段位置设置有围挡结构，所述围挡结构具体包括围挡框架、前端止挡机构、后端挡板，所述围挡结构的前端还设置有感应器，所述感应器用于感应通过的产品的数量，所述前端止挡机构具体为对应于每条第一输送带的输送方向的止挡气缸，所述止挡气缸的活塞杆伸出状态下对应的第一输送带的输送被止挡，所述后端挡板连接有轴向驱动机构，所述后端挡板的上部还设置有垂直向驱动气缸，所述围挡结构用于将单排设定数量的产品集中在围挡结构内、并通过围挡结构的后端挡板推入到后方的暂存平台上，三条所述第一输送带的末端布置有所述暂存平台，所述暂存平台的宽度覆盖三条所述第一输送带的宽度面域，所述暂存平台的高度平齐于所述第一输送带的输送面布置，所述暂存平台上表面对应于第一输送带的末端分别设置有对应的上部引导料道，所述上部引导料道通过上部横杆连接形成整体推料框架，所述推料框架的一侧固接有步进驱动装置，所述步进驱动装置的驱动方向垂直于所述第一输送带的输送方向布置，所述暂存平台的远离所述步进驱动装置的一侧固接有快速输送带，所述快速输送带的输送速度大于第一输送带的输送速度。

其进一步特征在于：所述整体推料框架的朝向步进驱动装置的一侧通过连杆连接有动力侧板，步进驱动装置具体为步进电机，所述步进电机固装于电机安装板后通过丝杆连接动力侧板的对应螺母结构，所述连杆的距离确保丝杆的布置；

所述围挡框架的一侧设置有轴向轨道，垂直向驱动气缸固装于连接支架的顶部横板，所述垂直向驱动气缸的下部贯穿顶部横板后连接所述后端挡板的顶部，所述连接支架的侧部立板嵌装于轴向轨道布置，所述轴向驱动机构具体包括第二步进电机、第二丝杆，所述第二步进电机固装于围挡框架的电机安装座，所述第二步进电机的输出轴连接有第二丝杆，所述第二丝杆平行于所述轴向轨道布置，所述第二丝杆螺纹连接所述侧部立板的丝杆螺母，第二步进电机驱动后端挡板轴向行进、推动产品进入暂存平台；

三个所述止挡气缸分别布置于所述围挡框架起始端的两侧边和一横梁位置，其确保止挡气缸动作时对于每条第一输送带的准确止挡。

采用本发明后，三条第一输送带的中后端设置有围挡结构，围挡结构用于将单排设定数量的产品集中在围挡结构内、并通过围挡结构的后端挡板推入到后方的暂存平台上，暂存平台的一侧设置有步进驱动装置，步进驱动装置将每排产品顺次推入另一侧的快速输送带，快速输送带将产品快速输送到后方的检测位置，步进驱动装置在送料过程中每次步进量为相邻的两排产品之间的宽度间隔距离，步进驱动装置在将单排产品输送到位后，快速输送带启动带动对应的产品快速输送，之后步进驱动装置将相邻的单排产品步进送入产品输送带，快速输送带再次启动带动对应的产品快速输送，直至步进驱动装置将三排产品全部送入快速输送带、且快速输送带将产品全部输出后，步进驱动装置复位，等待下一组产品，步进驱动装置在进行步进推产品进入快速输送带的过程中，三条第一输送带同步向围挡机构内输送对应数量的产品，步进驱动装置推料结束、围挡机构内的产品也同步完成对应数量的集合，确保产品的输送效率稳定高效；其将三条输送带上的产品整合形成单排产品排列输出，使得检测快速高效、且能及时取出瑕疵产品，提高了检测准确度，保证了产品的品质。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1的局部放大结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

第一输送带1、围挡结构2、围挡框架3、前端止挡机构4、后端挡板5、电机安装座6、轴向驱动机构7、垂直向驱动气缸8、暂存平台9、上部引导料道10、上部横杆11、产品12、整体推料框架13、步进驱动装置14、快速输送带15、动力侧板16、电机安装板17、丝杆18、连杆19、轴向轨道20、连接支架21、顶部横板22、侧部立板23、第二步进电机24、第二丝杆25。

具体实施方式

一种三合一输送带的输送结构、见图1、图2：其包括三条并排排列布置的第一输送带1，在三条第一输送带1的中后段位置设置有围挡结构2，围挡结构2具体包括围挡框架3、前端止挡机构4、后端挡板5，围挡结构2的前端还设置有感应器(图中未画出)，感应器用于感应通过的产品的数量，前端止挡机构4具体为对应于每条第一输送带1的输送方向的止挡气缸，止挡气缸的活塞杆伸出状态下对应的第一输送带1的输送被止挡，感应器感应到产品数量到位后、伸出对应第一输送带1的止挡气缸，后端挡板5连接有轴向驱动机构7，后端挡板5的上部还设置有垂直向驱动气缸8，围挡结构2用于将单排设定数量的产品集中在围挡结构2内、并通过围挡结构2的后端挡板5推入到后方的暂存平台9上，三条第一输送带1的末端布置有暂存平台9，暂存平台9的宽度覆盖三条第一输送带1的宽度面域，暂存平台9的高度平齐于第一输送带1的输送面布置，暂存平台9上表面对应于第一输送带1的末端分别设置有对应的上部引导料道10，上部引导料道10通过上部横杆11连接形成整体推料框架13，推料框架13的一侧固接有步进驱动装置14，步进驱动装置14的驱动方向垂直于第一输送带1的输送方向布置，暂存平台9的远离步进驱动装置14的一侧固接有快速输送带15，快速输送带15的输送速度大于第一输送带1的输送速度。

整体推料框架13的朝向步进驱动装置14的一侧通过连杆19连接有动力侧板16，步进驱动装置14具体为步进电机，步进电机固装于电机安装板17后通过丝杆18连接动力侧板16的对应螺母结构，连杆19的距离确保丝杆18的布置；

围挡框架3的一侧设置有轴向轨道20，垂直向驱动气缸8固装于连接支架21的顶部横板22，垂直向驱动气缸8的下部贯穿顶部横板22后连接后端挡板5的顶部，连接支架21的侧部立板23嵌装于轴向轨道20布置，轴向驱动机构7具体包括第二步进电机24、第二丝杆25，第二步进电机24固装于围挡框架3的电机安装座6，第二步进电机24的输出轴连接有第二丝杆25，第二丝杆25平行于轴向轨道20布置，第二丝杆25螺纹连接侧部立板23的丝杆螺母，第二步进电机24驱动后端挡板5轴向行进、推动产品12进入暂存平台9；

三个止挡气缸分别布置于围挡框架3起始端的两侧边和一横梁位置，其确保止挡气缸动作时对于每条第一输送带1的准确止挡。

其工作原理如下，三条第一输送带的中后端设置有围挡结构，围挡结构用于将单排设定数量的产品集中在围挡结构内、并通过围挡结构的后端挡板推入到后方的暂存平台上，暂存平台的一侧设置有步进驱动装置，步进驱动装置将每排产品顺次推入另一侧的快速输送带，快速输送带将产品快速输送到后方的检测位置，步进驱动装置在送料过程中每次步进量为相邻的两排产品之间的宽度间隔距离，步进驱动装置在将单排产品输送到位后，快速输送带启动带动对应的产品快速输送，之后步进驱动装置将相邻的单排产品步进送入产品输送带，快速输送带再次启动带动对应的产品快速输送，直至步进驱动装置将三排产品全部送入快速输送带、且快速输送带将产品全部输出后，步进驱动装置复位，等待下一组产品，步进驱动装置在进行步进推产品进入快速输送带的过程中，三条第一输送带同步向围挡机构内输送对应数量的产品，步进驱动装置推料结束、围挡机构内的产品也同步完成对应数量的集合，确保产品的输送效率稳定高效；其将三条输送带上的产品整合形成单排产品排列输出，使得检测快速高效、且能及时取出瑕疵产品，提高了检测准确度，保证了产品的品质。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。