一种垃圾处理装置

技术领域

本发明属于环保领域，具体涉及一种垃圾处理装置。

背景技术

随着人们的环保意识的提高，人们对自然环境中垃圾的处理要求也日益增强，而另一方面，人们物质生活的发展，产生的垃圾却呈不断上升的趋势，因此，为了方便对垃圾进行及时处理并提高垃圾处理的效率，常常在自动化移动设备中设置垃圾处理装置，以便通过自动化移动设备对自然环境中的垃圾进行及时容纳且进行有效的处理，从而保持生存的自然环境始终整洁。

目前，自动化移动设备中设置的垃圾处理装置通常通过吸入的方式从外部吸入垃圾并进行简单的容纳。

但这种方式存在的不足在于垃圾在吸入垃圾处理装置后占用的空间大而使得每次容纳的垃圾量少，从而使得垃圾的容纳效率低，进而增加了垃圾处理的成本。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种垃圾处理装置，该垃圾处理装置使得能对接收的垃圾进行有效的粉碎处理并压缩，从而使得垃圾的容纳效率大大提高，进而明显降低了垃圾处理的成本。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案为：

一种垃圾处理装置，其特征在于，包括：垃圾接收筒，具有垃圾接收口和垃圾输出口；自上而下依次安装在垃圾接收筒内的垃圾粉碎组件、垃圾压缩组件；垃圾粉碎组件用于对从垃圾接收口进入的垃圾进行粉碎，垃圾压缩组件用于对从垃圾粉碎组件输出的垃圾进行压缩；以及垃圾收纳筒，通过垃圾输出口与垃圾接收筒连通，其中，垃圾粉碎组件包括一个静止磙、两个第二驱动马达以及分别对应安装在第二驱动马达的输出端的两个转动磙，静止磙和转动磙相互平行且均水平设置，两个转动磙分别设置在静止磙的两侧，且转动磙和静止磙的表面均具有沿自身轴线均匀分布的多个搅碎钉，静止磙和转动磙通过搅碎钉相互相错排列。

优选地，静止磙的高度低于转动磙，从而静止磙和转动磙形成凹状的滚搅结构。

优选地，位于静止磙左侧的转动磙顺时针转动，位于静止磙右侧的转动磙逆时针转动。

优选地，静止磙和转动磙上的多个搅碎钉均分为多组，每组由多个搅碎钉组成，多组搅碎钉以组为单位沿静止磙或者转动磙的轴线均匀分布，同组搅碎钉绕静止磙或者转动磙的轴线均匀分布。

优选地，垃圾压缩组件包括垃圾落入活门、过滤底板、压力传感器以及液压推杆，垃圾落入活门、过滤底板以及垃圾接收筒的内壁共同形成了压缩空间，并且过滤底板位于垃圾落入活门的下方，压缩空间通过垃圾输出口与外部相通，垃圾落入活门位于垃圾粉碎组件的正下方，垃圾落入活门用于相对垃圾粉碎组件打开或者封闭压缩空间，过滤底板具有多个规则排列的过滤通孔，压力传感器安装在过滤底板上，液压推杆安装在压缩空间的一侧，液压推杆具有推杆头部，推杆头部与压缩空间的截面相匹配，推杆头部用于在压缩空间内朝向垃圾输出口的方向进行移动。

优选地，垃圾落入活门为2扇对开式翻转活门，由相应电机控制门扇的翻转，相应电机与第二驱动马达同时得电或失电。

优选地，垃圾处理装置还包括：垃圾集液组件，安装在垃圾接收筒内，并且位于垃圾压缩组件的下方，垃圾集液组件包括集液盒，集液盒位于过滤底板的正下方，垃圾集液组件用于容纳从垃圾压缩组件流出的垃圾的水分。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.因为本发明的垃圾处理装置具有静止磙和转动磙，两个转动磙分别设置在静止磙的两侧，且转动磙和静止磙的表面均具有沿自身轴线均匀分布的多个搅碎钉，还具有用于对粉碎的垃圾进行压缩的垃圾压缩组件，所以，当所述转动磙转动时，能够通过相对于静止磙的运动对经过的垃圾进行搅碎，并对搅碎的垃圾进行压缩，从而使得垃圾的容纳效率大大提高，进而明显降低了垃圾处理的成本。

2.因为本发明的静止磙的高度低于所转动磙，从而静止磙和转动磙形成凹状的滚搅结构，所以，凹状的滚搅结构进一步加大了静止磙和转动磙的配合区域，使得搅碎过程的持续时间大大延长，从而进一步地提升了搅碎的效果。

3.因为在本发明中，位于静止磙左侧的转动磙顺时针转动，位于静止磙右侧的转动磙逆时针转动，所以，配合凹状滚搅结构能使得垃圾先被进行预压缩后再进行搅碎，对垃圾具有一定的挤压效果，从而更加提升了搅碎的效果。

4.因为本发明的垃圾压缩组件的垃圾落入活门、过滤底板以及垃圾接收筒的内壁共同形成了压缩空间，并且压缩空间通过所述垃圾输出口与外部相通，过滤底板具有多个规则排列的过滤通孔，压力传感器安装在过滤底板上，液压推杆安装在压缩空间的一侧，液压推杆具有推杆头部，推杆头部用于在压缩空间内朝向垃圾输出口的方向进行移动，所以，不仅能够将粉碎的垃圾进行压缩以进一步减小占用空间，而且能够在压缩垃圾前将其中的水分挤出，从而使得压缩的垃圾保持干燥，进而大大降低压缩垃圾中的细菌及微生物的滋生。

5.因为本发明的垃圾落入活门为2扇对开式翻转活门，由相应电机控制门扇的翻转，相应电机与第二驱动马达同时得电或失电，所以，使得在垃圾被压缩时，压缩空间为密闭空间，从而实现推杆头部对垃圾的压缩。

附图说明

图1为本发明的实施例的垃圾处理装置的示意图；

图2为本发明的实施例的垃圾粉碎组件的示意图。

图中：400、垃圾处理装置，A、设备外壳，B、垃圾输送机构，430、垃圾接收筒，431、垃圾接收口，432、垃圾输出口，440、垃圾粉碎组件，441、静止磙，442、静止磙，4412、搅碎钉，450、垃圾压缩组件，450a、压缩空间， 451、垃圾落入活门，452、过滤底板，453、液压推杆，460、集液盒。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明的一种垃圾处理装置作具体阐述，需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

如图1-2所示，本实施例中的一种垃圾处理装置100，安装在自动化移动设备中，用于从环境中存在的垃圾进行及时容纳和处理。

在本实施例中，自动化移动设备在环境中进行自动移动，包括能够对环境中的垃圾进行拾取的拾取机构、安装在自动化移动设备的设备外壳A内的垃圾处理装置100以及将拾取的垃圾输送至垃圾处理装置100的垃圾输送机构B。

垃圾处理装置400包括垃圾接收筒430、垃圾粉碎组件440、垃圾压缩组件450、垃圾集液组件以及垃圾收纳筒(附图中未标出)。

垃圾接收筒430具有垃圾接收口431和垃圾输出口432，垃圾接收口431 位于垃圾输送机构B的输出端的正下方，从环境中拾取的垃圾自垃圾接收口 431落入垃圾接收筒430内。

垃圾粉碎组件440、垃圾压缩组件450以及垃圾集液组件自上而下依次安装在垃圾接收筒430内，用于依次对块状垃圾进行粉碎、进行压缩去除水份以及对去除的水分进行收集容纳。

垃圾粉碎组件440用于对从垃圾接收口431进入的垃圾进行粉碎，包括一个静止磙441、两个第二驱动马达(附图中未标出)以及分别对应安装在第二驱动马达的输出端的两个转动磙442，静止磙441和转动磙442相互平行且均水平设置。

两个转动磙442分别设置在静止磙441的两侧，且表面均具有沿自身轴线均匀分布的多个搅碎钉4412，静止磙441和转动磙442通过搅碎钉4412相互相错排列，在本实施例中，搅碎钉4412分成多组，每组由多个搅碎钉4412组成，多组搅碎钉4412以组为单位沿轴线均匀分布，同组搅碎钉4412绕轴线均匀分布在静止磙441或转动磙442的表面，并且与静止磙441或转动磙442一体成型，静止磙441静止，位于静止磙441左侧的转动磙442顺时针转动，位于静止磙441右侧的转动磙442逆时针转动，三者表面的搅碎钉4412相互配合，并且静止磙441的高度低于转动磙442，从而形成凹状的滚搅结构，当对落在垃圾粉碎组件440上的块状垃圾进行粉碎时，因为滚搅结构的凹状设置进一步加大了静止磙441和转动磙442的配合区域，从而使得搅碎过程的持续时间大大延长，且转动磙442的转动方向的设置使得静止磙441和转动磙442在对块状垃圾进行搅碎前对块状垃圾具有一定的挤压效果，从而大大提升了搅碎的效果。

垃圾压缩组件450用于对从垃圾粉碎组件440输出的垃圾进行压缩，包括垃圾落入活门451、过滤底板452、压力传感器(附图中未标出)以及液压推杆453。

垃圾落入活门451、过滤底板452以及垃圾接收筒430的内壁共同形成了压缩空间450a，并且过滤底板452位于垃圾落入活门451的下方，压缩空间 450a通过垃圾输出口432与外部相通。

垃圾落入活门451位于垃圾粉碎组件440的正下方，垃圾落入活门451用于相对垃圾粉碎组件440打开或者封闭压缩空间450a，在本实施例中，垃圾落入活门451为2扇对开式翻转活门，由相应电机控制门扇的翻转，该相应电机与第二驱动马达同时得电或失电，即该相应电机与第二驱动马达同步转动或停止，从而当垃圾粉碎组件440开始粉碎垃圾时，垃圾落入活门451相对垃圾粉碎组件440打开压缩空间450a,当垃圾粉碎组件440停止粉碎垃圾时，垃圾落入活门451相对垃圾粉碎组件440封闭压缩空间450a。

过滤底板451水平设置在垃圾接收筒430的内壁且过滤底板451具有多个规则排列的过滤通孔(附图中未标出)，在本实施例中，搅碎的块状垃圾落在过滤底板451上。

压力传感器安装在过滤底板451上，液压推杆452安装在压缩空间的一侧并与压力传感器信号连接，液压推杆452具有推杆头部，推杆头部与压缩空间 450a的截面相匹配，推杆头部能够在压缩空间450a内朝向垃圾输出口432的方向进行移动，在本实施例中，当压力传感器感知到过滤底板451上承载的垃圾达到预定重量时，推杆头部能够对垃圾进行推动压缩，压缩后的垃圾从垃圾输出口432被推出垃圾接收筒430，并且垃圾在被压缩的过程中，垃圾中的水分被挤出并经过滤通孔从过滤底板451流出压缩空间。

垃圾集液组件用于容纳从垃圾压缩组件450流出的垃圾中的水分，包括集液盒460，集液盒460位于过滤底板451的正下方，在本实施例中，垃圾中的水分从压缩空间流入集液盒460中。

垃圾收纳筒通过垃圾输出口432与垃圾接收筒430连通。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围，本领域普通技术人员在所附权利要求范围内不需要创造性劳动就能做出的各种变形或修改仍属本专利的保护范围。

例如：本实施例中的拾取的垃圾通过垃圾输送机构B输送至垃圾处理装置 100，但在实践中，也可省略垃圾输送机构B，将拾取的垃圾直接送至处理装置100。