一种电路板插件元器件分离回收设备

技术领域

本发明涉及电路板相关领域，具体为一种电路板插件元器件分离回收设备。

背景技术

电子工业的飞速发展和电子设备的广泛使用，使人类的生产和生活方式发生了极大的变革，然而，由于废旧电路板不能得到有效处理，因此也产生了严重的环境污染问题。目前，在电子废弃物的处理过程中，通常采用人工熔锡分离元器件或机器粉碎分离原材料，前者操作较为危险，分离效率低下，后者难以保证元器件的完整性，因此如何在保证人身安全的前提下高效无损的分离元器件与焊锡仍需不断研究。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电路板插件元器件分离回收设备，克服传统人工分离危险性高、效率低下、机器分离损坏元器件等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种电路板插件元器件分离回收设备，包括机体，所述机体内部开设有回收腔，所述回收腔内部设有夹持机构，所述夹持机构包括翻转底座，所述翻转底座内部开设有复位滑槽，所述复位滑槽内部滑动设有两个夹持铁滑块，所述复位滑槽中部固定设有夹持电磁铁，所述夹持电磁铁与两个所述夹持铁滑块之间分别设有一个复位压簧，所述复位压簧两端分别与所述夹持铁滑块与所述夹持电磁铁相互靠近的一端固定连接，所述夹持铁滑块上端固定设有夹持块，所述夹持块用于夹持电路板，所述夹持块内部开设有夹持槽，所述夹持槽用于放置电路板，所述夹持机构用于夹持电路板；所述回收腔左右两侧设有切换机构，所述切换机构包括与所述翻转底座右端固定连接的翻转电机轴，所述翻转电机轴由翻转电机控制转动，所述翻转电机嵌设于从动滑块内部，所述从动滑块与主从动槽滑动连接，所述主从动槽开设于所述机体内部，所述从动滑块左右对称设有两个，左侧的所述从动滑块右端转动设有扭转轴，所述扭转轴右端与所述翻转底座固定连接，所述扭转轴外侧设有扭簧，所述扭簧左端与左侧的所述从动滑块固定连接，所述扭簧右端与所述翻转底座左端固定连接，所述翻转底座上侧左右两端分别固定设有一个上滑块，所述上滑块与弧形槽滑动连接，所述弧形槽前后对称设有两个，所述弧形槽与所述主从动槽相连通，所述弧形槽远离所述主从动槽的一侧设有副从动槽，所述副从动槽开设于所述回收腔内部，所述弧形槽内部设有限位杆，所述限位杆下端固定设有铁质限位滑块，所述铁质限位滑块与限位滑槽滑动连接，所述限位滑槽开设于所述回收腔左右两侧内壁内部，所述铁质限位滑块下端固定设有限位压簧，所述限位压簧下端与所述限位滑槽下侧内壁固定连接，所述限位压簧下侧设有限位电磁铁，所述限位电磁铁嵌设于所述机体内部，所述限位电磁铁用于吸引所述铁质限位滑块，所述切换机构用于切换设备状态；所述夹持机构外侧设有主动机构，所述主动机构包括配合块，所述配合块用于与配合角槽配合，所述配合角槽开设于所述从动滑块远离所述翻转底座的一侧，所述配合块远离所述从动滑块的一端固定设有配合铁块，所述配合铁块与配合滑槽滑动连接，所述配合滑槽开设于主动滑缸内部，所述主动滑缸与主动滑槽滑动连接，所述主动滑槽开设于所述机体内部，所述配合铁块远离所述从动滑块的一端固定设有配合压簧，所述配合压簧远离所述配合铁块的一端与所述配合滑槽远离所述配合铁块的一侧内壁固定连接，所述配合滑槽右侧设有配合电磁铁，所述配合电磁铁嵌设于所述主动滑缸内部，所述主动滑缸上端固定设有主动压簧，所述主动压簧上端与所述主动滑槽上侧内壁固定连接，所述主动滑缸上端固定设有绳块，所述绳块上端固定设有主动绳，所述缠绕于主动绳轮外侧，所述主动绳轮与主动电机轴固定连接，所述主动电机轴由主动电机控制转动，所述主动电机嵌设于所述机体内部，所述主动机构用于控制所述从动滑块向上移动。

优选地，所述机体上端转动设有翻转轴，所述翻转轴与封闭板固定连接，所述翻转轴外侧设有翻转簧，所述翻转簧前端与所述封闭板固定连接，所述翻转簧后端与所述机体固定连接，所述封闭板可由楔形块限制翻转，所述楔形块左端固定设有限位板，是限位板左端固定设有把手，所述把手用于手持，所述限位板与限位轴固定连接，所述限位轴外侧设有限位簧，所述限位簧前端与所述限位板固定连接，所述限位簧后端与所述机体固定连接。

优选地，后侧的所述回收腔左侧内壁内部嵌设有气泵，所述气泵用于泵气，所述气泵右侧设有风口，所述风口开设于所述机体内部，后侧的所述回收腔右侧内壁内部嵌设有加热块，所述加热块用于加热。

优选地，所述回收腔下侧内壁上端固定设有分隔板，所述分隔板将所述回收腔下端分为前后两部分。

本发明的有益效果 ：本发明可通过封闭加热与惯性力的形式来对电路板焊锡及元器件进行分离，对于保护人身安全与提高分离效率效果较为显著，发明内设有夹持机构部分，可对电路板进行夹持，便于焊锡及元器件的分离操作，切换机构部分，可对电路板状态进行切换，便于焊锡及元器件的分离操作，主动机构部分，可利用惯性力分离焊锡及元器件，分离过程安全且效率较高。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B-B方向示意图；

图 4 是本发明实施例图3中C-C方向示意图；

图 5 是本发明实施例图3中D-D方向示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种电路板插件元器件分离回收设备，包括机体10，所述机体10内部开设有回收腔11，所述回收腔11内部设有夹持机构61，所述夹持机构61包括翻转底座23，所述翻转底座23内部开设有复位滑槽26，所述复位滑槽26内部滑动设有两个夹持铁滑块27，所述复位滑槽26中部固定设有夹持电磁铁24，所述夹持电磁铁24与两个所述夹持铁滑块27之间分别设有一个复位压簧25，所述复位压簧25两端分别与所述夹持铁滑块27与所述夹持电磁铁24相互靠近的一端固定连接，所述夹持铁滑块27上端固定设有夹持块28，所述夹持块28用于夹持电路板，所述夹持块28内部开设有夹持槽29，所述夹持槽29用于放置电路板，所述夹持机构61用于夹持电路板，使用时，将电路板置于两个所述夹持槽29内部，所述夹持电磁铁24通电吸引两个所述夹持铁滑块27，两个所述复位压簧25压缩，两个所述所述夹持铁滑块27带动两个所述夹持块28夹持电路板；所述回收腔11左右两侧设有切换机构62，所述切换机构62包括与所述翻转底座23右端固定连接的翻转电机轴22，所述翻转电机轴22由翻转电机21控制转动，所述翻转电机21嵌设于从动滑块20内部，所述从动滑块20与主从动槽53滑动连接，所述主从动槽53开设于所述机体10内部，所述从动滑块20左右对称设有两个，左侧的所述从动滑块20右端转动设有扭转轴30，所述扭转轴30右端与所述翻转底座23固定连接，所述扭转轴30外侧设有扭簧31，所述扭簧31左端与左侧的所述从动滑块20固定连接，所述扭簧31右端与所述翻转底座23左端固定连接，所述翻转底座23上侧左右两端分别固定设有一个上滑块39，所述上滑块39与弧形槽38滑动连接，所述弧形槽38前后对称设有两个，所述弧形槽38与所述主从动槽53相连通，所述弧形槽38远离所述主从动槽53的一侧设有副从动槽47，所述副从动槽47开设于所述回收腔11内部，所述弧形槽38内部设有限位杆48，所述限位杆48下端固定设有铁质限位滑块49，所述铁质限位滑块49与限位滑槽42滑动连接，所述限位滑槽42开设于所述回收腔11左右两侧内壁内部，所述铁质限位滑块49下端固定设有限位压簧43，所述限位压簧43下端与所述限位滑槽42下侧内壁固定连接，所述限位压簧43下侧设有限位电磁铁52，所述限位电磁铁52嵌设于所述机体10内部，所述限位电磁铁52用于吸引所述铁质限位滑块49，所述切换机构62用于切换设备状态，使用时，所述翻转电机21控制所述翻转电机轴22向后转动九十度，所述翻转电机轴22通过所述翻转底座23带动所述扭转轴30向后转动九十度，所述扭簧31压缩，所述翻转电机轴22通过所述翻转底座23带动两个所述上滑块39向后转动九十度，两个所述上滑块39在所述弧形槽38内部滑动进入两个所述副从动槽47内部，在此过程中两个所述上滑块39通过后方左右两侧的两个所述限位杆48带动两个所述铁质限位滑块49向下移动后复位，两个所述限位压簧43压缩后复位；所述夹持机构61外侧设有主动机构63，所述主动机构63包括配合块18，所述配合块18用于与配合角槽19配合，所述配合角槽19开设于所述从动滑块20远离所述翻转底座23的一侧，所述配合块18远离所述从动滑块20的一端固定设有配合铁块17，所述配合铁块17与配合滑槽16滑动连接，所述配合滑槽16开设于主动滑缸13内部，所述主动滑缸13与主动滑槽12滑动连接，所述主动滑槽12开设于所述机体10内部，所述配合铁块17远离所述从动滑块20的一端固定设有配合压簧15，所述配合压簧15远离所述配合铁块17的一端与所述配合滑槽16远离所述配合铁块17的一侧内壁固定连接，所述配合滑槽16右侧设有配合电磁铁14，所述配合电磁铁14嵌设于所述主动滑缸13内部，所述主动滑缸13上端固定设有主动压簧34，所述主动压簧34上端与所述主动滑槽12上侧内壁固定连接，所述主动滑缸13上端固定设有绳块32，所述绳块32上端固定设有主动绳33，所述缠绕于主动绳轮35外侧，所述主动绳轮35与主动电机轴36固定连接，所述主动电机轴36由主动电机37控制转动，所述主动电机37嵌设于所述机体10内部，所述主动机构63用于控制所述从动滑块20向上移动，使用时，两个所述主动电机37控制各自的所述主动电机轴36转动，所述主动电机轴36带动各自的所述主动绳轮35转动，两个所述主动绳33在各自的所述主动绳轮35外侧收紧，两个所述主动绳33通过各自的所述绳块32带动各自的所述主动滑缸13向上移动，两个所述主动压簧34压缩，两个所述主动滑缸13通过各自的所述配合铁块17与各自的所述配合块18带动各自的所述从动滑块20在各自的所述主从动槽53内部向上滑动，右侧的所述从动滑块20通过所述翻转电机21与所述翻转电机轴22带动所述所述翻转底座23向上移动，左侧的所述从动滑块20通过所述扭转轴30带动所述所述翻转底座23向上移动，所述翻转底座23带动两个所述上滑块39在各自的所述副从动槽47内部向上滑动，当两个所述主动滑缸13移动至各自的所述主动滑槽12内部最上端时，两个所述主动电机37断电，两个所述主动压簧34恢复正常，两个所述主动滑缸13在各自的所述主动压簧34的弹力作用下迅速复位，熔锡在惯性作用下落入所述分隔板41后侧的所述回收腔11内部，熔锡清除完成。

有益地，所述机体10上端转动设有翻转轴54，所述翻转轴54与封闭板40固定连接，所述翻转轴54外侧设有翻转簧55，所述翻转簧55前端与所述封闭板40固定连接，所述翻转簧55后端与所述机体10固定连接，所述封闭板40可由楔形块59限制翻转，所述楔形块59左端固定设有限位板58，是限位板58左端固定设有把手60，所述把手60用于手持，所述限位板58与限位轴56固定连接，所述限位轴56外侧设有限位簧57，所述限位簧57前端与所述限位板58固定连接，所述限位簧57后端与所述机体10固定连接。

有益地，后侧的所述回收腔11左侧内壁内部嵌设有气泵45，所述气泵45用于泵气，所述气泵45右侧设有风口46，所述风口46开设于所述机体10内部，后侧的所述回收腔11右侧内壁内部嵌设有加热块44，所述加热块44用于加热。

有益地，所述回收腔11下侧内壁上端固定设有分隔板41，所述分隔板41将所述回收腔11下端分为前后两部分。

初始状态：扭簧31，限位簧57，两个主动压簧34，两个复位压簧25，四个限位压簧43处于正常状态，翻转簧55处于压缩状态，两个配合电磁铁14，四个限位电磁铁52处于断电状态。

使用方法：需要对电路板插件元器件进行分离回收时，将电路板置于两个夹持槽29内部，夹持电磁铁24通电吸引两个夹持铁滑块27，两个复位压簧25压缩，两个所述夹持铁滑块27带动两个夹持块28夹持电路板，电路板夹持完成；电路板夹持完成后，翻转电机21控制翻转电机轴22向后转动九十度，翻转电机轴22通过翻转底座23带动扭转轴30向后转动九十度，扭簧31压缩，翻转电机轴22通过翻转底座23带动两个上滑块39向后转动九十度，两个上滑块39在弧形槽38内部滑动进入两个副从动槽47内部，在此过程中两个上滑块39通过后方左右两侧的两个限位杆48带动两个铁质限位滑块49向下移动后复位，两个限位压簧43压缩后复位，翻转底座23状态切换完成；

翻转底座23状态切换完成后，加热块44通电加热，气泵45通电通过风口46泵气,使热量均匀分布于电路板周围，焊锡熔化，熔锡完成；熔锡完成后，两个主动电机37控制各自的主动电机轴36转动，主动电机轴36带动各自的主动绳轮35转动，两个主动绳33在各自的主动绳轮35外侧收紧，两个主动绳33通过各自的绳块32带动各自的主动滑缸13向上移动，两个主动压簧34压缩，两个主动滑缸13通过各自的配合铁块17与各自的配合块18带动各自的从动滑块20在各自的主从动槽53内部向上滑动，右侧的从动滑块20通过翻转电机21与翻转电机轴22带动所述翻转底座23向上移动，左侧的从动滑块20通过扭转轴30带动所述翻转底座23向上移动，翻转底座23带动两个上滑块39在各自的副从动槽47内部向上滑动，当两个主动滑缸13移动至各自的主动滑槽12内部最上端时，两个主动电机37断电，两个主动压簧34恢复正常，两个主动滑缸13在各自的主动压簧34的弹力作用下迅速复位，熔锡在惯性作用下落入分隔板41后侧的回收腔11内部，熔锡清除完成；熔锡清除完成后，四个限位电磁铁52吸引各自的铁质限位滑块49，四个铁质限位滑块49带动各自的限位杆48进入各自的限位滑槽42内部，四个限位压簧43压缩，扭簧31复位，翻转底座23复位，四个限位电磁铁52断电，四个铁质限位滑块49复位，四个限位压簧43复位，设备复位完成；设备复位完成后，依据上述操作使翻转底座23向前翻转并使清除熔锡的电路板插件元器件在惯性作用下落入分隔板41前侧的回收腔11内部，元器件分离完成；手持把手60带动限位板58绕限位轴56,向后翻转，限位簧57压缩，限位板58带动楔形块59转动，楔形块59不再限制封闭板40翻转，封闭板40绕翻转轴54向上翻转，翻转簧55复位，更换两个夹持块28夹持的电路板，释放把手60，推动封闭板40复位，楔形块59在封闭板40的推力作用下运动后复位，限位簧57压缩后复位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。