一种基于无线通信的机动车转向间隙测量仪

技术领域

本发明主要涉及机动车检测相关技术领域，具体是一种基于无线通信的机动车转向间隙测量仪。

背景技术

机动车的方向盘带动转向轴，转向轴带动转向轮，转向轴与转向轮机械连接上有间隙，这个间隙反应到方向盘上就是自由转动量。检验员在静止状态下向左转动方向盘至转向轮开始转动的瞬间为起点，然后向右转动方向盘至转向轮开始转动的瞬间为终点，此起点与终点对应的方向盘的夹角为自由转动量又称转向间隙。为了机动车驾驶安全，相关规定此自由转动量不得超过规定值。

市场上现有仪器只是应用在方向盘上，能够显示方向盘的转向角度，测量转向间隙角度时需要操作人员通过手动感觉转向轴或人眼观察转向轮来得出数据。因此，无法实现自动化检测，浪费人力且效率低下。

发明内容

为解决目前技术的不足，本发明结合现有技术，从实际应用出发，提供一种基于无线通信的机动车转向间隙测量仪，其能够简化机动车转向间隙测量步骤，减少人工干预，可以实现自动化检测，提高检测效率。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种基于无线通信的机动车转向间隙测量仪，包括第一测量仪以及第二测量仪；

其中所述第一测量仪以及第二测量仪均集成设置有电源、用于采集转向角的姿态传感器、用于数据处理的处理器以及无线传输模块；

第一测量仪安装于机动车方向盘，第二测量仪装安装于机动车转向轮毂，第一测量仪和第二测量仪之间通过无线传输模块进行数据传输。

进一步，所述电源包括电池以及用于为电池充电的无线充电模块。

进一步，所述第一测量仪以及第二测量仪上还集成设置有液晶显示屏。

进一步，所述第一测量仪连接有一个夹持件，通过所述夹持件将第一测量仪夹持安装于机动车方向盘上。

进一步，所述第一测量仪和夹持件之间通过磁铁吸附连接。

进一步，所述第二测量仪连接有一个夹持件上，通过所述夹持件将第二测量仪夹持安装于机动车转向轮毂上。

进一步，所述第二测量仪和夹持件之间通过磁铁吸附连接。

进一步，所述第二测量仪上设置有磁铁，通过所述磁铁将第二测量仪吸附固定于机动车转向轮毂上。

进一步，还包括智能终端；

所述第一测量仪和/或第二测量仪与所述智能终端通过无线传输模块进行数据传输。

进一步，所述智能终端为电脑或手机

本发明的有益效果：

1、本发明中第一测量仪安装在机动车方向盘上，可通过内置的姿态传感器测量方向盘的转向角度，第二测量仪安装在机动车转向轮毂上，可通过内置的姿态传感器测量转向轮动作，第二测量仪数据可通过无线传输模块传输至第一测量仪，在第一测量仪上得出测量结果，或第一测量仪可以通过无线传输模块传输至第二测量仪，在第二测量仪上得出测量结果，或两者相互传输，在第一测量仪和第二测量仪上均显示测量结果，因此，本测量仪能够简化机动车转向间隙测量步骤，减少人工干预，可以实现自动化检测，提高检测效率。

2、本发明的测量仪可通过无线充电方式进行充电，通过设置的显示屏能够直接读取数据，使用简单、方便。

3、本发明所提供的多种安装方式，能够方便第一测量仪以及第二测量仪的快速拆装，以满足使用需求。

4、本发明可以与智能终端进行数据传输，从而也可以通过电脑或手机直接显示测量数据。

附图说明

附图1为本发明的测量仪结构原理示意图；

附图2为本发明的测量仪背面结构示意图；

附图3为本发明的夹持件结构示意图；

附图4为本发明的测量仪相关电路图。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如图1-4所示，为本发明实施例所提供的一种基于无线通信的机动车转向间隙测量仪。

本机动车转向间隙测量仪主要包括：包括第一测量仪1以及第二测量仪2；第一测量仪1和第二测量仪2配合使用。其中如图1、图4所示，第一测量仪1以及第二测量仪2均集成设置有电源、姿态传感器、处理器以及无线传输模块。本实施例中，电源用于为测量仪供电，其采用无线充电的方式，主要包括了电池、无线充电模块、电池稳压器以及电源开关，用于实现无线充电的充电线圈4布置在测量仪背面。姿态传感器以及无线数传模块均连接处理器。具体的，姿态传感器采用MEMS传感器，它是一款高性能三维运动姿态测量系统，它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计(即IMU)，三轴电子罗盘等辅助运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理器输出校准过的角速度，加速度，磁数据等，通过基于四元数的传感器数据算法进行运动姿态测量，实时输出以四元数、欧拉角等表示的零漂移三维姿态数据)。处理器用于对传感器采集数据的处理，无线传输模块用于实现第一测量仪1和第二测量仪2之间的无线数据传输。

在本实施例中，第一测量仪1安装于机动车方向盘上，第二测量仪2装安装于机动车转向轮毂上。测量时，在静止状态下检验员首先向左转动方向盘至转向轮开始动作的瞬间作为起点，然后检验员向右转动方向盘至转向轮开始动作的瞬间作为止点。第二测量仪2上的姿态传感器可以检测转向轮的动作，并且将数据通过无线传输模块传回第一测量仪1，第一测量仪1的姿态传感器可检测方向盘的转向角度，并结合第二测量仪2发回的数据，通过处理器处理后可得出测量结果，同理，第二测量仪2也可以接收第一测量仪1发回的数据，通过处理器处理后可以得出测量结果。

在本实施例中，第一测量仪1以及第二测量仪2上还集成设置有液晶显示屏，液晶显示屏连接处理器，用于实时显示检测数据。

作为优选，第一测量仪1以及第二测量仪2在方向盘以及转向轮上的安装均采用快拆式结构。在本实施例所提供的一种实施方式中，第一测量仪1和第二测量仪2均通过一个夹持件5实现安装。具体的，夹持件5为一个夹子，第一测量仪1和第二测量仪2分别固定在一个夹子上，通过夹子夹持安装在方向盘以及转向轮上。同时，在第一测量仪1和第二测量仪2的背面均设置有磁铁3，第一测量仪1和第二测量仪2通过磁铁3吸附在夹子的吸附件上，这样也能够实现测量仪和夹子之间的快拆，拆下后的第一测量仪1和第二测量仪2放在无线充电发射板上能够进行方便的充电。在本实施例所提供的另一种实施方式中，第二测量仪2直接通过背面设置的磁铁3吸附固定在转向轮上。通过快拆结构的设计，能够十分方便的实现第一测量仪1和第二测量仪2的安装以及充电。

本实施例的测量仪还可以配置第三方智能终端，第三方智能终端可以是电脑或手机等。第一测量仪1和第二测量仪2通过无线传输模块与智能终端无线通信，可将数据发送至智能终端，从而在智能终端上显示测量数据。

可见，本发明提供的测量仪相比传统方式，能够减少人工干预，可以实现自动化检测，提高检测效率，同时仪器轻便灵巧，便于携带和使用。