异物检测功能测试系统

技术领域

本发明涉及大功率无线充电技术领域，尤其涉及一种异物检测功能测试系统。

背景技术

随着科学技术的发展，以及应对环境问题的现状，近年来新能源汽车得到了快速的发展。新能源汽车中的电动汽车采用高能密度电池组作为动力源，利用清洁能源实现电能转换。目前，电动汽车的电池组主要依靠充电桩，并通过有线的方式进行充电，然而有线充电的方式便利性以及通用性受到一定的限制。因此，现有的电动汽车可采用无线充电系统进行充电。

现有的无线充电系统为了保证充电的安全性，还具有异物检测功能。具体地，其通过采用FOD(foreign object detection)检测器，能够对无线充电系统的地面发射端和车载接收端之间的异物进行检测识别，如此以保证无线充电的顺利进行。

因此，需要对无线充电系统的异物检测功能是否能够正常工作进行测试。目前，为了完成上述测试，主要通过人工的方式进行测试。该人工测试方式存在如下缺陷：1)、手动将异物在发射端线圈上壳各位置处移动，耗费时间长；2)、同时人体接触异物，还存在安全性问题，且容易被烫伤。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

发明内容

本发明旨在提供一种异物检测功能测试系统，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种异物检测功能测试系统，其用于对大功率无线充电系统的异物检测功能进行测试，所述异物检测功能测试系统包括：异物固定模块、位置移动模块、控制模块；

所述异物固定模块对异物进行固定；

所述位置移动模块带动由所述异物固定模块固定的异物在所述大功率无线充电系统的地面发射端和车载接收端之间进行移动；

所述控制模块进行数据传输，并能够控制所述位置移动模块的工作。

作为本发明的异物检测功能测试系统的改进，所述异物固定模块包括：异物固定盒、异物固定螺栓、伸缩螺柱以及固定环；

所述伸缩螺柱一端与所述固定环相连接，另一端与所述异物固定盒相连接，所述异物固定螺栓结合安装于所述异物固定盒上，所述异物固定模块通过所述固定环与所述位置移动模块相连接。

作为本发明的异物检测功能测试系统的改进，所述位置移动模块包括：台架本体、X轴平移机构、Y轴平移机构以及Z轴平移机构；

所述Y轴平移机构左右对称地设置于所述台架本体的顶部位置，所述X轴平移机构整体由两侧的所述Y轴平移机构进行带动，所述Z轴平移机构安装于所述台架本体的立柱上，所述X轴平移机构和Y轴平移机构整体由所述Z轴平移机构进行带动。

作为本发明的异物检测功能测试系统的改进，所述X轴平移机构包括：沿X轴方向设置的丝杆以及驱动所述丝杆旋转的X轴电机；所述Y轴平移机构包括：沿Y轴方向设置的Y轴直线电机；所述Z轴平移机构包括：垂直模组以及升降电动机。

作为本发明的异物检测功能测试系统的改进，所述控制模块包括：运动速度控制单元和数据存储单元；

所述运动速度控制单元控制所述位置移动模块带动异物的运动速度；

所述数据存储单元中存储有测试位置数据，并存储来自所述大功率无线充电系统的异物检测反馈数据。

作为本发明的异物检测功能测试系统的改进，所述运动速度控制单元能够发送控制所述位置移动模块中电机转速的控制信号，所述电机以不同的转速控制所述异物的移动速度。

作为本发明的异物检测功能测试系统的改进，所述控制模块为一计算机，所述计算机通过其处理器执行控制所述位置移动模块带动异物的运动速度的命令，所述计算机通过其存储器存储测试位置数据以及所述大功率无线充电系统的异物检测反馈的数据。

作为本发明的异物检测功能测试系统的改进，所述控制模块还包括测试数据导出单元，所述测试数据导出单元将所述数据存储单元存储的异物检测反馈数据以报告形式导出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够自动带动异物在大功率无线充电系统的地面发射端和车载接收端之间进行移动，以判断异物在不同测试位置时，能否被大功率无线充电系统所检测到，且测试数据和结果能够自动存储和追溯。本发明测试效率高，且可避免人体接触异物，还具有安全性好的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明异物检测功能测试系统一实施例的模块图。

图2为本发明异物检测功能测试系统一实施例中异物固定模块的立体示意图；

图3为本发明异物检测功能测试系统一实施例中位置移动模块的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明一实施例提供一种异物检测功能测试系统，其用于对大功率无线充电系统的异物检测功能进行测试。

如图1所示，本实施例的异物检测功能测试系统包括：异物固定模块1、位置移动模块2、控制模块3。

如图2所示，所述异物固定模块1用于对异物进行固定。具体地，所述异物固定模块1包括：异物固定盒11、异物固定螺栓12、伸缩螺柱13以及固定环14。

其中，所述伸缩螺柱13一端与所述固定环14相连接，另一端与所述异物固定盒11相连接，所述异物固定螺栓12可分别自四个方向结合安装于所述异物固定盒11上，所述异物固定模块通过所述固定环14与所述位置移动模块相连接。如此，所述异物固定模块1可通过固定环14吊装于位置移动模块2上，四根异物固定螺栓12配合异物固定盒11固定异物，在所述位置移动模块2的带动下，使异物可直接接触大功率无线充电系统的发射端上表面。

所述位置移动模块2用于带动由所述异物固定模块1固定的异物在所述大功率无线充电系统的地面发射端和车载接收端之间进行移动，以使得异物位于不同测试位置，便于判断该异物能否被大功率无线充电系统的FOD(foreign object detection)检测器所检测到。

具体地，如图3所示，所述位置移动模块2包括：台架本体21、X轴平移机构22、Y轴平移机构23以及Z轴平移机构24。上述X轴平移机构22、Y轴平移机构23以及Z轴平移机构24可采用现有的平移机构，本领域技术人员可根据需求进行选择，并结合应用到本实施例的技术方案中。

一个实施方式中，所述Y轴平移机构23左右对称地设置于所述台架本体21的顶部位置，所述X轴平移机构22整体由两侧的所述Y轴平移机构23进行带动，所述Z轴平移机构24安装于所述台架本体21的立柱上，所述X轴平移机构22和Y轴平移机构23整体由所述Z轴平移机构24进行带动。

其中，所述X轴平移机构22包括：沿X轴方向设置的丝杆以及驱动所述丝杆旋转的X轴电机；所述Y轴平移机构23包括：沿Y轴方向设置的Y轴直线电机；所述Z轴平移机构24包括：垂直模组以及升降电动机。

如此，在上述X轴电机、Y轴直线电机以及升降电动机的带动下，由异物固定模块1固定的异物移动至发射端中心位置，并设定为零点，反馈此信息至所述控制模块3。如此，以便于所述控制模块3控制所述位置移动模块2的各电机工作，使得所述位置移动模块2带动异物移动至不同的测试位置处。

所述控制模块3与所述位置感应模块3数据传输，并能够控制所述位置移动模块2的工作。

具体地，所述控制模块3包括：运动速度控制单元31和数据存储单元32。其中，所述运动速度控制单元31能够控制所述位置移动模块2带动异物的运动速度。如此，以满足异物在不同的移动速度下的测试需求。如上所述，所述运动速度控制单元31能够发送控制上述X轴电机、Y轴直线电机以及升降电动机转速的控制信号，所述各电机以不同的转速控制所述异物的移动速度。

所述数据存储单元32用于存储预设的测试位置数据以及测试过程中得到的测试数据。具体地，所述数据存储单元32中部分存储区域存储有测试位置数据。此时，所述控制模块3对比收到的异物实际位置数据与存储的测试位置数据，并据此控制控制所述位置移动模块2带动异物向预设的测试位置移动。所述数据存储单元32中部分存储区域存储来自所述大功率无线充电系统的异物检测反馈数据，以便于测试数据和结果的存储和追溯。

一个控制模块3的实施方式中，所述控制模块3为一计算机，所述计算机通过其处理器执行控制所述位置移动模块2带动异物的运动速度的命令，所述计算机通过其存储器存储测试位置数据以及所述大功率无线充电系统的异物检测反馈的数据。

此外，为了方便异物检测反馈数据的查询和追溯，所述控制模块3还包括测试数据导出单元33，该测试数据导出单元33能够将所述数据存储单元32存储的异物检测反馈数据以报告形式导出。

综上所述，本发明能够自动带动异物在大功率无线充电系统的地面发射端和车载接收端之间进行移动，以判断异物在不同固定测试位置，能否被大功率无线充电系统所检测到，且测试数据和结果能够自动存储和追溯。本发明测试效率高，且可避免人体接触异物，还具有安全性好的优点。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。