导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请属于人工智能技术领域，具体涉及一种导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着智能化与网联化技术的普及，车载导航的使用已逐渐成为了汽车的标配，随着人们驾车出行越来越频繁，对于导航的依赖也越来越高。

目前，新增POI(Point of Interest，兴趣点)需要经过国家有审核权的测绘地理信息主管部门审核，不需要审核的部分由各地图商通过增加定期测绘频率、加强信息共享复用、人工主动上报等措施提高更新频率。但是现在社会发展日新月异，周边环境变化越来越快，车载导航中地图的更新速度还远远跟不上社会的高速发展变化，致使人们导航使用起来还是有很多不如意之处。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，能够提高导航过程中的体验感。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种导航方法，应用于车辆，包括确定目标兴趣点，所述目标兴趣点是由用户在地图上标记的；在导航至所述目标兴趣点的过程中，执行所述目标兴趣点对应的操作。

第二方面，本申请实施例提供了一种导航装置，包括：确定模块，用于确定目标兴趣点，所述目标兴趣点是由用户在地图上标记的；导航模块，用于在导航至所述目标兴趣点的过程中，执行所述目标兴趣点对应的操作。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，其包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

在本申请实施例中，可以通过确定目标兴趣点，在导航至目标兴趣点的过程中，执行目标兴趣点对应的操作。这样，可以在地图上没更新完成前或无特殊地点的兴趣点时，搜索到用户需要的兴趣点并能根据兴趣点执行相应的操作，提高导航过程中的体验感。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是现有技术中一种地图兴趣点更新流程图；

图2是根据本申请的一个实施例的导航方法的示意性流程图；

图3是根据本申请的另一个实施例的更新兴趣点的流程图；

图4是根据本申请的另一个实施例的导航方法的示意性流程图；

图5是根据本申请的一个实施例的导航装置的结构示意图；

图6是根据本申请的一个实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的导航方法进行详细地说明。

图1示出现有技术中一种地图兴趣点更新的流程图，由国家有审核权的测绘地理信息主管部门审核，一般一个季度审核一版进行更新，不需要审核的部分信息通过各地图商增加定期测绘频率、加强信息共享复用、人工主动上报等措施进行更新。地图商通过云端下发地图更新包，用户在车端下载更新本地兴趣点信息，用户使用下载更新后的新地图进行导航。由于新增POI点的步骤较为繁琐，地图难以及时更新，无法满足用户的需求。

如图2所示，是根据本申请的一个实施例的导航方法200的示意性流程图，该方法可以由电子设备执行，该电子设备可以为车辆、智能车辆、无人驾驶车辆等，或者该电子设备可以为安装在车辆、智能车辆、无人驾驶车辆上的软件或硬件设备，换言之，该方法可以由安装在电子设备的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤：

S202：确定目标兴趣点，目标兴趣点是由用户在地图上标记的。

例如，当用户在车辆的行驶过程中想要导航至目标兴趣点的时候，可以通过触摸和/或语音输入的方式，通过车辆或手机的地图搜索目标兴趣点，本申请中，用户可以根据需要，在地图中标记任意的兴趣点。

S204：在导航至目标兴趣点的过程中，执行目标兴趣点对应的操作。

在一种实现方式中，用户在标记兴趣点时，会输入关于兴趣点的相关信息，用户可以根据不同的信息设置车辆执行不同的操作。

例如，用户发现某楼盘正在拆迁，导致附近粉尘较多，用户将此楼盘的POI点标注到地图中时，备注该楼盘兴趣点附近粉尘较多，并设置车辆到该楼盘周边200米内自动开启空调内循环等车内空气质量管控措施。当用户再次选择此POI点进行导航的情况下，当车辆行驶至此POI点200米内，可以提示用户附近粉尘较多，还可以自动开启空调内循环，避免粉尘进入车辆中，提高用户的体验感。

由此，本申请实施例提供的一种导航方法，通过确定目标兴趣点，目标兴趣点是由用户在地图上标记的；在导航至目标兴趣点的过程中，执行目标兴趣点对应的操作。这样，可以在地图上没更新完成前或无特殊地点的兴趣点时，搜索到用户需要的兴趣点并能根据兴趣点执行相应的操作，提高导航过程中的体验感。

可选的，本申请实施例的导航方法，在上述步骤202之前，还可以包括如下内容：

接收用户的第一输入，第一输入用于确定目标兴趣点信息；

根据目标兴趣点的信息，在地图中标记目标兴趣点。

在一种实现方式中，用户在车辆端的地图中通过智能语音和/或手动输入POI信息，将新的POI点标记在车载地图中。

在另一种实现方式中，用户打开手机中的地图应用程序，输入POI点的信息，将POI点标记在应用程序内置的导航SDK中，并通过云端同步到车载地图中。

例如，当用户对于路途中某点的山间美景特别感兴趣，可以立即打开车载地图，在车载地图中输入此美景的POI信息，包括此地美景的特色，美景的图片等，将此美景的POI标注到车载地图中。当用户再次想要导航至此地时，可以搜索到该美景的POI点，并在导航过程中，提示此地美景的特色等。

再例如，用户步行至某一新开店铺时，想将此店铺的POI点添加至地图中，此时，可以先将POI点标记在手机中的地图应用程序中，随后驾驶车辆时，可以通过云端同步到车载地图时，以供用户在车载地图中也能使用该POI点。

可以理解的是，上述输入目标兴趣点信息，可以包括手动输入、语音输入等任何可实现的输入方式，本实施例对此不作限制。

此外，如图3示出的一种车主自主更新兴趣点的流程图，用户可以使用地图商下发更新的地图，由于该地图更新不及时，当用户找不到需要的POI点时，用户可以通过手机应用程序输入POI点；或通过触摸输入到车载导航软件中；或通过语音输入到车载导航软件中，从而自主更新地图。由此，车主可以通过车端和手机端输入感兴趣的POI点，标记在车端和手机端的地图上，形成车主专属的常用地图，解决因当前地图更新不及时造成的不便利问题。

可选的，本申请实施例的导航方法，在上述步骤202之前，还可以包括如下内容：

根据目标兴趣点信息设置目标兴趣点对应的操作。

在一种实现方式中，用户可以根据POI点的特点，例如路、新店面、拆迁/在建楼盘、特殊的地图上没有POI点的如山间美景等等，设置车辆执行用户需要的操作。

例如，当前某条道路正在施工，需要减速慢行，用户可以在车端和/或手机端将该道路的兴趣点标记到车载地图中，并设置通过该道路时进行减速慢行的提示，以此提高用户导航过程中的体验感。

再例如，用户在通过隧道时需要打开车灯，用户可以在地图中标注隧道的兴趣点，并设置车辆到达隧道50米处，自动开启车灯，避免用户在驾驶通过隧道时，忘记打开车灯，提高用户的体验感。

由此，使得用户在驾驶车辆过程中，发现特殊的需要标记的兴趣点时，可以随时将兴趣点以及兴趣点信息标记在地图中，形成用户自己的常用地图信息，在使用导航过程中，能够搜索到用户需要的兴趣点，并根据兴趣点信息执行对应的操作，以提高行驶过程中的体验感。

如图4所示，是根据本申请的另一个实施例的导航方法400的示意性流程图，该方法可以由电子设备执行，该电子设备可以为车辆、智能车辆、无人驾驶车辆等，或者该电子设备可以为安装在车辆、智能车辆、无人驾驶车辆上的软件或硬件设备，换言之，该方法可以由安装在电子设备的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤：

S402：确定目标兴趣点，目标兴趣点是由用户在地图上标记的。

步骤S402，可以采用与图2实施例步骤S202相同或类似的描述，在此不再赘述。

可选的，本申请实施例的导航方法，在上述步骤402之前，还可以包括如下内容：

接收用户的第一输入，第一输入用于确定目标兴趣点信息；

根据目标兴趣点的信息，在地图中标记目标兴趣点。

可选的，本申请实施例的导航方法，在上述步骤402之前，还可以包括如下内容：

根据目标兴趣点信息设置目标兴趣点对应的操作。

S4041：在导航至目标兴趣点的过程中，播放或显示提示信息，以提示用户确认是否执行目标兴趣点对应的操作。

S4042：在接收到用户确认执行目标兴趣点对应的操作的指示后，执行目标兴趣点对应的操作。

例如，用户在地图上标记了兴趣点“山间美景A”，由于山间空气清新，可以设置行驶至“山间美景A”1公里内，开启车辆外循环功能。用户在导航至山间美景A”1公里内时，可以进行是否开启车辆外循环功能的提示，用户可以根据需要，选择是否执行此操作。若天气质量较差，雾霾严重的情况下，用户可以选择不执行开启车辆外循环功能操作。

由此，在一种实现方式中，用户在地图上标记兴趣点时，可能输入多个信息，并设置多个兴趣点对应的操作，在导航至目标兴趣点的过程中，为避免错误执行对应的操作，播放或显示提示信息，在接收到用户确认执行的指示后，执行目标兴趣点对应的操作，使得用户可以根据当时的需要，选择执行相应的功能，提高用户的体验感。

图5是根据本申请的一个实施例的导航装置的结构示意图。如图5所示，语音交互装置500包括：确定模块501、导航模块502。

确定模块501用于确定目标兴趣点，所述目标兴趣点是由用户在地图上标记的；

导航模块502用于在导航至所述目标兴趣点的过程中，执行所述目标兴趣点对应的操作。

在一种实现方式中，确定模块501用于在确定目标兴趣点之前，接收用户的第一输入，第一输入用于确定目标兴趣点信息；根据目标兴趣点的信息，在地图中标记目标兴趣点。

在一种实现方式中，确定模块501用于在确定目标兴趣点之前，根据目标兴趣点信息设置目标兴趣点对应的操作。

在一种实现方式中，导航模块502用于在执行目标兴趣点对应的操作之前，播放或显示提示信息，以提示用户确认是否执行目标兴趣点对应的操作。

在一种实现方式中，导航模块502用于在接收到用户确认执行目标兴趣点对应的操作的指示后，执行标兴趣点对应的操作。

本申请实施例中的导航装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的导航装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

根据本申请实施例的装置500可以参照对应本申请实施例的方法200-300的流程，并且，该装置500中的各个单元/模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法200-300中的相应流程，并且能够达到相同或等同的技术效果，为了简洁，在此不再赘述。

图6示出本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备可以为终端设备或服务器设备，该电子设备包括：天线601、射频装置602、基带装置603、网络接口604、存储器605和处理器606，存储在存储器605上并可在所述处理器606上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器606执行时实现：

其中，处理器606，用于确定目标兴趣点，目标兴趣点是由用户在地图上标记的；在导航至目标兴趣点的过程中，执行目标兴趣点对应的操作。

在一种实现方式中，处理器606用于在确定目标兴趣点之前，接收用户的第一输入，所第一输入用于确定目标兴趣点信息；根据目标兴趣点的信息，在地图中标记目标兴趣点。

在一种实现方式中，处理器606用于在确定目标兴趣点之前，根据目标兴趣点信息设置目标兴趣点对应的操作。

在一种实现方式中，处理器606用于在执行目标兴趣点对应的操作之前，播放或显示提示信息，以提示用户确认是否执行目标兴趣点对应的操作。

在一种实现方式中，处理器606用于在接收到用户确认执行目标兴趣点对应的操作的指示后，执行目标兴趣点对应的操作。

根据本申请实施例的电子设备600可以参照对应本申请实施例的方法200-300的流程，并且，该电子设备600中的各个单元/模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法200-300中的相应流程，并且能够达到相同或等同的技术效果，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述导航方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述导航方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例另提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现上述导航方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。