一种基于水循环技术的全自动蚯蚓养殖装置

技术领域

本发明涉及蚯蚓自动化养殖技术领域，具体地说，涉及一种基于水循环技术的全自动蚯蚓养殖装置。

背景技术

蚯蚓堆肥是目前处理农业生产废弃物无害化、减量化、资源化再利用的重要手段，广泛用于环境修复、废弃物处理。蚯蚓被称为“生态接口”，即能够直接采食秸秆、畜禽粪便、城市污泥等有机物固体废弃物从而获得生长，并将有机固体废弃物转化为号称“有机肥之王”的蚯蚓粪。目前国内蚯蚓养殖工艺技术水平较低，平地养殖占据主要地位，工作环境恶劣，分离采收效率低，因此工艺的改进和机械化是当前蚯蚓堆肥养殖业亟需解决的问题之一。

蚯蚓分离采收即是在蚯蚓养殖成熟后期，通过一定工程技术手段将养殖基料中的蚯蚓、蚯蚓粪等分离收集，是分类获得蚯蚓产品最后阶段。生产中常用的蚯蚓分离采收的方法有光分离法、声音分离法、热分离法、饵料诱捕法、水淹法捕抓和机械采收等方法。

公告号为CN205431665U的专利文献公开了一种蚯蚓肥料分离装置，通过往复式刮板刮去表面物料，公告号为CN205794547U的专利文献公开了一种蚯蚓自动提蚓器，通过液压缸将蚯蚓粪和蚯蚓的混合物料顶起，并利用高度固定的刮板，将反复升高的物料刮去。

现有技术中，尚无蚯蚓分离效果较好的自动化设备，蚯蚓规模化养殖场在使用光分离法时主要依赖人工分离采收蚯蚓和蚯蚓粪，耗时较长，刮料时间、刮料厚度以及需要刮去表面物料量较大，此外，蚯蚓分离的人力成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于水循环技术的全自动蚯蚓养殖装置，可实现蚯蚓的自动化养殖。

为了实现上述目的，本发明提供的基于水循环技术的全自动蚯蚓养殖装置包括：

养殖箱，通过第一支撑架安装在工作位置上方；养殖箱与第一支撑架之间通过第一转轴实现翻转；

过渡箱，通过第二支撑架安装在所述养殖箱的顶部；所述养殖箱和所述过渡箱的内腔相通，腔体内设有水循环加热制冷单元，且两箱体之间设有隔断机构；

控制单元，用于控制与所述水循环加热制冷单元连接的循环水加热制冷装置输出热水或冷水。

上述技术方案中，可以自动化完成蚯蚓饲料的投放，蚯蚓、蚯蚓粪的分离，并可通过在过渡箱内设置温度和湿度传感器感知温度和湿度变化，并给蚯蚓提供一个舒适的生长环境。通过水循环加热制冷单元对养殖箱和过渡箱内的土壤进行加热或者降温，从而对蚯蚓进行驱赶。

可选地，在一个实施例中，所述的第一转轴设置在所述养殖箱的底部中线上，所述第一支撑架上设有对所述养殖箱进行锁紧的插销。

可选地，在一个实施例中，所述的养殖箱的顶部为弧形设置，所述的过渡箱的底部形状与养殖箱顶部相适应。

可选地，在一个实施例中，所述的第一支撑架包括底板和支撑在所述养殖箱四角处的支撑柱。

可选地，在一个实施例中，四根支撑柱中在沿所述养殖箱的翻转方向设有两根平行的横杆，两横杆两端分别固定在支撑柱顶部，所述第一转轴活动安装在所述横杆上。

可选地，在一个实施例中，所述的隔断机构包括设置在所述养殖箱与所述过渡箱之间的隔断板，所述隔断板通过第二转轴与所述第一支撑架之间活动连接。

可选地，在一个实施例中，所述的第一转轴与所述的第二转轴为相互套接同轴设置。

可选地，在一个实施例中，所述的过渡箱的底部设有供所述隔断板活动的槽体。

可选地，在一个实施例中，所述的底板的底部设有振动电机，用于带动所述养殖箱振动，以驱赶蚯蚓至过渡箱。

可选地，在一个实施例中，所述的支撑柱分为上柱和下柱，在上柱和下柱之间支撑有弹簧，且在弹簧外设有限位套。

可选地，在一个实施例中，所述的水循环加热制冷单元包括分别设置在所述养殖箱和所述过渡箱内的若干多功能杆，所述多功能杆通过水管连通至外部的循环水加热制冷装置；所述多功能杆外设有温度和湿度传感器，并在杆壁上设有可释放水的阀门。

与现有技术相比，本发明的有益之处在于：

本发明可以实现蚯蚓的自动化养殖，大大的降低了养殖蚯蚓的人力成本和运营成本。

附图说明

图1为本发明实施例中基于水循环技术的全自动蚯蚓养殖装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合实施例及其附图对本发明作进一步说明。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例

参见图1，本实施例中基于水循环技术的全自动蚯蚓养殖装置包括养殖箱100、过渡箱200、隔断机构、水循环加热制冷单元和控制单元300。

养殖箱100和过渡箱200的顶部设有养料添加装置001，用于往过渡箱200中添加粉碎后的饲料。养殖箱100通过第一支撑架400安装在工作位置上方，养殖箱100与第一支撑架400之间通过第一转轴500实现翻转。第一支撑架400包括底板401和支撑在养殖箱100四角处的支撑柱402；四根支撑柱402中在沿养殖箱100的翻转方向设有两根平行的横杆403，两横杆403两端分别固定在支撑柱401顶部，第一转轴500活动安装在横杆403上。

本实施例中，第一转轴500设置在养殖箱100的底部中线上，第一支撑架400上设有对养殖箱100进行锁紧的插销900。养殖箱100的顶部为弧形设置，过渡箱200的底部形状与养殖箱100顶部相适应。

过渡箱200通过第二支撑架安装在养殖箱100的顶部，第二支撑架附图未示出，其位于第一支撑架400的外围。过渡箱200用来储存新鲜的饲料并且在养殖箱100需要翻转时将蚯蚓粪等养殖残渣清除出养殖箱100时收纳蚯蚓。本实施例中，隔断机构包括设置在养殖箱100与过渡箱200之间的隔断板600，隔断板600为弓形金属板，用于隔段过渡箱200和养殖箱100，当养殖箱100需要翻转将蚯蚓粪等养殖残渣清除出养殖箱100时，使蚯蚓和新鲜的饲料隔离在过渡箱200中。隔断板600通过第二转轴700与第一支撑架400之间活动连接，第二转轴700与隔断板600之间连接有连杆701。且第一转轴500与第二转轴700为相互套接同轴设置。在过渡箱200的底部设有供隔断板600活动的槽体201。隔断板600可通过手动翻转，也可在隔断板600的底面设置齿条，在槽体201内安装与齿条啮合的齿轮，通过电机带动齿轮转动，从而驱动隔断板600翻转。

在将蚯蚓从养殖箱100驱赶至过渡箱200的过程中，为了加快驱赶速度，本实施例在底板401的底部设有振动电机404，用于带动养殖箱100振动。将支撑柱401分为上柱和下柱，在上柱和下柱之间支撑有弹簧405，且在弹簧405外设有限位套406。

本实施例中，水循环加热制冷单元包括分别设置在养殖箱100和过渡箱200内的若干多功能杆800，多功能杆800通过水管连通至外部的加热制冷装置002；多功能杆800外设有温度和湿度传感器，并在杆壁上设有可释放水的阀门。多功能杆800可探测蚯蚓生存环境的温度和湿度，温度低时，通过流入热水，提升环境的温度；温度高时，流入冷水，使环境温度降低。如果生存环境湿度过低，可以控制多功能杆800上的阀门，释放水来增加土壤的湿度。同时，需要在倾倒养殖残渣前，提高环境温度，将蚯蚓驱赶倒过渡箱200。

控制单元300。通过收集多功能杆800上的温度和湿度传感器获知蚯蚓的生长环境，及时控制循环水加热制冷装置002输出冷水或者热水，使蚯蚓生活在适宜其生活的环境中。

本实施例的工作过程如下：

养殖人员通过养料添加装置001将养殖料添加到过渡箱200和养殖箱100中。此时隔断机构为打开状态，养殖料会一直在过渡箱200和养殖箱100内累加。

当养殖料累加到一定程度，养殖残渣超过养殖箱100箱顶且过渡箱200内有一定厚度的养殖料。控制单元控制循环水加热制冷装置002对养殖箱100内的多功能杆800输出热水，通过高温，驱赶蚯蚓到过渡箱200，同时振动电机404启动，以震动的方式驱动蚯蚓到过渡箱200。

振动电机404启动，养殖箱100内多功能杆800输出高温一段时间后，隔断机构将过渡箱200和养殖箱100隔开。将养殖箱100翻转180度，养殖箱100内的养殖废料从养殖箱100内倾倒出去。

养殖废料从养殖箱100被清除出去之后，养殖箱100恢复原位，隔断机构重新打开，蚯蚓和养殖料重新滑落到养殖箱100内。

至此重新开始一个养殖循环。