一种城市管廊多视角井盖监控集成系统及其监控方法

技术领域

本发明涉及井盖监控技术领域，特别涉及一种城市管廊多视角井盖监控集成系统及其监控方法。

背景技术

道路井盖在城市的大街小巷随处可见，规模也在不断的扩大，一旦遇到井盖破损或是被盗，如果得不到及时处理，会有车辆或行人因不知情而出现事故，安全隐患很大，因此，对井盖的缺失或损坏做到第一时间报警就显得很有必要，做到出现情况能及时进行报警并可以在远程进行指挥调度和调整。另外随着井盖规模的不断扩大，市政井盖的管理和维护也变得更加困难，如何对市政井盖实行有效的监控已成为必须要解决的一项重大问题。远程监控就可以很好的解决上述问题，同时也是这类行业未来发展的方向。目前国内主要有以下几种解决远程监控的办法：

井盖，用于遮盖道路或家中深井，防止人或者物体坠落。现代意义的井盖具有更为广阔的定义。

燃气管道井、通信电缆井、污水管道井等已经广泛的存在于城市的各个角落，为了保护行人安全和道路畅通都需要用到井盖，并且管廊井盖内部的结构较多，其监控的区域容易被遮挡，监控数据容易产生偏差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种城市管廊多视角井盖监控集成系统及其监控方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种城市管廊多视角井盖监控集成系统，包括井盖座和井盖，井盖座和井盖之间铰接，井盖座的内部固定有导向轨道，导向轨道上卡入监控设备，并且导向轨道上连接的导电片与地下埋入的电缆相连，监控设备上连接的受电机构与导电片接触导电，提供移动动力和监控动力；

每组所述监控设备还与监控中心之间通过有线/无线的方式连接，监控设备上传监控数据至监控中心。

进一步地，导向轨道包括导电片、轨道架、齿条和限位板，轨道架沿着井盖座的边沿一圈设置，轨道架的另一侧边沿固定有限位板，限位板朝向井盖座的侧面上固定有齿条，并且齿条与轨道架的顶面固定，导电片设置在轨道架的底面上。

进一步地，监控设备包括监控头和旋转座，监控头安装在旋转座上；

所述受电机构包括横板、L架、电机、齿轮、弹簧、导向杆和受电片，横板与L架之间通过螺栓固定形成“U”型，横板与L架套在轨道架的外侧，电机安装在横板上，电机上连接的电机轴穿过横板与齿轮的圆心固定，齿轮与齿条之间啮合；

所述L架的侧面与旋转座固定，L架朝向轨道架底面的端口上加工有凹槽，并且两组所述导向杆固定在凹槽内，弹簧套在导向杆上，弹簧的两端分别与受电片和L架固定，导向杆插入受电片内，受电片抵在导电片，导电片传递电缆电力至受电片。

进一步地，监控中心包括红外视频拍摄单元、传感器单元、平台服务单元、数据库、设备运行状态单元、环控数据单元和移动单元，红外视频拍摄单元和传感器单元设置在监控头内，移动单元设置在电机内，红外视频拍摄单元和传感器单元的输出端与设备运行状态单元和环控数据单元相接，设备运行状态单元和环控数据单元的输出端接在数据库，平台服务单元的输出端接在红外视频拍摄单元、传感器单元和移动单元上。

进一步地，受电片分两路至监控设备和电机，电机驱动监控设备绕导向轨道移动，用于多点监控。

本发明提出的另一种技术方案，包括城市管廊多视角井盖监控集成系统的监控方法，包括以下步骤：

S1：平台服务单元实时控制红外视频拍摄单元进行拍摄动作，传感器单元进行检测信号以及移动单元绕轨道架运动状态；

S2：电机驱动齿轮旋转沿着齿条移动，监控头在移动的过程中多角度拍摄井盖座和井盖画面；

S3：红外视频拍摄单元和传感器单元各自的运行状态发送至与设备运行状态单元实时监测，红外视频拍摄单元和传感器单元拍摄的画面信息以及环境数据上传至环控数据单元内，设备运行状态单元和环控数据单元数据上传至数据库内备份。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明提出的一种城市管廊多视角井盖监控集成系统及其监控方法，城市管廊多视角井盖监控集成系统，导向轨道上卡入监控设备，并且导向轨道上连接的导电片与地下埋入的电缆相连，通过电缆为导电片供电，监控设备上连接的受电机构与导电片接触导电，受电机构沿着导电片滑动的过程中始终保持接触，从而能够一直为监控设备和受电机构供电，保障提供稳定的移动动力和监控动力。

2、本发明提出的一种城市管廊多视角井盖监控集成系统及其监控方法，电机驱动监控设备绕导向轨道移动，用于多点监控，导电片在受电片滑动的过程中，始终保持接触状态，红外视频拍摄单元进行红外视频拍摄，红外视频拍摄的画面发送至环控数据单元上，传感器单元在受电机构移动的过程中，多点检测其水流、温度以及光照等信息，从而判断出该处的井盖是否处于开启或者堵塞的状态，并且每个数据都将上传至平台服务单元实时记录，设备运行状态单元检测其红外视频拍摄单元、传感器单元和移动单元的运行状态，其运行发生问题时，进行及时的检修。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明的图1的A处放大图；

图3为本发明的导向轨道俯视图；

图4为本发明的受电机构分解图；

图5为本发明的受电机构剖视图；

图6为本发明的模块连接图。

图中：1、井盖座；2、井盖；3、导向轨道；31、导电片；32、轨道架；33、齿条；34、限位板；4、监控设备；41、监控头；42、旋转座；5、受电机构；51、横板；52、L架；53、电机；54、齿轮；55、弹簧；56、导向杆；57、受电片；6、监控中心；61、红外视频拍摄单元；62、传感器单元；63、平台服务单元；64、数据库；65、设备运行状态单元；66、环控数据单元；67、移动单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种城市管廊多视角井盖监控集成系统，包括井盖座1和井盖2，井盖座1和井盖2之间铰接，通过铰链实现将井盖座1开启或者闭合，井盖座1的内部固定有导向轨道3，导向轨道3上卡入监控设备4，并且导向轨道3上连接的导电片31与地下埋入的电缆相连，通过电缆为导电片31供电，监控设备4上连接的受电机构5与导电片31接触导电，受电机构5沿着导电片31滑动的过程中始终保持接触，从而能够一直为监控设备4和受电机构5供电，保障提供稳定的移动动力和监控动力。

每组监控设备4还与监控中心6之间通过有线/无线的方式连接，其中无线的方式取消线束布置，则成本提高，有线的方式，成本较低，但是需要布置线束，根据需求设置，监控设备4上传监控数据至监控中心6。

请参阅图3，导向轨道3包括导电片31、轨道架32、齿条33和限位板34，轨道架32沿着井盖座1的边沿一圈设置，轨道架32根据井盖座1的形状设置，可以为圆形或者矩形，轨道架32的另一侧边沿固定有限位板34，限位板34凸起，限位板34朝向井盖座1的侧面上固定有齿条33，并且齿条33与轨道架32的顶面固定，导电片31设置在轨道架32的底面上。

监控设备4包括监控头41和旋转座42，监控头41安装在旋转座42上，旋转座42能够带动监控头41旋转至多角度。

请参阅图4-5，受电机构5包括横板51、L架52、电机53、齿轮54、弹簧55、导向杆56和受电片57，横板51与L架52之间通过螺栓固定形成“U”型，通过设置的“U”型，横板51与L架52之间安装和拆卸比较简单，横板51与L架52套在轨道架32的外侧，电机53安装在横板51上，电机53上连接的电机轴穿过横板51与齿轮54的圆心固定，齿轮54与齿条33之间啮合，既可以通过电机53驱动齿轮54旋转沿着齿条33移动，也可以避免受电机构5从导向轨道3上脱离。

L架52的侧面与旋转座42固定，L架52朝向轨道架32底面的端口上加工有凹槽，并且两组导向杆56固定在凹槽内，弹簧55套在导向杆56上，弹簧55的两端分别与受电片57和L架52固定，导向杆56插入受电片57内，受电片57抵在导电片31，导电片31传递电缆电力至受电片57，受电片57分两路至监控设备4和电机53，电机53驱动监控设备4绕导向轨道3移动，用于多点监控，导电片31在受电片57滑动的过程中，始终保持接触状态。

请参阅图6，监控中心6包括红外视频拍摄单元61、传感器单元62、平台服务单元63、数据库64、设备运行状态单元65、环控数据单元66和移动单元67，红外视频拍摄单元61和传感器单元62设置在监控头41内，移动单元67设置在电机53内，红外视频拍摄单元61和传感器单元62的输出端与设备运行状态单元65和环控数据单元66相接，设备运行状态单元65和环控数据单元66的输出端接在数据库64，平台服务单元63的输出端接在红外视频拍摄单元61、传感器单元62和移动单元67上，红外视频拍摄单元61进行红外视频拍摄，红外视频拍摄的画面发送至环控数据单元66上，传感器单元62在受电机构5移动的过程中，多点检测其水流、温度以及光照等信息，从而判断出该处的井盖2是否处于开启或者堵塞的状态，并且每个数据都将上传至平台服务单元63实时记录，设备运行状态单元65检测其红外视频拍摄单元61、传感器单元62和移动单元67的运行状态，其运行发生问题时，进行及时的检修。

城市管廊多视角井盖监控集成系统的监控方法，包括以下步骤：

步骤一：平台服务单元63实时控制红外视频拍摄单元61进行拍摄动作，传感器单元62进行检测信号以及移动单元67绕轨道架32运动状态；

步骤二：电机53驱动齿轮54旋转沿着齿条33移动，监控头41在移动的过程中多角度拍摄井盖座1和井盖2画面；

步骤三：红外视频拍摄单元61和传感器单元62各自的运行状态发送至与设备运行状态单元65实时监测，红外视频拍摄单元61和传感器单元62拍摄的画面信息以及环境数据上传至环控数据单元66内，设备运行状态单元65和环控数据单元66数据上传至数据库64内备份。

综上所述；本发明的城市管廊多视角井盖监控集成系统，导向轨道3上卡入监控设备4，并且导向轨道3上连接的导电片31与地下埋入的电缆相连，通过电缆为导电片31供电，监控设备4上连接的受电机构5与导电片31接触导电，受电机构5沿着导电片31滑动的过程中始终保持接触，从而能够一直为监控设备4和受电机构5供电，保障提供稳定的移动动力和监控动力；电机53驱动监控设备4绕导向轨道3移动，用于多点监控，导电片31在受电片57滑动的过程中，始终保持接触状态，红外视频拍摄单元61进行红外视频拍摄，红外视频拍摄的画面发送至环控数据单元66上，传感器单元62在受电机构5移动的过程中，多点检测其水流、温度以及光照等信息，从而判断出该处的井盖2是否处于开启或者堵塞的状态，并且每个数据都将上传至平台服务单元63实时记录，设备运行状态单元65检测其红外视频拍摄单元61、传感器单元62和移动单元67的运行状态，其运行发生问题时，进行及时的检修。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。