一种扫地机器人的控制系统

技术领域

本发明具体涉及一种扫地机器人的控制系统。

背景技术

随着科技的进步，电子产品的种类愈来愈多，其中机器人(robot)就是其中一种。在许多可移动的机器人装置中，为了达到自动移动的功能，机器人通常会具有一驱动装置、一检测器以及一移动控制器。举例而言，清扫机器人就是一种清扫装置，不需使用者操作，便可自动移动，并吸取地板上的灰尘。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是:提供一种扫地机器人的控制系统，能够自动进行清扫，而且还具有音频播放功能。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种扫地机器人的控制系统，包括包括主控制系统、感知系统、运动控制与避障系统、路径规划系统、故障诊断与容错报警系统；所述感知系统、所述运动控制与避障系统、所述路径规划系统、所述故障诊断与容错报警系统分别与所述主控制系统电连接；

还包括音频播放系统，所述音频播放系统与所述主控制系统电连接。

进一步地说，所述感知系统包括红外传感器，所述红外传感器与所述主控制器电连接。

进一步地说，运动控制与避障系统应用动态神经网络算法实现机器人的状态与其避障动作之间的映射关系。

进一步地说，所述控制系统是基于4G和WIFI网络的。

进一步地说，所述路径规划系统包括红外雷达，所述红外雷达180°扫描构建地图。

进一步地说，所述控制系统还包括外部遥控系统。

进一步地说，所述故障诊断与容错报警系统经4G/5G通信接口发送报警信息。

本发明的有益效果：

(1)扫地机器人的控制系统，能够自动进行清扫，而且还具有音频播放功能。

(2)扫地机器人根据实际情况判断和决策，如给定速度突变或在合理范围之外时的处理、对故障的自动诊断。

(3)扫地机器人能有效地避开台阶、落差较大的地面、墙壁或家具。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

主控制系统1、感知系统2、运动控制与避障系统3、路径规划系统4、故障诊断与容错报警系统5、音频播放系统6和外部遥控系统7。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。在不背离本发明精神和实质的情况下，对本发明方法、步骤或条件所作的修改或替换，均属于本发明的保护范围。

实施例：一种扫地机器人的控制系统，如图1所示，包括主控制系统1、感知系统2、运动控制与避障系统3、路径规划系统4、故障诊断与容错报警系统5；所述感知系统、所述运动控制与避障系统、所述路径规划系统、所述故障诊断与容错报警系统分别与所述主控制系统电连接；

还包括音频播放系统6，所述音频播放系统与所述主控制系统电连接。

所述感知系统包括红外传感器，所述红外传感器与所述主控制器电连接。

运动控制与避障系统应用动态神经网络算法实现机器人的状态与其避障动作之间的映射关系。

所述控制系统是基于4G和WIFI网络的。

所述路径规划系统包括红外雷达，所述红外雷达180°扫描构建地图。

所述控制系统还包括外部遥控系统7。

所述故障诊断与容错报警系统经4G/5G通信接口发送报警信息。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。